Difference between revisions of "Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Tamil"
From Script | Spoken-Tutorial
(Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு |-...") |
|||
| Line 1: | Line 1: | ||
{| border=1 | {| border=1 | ||
| − | | '''Time''' | + | | '''Time''' |
| − | | '''Narration''' | + | | '''Narration''' |
| − | |- | + | |- |
|00:01 | |00:01 | ||
| '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு | | '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு | ||
| − | |- | + | |- |
|00:06 | |00:06 | ||
| − | | இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்கப்போவது: '''PWM i.e Pulse Width modulation''' | + | | இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்கப்போவது: '''PWM i.e Pulse Width modulation''' |
| − | |- | + | |- |
|00:13 | |00:13 | ||
| − | | '''PWM Duty Cycle''' | + | | '''PWM Duty Cycle''' |
| − | |- | + | |- |
|00:16 | |00:16 | ||
| − | | '''PWM Frequency''', '''L293D Motor Driver IC''' | + | | '''PWM Frequency''', '''L293D Motor Driver IC''' |
| − | |- | + | |- |
|00:24 | |00:24 | ||
| − | | இந்த டுடோரியலை புரிந்துகொள்ள உங்களுக்கு, '''Electronics''' மற்றும் '''C | + | | இந்த டுடோரியலை புரிந்துகொள்ள உங்களுக்கு, '''Electronics''' மற்றும் '''C அல்லது C++''' programming language languageன் அடிப்படை தெரிந்து இருக்கவேண்டும். |
| − | |- | + | |- |
|00:35 | |00:35 | ||
| இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்ய நான் பயன்படுத்துவது: '''Arduino UNO Board''', | | இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்ய நான் பயன்படுத்துவது: '''Arduino UNO Board''', | ||
| − | |- | + | |- |
| 00:40 | | 00:40 | ||
| − | | '''Ubuntu Linux 16.04 OS''', '''Arduino IDE ''' | + | | '''Ubuntu Linux 16.04 OS''', '''Arduino IDE ''' |
| − | |- | + | |- |
|00:46 | |00:46 | ||
| − | | பின்வரும் சில வெளிப்புற சாதனங்களும் நமக்கு தேவைப்படும்: '''Breadboard''' | + | | பின்வரும் சில வெளிப்புற சாதனங்களும் நமக்கு தேவைப்படும்: '''Breadboard''' |
| − | |- | + | |- |
|00:53 | |00:53 | ||
| − | | '''10K Ohm Potentiometer''', '''LED''' | + | | '''10K Ohm Potentiometer''', '''LED''' |
| − | |- | + | |- |
| 00:58 | | 00:58 | ||
| − | | '''220 ohm Resistor''' | + | | '''220 ohm Resistor''' |
| − | |- | + | |- |
| 01:01 | | 01:01 | ||
| − | | '''Jumper Wire'''கள், '''Push Button''' | + | | '''Jumper Wire'''கள், '''Push Button''' |
| − | |- | + | |- |
|01:05 | |01:05 | ||
| − | |'''DC Motor''' | + | |'''DC Motor''' |
| − | |- | + | |- |
|01:08 | |01:08 | ||
| − | | மற்றும் '''L293D Motor Driver IC''' | + | | மற்றும் '''L293D Motor Driver IC''' |
| − | |- | + | |- |
|01:14 | |01:14 | ||
| − | |'''PWM signal ''' என்பது ஒரு சதுர அலை | + | |'''PWM signal ''' என்பது ஒரு சதுர அலை சிக்னல் ஆகும், இது அதிக அதிர்வெண் கொண்டது, அதாவது '''1KHz'''. |
| − | |- | + | |- |
| 01:22 | | 01:22 | ||
| − | | | + | | '''PWM''' என்பது '''pulse'''ன் அகலத்தை மாற்றுகின்ற ஒரு நுட்பமாகும். |
| − | |- | + | |- |
|01:28 | |01:28 | ||
| அலையின் அதிர்வெண்ணை நிலையானதாக வைத்திருக்கும் போது இது செய்யப்படுகிறது. | | அலையின் அதிர்வெண்ணை நிலையானதாக வைத்திருக்கும் போது இது செய்யப்படுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|01:33 | |01:33 | ||
| '''PWM signal''' அதன் நடத்தையை வரையறுக்கும் இரண்டு முக்கிய பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. | | '''PWM signal''' அதன் நடத்தையை வரையறுக்கும் இரண்டு முக்கிய பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. | ||
| − | |- | + | |- |
|01:40 | |01:40 | ||
| அவை '''Duty Cycle''' மற்றும் '''Frequency.''' | | அவை '''Duty Cycle''' மற்றும் '''Frequency.''' | ||
| − | |- | + | |- |
|01:44 | |01:44 | ||
| இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலப்பகுதியில் '''digital signal''' இயக்கப்பட்டிருக்கும் நேரத்தின் சதவீதமாகும். | | இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலப்பகுதியில் '''digital signal''' இயக்கப்பட்டிருக்கும் நேரத்தின் சதவீதமாகும். | ||
| − | |- | + | |- |
|01:50 | |01:50 | ||
|'''Duty cycle''' 0% முதல் 100% வரை மாறுபடும்.. | |'''Duty cycle''' 0% முதல் 100% வரை மாறுபடும்.. | ||
| − | |- | + | |- |
|01:55 | |01:55 | ||
| '''duty cycle'''யின் சதவீதத்தைக் கணக்கிடுவதற்கான சூத்திரம் இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளது. | | '''duty cycle'''யின் சதவீதத்தைக் கணக்கிடுவதற்கான சூத்திரம் இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளது. | ||
| − | |- | + | |- |
|02:01 | |02:01 | ||
| − | | '''tON''' என்பது '''signal''' அதிகமாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது . | + | | '''tON''' என்பது '''signal''' அதிகமாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது. |
| − | |- | + | |- |
|02:06 | |02:06 | ||
| − | | '''tOFF ''' என்பது '''signal''' குறைவாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது . | + | | '''tOFF ''' என்பது '''signal''' குறைவாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது. |
| − | |- | + | |- |
|02:11 | |02:11 | ||
| '''Time Period''', ''' tON + tOFF''' ஆகும். அதாவது, இது '''PWM signal''' இன் '''on''' நேரம் மற்றும் '''off''' நேரத்தின் கூட்டுத்தொகைக்கு சமம். | | '''Time Period''', ''' tON + tOFF''' ஆகும். அதாவது, இது '''PWM signal''' இன் '''on''' நேரம் மற்றும் '''off''' நேரத்தின் கூட்டுத்தொகைக்கு சமம். | ||
| − | |- | + | |- |
|02:24 | |02:24 | ||
| − | | அதிர்வெண், '''PWM'' எவ்வளவு வேகமாக '''cycle'''ஐ | + | | அதிர்வெண், '''PWM'' எவ்வளவு வேகமாக '''cycle'''ஐ நிறைவு செய்கிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது. |
| − | |- | + | |- |
|02:29 | |02:29 | ||
| அதாவது, அது எவ்வளவு வேகமாக '''HIGH''' இலிருந்து '''LOW''' நிலைக்கு மாறுகிறது. | | அதாவது, அது எவ்வளவு வேகமாக '''HIGH''' இலிருந்து '''LOW''' நிலைக்கு மாறுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|02:34 | |02:34 | ||
| − | | '''duty cycle'''ஐ | + | | '''duty cycle'''ஐ மாற்றுவதன் மூலம் ஒரு எளிய பரிசோதனையைச் செய்வோம். |
| − | |- | + | |- |
|02:39 | |02:39 | ||
| இது '''LED'''யின் பிரகாசத்தைக் கட்டுப்படுத்தும். | | இது '''LED'''யின் பிரகாசத்தைக் கட்டுப்படுத்தும். | ||
| − | |- | + | |- |
|02:43 | |02:43 | ||
| '''Arduino Uno''', 6 '''PWM channel'''களை கொண்டிருக்கிறது | | '''Arduino Uno''', 6 '''PWM channel'''களை கொண்டிருக்கிறது | ||
| − | |- | + | |- |
|02:48 | |02:48 | ||
| '''Arduino Uno'''வில் உள்ள Pin கள் 3, 5, 6, 9, 10, 11 '''PWM channel'''களாகும் | | '''Arduino Uno'''வில் உள்ள Pin கள் 3, 5, 6, 9, 10, 11 '''PWM channel'''களாகும் | ||
| − | |- | + | |- |
|02:58 | |02:58 | ||
| '''PWM channel'''கள் ''' tilde ''' அடையாளத்தால் குறிக்கப்படுகிறது. | | '''PWM channel'''கள் ''' tilde ''' அடையாளத்தால் குறிக்கப்படுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|03:02 | |03:02 | ||
| இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம். | | இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம். | ||
| − | |- | + | |- |
|03:05 | |03:05 | ||
| − | | '''220 ohm resistor | + | | '''220 ohm resistor''' மூலம் '''Arduino'''இன் pin 9 உடன் '''LED'''யின் '''anode''' காலை இணைக்கவும். |
| − | |- | + | |- |
|03:13 | |03:13 | ||
| '''LED'''ன் '''cathode''' காலை '''ground'''க்கு இணைக்கவும் | | '''LED'''ன் '''cathode''' காலை '''ground'''க்கு இணைக்கவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|03:17 | |03:17 | ||
| இது இணைப்பின் '''live setup''' ஆகும் | | இது இணைப்பின் '''live setup''' ஆகும் | ||
| − | |- | + | |- |
|03:20 | |03:20 | ||
| படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பை செய்யவும் | | படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பை செய்யவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|03:23 | |03:23 | ||
| ''' Arduino IDE'''ஐ திறப்போம். '''PWM''' pinஐ பயன்படுத்தி, '''LED'''ன் பிரகாசத்தை மாற்ற ஒரு '''program'''ஐ எழுதுவோம் | | ''' Arduino IDE'''ஐ திறப்போம். '''PWM''' pinஐ பயன்படுத்தி, '''LED'''ன் பிரகாசத்தை மாற்ற ஒரு '''program'''ஐ எழுதுவோம் | ||
| − | |- | + | |- |
|03:32 | |03:32 | ||
| காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும் | | காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|03:35 | |03:35 | ||
| − | | '''PWM pin 9'''ஐ '''variable LED_Pin | + | | '''PWM pin 9'''ஐ '''variable LED_Pin'''க்கு நாம் ஒதுக்கியுள்ளோம் |
| − | |- | + | |- |
|03:42 | |03:42 | ||
| − | | '''LED'''ஐ '''ON''' செய்வதற்கு, '''duty_cycle_value'''ஐ 1 ஆக நாம் | + | | '''LED'''ஐ '''ON''' செய்வதற்கு, '''duty_cycle_value'''ஐ 1 ஆக நாம் துவக்கியுள்ளோம் |
| − | |- | + | |- |
|03:51 | |03:51 | ||
| '''void setup'''ன் உள் நாம் '''pinMode function'''ஐ எழுதுவோம் | | '''void setup'''ன் உள் நாம் '''pinMode function'''ஐ எழுதுவோம் | ||
| − | |- | + | |- |
|03:56 | |03:56 | ||
| '''Arduino'''ன் '''pin 9'''ஐ நாம் '''OUTPUT'''ஆக அறிவித்துள்ளோம் | | '''Arduino'''ன் '''pin 9'''ஐ நாம் '''OUTPUT'''ஆக அறிவித்துள்ளோம் | ||
| − | |- | + | |- |
|04:01 | |04:01 | ||
| '''void loop function''' ன் உள் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம். நான் codeஐ விளக்குகிறேன் | | '''void loop function''' ன் உள் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம். நான் codeஐ விளக்குகிறேன் | ||
| − | |- | + | |- |
|04:08 | |04:08 | ||
| '''Duty_cycle_value''' 255க்குக் கீழே இருக்கும் வரை '''While'''' loop codeஐ இயக்குகிறது. | | '''Duty_cycle_value''' 255க்குக் கீழே இருக்கும் வரை '''While'''' loop codeஐ இயக்குகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|04:17 | |04:17 | ||
| '''analogWrite() function''', '''PWM signal'''ஐ உருவாக்க பயன்படுகிறது | | '''analogWrite() function''', '''PWM signal'''ஐ உருவாக்க பயன்படுகிறது | ||
| − | |- | + | |- |
|04:22 | |04:22 | ||
| − | | நாம் இரண்டு '''parameter'''களை pass செய்கிறோம். அதாவது, '''PWM''' pin | + | | நாம் இரண்டு '''parameter'''களை pass செய்கிறோம். அதாவது, '''PWM''' pin எண் மற்றும் '''duty cycle''' மதிப்பு |
| − | |- | + | |- |
|04:30 | |04:30 | ||
| '''duty cycle''' மதிப்பு, 0 முதல் 255 வரை அதாவது 0 வோல்ட் மற்றும் 5 வோல்ட்களுக்கு இடையே இருக்க வேண்டும் | | '''duty cycle''' மதிப்பு, 0 முதல் 255 வரை அதாவது 0 வோல்ட் மற்றும் 5 வோல்ட்களுக்கு இடையே இருக்க வேண்டும் | ||
| − | |- | + | |- |
|04:40 | |04:40 | ||
| 3000 மில்லி விநாடிகள் அதாவது 3 வினாடிகளின் '''delay'''ஐ நாம் வைத்திருப்போம். | | 3000 மில்லி விநாடிகள் அதாவது 3 வினாடிகளின் '''delay'''ஐ நாம் வைத்திருப்போம். | ||
| − | |- | + | |- |
|04:46 | |04:46 | ||
| உங்கள் '''program'''ஐ சரி பார்க்க, '''compile''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் | | உங்கள் '''program'''ஐ சரி பார்க்க, '''compile''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|04:51 | |04:51 | ||
| − | | தற்போதைய '''program'''ஐ சேமிக்க, ஒரு pop up window | + | | தற்போதைய '''program'''ஐ சேமிக்க, ஒரு pop up window தோன்றும் |
| − | |- | + | |- |
|04:55 | |04:55 | ||
| '''program'''ஐ '''LED_Brightness ''' என சேமித்து, '''Save''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் | | '''program'''ஐ '''LED_Brightness ''' என சேமித்து, '''Save''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் | ||
| − | |- | + | |- |
|05:03 | |05:03 | ||
| இப்போது, தற்போதைய '''program'''ஐ '''Arduino''' board ல் upload செய்ய '''upload''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் | | இப்போது, தற்போதைய '''program'''ஐ '''Arduino''' board ல் upload செய்ய '''upload''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|05:09 | |05:09 | ||
| '''LED'''யின் பிரகாசம் படிப்படியாக அதிகரித்து வருவதைக் காணலாம். | | '''LED'''யின் பிரகாசம் படிப்படியாக அதிகரித்து வருவதைக் காணலாம். | ||
| − | |- | + | |- |
| 05:15 | | 05:15 | ||
| − | | அடுத்து, '''DC motor | + | | அடுத்து, '''DC motor'''ன் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்த ஒரு பரிசோதனையை செய்வோம். |
| − | |- | + | |- |
|05:22 | |05:22 | ||
| − | | இது '''L293D motor driver IC | + | | இது '''L293D motor driver IC'''ன் '''pinout''' வரைபடம் ஆகும் |
| − | |- | + | |- |
|05:28 | |05:28 | ||
| '''motor'''ன் வேகமானது '''IC''' இன் '''EN 1''' மற்றும் '''EN 2''' மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. | | '''motor'''ன் வேகமானது '''IC''' இன் '''EN 1''' மற்றும் '''EN 2''' மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|05:36 | |05:36 | ||
| '''motor'''ன் திசையானது '''IC'' இன் '''IN1, IN2, IN3, IN4''' ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. | | '''motor'''ன் திசையானது '''IC'' இன் '''IN1, IN2, IN3, IN4''' ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|05:45 | |05:45 | ||
| இந்த '''IC'''ஐப் பயன்படுத்தி ஒரே நேரத்தில் 2 '''motor'''களை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம். | | இந்த '''IC'''ஐப் பயன்படுத்தி ஒரே நேரத்தில் 2 '''motor'''களை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம். | ||
| − | |- | + | |- |
|05:50 | |05:50 | ||
| − | | நமது சோதனையில், ஒரே ஒரு '''DC motor'''ஐ | + | | நமது சோதனையில், ஒரே ஒரு '''DC motor'''ஐ இணைப்போம். |
| − | |- | + | |- |
| 05:55 | | 05:55 | ||
| இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம். | | இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம். | ||
| − | |- | + | |- |
|05:58 | |05:58 | ||
| − | | '''driver IC'''யின் pin 1, pin | + | | '''driver IC'''யின் pin 1, pin 8 மற்றும் pin 16 ஆகியவை''' 5V'' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| − | |- | + | |- |
|06:05 | |06:05 | ||
| '''driver IC'''யின் pin 4 மற்றும் pin 5 ஆகியவை '''ground''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. | | '''driver IC'''யின் pin 4 மற்றும் pin 5 ஆகியவை '''ground''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. | ||
| − | |- | + | |- |
|06:11 | |06:11 | ||
| − | | '''driver IC'''யின் pin | + | | '''driver IC'''யின் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவை '''Arduino'''ன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| − | |- | + | |- |
|06:20 | |06:20 | ||
| 2 '''push button'''கள், '''Arduino''' இன் pin 12 மற்றும் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. | | 2 '''push button'''கள், '''Arduino''' இன் pin 12 மற்றும் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. | ||
| − | |- | + | |- |
|06:27 | |06:27 | ||
| இந்த '''push button'''கள் '''DC motor'''ன் திசையைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது. | | இந்த '''push button'''கள் '''DC motor'''ன் திசையைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|06:33 | |06:33 | ||
| '''10Kohm potentiometer''', '''DC motor'''ன் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட்டுள்ளது. | | '''10Kohm potentiometer''', '''DC motor'''ன் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட்டுள்ளது. | ||
| − | |- | + | |- |
|06:39 | |06:39 | ||
| '''potentiometer'''ன் நடு பின், '''analog''' pin A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. | | '''potentiometer'''ன் நடு பின், '''analog''' pin A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. | ||
| − | |- | + | |- |
|06:45 | |06:45 | ||
| − | | '''driver IC'''ன் pin 3 மற்றும் pin 6 ஆகியவை | + | | '''driver IC'''ன் pin 3 மற்றும் pin 6 ஆகியவை '''DC motor'''உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| − | |- | + | |- |
|06:51 | |06:51 | ||
| படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பைச் செய்யவும். | | படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பைச் செய்யவும். | ||
| − | |- | + | |- |
|06:55 | |06:55 | ||
| படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இது இணைப்பின் '''live setup''' ஆகும். | | படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இது இணைப்பின் '''live setup''' ஆகும். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:00 | |07:00 | ||
| '''motor'''ன் தண்டு மீது ஒரு சக்கரத்தை நான் பொருத்தியுள்ளேன். | | '''motor'''ன் தண்டு மீது ஒரு சக்கரத்தை நான் பொருத்தியுள்ளேன். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:04 | |07:04 | ||
| இது '''motor'''ன் சுழற்சி மற்றும் மாறுபட்ட வேகத்தை தெளிவாகக் காண உதவும். | | இது '''motor'''ன் சுழற்சி மற்றும் மாறுபட்ட வேகத்தை தெளிவாகக் காண உதவும். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:10 | |07:10 | ||
| இப்போது இந்த circuit வேலை செய்ய '''program''' ஒன்றை எழுதுவோம். | | இப்போது இந்த circuit வேலை செய்ய '''program''' ஒன்றை எழுதுவோம். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:14 | |07:14 | ||
| − | | '''Arduino IDE | + | | '''Arduino IDE'''க்கு மாறுவோம் |
| − | |- | + | |- |
|07:18 | |07:18 | ||
| − | | இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும். '''Arduino''' மற்றும் '''driver IC'''க்கு இடையேயான இணைப்பை நாம் | + | | இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும். '''Arduino''' மற்றும் '''driver IC'''க்கு இடையேயான இணைப்பை நாம் துவக்கியுள்ளோம் |
| − | |- | + | |- |
|07:28 | |07:28 | ||
| '''Potentiometer''' pin, '''analog''' pin A0க்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளது | | '''Potentiometer''' pin, '''analog''' pin A0க்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளது | ||
| − | |- | + | |- |
|07:33 | |07:33 | ||
| '''fwdbuttonPin''' என்பது '''Arduino'''ன் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்ட '''push button'''க்கான '''variable''' ஆகும். | | '''fwdbuttonPin''' என்பது '''Arduino'''ன் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்ட '''push button'''க்கான '''variable''' ஆகும். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:40 | |07:40 | ||
| '''bckbuttonPin ''' என்பது '''Arduino'''ன் pin 12 உடன் இணைக்கப்பட்ட '''push button'''க்கான '''variable''' ஆகும். | | '''bckbuttonPin ''' என்பது '''Arduino'''ன் pin 12 உடன் இணைக்கப்பட்ட '''push button'''க்கான '''variable''' ஆகும். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:47 | |07:47 | ||
| '''ICpin2'' மற்றும்''' ICpin7 ''' என்பது '''IC'''ன் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவற்றைக் குறிக்கும் '''variable'''கள் ஆகும். | | '''ICpin2'' மற்றும்''' ICpin7 ''' என்பது '''IC'''ன் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவற்றைக் குறிக்கும் '''variable'''கள் ஆகும். | ||
| − | |- | + | |- |
|07:57 | |07:57 | ||
| அவை முறையே '''Arduino'''ன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. | | அவை முறையே '''Arduino'''ன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. | ||
| − | |- | + | |- |
|08:04 | |08:04 | ||
| − | | முதலில், '''potentiometer, motor''' மற்றும் '''push button'''கள், '''LOW''' நிலையில் இருப்பதை நாம் உறுதிசெய்ய வேண்டும். அதற்கு நாம் அதை 0 க்கு | + | | முதலில், '''potentiometer, motor''' மற்றும் '''push button'''கள், '''LOW''' நிலையில் இருப்பதை நாம் உறுதிசெய்ய வேண்டும். அதற்கு நாம் அதை 0 க்கு துவக்கியுள்ளோம் |
| − | |- | + | |- |
|08:15 | |08:15 | ||
| ''' void setup function'''ல் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம் | | ''' void setup function'''ல் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம் | ||
| − | |- | + | |- |
|08:20 | |08:20 | ||
| '''pinMode function''', pinகளை '''INPUT''' அல்லது '''OUTPUT'''ஆக வரையறுக்கிறது | | '''pinMode function''', pinகளை '''INPUT''' அல்லது '''OUTPUT'''ஆக வரையறுக்கிறது | ||
| − | |- | + | |- |
|08:25 | |08:25 | ||
| − | | '''fwdbuttonPin''' மற்றும் '''bckbuttonPin''', '''INPUT_PULLUP '''modeக்கு set | + | | '''fwdbuttonPin''' மற்றும் '''bckbuttonPin''', '''INPUT_PULLUP''' modeக்கு set செய்யப்பட்டுள்ளது |
| − | |- | + | |- |
|08:32 | |08:32 | ||
| − | | இந்த modeல் நாம் '''Arduino''''ன் உட்புற '''pull-up resistor'''களை | + | | இந்த modeல் நாம் '''Arduino''''ன் உட்புற '''pull-up resistor'''களை பயன்படுத்துகிறோம். |
| − | |- | + | |- |
|08:38 | |08:38 | ||
| '''INPUT_PULLUP''' modeஐ பற்றி தெரிந்து கொள்ள, கையேட்டை பார்க்கவும் | | '''INPUT_PULLUP''' modeஐ பற்றி தெரிந்து கொள்ள, கையேட்டை பார்க்கவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|08:44 | |08:44 | ||
| − | | '''Arduino IDE.'''ல் உள்ள '''Help menu'''வை க்ளிக் செய்யவும். பின் '''Reference | + | | '''Arduino IDE.'''ல் உள்ள '''Help menu'''வை க்ளிக் செய்யவும். பின் '''Reference'''ஐ க்ளிக் செய்யவும் |
| − | |- | + | |- |
|08:50 | |08:50 | ||
| இது உங்கள் browserல் ஒரு offline பக்கத்தை திறக்கிறது. கீழே scroll செய்யவும் | | இது உங்கள் browserல் ஒரு offline பக்கத்தை திறக்கிறது. கீழே scroll செய்யவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|08:55 | |08:55 | ||
| − | |'''INPUT_PULLUP | + | |'''INPUT_PULLUP''' ஐ க்ளிக் செய்யவும் |
| − | |- | + | |- |
| 09:00 | | 09:00 | ||
| − | | '''Arduino IDE | + | | '''Arduino IDE'''க்கு திரும்பவும் |
| − | |- | + | |- |
|09:03 | |09:03 | ||
| − | | '''ICpin2'''மற்றும்''' ICpin7 ''' '''motor'''ஐ இயக்க '''OUTPUT''' modeக்கு set | + | | '''ICpin2'''மற்றும்''' ICpin7 ''' '''motor'''ஐ இயக்க '''OUTPUT''' modeக்கு set செய்யப்பட்டுள்ளது |
| − | |- | + | |- |
|09:10 | |09:10 | ||
| − | | அடுத்து, '''void loop function'''ல் நாம் | + | | அடுத்து, '''void loop function'''ல் நாம் codeஐ எழுதுவோம் |
| − | |- | + | |- |
|09:14 | |09:14 | ||
| − | | '''analogRead command''', '''potentiometer'''ல் இருந்து '''analog''' மதிப்பை | + | | '''analogRead command''', '''potentiometer'''ல் இருந்து '''analog''' மதிப்பை படிக்கும் |
| − | |- | + | |- |
|09:20 | |09:20 | ||
| இந்த மதிப்பு, '''analog''' pin A0க்கு வழங்கப்படும் | | இந்த மதிப்பு, '''analog''' pin A0க்கு வழங்கப்படும் | ||
| − | |- | + | |- |
|09:24 | |09:24 | ||
| '''potentiometer'''ன் மதிப்புக்கு ஏற்ப, '''motor'''ன் வேகம் மாறுபடும் | | '''potentiometer'''ன் மதிப்புக்கு ஏற்ப, '''motor'''ன் வேகம் மாறுபடும் | ||
| − | |- | + | |- |
|09:30 | |09:30 | ||
| '''map command''', '''analog''' மதிப்பை '''digital''' ஆக மாற்றும் | | '''map command''', '''analog''' மதிப்பை '''digital''' ஆக மாற்றும் | ||
| − | |- | + | |- |
|09:35 | |09:35 | ||
| ''' if '''push button'''அழுத்தப்படும் போது, '''fwdbuttonState''' மற்றும் '''bckbuttonState''', '''signal'''ஐ கொண்டு கொடுக்கும் | | ''' if '''push button'''அழுத்தப்படும் போது, '''fwdbuttonState''' மற்றும் '''bckbuttonState''', '''signal'''ஐ கொண்டு கொடுக்கும் | ||
| − | |- | + | |- |
| 09:43 | | 09:43 | ||
| pin 12 அல்லது pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button''' அழுத்தப்பட்டிருக்கிறதா என்பதை '''IF command''' சரிபார்க்கிறது. | | pin 12 அல்லது pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button''' அழுத்தப்பட்டிருக்கிறதா என்பதை '''IF command''' சரிபார்க்கிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|09:50 | |09:50 | ||
| இது '''motor'''ஐ கடிகார திசையில் அல்லது எதிர் கடிகார திசையில் சுழல உதவுகிறது. | | இது '''motor'''ஐ கடிகார திசையில் அல்லது எதிர் கடிகார திசையில் சுழல உதவுகிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|09:56 | |09:56 | ||
| இரண்டு '''button'''களில் எதையும் நாம் அழுத்தவில்லை என்றால், | | இரண்டு '''button'''களில் எதையும் நாம் அழுத்தவில்லை என்றால், | ||
| − | |- | + | |- |
|10:00 | |10:00 | ||
| பின்னர் '''else command''', '''motor''' '''OFF''' நிலையில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. | | பின்னர் '''else command''', '''motor''' '''OFF''' நிலையில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. | ||
| − | |- | + | |- |
|10:05 | |10:05 | ||
| இந்த code, இந்த டுடோரியலின் '''Code file''' இணைப்பில் உள்ளது. நீங்கள் அதை தரவிறக்கி பயன்படுத்திக் கொள்ளலாம் | | இந்த code, இந்த டுடோரியலின் '''Code file''' இணைப்பில் உள்ளது. நீங்கள் அதை தரவிறக்கி பயன்படுத்திக் கொள்ளலாம் | ||
| − | |- | + | |- |
|10:13 | |10:13 | ||
| '''program'''ஐ சரிபார்க்க, '''compile''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் | | '''program'''ஐ சரிபார்க்க, '''compile''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|10:17 | |10:17 | ||
| − | | Programஐ '''PWM_Motor''' என சேமித்து, பின் '''Save''' | + | | Programஐ '''PWM_Motor''' என சேமித்து, பின் '''Save''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் |
| − | |- | + | |- |
|10:25 | |10:25 | ||
| இப்போது, தற்போதைய '''program'''ஐ '''Arduino'''வில் '''upload''' செய்ய, '''upload''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் | | இப்போது, தற்போதைய '''program'''ஐ '''Arduino'''வில் '''upload''' செய்ய, '''upload''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் | ||
| − | |- | + | |- |
|10:31 | |10:31 | ||
| இப்போது, மேலுள்ள '''program'''ன் outputஐ காண்போம் | | இப்போது, மேலுள்ள '''program'''ன் outputஐ காண்போம் | ||
| − | |- | + | |- |
|10:35 | |10:35 | ||
| − | | '''pin 13''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button'''ஐ | + | | '''pin 13''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button'''ஐ நான் அழுத்துகிறேன். |
| − | |- | + | |- |
|10:39 | |10:39 | ||
| '''motor''' கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம். | | '''motor''' கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம். | ||
| − | |- | + | |- |
|10:43 | |10:43 | ||
| இப்போது நான் '''push button'''ஐ release செய்கிறேன் | | இப்போது நான் '''push button'''ஐ release செய்கிறேன் | ||
| − | |- | + | |- |
|10:47 | |10:47 | ||
| '''motor''' சுழலுவதை நிறுத்திவிடும், மற்றும் அது '''OFF''' நிலையில் இருக்கும். | | '''motor''' சுழலுவதை நிறுத்திவிடும், மற்றும் அது '''OFF''' நிலையில் இருக்கும். | ||
| − | |- | + | |- |
|10:52 | |10:52 | ||
| இப்போது மீண்டும், '''pin 12''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button'''ஐ நான் அழுத்துகிறேன் | | இப்போது மீண்டும், '''pin 12''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button'''ஐ நான் அழுத்துகிறேன் | ||
| − | |- | + | |- |
|10:57 | |10:57 | ||
| '''motor''' எதிர் கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம். | | '''motor''' எதிர் கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம். | ||
| − | |- | + | |- |
|11:02 | |11:02 | ||
| A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''potentiometer''' ஐ சரிசெய்வதன் மூலம் '''motor''' இன் வேகத்தை மாற்றலாம். | | A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''potentiometer''' ஐ சரிசெய்வதன் மூலம் '''motor''' இன் வேகத்தை மாற்றலாம். | ||
| − | |- | + | |- |
| 11:14 | | 11:14 | ||
| இத்துடன் நாம் இந்த டுடோரியலின் முடிவுக்கு வந்துவிட்டோம். சுருங்கச் சொல்ல, | | இத்துடன் நாம் இந்த டுடோரியலின் முடிவுக்கு வந்துவிட்டோம். சுருங்கச் சொல்ல, | ||
| − | |- | + | |- |
|11:20 | |11:20 | ||
| − | | இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது: '''Pulse Width modulation''' | + | | இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது: '''Pulse Width modulation''' |
| − | |- | + | |- |
|11:26 | |11:26 | ||
| − | | '''PWM Duty Cycle''' | + | | '''PWM Duty Cycle''' |
| − | |- | + | |- |
|11:29 | |11:29 | ||
| − | | '''PWM Frequency ''' மற்றும் '''DC motor | + | | '''PWM Frequency ''' மற்றும் '''DC motor'''ன் வேகத்தையும் திசையையும் எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது. |
| − | |- | + | |- |
|11:38 | |11:38 | ||
|'''assignment'''ஆக: மேலே உள்ள circuit இணைப்பில் '''LED'''க்கு பதிலாக '''Buzzer'''ஐ இணைக்கவும். | |'''assignment'''ஆக: மேலே உள்ள circuit இணைப்பில் '''LED'''க்கு பதிலாக '''Buzzer'''ஐ இணைக்கவும். | ||
| − | |- | + | |- |
|11:45 | |11:45 | ||
| அதே '''program'''ஐ upload செய்து, outputஐ சரிபார்க்கவும். | | அதே '''program'''ஐ upload செய்து, outputஐ சரிபார்க்கவும். | ||
| − | |- | + | |- |
|11:49 | |11:49 | ||
| வெவ்வேறு அதிர்வெண்களைக் கொண்ட சத்தத்தை நீங்கள் கேட்கலாம். | | வெவ்வேறு அதிர்வெண்களைக் கொண்ட சத்தத்தை நீங்கள் கேட்கலாம். | ||
| − | |- | + | |- |
| 11:53 | | 11:53 | ||
| பயிற்சியின் output இதோ | | பயிற்சியின் output இதோ | ||
| − | |- | + | |- |
|12:01 | |12:01 | ||
| பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோ, '''Spoken Tutorial''' திட்டத்தை சுருங்கச் சொல்கிறது. அதை தரவிறக்கி காணவும் | | பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோ, '''Spoken Tutorial''' திட்டத்தை சுருங்கச் சொல்கிறது. அதை தரவிறக்கி காணவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|12:09 | |12:09 | ||
| − | | ''' Spoken Tutorial Project''' குழு: செய்முறை வகுப்புகள் நடத்தி, சான்றிதழ்கள் தருகிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு எங்களுக்கு எழுதவும். | + | | '''Spoken Tutorial Project''' குழு: செய்முறை வகுப்புகள் நடத்தி, சான்றிதழ்கள் தருகிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு எங்களுக்கு எழுதவும். |
| − | |- | + | |- |
|12:19 | |12:19 | ||
| உங்கள் நேரமிடப்பட்ட கேள்விகளை இந்த மன்றத்தில் முன்வைக்கவும் | | உங்கள் நேரமிடப்பட்ட கேள்விகளை இந்த மன்றத்தில் முன்வைக்கவும் | ||
| − | |- | + | |- |
|12:23 | |12:23 | ||
| ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்திற்கு பண ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின், '''NMEICT, MHRD,''' மூலம் கிடைக்கிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு இந்த தளத்தை பார்க்கவும் | | ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்திற்கு பண ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின், '''NMEICT, MHRD,''' மூலம் கிடைக்கிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு இந்த தளத்தை பார்க்கவும் | ||
| − | |- | + | |- |
| 12:29 | | 12:29 | ||
| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ, குரல் கொடுத்தது பிரியதர்ஷினி. கலந்துகொண்டமைக்கு நன்றி. | | இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ, குரல் கொடுத்தது பிரியதர்ஷினி. கலந்துகொண்டமைக்கு நன்றி. | ||
|} | |} | ||
Revision as of 12:23, 9 February 2022
| Time | Narration |
| 00:01 | Pulse Width Modulation. குறித்த spoken tutorial க்கு நல்வரவு |
| 00:06 | இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்கப்போவது: PWM i.e Pulse Width modulation |
| 00:13 | PWM Duty Cycle |
| 00:16 | PWM Frequency, L293D Motor Driver IC |
| 00:24 | இந்த டுடோரியலை புரிந்துகொள்ள உங்களுக்கு, Electronics மற்றும் C அல்லது C++ programming language languageன் அடிப்படை தெரிந்து இருக்கவேண்டும். |
| 00:35 | இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்ய நான் பயன்படுத்துவது: Arduino UNO Board, |
| 00:40 | Ubuntu Linux 16.04 OS, Arduino IDE |
| 00:46 | பின்வரும் சில வெளிப்புற சாதனங்களும் நமக்கு தேவைப்படும்: Breadboard |
| 00:53 | 10K Ohm Potentiometer, LED |
| 00:58 | 220 ohm Resistor |
| 01:01 | Jumper Wireகள், Push Button |
| 01:05 | DC Motor |
| 01:08 | மற்றும் L293D Motor Driver IC |
| 01:14 | PWM signal என்பது ஒரு சதுர அலை சிக்னல் ஆகும், இது அதிக அதிர்வெண் கொண்டது, அதாவது 1KHz. |
| 01:22 | PWM என்பது pulseன் அகலத்தை மாற்றுகின்ற ஒரு நுட்பமாகும். |
| 01:28 | அலையின் அதிர்வெண்ணை நிலையானதாக வைத்திருக்கும் போது இது செய்யப்படுகிறது. |
| 01:33 | PWM signal அதன் நடத்தையை வரையறுக்கும் இரண்டு முக்கிய பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. |
| 01:40 | அவை Duty Cycle மற்றும் Frequency. |
| 01:44 | இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலப்பகுதியில் digital signal இயக்கப்பட்டிருக்கும் நேரத்தின் சதவீதமாகும். |
| 01:50 | Duty cycle 0% முதல் 100% வரை மாறுபடும்.. |
| 01:55 | duty cycleயின் சதவீதத்தைக் கணக்கிடுவதற்கான சூத்திரம் இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளது. |
| 02:01 | tON என்பது signal அதிகமாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது. |
| 02:06 | tOFF என்பது signal குறைவாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது. |
| 02:11 | Time Period, tON + tOFF ஆகும். அதாவது, இது PWM signal இன் on நேரம் மற்றும் off நேரத்தின் கூட்டுத்தொகைக்கு சமம். |
| 02:24 | அதிர்வெண், PWM எவ்வளவு வேகமாக cycle'ஐ நிறைவு செய்கிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது. |
| 02:29 | அதாவது, அது எவ்வளவு வேகமாக HIGH இலிருந்து LOW நிலைக்கு மாறுகிறது. |
| 02:34 | duty cycleஐ மாற்றுவதன் மூலம் ஒரு எளிய பரிசோதனையைச் செய்வோம். |
| 02:39 | இது LEDயின் பிரகாசத்தைக் கட்டுப்படுத்தும். |
| 02:43 | Arduino Uno, 6 PWM channelகளை கொண்டிருக்கிறது |
| 02:48 | Arduino Unoவில் உள்ள Pin கள் 3, 5, 6, 9, 10, 11 PWM channelகளாகும் |
| 02:58 | PWM channelகள் tilde அடையாளத்தால் குறிக்கப்படுகிறது. |
| 03:02 | இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம். |
| 03:05 | 220 ohm resistor மூலம் Arduinoஇன் pin 9 உடன் LEDயின் anode காலை இணைக்கவும். |
| 03:13 | LEDன் cathode காலை groundக்கு இணைக்கவும் |
| 03:17 | இது இணைப்பின் live setup ஆகும் |
| 03:20 | படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பை செய்யவும் |
| 03:23 | Arduino IDEஐ திறப்போம். PWM pinஐ பயன்படுத்தி, LEDன் பிரகாசத்தை மாற்ற ஒரு programஐ எழுதுவோம் |
| 03:32 | காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும் |
| 03:35 | PWM pin 9ஐ variable LED_Pinக்கு நாம் ஒதுக்கியுள்ளோம் |
| 03:42 | LEDஐ ON செய்வதற்கு, duty_cycle_valueஐ 1 ஆக நாம் துவக்கியுள்ளோம் |
| 03:51 | void setupன் உள் நாம் pinMode functionஐ எழுதுவோம் |
| 03:56 | Arduinoன் pin 9ஐ நாம் OUTPUTஆக அறிவித்துள்ளோம் |
| 04:01 | void loop function ன் உள் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம். நான் codeஐ விளக்குகிறேன் |
| 04:08 | Duty_cycle_value 255க்குக் கீழே இருக்கும் வரை While' loop codeஐ இயக்குகிறது. |
| 04:17 | analogWrite() function, PWM signalஐ உருவாக்க பயன்படுகிறது |
| 04:22 | நாம் இரண்டு parameterகளை pass செய்கிறோம். அதாவது, PWM pin எண் மற்றும் duty cycle மதிப்பு |
| 04:30 | duty cycle மதிப்பு, 0 முதல் 255 வரை அதாவது 0 வோல்ட் மற்றும் 5 வோல்ட்களுக்கு இடையே இருக்க வேண்டும் |
| 04:40 | 3000 மில்லி விநாடிகள் அதாவது 3 வினாடிகளின் delayஐ நாம் வைத்திருப்போம். |
| 04:46 | உங்கள் programஐ சரி பார்க்க, compile பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் |
| 04:51 | தற்போதைய programஐ சேமிக்க, ஒரு pop up window தோன்றும் |
| 04:55 | programஐ LED_Brightness என சேமித்து, Save பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் |
| 05:03 | இப்போது, தற்போதைய programஐ Arduino board ல் upload செய்ய upload பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் |
| 05:09 | LEDயின் பிரகாசம் படிப்படியாக அதிகரித்து வருவதைக் காணலாம். |
| 05:15 | அடுத்து, DC motorன் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்த ஒரு பரிசோதனையை செய்வோம். |
| 05:22 | இது L293D motor driver ICன் pinout வரைபடம் ஆகும் |
| 05:28 | motorன் வேகமானது IC இன் EN 1 மற்றும் EN 2 மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. |
| 05:36 | motor'ன் திசையானது IC இன் IN1, IN2, IN3, IN4 ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. |
| 05:45 | இந்த ICஐப் பயன்படுத்தி ஒரே நேரத்தில் 2 motorகளை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம். |
| 05:50 | நமது சோதனையில், ஒரே ஒரு DC motorஐ இணைப்போம். |
| 05:55 | இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம். |
| 05:58 | driver IC'யின் pin 1, pin 8 மற்றும் pin 16 ஆகியவை 5V உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| 06:05 | driver ICயின் pin 4 மற்றும் pin 5 ஆகியவை ground உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| 06:11 | driver ICயின் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவை Arduinoன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| 06:20 | 2 push buttonகள், Arduino இன் pin 12 மற்றும் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| 06:27 | இந்த push buttonகள் DC motorன் திசையைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது. |
| 06:33 | 10Kohm potentiometer, DC motorன் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட்டுள்ளது. |
| 06:39 | potentiometerன் நடு பின், analog pin A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. |
| 06:45 | driver ICன் pin 3 மற்றும் pin 6 ஆகியவை DC motorஉடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| 06:51 | படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பைச் செய்யவும். |
| 06:55 | படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இது இணைப்பின் live setup ஆகும். |
| 07:00 | motorன் தண்டு மீது ஒரு சக்கரத்தை நான் பொருத்தியுள்ளேன். |
| 07:04 | இது motorன் சுழற்சி மற்றும் மாறுபட்ட வேகத்தை தெளிவாகக் காண உதவும். |
| 07:10 | இப்போது இந்த circuit வேலை செய்ய program ஒன்றை எழுதுவோம். |
| 07:14 | Arduino IDEக்கு மாறுவோம் |
| 07:18 | இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும். Arduino மற்றும் driver ICக்கு இடையேயான இணைப்பை நாம் துவக்கியுள்ளோம் |
| 07:28 | Potentiometer pin, analog pin A0க்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
| 07:33 | fwdbuttonPin என்பது Arduinoன் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்ட push buttonக்கான variable ஆகும். |
| 07:40 | bckbuttonPin என்பது Arduinoன் pin 12 உடன் இணைக்கப்பட்ட push buttonக்கான variable ஆகும். |
| 07:47 | ICpin2 மற்றும்' ICpin7 என்பது ICன் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவற்றைக் குறிக்கும் variableகள் ஆகும். |
| 07:57 | அவை முறையே Arduinoன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. |
| 08:04 | முதலில், potentiometer, motor மற்றும் push buttonகள், LOW நிலையில் இருப்பதை நாம் உறுதிசெய்ய வேண்டும். அதற்கு நாம் அதை 0 க்கு துவக்கியுள்ளோம் |
| 08:15 | void setup functionல் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம் |
| 08:20 | pinMode function, pinகளை INPUT அல்லது OUTPUTஆக வரையறுக்கிறது |
| 08:25 | fwdbuttonPin மற்றும் bckbuttonPin, INPUT_PULLUP modeக்கு set செய்யப்பட்டுள்ளது |
| 08:32 | இந்த modeல் நாம் Arduino'ன் உட்புற pull-up resistorகளை பயன்படுத்துகிறோம். |
| 08:38 | INPUT_PULLUP modeஐ பற்றி தெரிந்து கொள்ள, கையேட்டை பார்க்கவும் |
| 08:44 | Arduino IDE.ல் உள்ள Help menuவை க்ளிக் செய்யவும். பின் Referenceஐ க்ளிக் செய்யவும் |
| 08:50 | இது உங்கள் browserல் ஒரு offline பக்கத்தை திறக்கிறது. கீழே scroll செய்யவும் |
| 08:55 | INPUT_PULLUP ஐ க்ளிக் செய்யவும் |
| 09:00 | Arduino IDEக்கு திரும்பவும் |
| 09:03 | ICpin2மற்றும் ICpin7 motorஐ இயக்க OUTPUT modeக்கு set செய்யப்பட்டுள்ளது |
| 09:10 | அடுத்து, void loop functionல் நாம் codeஐ எழுதுவோம் |
| 09:14 | analogRead command, potentiometerல் இருந்து analog மதிப்பை படிக்கும் |
| 09:20 | இந்த மதிப்பு, analog pin A0க்கு வழங்கப்படும் |
| 09:24 | potentiometerன் மதிப்புக்கு ஏற்ப, motorன் வேகம் மாறுபடும் |
| 09:30 | map command, analog மதிப்பை digital ஆக மாற்றும் |
| 09:35 | if push buttonஅழுத்தப்படும் போது, fwdbuttonState மற்றும் bckbuttonState, signalஐ கொண்டு கொடுக்கும் |
| 09:43 | pin 12 அல்லது pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள push button அழுத்தப்பட்டிருக்கிறதா என்பதை IF command சரிபார்க்கிறது. |
| 09:50 | இது motorஐ கடிகார திசையில் அல்லது எதிர் கடிகார திசையில் சுழல உதவுகிறது. |
| 09:56 | இரண்டு buttonகளில் எதையும் நாம் அழுத்தவில்லை என்றால், |
| 10:00 | பின்னர் else command, motor OFF நிலையில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. |
| 10:05 | இந்த code, இந்த டுடோரியலின் Code file இணைப்பில் உள்ளது. நீங்கள் அதை தரவிறக்கி பயன்படுத்திக் கொள்ளலாம் |
| 10:13 | programஐ சரிபார்க்க, compile பட்டனை க்ளிக் செய்யவும் |
| 10:17 | Programஐ PWM_Motor என சேமித்து, பின் Save பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் |
| 10:25 | இப்போது, தற்போதைய programஐ Arduinoவில் upload செய்ய, upload பட்டனை க்ளிக் செய்வோம் |
| 10:31 | இப்போது, மேலுள்ள programன் outputஐ காண்போம் |
| 10:35 | pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள push buttonஐ நான் அழுத்துகிறேன். |
| 10:39 | motor கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம். |
| 10:43 | இப்போது நான் push buttonஐ release செய்கிறேன் |
| 10:47 | motor சுழலுவதை நிறுத்திவிடும், மற்றும் அது OFF நிலையில் இருக்கும். |
| 10:52 | இப்போது மீண்டும், pin 12 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள push buttonஐ நான் அழுத்துகிறேன் |
| 10:57 | motor எதிர் கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம். |
| 11:02 | A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள potentiometer ஐ சரிசெய்வதன் மூலம் motor இன் வேகத்தை மாற்றலாம். |
| 11:14 | இத்துடன் நாம் இந்த டுடோரியலின் முடிவுக்கு வந்துவிட்டோம். சுருங்கச் சொல்ல, |
| 11:20 | இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது: Pulse Width modulation |
| 11:26 | PWM Duty Cycle |
| 11:29 | PWM Frequency மற்றும் DC motorன் வேகத்தையும் திசையையும் எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது. |
| 11:38 | assignmentஆக: மேலே உள்ள circuit இணைப்பில் LEDக்கு பதிலாக Buzzerஐ இணைக்கவும். |
| 11:45 | அதே programஐ upload செய்து, outputஐ சரிபார்க்கவும். |
| 11:49 | வெவ்வேறு அதிர்வெண்களைக் கொண்ட சத்தத்தை நீங்கள் கேட்கலாம். |
| 11:53 | பயிற்சியின் output இதோ |
| 12:01 | பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோ, Spoken Tutorial திட்டத்தை சுருங்கச் சொல்கிறது. அதை தரவிறக்கி காணவும் |
| 12:09 | Spoken Tutorial Project குழு: செய்முறை வகுப்புகள் நடத்தி, சான்றிதழ்கள் தருகிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு எங்களுக்கு எழுதவும். |
| 12:19 | உங்கள் நேரமிடப்பட்ட கேள்விகளை இந்த மன்றத்தில் முன்வைக்கவும் |
| 12:23 | ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்திற்கு பண ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின், NMEICT, MHRD, மூலம் கிடைக்கிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு இந்த தளத்தை பார்க்கவும் |
| 12:29 | இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ, குரல் கொடுத்தது பிரியதர்ஷினி. கலந்துகொண்டமைக்கு நன்றி. |
