Scilab/C2/Xcos-Introduction/Tamil

Time	Narration
00:01	Xcos: Scilabக்கு இணைக்கப்பட்டObject Simulator குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல்வரவு.
00:07	Xcos, dynamical systemகளை, simulate மற்றும் modeling செய்வதற்கான ஒரு Scilab package ஆகும். இதில், continuous மற்றும் discrete systemகள் இரண்டும் உள்ளடங்கும்.
00:17	இந்த டுடோரியலில், பின்வருவனவற்றை கற்போம். XCOS என்றால் என்ன. palette என்றால் என்ன, XCOSல் block diagramகளை கட்டுவது
00:26	Blockகளின் parameterகளை அமைப்பது, simulation parameterகளை அமைப்பது, constructசெய்யப்பட்டblock diagramகளை simulate செய்வது.
00:35	இந்த டுடோரியலை பயிற்சி செய்ய, உங்கள் கணிணியில்Scilab நிறுவப்பட்டிருக்க வேண்டும்.
00:40	செயல் விளக்கத்திற்கு, நான் Ubuntu Linux 12.04 மற்றும் Scilab பதிப்பு 5.3.3ஐ பயன்படுத்துகிறேன்.
00:48	உங்கள் கணிணியில், Scilab console windowஐ திறக்கவும்.
00:52	Applicationsக்கு சென்று, Xcosஐ தேர்ந்தெடுக்கவும், அல்லது, உங்கள் Scilab console windowவில், xcos என டைப் செய்து, பின் Enterஐ அழுத்தவும்.
01:02	இதைச் செய்வதால், இரண்டு windowக்கள் திறக்கும். அவை, Palette browser மற்றும் Untitled-Xcos window ஆகும்.
01:14	Palette browserல், வெவ்வேறு வகையான blockகளை காண்பீர்கள், Commonly Used Blocks
01:20	Continuous time system blocks , Discrete time systems blocks , மேலும் பல.
01:26	Untitled-Xcos, என்ற மற்றொரு window, gridகளுடன் வெற்று இடமாக இருக்கும்.
01:31	இப்போது, ஒரு first order systemஐ, step inputஉடன் simulate செய்வோம்.
01:36	தொடங்குவதற்கு, Continuous time systems paletteல் இருந்து, ஒரு transfer function blockஐ தேர்ந்தெடுக்கிறேன்.
01:43	இந்த blockஐ, Untitled-Xcos windowக்கு இழுக்கவும்.
01:48	Sources paletteல் தேவையான sourceஐ தேர்ந்தெடுக்கவும். நான் scroll down செய்து, STEP FUNCTION blockஐ பயன்படுத்துகிறேன்.
01:56	அதை இழுத்து, transfer function blockன் முன் வைக்கிறேன்.
02:01	இவ்வாறே, Sinks paletteல் இருக்கும், CSCOPE blockஐ பயன்படுத்தி, output, காட்டப்படுகிறது.
02:08	CSCOPE block, transfer function blockக்கு பிறகு வைக்கப்படுகிறது.
02:13	CSCOPEல் இருக்கும் சிவப்பு input port, இந்த block, ஒரு “event driven” block என குறிக்கிறது.
02:19	இதன் இயக்கத்திற்கு, ஒரு event input தேவை.
02:22	Event handling paletteல், ஒரு event generator block இருக்கிறது.
02:29	இந்த blockன் பெயர், Clock underscore c ஆகும்.
02:34	இந்த blockஐ இழுத்து, CSCOPE blockகிற்கு மேலே வைக்கவும்.
02:39	Simulationஐ செய்ய தேவையான எல்லா blockகளையும் நாம் சேகரித்து விட்டோம்.
02:44	இப்போது, எல்லா blockகளையும் ஒருங்கிணைப்போம்.
02:47	Step function blockன், output portஐ தேர்ந்தெடுத்து, transfer function blockன் input portக்கு இணைக்கவும்.
02:55	தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டinput port, பச்சை நிறத்தில் முன்னிலைபடுத்தப்படுவதை கவனிக்கவும்.
03:00	இவ்வாறே, மீதமுள்ள blockகளை, காட்டப்பட்டுள்ளபடி, இணைக்கவும்.
03:05	இப்போது, ஒவ்வொரு blockன் parameterகளை set செய்வோம்.
03:10	முதலில், step blockக்கு சென்று, அதை டபுள்-க்ளிக் செய்யவும்.
03:14	Step Time, Initial Value மற்றும் Final Valueஐ கேட்கின்ற ஒரு pop up window தோன்றுகிறது.
03:23	Step change ஏற்படும் நேரமே, Step Time ஆகும். அதற்கு, அதன் முன்னிருப்பு மதிப்பான 1 ஐ வைப்போம்.
03:32	Initial Value என்பது step functionனின், initial outputன் மதிப்பு ஆகும்.
03:37	அதற்கு, அதன் முன்னிருப்பு மதிப்பான 0 ஐ வைப்போம்.
03:41	Step Time முடிந்தவுடன் கிடைக்கும், step functionனின் output, Final Value ஆகும். அதை, 2ற்கு மாற்றுவோம்.
03:50	OKஐ க்ளிக் செய்யவும்.
03:52	வேறு ஏதேனும் blockஐ configure செய்ய, இதே செயல்முறையை பின்பற்றவும்.
03:56	Transfer function blockக்கு, பின்வரும் configuration தேவைப்படுகிறது. Laplace domainனின் Numerator மதிப்பு enter செய்யப்பட வேண்டும்.
04:05	அதன் முன்னிருப்பு மதிப்பான 1 ஐ வைப்போம்.
04:09	Laplace domainனின் Denominator மதிப்பு enter செய்யப்பட வேண்டும். அதை, 2 asteric s plus 1க்கு மாற்றுவோம். OKஐ க்ளிக் செய்யவும்.
04:20	பின்வரும் parameterகளை configure செய்ய, CSCOPE blockஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும்.
04:25	Ymin மற்றும் Ymaxன் மதிப்பு, plot செய்யப்பட வேண்டிய, variableஉடைய மதிப்பின் வரம்பை பொறுத்து அமைக்கப்பட வேண்டும்.
04:34	Ymin மதிப்பை, 0க்கு அமைக்கவும்.
04:38	Step inputஐ 2 என நான் கொடுத்துள்ளதால், Outputஐ, graphல் காட்ட, Ymax, ஏதேனும் உயரிய மதிப்புக்கு நான் மாற்ற வேண்டும்.
04:46	அதை, 3க்கு மாற்றுவோம்.
04:50	Refresh periodன் முன்னிருப்பு மதிப்பை, மனதில் குறித்துக் கொள்ளவும். முன்னிருப்பான மதிப்பு, 30 ஆகும்.
04:57	மற்ற parameterகளை மாற்றாமல் வைத்திருப்போம். OKஐ க்ளிக் செய்யவும்.
05:02	Menu barல் இருக்கும் Simulationக்கு சென்று, Setupஐ க்ளிக் செய்யவும்.
05:08	ஒரு pop up window தோன்றுகிறது.
05:11	Final integration timeன் மதிப்பை, நாம் மாற்றுவோம். Simulation run செய்யப் போகும் கால அவகாசத்தை, Final integration time தீர்மானிக்கிறது.
05:20	CSCOPE blockனுடைய, refresh periodன் மதிப்பை நினைவு கூறவும்.
05:24	Final integration timeன் மதிப்பை, CSCOPE blockனுடைய, refresh periodன் மதிப்புக்கு சமமாக வைத்திருக்கப் போகிறேன்.
05:30	அதனால், அதை 30க்கு மாற்றுகிறேன்.
05:34	மற்ற parameterகளை மாற்றாமல் வைத்திருக்கவும். OKஐ க்ளிக் செய்யவும்.
05:39	தகுந்த file பெயரை கொடுத்து, Control Sஐ அழுத்தி, அதை சேமிக்கவும். நான் அதை, firstorder.xcos என சேமிக்கிறேன்.
05:50	Simulationஐ தொடங்க, Xcos windowவின், Menu barல் இருக்கும் Start பட்டனை க்ளிக் செய்யவும்.
05:58	முதல் order transfer function.னின், step responseஐ காட்டும் Graphic window ஒன்று திறக்கும்.
06:04	இந்த plotஐ, ஒரு image fileஆக நாம் சேமிக்கலாம்.
06:06	Graphஐ சேமிக்க, File menuக்கு சென்று, Export to optionஐ க்ளிக் செய்யவும்.
06:12	அதற்கு firstorder.png என பெயரிட்டு, OKஐ க்ளிக் செய்கிறேன்.
06:20	முன்னிருப்பு மதிப்பாக வைத்திருக்க , நாம் குறிப்பிட்ட parameterகளை தேர்வு செய்தோம். இவைகளை மாற்றலாம்.
06:26	உதாரணத்திற்கு, Clock underscore c blockல், sampling period என்று பொருள்படும் periodஐயும், initial timeஐயும் set செய்யலாம்.
06:36	CSCOPE blockல், output window number
06:40	position, size, buffer size , graph color ஆகியவற்றையும் நாம் set செய்யலாம்.
06:46	வீடியோவை இங்கு இடைநிறுத்தி, வீடியோவுடன் கொடுக்கப்பட்ட பயிற்சியை தீர்க்கவும்.
06:52	Damping ratio, 0.5ஆகவும், angular frequency, 1க்கு சமமாகவும் கூடிய ஒரு second order transfer functionஐ simulate செய்யவும்.
07:01	Output graphன் நிறத்தை மாற்ற முயற்சிக்கவும்.
07:04	முதல் பயிற்சியை பயன்படுத்தி, Step input மற்றும் outputஐ, ஒரு single plot windowவில் plot செய்யவும்.
07:11	இப்போது, சுருங்கச் சொல்ல. இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது: palette browserஐ பயன்படுத்தி, Xcos simulation diagramகளை உருவாக்குவது
07:18	Simulation தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு ஒவ்வொரு blockஐயும் configure செய்வது
07:22	Simulation parameterகளை setup செய்வது. Output plotஐ சேமிப்பது.
07:26	பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோவை காணவும். அது, ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்தை சுருங்க சொல்கிறது. உங்கள் இணைய இணைப்பு வேகமாக இல்லையெனில்,அதை தரவிறக்கி காணவும்.
07:37	ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டக்குழு, ஸ்போகன் டுடோரியல்களை பயன்படுத்தி செய்முறை வகுப்புகள் நடத்துகிறது. இணையத்தில் பரீட்சை எழுதி தேர்வோருக்கு சான்றிதழ்கள் தருகிறது.
07:46	மேலும் விவரங்களுக்கு contact@spoken hyphen tutorial dot org க்கு மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
07:52	ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டம், Talk to a Teacher திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும். இதற்கு ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின்,National Mission on Education through ICT, MHRD, மூலம் கிடைக்கிறது.
08:02	மேலும் விவரங்களுக்கு, கீழ்கண்ட இணைப்பை பார்க்கவும்: spoken hyphen tutorial dot org slash NMEICT hyphen Intro
08:12	இந்த டுடோரியல் உங்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருந்திருக்கும் என்ற நம்புகிறேன். இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ.

Contributors and Content Editors

Jayashree