Scilab/C4/Control-systems/Tamil

Time	Narration
00:01	Continuous Time Systemகளின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல்வரவு.
00:09	இந்த டுடோரியலின் முடிவில், நீங்கள், பின்வருவனவற்றை கற்றிருப்பீர்கள்:
00:12	ஒரு continuous time systemஐ வரையறுப்பது: இரண்டாவது மற்றும் அதிகமான order
00:17	step மற்றும் sine inputகளுக்கு, பதிலை plot செய்வது
00:20	ஒரு Bode plotஐ செய்வது
00:22	numer மற்றும் denom Scilab functionகளை படிப்பது
00:26	ஒரு systemன், poleகள் மற்றும் zeroக்களை plot செய்வது
00:30	இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்ய, நான் பயன்படுத்துவது
00:33	இயங்கு தளமாக, Ubuntu 12.04, உடன்
00:36	Scilab 5.3.3 பதிப்பு.
00:40	இந்த டுடோரியலை பயிற்சி செய்வதற்கு முன், கற்பவருக்கு, Scilabன் அடிப்படை மற்றும், control systemகள் தெரிந்திருக்க வேண்டும்.
00:48	Scilabற்கு, Spoken Tutorial வலைத்தளத்தில், Scilab tutorialகளை பார்க்கவும்.
00:55	இந்த டுடோரியலில், second-order linear system.ஐ எப்படி வரையறுப்பது என்று விளக்குகிறேன்.
01:02	அதனால், முதலில், complex domain variable 's'.ஐ நாம் வரையறுக்க வேண்டும்.
01:08	Scilab console window.க்கு மாறுவோம்.
01:11	இங்கு, டைப் செய்க: s equal to poly open parenthesis zero comma open single quote s close single quote close parenthesis, பின் Enterஐ அழுத்தவும்.
01:25	Output, 's'. ஆகும்.
01:27	's' ஐ , continuous time complex variable.ஆக வரையறுக்க மற்றொரு வழி இருக்கிறது.
01:32	Console windowவில், டைப் செய்க:
01:35	s equal to percentage s, பின் Enterஐ அழுத்தவும்.
01:41	syslin Scilab command.ஐ கற்போம்.
01:44	Continuous time system ஐ வரையறுக்க, Scilab function ’syslin’ ஐ பயன்படுத்தவும்.
01:51	G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square.
01:58	Step responseஐ பெற, step optionஉடன், csimஐ பயன்படுத்தி, பின், step response ஐ plot செய்யவும்.
02:06	Scilab console windowக்கு மாறுவோம்.
02:09	இங்கு, டைப் செய்க: sys capital G equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma two divide by open parenthesis s square plus two asterisk s plus nine close parenthesis close parenthesis
02:32	நாம் ஒரு continuous time system ஐ , வரையறுப்பதால், இங்கு, c பயன்படுத்தப்படுகிறது.
02:38	Enterஐ அழுத்தவும்.
02:40	Output, linear second order systemஆக, இவ்வாறு குறிப்பிடப்படுகிறது
02:44	2 over 9 plus 2 s plus s square.
02:49	பின், டைப் செய்க: t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
02:57	Enterஐ அழுத்தவும்.
02:59	பின், டைப் செய்க: y one is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys capital G close the parenthesis semicolon
03:15	Enterஐ அழுத்தவும்.
03:17	பின், டைப் செய்க: plot open parenthesis t comma y one close parenthesis semicolon
03:24	Enterஐ அழுத்தவும்.
03:26	கொடுக்கப்பட்டுள்ள second order systemன் step responseஐ , output காட்டும்.
03:33	Sine input.க்கான, Second Order system responseஐ படிப்போம்.
03:39	ஒரு second order system to a continuous time system.க்கு, Sine inputகளை, எளிதாக, inputகளாக கொடுக்கலாம்.
03:47	Scilab console windowக்கு மாறுவோம்.
03:51	டைப் செய்க: U two is equal to sine open parenthesis t close parenthesis semicolon.
03:59	Enterஐ அழுத்தவும்.
04:01	பின், டைப் செய்க: y two is equal to c sim open parenthesis u two comma t comma sys capital G close the bracket semicolon.
04:15	Enterஐ அழுத்தவும்.
04:17	இங்கு, நாம் முன்னரே வரையறுத்த, sysG, the continuous time second order systemஐ , பயன்படுத்துகிறோம்.
04:25	பின், டைப் செய்க: plot open parenthesis t comma open square bracket u two semicolon y two close square bracket close parenthesis.
04:39	u2 மற்றும் y2, அதே அளவை கொண்ட vectorகள் ஆதலால், u2 மற்றும் y2க்கு இடையே, ஒரு semicolonஐ வைக்க நினைவில் கொள்ளவும்.
04:50	Enterஐ அழுத்தவும்.
04:52	ஒரு step input மற்றும் sine inputக்கு, response of the systemஐ , இந்த plot காட்டுகிறது. இது, response plot. எனப்படுகிறது.
05:01	Response Plot, input மற்றும் output இரண்டையும், ஒரு graphல் plot செய்கிறது.
05:06	எதிர்பார்த்தபடி, outputஉம், ஒரு sine wave, மற்றும்
05:11	input மற்றும் outputக்கு இடையே, ஒரு phase lag இருக்கிறது.
05:15	Amplitude, ஒரு transfer function வழியாக செலுத்தப்படுவதால், input மற்றும் outputக்கு, அது வெவ்வேறாக அமைகிறது.
05:23	இது ஒரு வழக்கமான, under-damped உதாரணமாகும்.
05:26	bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s squareஐ plot செய்வோம்.
05:32	Command 'f r e q', frequency response.க்கான, ஒரு Scilab command, என்பதை கவனிக்கவும்.
05:39	f r e qஐ , ஒரு variableஆக பயன்படுத்த வேண்டாம்.
05:44	Scilab consoleஐ திறந்து, டைப் செய்க:
05:47	f r is equal to open square bracket zero point zero one colon zero point one colon ten close square bracket semicolon.
06:00	Enterஐ அழுத்தவும்.
06:03	Frequency, Hertz.ல் இருக்கிறது.
06:06	பின், டைப் செய்க: bode open parenthesis sys capital G comma fr close parenthesis.
06:15	பின், Enterஐ அழுத்தவும்.
06:17	Bode plot காட்டப்படுகிறது.
06:20	மற்றொரு system ஐ , வரையறுப்போம்.
06:23	ஒரு, over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine நம்மிடம் இருக்கிறது.
06:32	இந்த systemக்கு, step responseஐ plot செய்வோம்.
06:36	Scilab console. க்கு மாறவும்.
06:38	உங்கள் consoleலில், இதை டைப் செய்க:
06:40	p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine
06:47	பின், Enterஐ அழுத்தவும்.
06:49	பின், உங்கள் consoleலில், இதை டைப் செய்க:
06:51	sys two is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma nine divided by p close parenthesis
07:04	பின், Enterஐ அழுத்தவும்.
07:07	பின், டைப் செய்க: t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
07:14	Enterஐ அழுத்தவும்.
07:17	y is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys two close parenthesis semicolon.
07:31	Enterஐ அழுத்தவும்.
07:33	பின், டைப் செய்க: plot open parenthesis t comma y close parenthesis.
07:39	Enterஐ அழுத்தவும்.
07:41	Over damped systemக்கான, response plot காட்டப்படுகிறது.
07:46	Roots of pஐ கண்டுபிடிக்க, உங்கள் consoleலில், இதை டைப் செய்க:
07:49	roots of p, பின், Enterஐ அழுத்தவும்.
07:54	இந்த rootகள், system sys twoன், poleகள் ஆகும்.
07:59	Systemன், roots or poles, காட்டப்படுகின்றன.
08:02	Over damped system.க்கு செய்தது போல், இந்த systemக்கான Step responseஐயும், அதே வழியில் plot செய்யவும்.
08:11	G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square, ஒரு, critically damped system ஆகும்.
08:20	பின், G of s is equal to two over 9 plus s square, ஒரு, undamped system ஆகும்.
08:28	G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square, ஒரு, unstable system ஆகும்.
08:36	இந்த caseகள் அனைத்திற்கும், response to sinusoidal inputs'ஐ சரி பார்த்து, bode plotஐயும் plot செய்யவும்.
08:45	Scilab console. க்கு மாறவும்.
08:48	ஒரு பொதுவான transfer functionக்கு, numerator மற்றும் denominator, தனித்தனியாக குறிப்பிடப்படலாம்.
08:55	அதை எப்படி செய்வதென்று காட்டுகிறேன்.
08:57	Consoleலில், டைப் செய்க:
08:59	sys three is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis.
09:19	Enterஐ அழுத்தவும்.
09:21	மற்றொரு வழியில், systemஐ வரையறுக்க, டைப் செய்க:
09:24	g is equal to open parenthesis s plus six close parenthesis divided by open parenthesis s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis
09:40	Enterஐ அழுத்தவும்.
09:42	பின், உங்கள் consoleலில், இதை டைப் செய்க:
09:44	sys four is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma g close parenthesis.
09:55	Enterஐ அழுத்தவும்.
09:58	இரண்டு வழிகளிலும், நமக்கு, அதே output கிடைக்கிறது;
10:01	six plus s over 19 plus six s plus s square.
10:07	variable ’sys’, ’rational’. வகையைச் சார்ந்தது ஆகும்.
10:10	அதன் numerator மற்றும் denominatorஐ , பல்வேறு வழிகளில் extract செய்யலாம்.
10:16	Sys of two, numer of sys or numer of g, numeratorஐ கொடுக்கிறது.
10:22	sys(3) or denom of sys function.களை பயன்படுத்தி, denominatorஐ கணக்கிடலாம்.
10:30	p l z r functionஐ பயன்படுத்தி, systemன், poleகள் மற்றும் zeroக்களை plot செய்யலாம்.
10:37	Syntax, p l z r of sys ஆகும்.
10:41	Plot, 'pole'களுக்கு, 'x'ஐயும், 'zero'க்களுக்கு, 'circle'களையும் காட்டுகிறது.
10:46	Scilab consoleக்கு மாறவும்.
10:48	உங்கள் Scilab consoleலில், இதை டைப் செய்க:
10:50	sys three open parenthesis two close parenthesis.
10:55	Enterஐ அழுத்தவும். sys three rational functionனின், numerator, அதாவது, '6 + s'ஐ , இது தருகிறது.
11:03	அல்லது, டைப் செய்க:
11:05	numer open parenthesis sys three close parenthesis.
11:11	Enterஐ அழுத்தவும்.
11:13	system threeன் numerator, காட்டப்படுகிறது.
11:17	Denominatorஐ பெற, டைப் செய்க:
11:19	sys three open parenthesis three close parenthesis. Enterஐ அழுத்தவும்.
11:26	Functionனின் denominator காட்டப்படுகிறது.
11:30	denom open parenthesis sys three close parenthesisஐயும் டைப் செய்யலாம்.
11:36	Enterஐ அழுத்தவும்.
11:38	பின், டைப் செய்க: p l z r open parenthesis sys three close parenthesis.
11:44	Enterஐ அழுத்தவும்.
11:47	Output graph, poleகள் மற்றும் zeroக்களை plot செய்கிறது.
11:50	அது, systemன், 'poleகள் மற்றும் zero'க்களுக்கு, 'cross மற்றும் circle'ஐ முறையே காட்டுகிறது.
11:58	அது, complex planeனின் மீது, plot செய்யப்படுகிறது.
12:01	இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது:
12:03	ஒரு systemஐ , அதன் transfer functionஐ வைத்து வரையறுப்பது.
12:08	Step மற்றும் sinusoidal பதில்களை plot செய்வது
12:11	ஒரு transfer functionனின் poleகள் மற்றும் zeroக்களை extract செய்வது
12:15	பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோவை காணவும்.
12:19	அது, ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்தை சுருங்க சொல்கிறது.
12:22	உங்கள் இணைய இணைப்பு வேகமாக இல்லையெனில்,அதை தரவிறக்கி காணவும்.
12:27	ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டக்குழு:
12:29	ஸ்போகன் டுடோரியல்களை பயன்படுத்தி செய்முறை வகுப்புகள் நடத்துகிறது.
12:32	இணையத்தில் பரீட்சை எழுதி தேர்வோருக்கு சான்றிதழ்கள் தருகிறது.
12:36	மேலும் விவரங்களுக்கு contact@spoken-tutorial.orgக்கு மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
12:43	ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டம், Talk to a Teacher திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும்.
12:47	இதற்கு ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின்,National Mission on Education through ICT, MHRD, மூலம் கிடைக்கிறது.
12:55	மேலும் விவரங்களுக்கு, கீழ்கண்ட இணைப்பை பார்க்கவும்: http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
13:06	இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ. குரல் கொடுத்தது சண்முகப்பிரியா. நன்றி.

Contributors and Content Editors

Jayashree, Priyacst