Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Kannada

Time	Narration
00:01	Pulse Width Modulation ಕುರಿತ ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಗೆ ಸ್ವಾಗತ.
00:06	ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನಲ್ಲಿ ನಾವು PWM (ಅಂದರೆ ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್),
00:13	PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್,
00:16	PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು L293D ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ IC ಕುರಿತು ಕಲಿಯಲಿದ್ದೇವೆ.
00:24	ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಅನುಸರಿಸಲು ನೀವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು C ಅಥವಾ C++ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಲ್ಯಾಂಗ್ವೇಜ್ ನ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
00:35	ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ನಾನು: ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಯು.ಎನ್.ಒ ಬೋರ್ಡ್,
00:40	ಉಬಂಟು ಲೀನಕ್ಸ್ 16.04 ಒ.ಎಸ್ ಮತ್ತು Arduino IDE ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದೇನೆ.
00:46	ನಮಗೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಬಾಹ್ಯ ಘಟಕಗಳು ಸಹ ಬೇಕು: ಬ್ರೆಡ್-ಬೋರ್ಡ್,
00:53	10K Ohm ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್, ಎಲ್.ಇ.ಡಿ,
00:58	220 ohm ರೆಸಿಸ್ಟರ್,
01:01	ಜಂಪರ್ ವೈರ್ ಗಳು, ಪುಶ್ ಬಟನ್,
01:05	ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್
01:08	ಮತ್ತು L293D ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ IC ಬೇಕು.
01:14	PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಎನ್ನುವುದು ಸ್ಕ್ವೇರ್ ವೇವ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿದ್ದು 1KHz ನಂತಹ ಅಧಿಕ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
01:22	PWM ಒಂದು ತಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದರ ಮೂಲ ಪಲ್ಸ್ ನ ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ವ್ಯತ್ಯಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
01:28	ತರಂಗ (wave) ಗಳ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಿಸಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
01:33	PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಇದು ಇದರ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
01:40	ಅವೆಂದರೆ, ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮತ್ತು ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ.
01:44	ಇದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಒಂದು ಆನ್ ಇರುವಾಗ ಉಂಟಾಗುವ ಸಮಯದ ಶೇಕಡಾ ಆಗಿದೆ.
01:50	ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ 0% ದಿಂದ 100% ತನಕ ವ್ಯತ್ಯಯವಾಗಬಹುದು.
01:55	ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ನ ಶೇಕಡಾವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
02:01	ಸಿಗ್ನಲ್ ʻಹೈʼ ಇರುವಾಗ tON ಎನ್ನುವುದು ಸಮಯದ ಅವಧಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.
02:06	ಸಿಗ್ನಲ್ ʻಲೋʼ ಇರುವಾಗ tOFF ಎನ್ನುವುದು ಸಮಯದ ಅವಧಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.
02:11	ಟೈಂ ಪೀರಿಯೆಡ್ ಎಂದರೆ tON + tOFF. ಅಂದರೆ ಇದು PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ನ ಆನ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಸಮಯದ ಮೊತ್ತವಾಗಿದೆ.
02:24	ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ PWM ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
02:29	ಅಂದರೆ, ಇದು ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಇದು ʻಹೈʼ ಯಿಂದ ʻಲೋʼ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು.
02:34	ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ವ್ಯತ್ಯಯಗೊಳಿಸಿ ನಾವು ಒಂದು ಸರಳ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಮಾಡಲಿದ್ದೇವೆ.
02:39	ಇದು ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಕಾಂತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
02:43	ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಯು.ಎನ್.ಒ 6 PWM ಚಾನೆಲ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
02:48	ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಯು.ಎನ್.ಒ ದಲ್ಲಿ ಇರುವ 3, 5, 6, 9, 10, 11 ಪಿನ್ ಗಳು PWM ಚಾನೆಲ್ ಗಳಾಗಿವೆ.
02:58	PWM ಚಾನೆಲ್ ಗಳನ್ನು ಟಿಲ್ಡಾ (tilde) ಸಂಕೇತದಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
03:02	ನಾವೀಗ ಸರ್ಕಿಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೋಡೋಣ.
03:05	ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಆನೋಡ್ ಲೆಗ್ ಅನ್ನು 220 ohm ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಆರ್ಡುಯಿನೊ ವಿನ ಪಿನ್ 9ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
03:13	ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಕ್ಯಾಥೋಡ್ ಲೆಗ್ ಅನ್ನು ಗ್ರೌಂಡ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
03:17	ಇದು ಸಂಪರ್ಕದ ಲೈವ್ ಸೆಟಪ್ ಆಗಿದೆ.
03:20	ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ.
03:23	ನಾವೀಗ Arduino IDE ಯನ್ನು ತೆರೆಯೋಣ.
03:32	ಇಲ್ಲಿರುವಂತೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ.
03:35	ನಾವು PWM ಪಿನ್ 9 ಅನ್ನು ವೇರಿಯೇಬಲ್ LED_Pin ಗೆ ಅಸೈನ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.
03:42	ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯು ಟರ್ನ್ ಆನ್ ಆಗಲು ನಾವು duty_cycle_value ಅನ್ನು 1 ಆಗಿ ಇನಿಶಿಯಲೈಸ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.
03:51	ವೋಯ್ಡ್ ಸೆಟಪ್ ಒಳಗೆ, ನಾವು pinMode ಫಂಕ್ಷನ್ ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.
03:56	ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 9 ಅನ್ನು ನಾವು OUTPUT ಆಗಿ ಘೋಷಿಸಿದ್ದೇವೆ.
04:01	void loop() ಫಂಕ್ಷನ್ ಒಳಗೆ ನಾವು ಈ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ. ನಾನೀಗ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತೇನೆ.
04:08	duty_cycle_value 255ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ತನಕ While ಲೂಪ್, ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
04:17	PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಜನರೇಟ್ ಮಾಡಲು analogWrite() ಫಂಕ್ಷನ್ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
04:22	ನಾವು ಎರಡು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಗಳನ್ನು ಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಅವೆಂದರೆ PWM ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯ.
04:30	ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯವು 0 ಯಿಂದ 255 ನಡುವೆ, ಅಂದರೆ 0 ವೋಲ್ಟ್ಸ್ ಮತ್ತು 5 ವೋಲ್ಟ್ಸ್ ನಡುವೆ ಇರಬೇಕು.
04:40	ನಾವು 3000 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ, ಅಂದರೆ 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ʻಡಿಲೇʼ ಯನ್ನು ಇಡುತ್ತೇವೆ.
04:46	ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ದೃಢೀಕರಿಸಲು compile ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
04:51	ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಸೇವ್ ಮಾಡಲು ಪಾಪ್ ಅಪ್ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
04:55	ಈ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು LED_Brightness ಆಗಿ ಸೇವ್ ಮಾಡೋಣ ಮತ್ತು Save ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡೋಣ.
05:03	ಈಗ ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಬೋರ್ಡ್ ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು upload ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡೋಣ.
05:09	ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಕಾಂತಿ ಮೆಲ್ಲನೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು.
05:15	ನಂತರ ನಾವು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಯೋಗ ಮಾಡೋಣ.
05:22	ಇದು L293D ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ IC ಯ ಪಿನೌಟ್ ಡಯಗ್ರಾಂ ಆಗಿದೆ.
05:28	ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವನ್ನು IC ಯ EN 1 ಮತ್ತು EN 2 ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ.
05:36	ಮೋಟರ್ ನ ದಿಕ್ಕನ್ನು IC ಯ IN1, IN2, IN3, IN4 ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ.
05:45	ನಾವು IC ಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಮೋಟರ್ ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
05:50	ನಮ್ಮ ಪ್ರಯೋಗದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಿದ್ದೇವೆ.
05:55	ಈಗ ನಾವು ಸರ್ಕಿಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೋಡೋಣ.
05:58	ಡ್ರೈವರ್ IC ಯ ಪಿನ್ 1, ಪಿನ್ 8 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 16 ಗಳನ್ನು 5V ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:05	ಡ್ರೈವರ್ IC ಯ ಪಿನ್ 4 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 5 ನ್ನು ಗ್ರೌಂಡ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:11	ಡ್ರೈವರ್ IC ಯ ಪಿನ್ 2 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 7 ಅನ್ನು ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 11 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 10ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:20	ಎರಡು ಪುಶ್-ಬಟನ್ ಗಳನ್ನು ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 12 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 13ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:27	ಈ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗಳನ್ನು ಡಿ.ಸಿ. ಮೋಟರ್ ನ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
06:33	ಡಿ.ಸಿ. ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, 10 K Ohm ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:39	ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ನಡುವಿನ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ A0 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:45	ಡ್ರೈವರ್ IC ಯ ಪಿನ್ 3 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 6 ಅನ್ನು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
06:51	ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾಡಿ.
06:55	ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಇದು ಸಂಪರ್ಕದ ಲೈವ್ ಸೆಟಪ್ ಆಗಿದೆ.
07:00	ಮೋಟರ್ ನ ಶಾಫ್ಟ್ ಮೇಲೆ ನಾನು ಚಕ್ರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದ್ದೇನೆ.
07:04	ಮೋಟರ್ ಸುತ್ತುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಅದರ ವ್ಯತ್ಯಯವಾಗುವ ವೇಗವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ನೋಡಲು ಇದು ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ.
07:10	ಈ ಸರ್ಕಿಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ನಾವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಬರೆಯೋಣ.
07:14	ನಾವೀಗ Arduino IDE ಗೆ ಮರಳೋಣ.
07:18	ಇಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ. ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ IC ನಡುವೆ ನಾವು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಇನಿಶಿಯಲೈಸ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.
07:28	ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ A0 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
07:33	ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 13ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗೆ fwdbuttonPin ಎನ್ನುವುದು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿದೆ.
07:40	ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 12ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗೆ bckbuttonPin ಎನ್ನುವುದು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿದೆ.
07:47	ICpin2 ಮತ್ತು ICpin7 ಗಳು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇವು IC ಯ ಪಿನ್ 2 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 7 ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ.
07:57	ಇವುಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 11 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 10ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
08:04	ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್, ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗಳು ʻಲೋʼ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿವೆ ಎಂದು ನಾವು ಮೊದಲಿಗೆ ಖಚಿತಪಡಿಸೋಣ. ಇದಕ್ಕಾಗಿ ನಾವು ಇದನ್ನು 0 ಗೆ ಇನಿಶಿಯಲೈಸ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.
08:15	void setup() ಫಂಕ್ಷನ್ ನಲ್ಲಿ, ನಾವು ಈ ಕೋಡ್ ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.
08:20	pinMode ಫಂಕ್ಷನ್, ಪಿನ್ ಗಳನ್ನು INPUT ಅಥವಾ OUTPUT ಆಗಿ ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
08:25	fwdbuttonPin ಮತ್ತು bckbuttonPin ಗಳನ್ನು INPUT_PULLUP ಮೋಡ್ ಗೆ ಸೆಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
08:32	ಈ ಮೋಡ್ ನಲ್ಲಿ ನಾವು ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಆಂತರಿಕ ಪುಲ್-ಅಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.
08:38	INPUT_PULLUP ಮೋಡ್ ಕುರಿತು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು, ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.
08:44	Arduino IDE ಯಲ್ಲಿ Help ಮೆನುವಿನ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ನಂತರ Reference ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
08:50	ಇದು ನಿಮ್ಮ ಬ್ರೌಸರ್ ನಲ್ಲಿ ಆಫ್ಲೈನ್ ಪೇಜ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗೆ ಸ್ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡಿ.
08:55	INPUT_PULLUP ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
09:00	Arduino IDE ಗೆ ಮರಳಿ.
09:03	ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡಲು ICpin2 ಮತ್ತು ICpin7 ಗಳನ್ನು OUTPUT ಮೋಡ್ ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
09:10	ನಂತರ ನಾವು void loop() ಗಾಗಿ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.
09:14	analogRead ಕಮಾಂಡ್, ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತೋರಿಸಲಿದೆ.
09:20	ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ A0 ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
09:24	ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
09:30	map ಕಮಾಂಡ್, ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
09:35	ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿದಾಗ, fwdbuttonState ಮತ್ತು bckbuttonState, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬರಮಾಡುತ್ತದೆ.
09:43	ಪಿನ್ 12 ಅಥವಾ ಪಿನ್ 13ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು IF ಕಮಾಂಡ್ ಪರಿಶಿಲಿಸುತ್ತದೆ.
09:50	ಮೋಟರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಇದು ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ.
09:56	ಇವೆರಡರಲ್ಲಿ ನಾವು ಯಾವುದೇ ಬಟನ್ ಒತ್ತದಿದ್ದರೆ…
10:00	ಮೋಟರ್ ʻಆಫ್ʼ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು else ಕಮಾಂಡ್ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
10:05	ಈ ಕೋಡ್ ಈ ಟ್ಯುಟೊರಿಯಲ್ ನ Code file ಲಿಂಕ್ ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಅದನ್ನು ಡೌನ್-ಲೊಡ್ ಮಾಡಿ ಉಪಯೊಗಿಸಬಹುದು.
10:13	ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಲು compile ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
10:17	ನಾವೀಗ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು PWM_Motor ಆಗಿ ಸೇವ್ ಮಾಡೋಣ Save ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡೋಣ.
10:25	ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು upload ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
10:31	ನಾವೀಗ ಮೇಲಿನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ನೋಡೋಣ.
10:35	ಪಿನ್ 13 ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ನಾನು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತುತ್ತೇನೆ.
10:39	ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರದಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು.
10:43	ನಾನೀಗ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ರಿಲೀಸ್ ಮಾಡುತ್ತೇನೆ.
10:47	ಮೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ʻಆಫ್ʼ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
10:52	ಈಗ ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ, ಪಿನ್ 12ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ನಾನು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತುತ್ತೇನೆ.
10:57	ಮೋಟರ್ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು.
11:02	A0 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿರುವ ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
11:14	ಇದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನ ಕೊನೆಗೆ ತಲುಪಿದ್ದೇವೆ. ನಾವೀಗ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸೋಣ.
11:20	ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನಲ್ಲಿ ನಾವು: ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್,
11:26	PWM ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್,
11:29	PWM ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದನ್ನು ಕಲಿತೆವು.
11:38	ಅಸೈನ್ಮೆಂಟ್ ಆಗಿ: ಮೇಲಿನ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ, ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಗೆ ಬದಲಾಗಿ ಬಝರ್ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
11:45	ಇದೇ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.
11:49	ನೀವು ವಿವಿಧ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳ ಶಬ್ದವನ್ನು ಕೇಳಬಹುದು.
11:53	ಅಸೈನ್ಮೆಂಟ್ ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಇಲ್ಲಿದೆ.
12:01	ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ ನಲ್ಲಿ ಇರುವ ವೀಡಿಯೊ, ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಿಸಿ.
12:09	ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ತಂಡವು ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮಗೆ ಬರೆಯಿರಿ.
12:19	ನಿಮ್ಮ ಟೈಮ್ಡ್ ಕ್ವೆರಿಯನ್ನು ಈ ಫೋರಂ ನಲ್ಲಿ ಪೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಿ.
12:23	‘ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್’ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್, NMEICT, MHRD, ಭಾರತ ಸರ್ಕಾರದ ನೆರವು ಪಡೆದಿದೆ. ಈ ಲಿಂಕ್ ನಲ್ಲಿ ಈ ಮಿಶನ್ ಕುರಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ ಲಭ್ಯ.
12.29	ಈ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ನ ಅನುವಾದಕರು ಮಂಗಳೂರಿನಿಂದ ಮೆಲ್ವಿನ್ ಮತ್ತು ಧ್ವನಿ ಶ್ರೀ ನವೀನ್ ಭಟ್, ಉಪ್ಪಿನಪಟ್ಟಣ. ಧನ್ಯವಾದಗಳು.

Contributors and Content Editors

Melkamiyar, NaveenBhat, Sandhya.np14