OpenModelica/C2/Control-flow-and-Event-handling/Marathi

Time	Narration
00:01	Control flow and Event handling वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्ये आपले स्वागत आहे.
00:07	ह्या ट्युटोरिअलमध्ये आपण if-else स्टेटमेंट कसे वापरावे, time आणि state इवेन्ट्स कसे हाताळायचे, when स्टेटमेंट कसे वापरावे हे शिकणार आहोत.
00:19	हे ट्युटोरिअल रेकॉर्ड करण्यासाठी, मी OpenModelica 1.9.2 आणि उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम वर्जन 14.04 वापरत आहे.
00:30	परंतु, ही प्रक्रिया Windows, Mac OS X किंवा ARM वर FOSSEE OS सारखीच आहे.
00:38	हे ट्युटोरिअल समजून घेण्यासाठी व सराव करण्यासाठी, तुम्हांला खालील गोष्टी माहित असणे आवश्यक आहे : फिझिकल सिस्टमची इक्वेशनवर आधारीत modeling.
00:47	कोणत्याही प्रोग्रामिंग भाषेत ब्रांचिग, Modelica मध्ये class ची परिभाषा.
00:53	स्पोकन ट्युटोरिअल वेबसाईटवर पूर्वापेक्षित ट्युटोरिअल्सचा उल्लेख केला आहे. कृपया त्यांना पहा.
01:00	मागील ट्युटोरिअल्समध्ये freeFall क्लासची चर्चा झाली आहे.
01:05	आता त्यात constraint जोडू.
01:08	बॉल t = 0.5 सेकंदापर्यंत थांबते. gravity अंतर्गत Free fall t = 0.5 सेकंदाला सुरू होते.
01:19	मी timeEventExample नावाचे मॉडेल तयार केले आहे जे ह्या कंडिशनला सिम्युलेट करते.
01:25	timeEventExample फाईल स्पोकन ट्युटोरिअल वेबसाईटवर Code Files लिंकमध्ये उपलब्ध आहे.
01:32	कृपया डाऊनलोड करा आणि सर्व फाईल्स Code Files लिंकमध्ये सेव्ह करा.
01:38	आपल्या सोयीसाठी, freeFall class देखील उपलब्ध आहे.
01:43	आता मी OMEdit वर जाते.
01:45	मी आधीच माझ्या सिस्टमवर ते ठेवले आहे.
01:49	उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टीमवर OMEdit उघडण्यासाठी वर डाव्या कोपऱ्यातील Dash Home आयकॉनवर क्लिक करा.
01:58	Search bar मध्ये OMEdit टाईप करा आणि OMEdit आयकॉनवर क्लिक करा. मी परत जाते.
02:06	नोट: Windows वापरणारे तशाचप्रकारे Start मेनूमध्ये OMEdit साठी शोधा आणि ते उघडा.
02:13	timeEventExample फाईल उघडण्यासाठी, Open Model /Library File नावाच्या टूलवर क्लिक करा.
02:21	आपल्या सिस्टममध्ये timeEventExample फाईल शोधा आणि Open वर क्लिक करा.
02:28	आपण ही फाईल उघडण्यासाठी वैकल्पिकरित्या File मेनू वापरू शकता.
02:34	लक्षात घ्या की timeEventExample, Libraries browser मध्ये प्रदर्शित झाले आहे.
02:39	ह्या आयकॉनवर राईट-क्लिक करा आणि View class निवडा.
02:44	मॉडेल आता Diagram view मध्ये उघडले आहे.
02:47	तिसरे बटण Text View वर क्लिक करा.
02:51	आपण आधीच चर्चा केली आहे की Modelica मध्ये model आणि class हे समानार्थाने वापरले जातात.
02:58	ह्या मॉडेलचे नाव timeEventExample आहे.
03:02	अशा प्रकारचे Comments, model किंवा class च्या पहिल्या ओळीवर लिहिले जाऊ शकतात.
03:08	freeFall class मध्ये, h, v आणि g सम प्रमाणात प्रतिनिधित्व करतात.
03:16	initial equation सेक्शनमध्ये प्राथमिक अटी आहेत.
03:21	h ची वॅल्यू t = 0 टाईमवर 30m आहे.
03:26	v ची वॅल्यू t = 0 टाईमवर 0 आहे.
03:31	Equation ह्या model च्या इक्वेशन सेक्शनची सुरूवात दर्शविते.
03:36	आता स्लाईड्समध्ये स्पष्ट केलेले constraint कसे प्रविष्ट करावे ते पाहू.
03:43	लक्षात घ्या की दाखविल्याप्रमाणे येथे, equation सेक्शनमध्ये if-else block आहे.
03:48	ह्या if-else block चे प्रत्येक स्टेटमेंट समजण्याचा प्रयत्न करू.
03:53	if statement हे time व्हेरिएबलवर constraint ठेवते.
03:58	time हे मॉडेलिकामधील बिल्ट-इन व्हेरिएबल आहे.
04:01	हे class किंवा model मध्ये स्पष्टपणे घोषित करण्याची आवश्यकता नाही.
04:06	बॉल, टाईम 0.5 सेकंदांनंतर free fall चा अनुभव घेतो.
04:12	म्हणूनच, ही दोन इक्वेशन्स freeFall class सारखी इक्वेशन्स दर्शवतात.
04:19	else branch मध्ये अशी इक्वेशन्स आहेत ज्यांची 0.5 सेकंदांपेक्षा कमी वेळेत अंमलबजावणी होते.
04:27	जेव्हा वेळ 0.5 सेकंदापेक्षा कमी असते तेव्हा ball थांबतो.
04:32	म्हणूनच ही दोन equations ह्या प्रकरणात योग्य आहेत.
04:36	end if हे if-else block चा शेवट दर्शवते.
04:41	model आता पूर्ण झाले आहे.
04:44	Simulate बटणावर क्लिक करून ते सिम्युलेट करू.
04:48	Plotting perspective आता उघडले आहे.
04:51	Variables browser मध्ये h निवडा.
04:55	हे h वर्सेस time प्लॉट बनवते.
04:58	तरी वेळ t=0.5 सेकंदापर्यंत बॉल थांबतो, उंची समान राहते.
05:06	रिझल्ट डिलीट करण्यासाठी, व्हेरिएबल ब्राऊझरमध्ये timeEventExample वर राईट-क्लिक करा आणि Delete Result निवडा.
05:15	Modeling perspective वर परत जाण्यासाठी, खाली उजवीकडे Modeling बटणावर क्लिक करा.
05:21	आता मी else branch मध्ये दुसरे equation डिलीट करते.
05:26	हे model सेव्ह करण्यासाठी टूलबारवरील Save बटणावर क्लिक करा.
05:31	Simulate वर क्लिक करा.
05:34	सिम्युलेशन अयशस्वी झाले आहे.
05:37	Messages browser वर जा आणि एरर मेसेज पाहण्यासाठी वर स्क्रोल करा.
05:42	एरर मेसेजमध्ये असे म्हटले आहे की प्रत्येक branch मध्ये equations ची संख्या समान असणे आवश्यक आहे.
05:49	म्हणून if आणि else branches मध्ये equations ची संख्या व्हेरिएबल्सच्या संख्येइतकी असली पाहिजे.
05:58	मी equation परत त्याच्या जागी ठेवते आणि Save बटणावर क्लिक करते.
06:05	लक्षात घ्या की der(h) = v हे equation आहे, जे if आणि else branches दोन्हीसाठी समान आहे.
06:14	म्हणूनच if-else block हे दोन स्टेटमेंट्सद्वारे बदलले जाऊ शकते.
06:20	हे कसे केले ते मी तुम्हांला दाखवते.
06:23	प्रथम if-else block डिलीट करा.
06:26	टाईप केले जाणारे इक्वेशन if else-statement.txt नावाच्या फाईलमध्ये दिले गेले आहे.
06:34	ही फाईल Code Files लिंकमध्येदेखील उपलब्ध आहे.
06:39	ही एक टेक्स्ट फाईल असल्याने, ती उघडण्यासाठी मी gedit वापरले आहे.
06:45	मी gedit वर जाते.
06:47	Windows वापरणारे नोटपॅड किंवा इतर टेक्स्ट एडिटर वापरून ही फाईल उघडू शकतात.
06:54	दोन इक्वेशन्स कॉपी करा.
06:57	OMEdit वर परत जा.
07:00	राईट-क्लिक करा आणि Paste निवडा.
07:04	पुन्हा एकदा टूलबारवरील Save बटणावर क्लिक करा.
07:08	Simulate वर क्लिक करा.
07:11	पॉप अप विंडो बंद करा.
07:14	पुन्हा एकदा Variables browser मध्ये h निवडा.
07:18	लक्षात घ्या की h वर्सेस time प्लॉट हे मागील बाबतीप्रमाणेच समान आहेत, जे दर्शविते की दोन्ही मॉडेल्स समान आहेत.
07:27	रिझल्ट डिलीट करण्यासाठी, timeEventExample वर राईट-क्लिक करा आणि Delete Result निवडा.
07:34	तळाशी उजवीकडील Modeling बटणावर क्लिक करा.
07:38	हे एक if-else statement आहे जे दर्शविते की जर time >= 0.5 dv/dt = g अन्यथा dv/dt = 0.
07:52	आता मी पुन्हा स्लाईड्सवर परत जाते.
07:55	कृपया लक्षात घ्या की if branch मधील इक्वेशन्सची संख्या else branch मधील इक्वेशन्सच्या संख्या समान असली पाहिजे.
08:03	आणि ते दोन्ही class किंवा model मधील व्हेरिएबल्सची संख्या समान असली पाहिजे.
08:10	Event सिस्टमच्या वर्तनामध्ये अचानक झालेला बदल आहे.
08:15	Events हे time events आणि state events मध्ये वर्गीकृत केले जाऊ शकते.
08:20	time event मध्ये, इव्हेंट होण्याची नेमकी वेळ माहीत असते.
08:25	timeEventExample हे t = 0.5 सेकंदात टाईम इव्हेंट हाताळते.
08:32	जेव्हा एखादी सिस्टम व्हॅरिएबल एखादी विशिष्ट वेल्यू ओलांडते तेव्हा state event उद्भवते.
08:38	आपण उदाहरणाद्वारे state events समजण्याचा प्रयत्न करू.
08:43	free fall मध्ये, बॉल जमिनीला स्पर्श केल्यावर state event ला सामोरे जातो.
08:48	जेव्हा तो जमिनीवर आदळतो तेव्हा खालील वर्तन निरिक्षण केले जाते.
08:52	बॉलची गती दिशेत बदलते.
08:55	टप्प्यात स्थिरता असल्यास गतीची व्याप्ती बदलते.
09:00	मी हे वर्तन सिम्युलेट करण्यासाठी bouncingBall नावाचे एक मॉडेल तयार केले आहे.
09:06	ही फाईल स्पोकन ट्युटोरिअल वेबसाईटवर उपलब्ध आहे.
09:10	हे मॉडेल पाहण्यासाठी आणि ते सिम्युलेट करण्यासाठी, मी OMEdit वर परत जाते.
09:15	OpenModel/LIbrary File टूलवर क्लिक करा.
09:19	आपल्या सिस्टममध्ये bouncingBall फाईल शोधा आणि Open वर क्लिक करा.
09:25	Libraries browser मधील bouncingBall आयकॉनवर राईट-क्लिक करा आणि View Class निवडा.
09:33	मॉडेल Text View मध्ये उघडत नसल्यास, modeling area शीर्षवर जा आणि Text View बटणावर क्लिक करा.
09:41	e हे पृथ्वीसह बॉलच्या ताठर टक्करसाठी पूर्वस्थितीचा गुणांक आहे.
09:48	हे एक पॅरामीटर आहे आणि संपूर्ण सिम्युलेशनच्या वेळी त्याची वेल्यू 0.8 वर स्थिर राहतो.
09:56	radius हे m मध्ये बॉलचे रेडिअस दर्शविते.
10:00	h, v आणि g हे timeEventExample च्या समान प्रमाणाचे प्रतिनिधित्व करते.
10:07	मोशन्सच्या ह्या दोन इक्वेशन्सची चर्चा आधीपासूनच freeFall class मध्ये झाली आहे.
10:13	when statement इव्हेंटच्या सिग्नलसाठी वापरले जाते.
10:17	एखादी घटना जेव्हा उद्भवते तेव्हा केली जाणारी कृती निर्दिष्ट करण्यासाठी ती वापरली जाते.
10:22	जेव्हा बॉल जमिनीच्या संपर्कात असतो तेव्हा h <= radius हा true असतो.
10:29	जेव्हा कधी हा इव्हेंट उद्भवतो तेव्हा हे statement अंमलात येते.
10:34	reinit() फंक्शनचा उपयोग व्हेरिएबल पुन्हा सुरू करण्यासाठी होतो.
10:39	येथे, तो e च्या नकारात्मक उत्पादनासह बॉलची गतीची आणि ग्राऊंडला स्पर्श करण्यापूर्वी बॉलची गती पुन्हा सुरू करतो.
10:49	हे मॉडेल सिम्युलेट करण्यासाठी टूलबारमधील Simulation Setup बटणावर क्लिक करा.
10:55	General टॅबमध्ये, Stop Time फील्ड 30 युनिट्समध्ये बदला आणि Simulate वर क्लिक करा.
11:04	पॉप-अप विंडो बंद करा.
11:06	Variables browser मध्ये h निवडा.
11:10	लक्षात घ्या की h झिरोखाली आहे, जे अस्वीकार्य आहे.
11:16	freeFall class सिम्युलेट करताना आपण समान वर्तन पाहिले आहे.
11:21	हे सदोष वर्तन न्युमरिकल एरर्स असल्यामुळे आहे.
11:25	न्युमरिकल एरर्सची चर्चा ह्या ट्युटोरिअलच्या व्याप्ति बाहेर आहे.
11:30	कृपया व्यवस्थित समजून घेण्यासाठी बाऊसिंग बॉलच्या Zeno वर्तनाचा संदर्भ घ्या.
11:36	मी h डि-सिलेक्ट करते.
11:39	स्लाईड्सवर परत जाऊ.
11:42	when statement चा उपयोग एक इव्हेंट च्या सिग्नल साठी केला जातो.
11:45	reinit(a,b) हे b चे व्हॅल्यू व्हेरिएबल a असाईन करते आणि सिम्युलेशन पुन्हा सुरू करते.
11:54	pre(a) हे इव्हेंटच्या आधी व्हेरिएबलची वॅल्यू a परत करते.
11:59	उदाहरणार्थ, reinit(a, 10) इव्हेंट घडताना 10 ला a ची वॅल्यू असाईन करतो.
12:08	bouncingBall मॉडेलची सदोष वर्तन bouncingBallWithHysteresis मध्ये बरोबर असते.
12:15	bouncingBallWithHysteresis मॉडेल स्पोकन ट्युटोरिअल वेबसाईटवर उपलब्ध आहे.
12:21	bouncingBallWithHysteresis सिम्युलेट करा आणि h वर्सेस time प्लॉट बनवा.
12:27	bouncingBall आणि bouncingBallWithHysteresis यातील फरक लक्षात घ्या.
12:33	ह्यासह आपण ट्युटोरिअलच्या अंतिम टप्प्यात पोहोचलो आहोत.
12:36	खालील लिंकवर उपलब्ध असलेला व्हिडिओ पाहा.http://spoken-tutorial.org/ http://spoken-tutorial.org] /What\_is\_a\_Spoken\_Tutorial
12:40	हे स्पोकन ट्युटोरिअल प्रोजेक्ट सारांशित करते.
12:42	आम्ही स्पोकन ट्युटोरिअलचा उपयोग करून कार्यशाळा चालवितो. प्रमाणपत्रेदेखील देतो. कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.
12:48	या स्पोकन ट्युटोरिअलशी संबंधित आपले काही प्रश्न असल्यास, कृपया खालील वेबसाईटला भेट द्या.
12:55	Textbook Companion Project अंतर्गत आम्ही लोकप्रिय पुस्तकांची सोडवलेल्या उदाहरणांच्या कोडिंगचे समन्वय करतो.
13:03	आम्ही अशा लोकांना मानधन आणि प्रमाणपत्रे देतो. अधिक माहितीसाठी कृपया खालील वेबसाईटला भेट द्या.
13:10	Lab Migration Project अंतर्गत आम्ही वाणिज्यिक सिम्युलेटर लॅब OpenModelica वर स्थलांतर करण्यास मदत करतो.
13:17	अधिक माहितीसाठी कृपया वेबसाईटला भेट द्या.
13:21	स्पोकन ट्युटोरिअल प्रोजेक्ट NMEICT, MHRD, भारत सरकारद्वारे समर्थित आहे.
13:28	त्यांच्या समर्थनासाठी आम्ही OpenModelica च्या विकसनशील टीमचे आभारी आहोत.
13:33	हे स्क्रिप्ट लता पोपळेद्वारे अनुवादित आहे.मी रंजना उके आपला निरपॉप घेते. सहभागासाठी धन्यवाद.

Contributors and Content Editors

Latapopale, Ranjana