Scilab/C4/Control-systems/Malayalam

Time	Narration
00:01	പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, Advanced Control of Continuous Time systems. എന്ന സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്ക് സ്വാഗതം.
00:09	ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൻറ്റെ അവസാനം നിങ്ങൾ പഠിക്കും, എങ്ങനെയാണെന്ന്:
00:12	തുടർച്ചയായ ടൈം സിസ്റ്റം ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുക : സെക്കൻഡ് ആൻഡ് ഹയർ ഓർഡറിലുള്ള
00:17	സൈൻ ഇൻപുട്ട്‌ സിലും 'step-സിലും റെസ്പോൺസ് പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നത്
00:20	ഒരു Bode plot ചെയ്യുക.
00:22	പഠിക്കുക numer ഉം denom Scilab functions നും
00:26	poles ഉം zeros ൻറ്റെ യും രൂപം പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക.
00:30	ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ റെക്കോർഡ് ചെയ്യാൻ ഞാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു
00:33	Ubuntu 12.04 എന്ന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റവും
00:36	Scilab 5.3.3 വേർഷനും.
00:40	ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രാക്റ്റീസ് ചെയ്യുന്നതിനു മുമ്പ്, ഒരു വിദ്യാർത്ഥിക്കു Scilab and control systems. - ത്തെകുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ് ഉണ്ടായിരിക്കണം.
00:48	Scilab, -നുവേണ്ടി Spoken Tutorial website. -റ്റിൽ ലഭ്യമായ Scilab tutorials റെഫർ ചെയുക.
00:55	ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ second-order linear system. എങ്ങനെ ഡിഫൈൻ ചെയ്യുമെന്ന് ഞാൻ ഡിസ്ക്രൈബ് ചെയ്യാം.
01:02	അതുകൊണ്ട് ആദ്യം നമ്മൾ complex domain variable 's'. ഡിഫൈൻ ചെയ്യും.
01:08	Scilab console window. -യിലേക്ക് മാറുക.
01:11	ഇവിടെ, ടൈപ്പ്; s equal to poly open parenthesis zero comma open single quote s close single quote close parenthesis, Enter. അമർത്തുക .
01:25	ഔട്ട്പുട്ട് 's'. ആയിരിക്കും.
01:27	's' എന്നത് ഒരു continuous time complex variable.ആണ് എന്ന് ഡിഫൈൻ ചെയ്യാൻ മറ്റൊരു മാർഗമുണ്ട്.
01:32	console വിൻഡോയിൽ, ടൈപ്പ്:
01:35	s equal to percentage s , Enter. അമർത്തുക .
01:41	syslin Scilab command.-നെ കുറിച്ച് നമ്മുക്കു പഠിക്കാം.
01:44	കണ്ടിന്യൂസ് ടൈം സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയ്യാൻ വേണ്ടി Scilab' ഫങ്ക്ഷന് ’syslin’ ഉപയോഗിക്കുക.
01:51	' G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square
01:58	the step response ലഭിക്കാനായി csim with step ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക അതിനുശേഷം step response പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക.
02:06	Scilab console വിൻഡോയിലേക്കു നമ്മുക്ക് മാറാം.
02:09	ഇവിടെ ടൈപ്പ്: sys capital G equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma two divide by open parenthesis s square plus two asterisk s plus nine close parenthesis close parenthesis
02:32	ഇവിടെ c ഉപയോഗിക്കുന്നത് നമ്മൾ ഒരു തുടർച്ചയായ ടൈം സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയ്യാനാണ്.
02:38	Enter. അമർത്തുക.
02:40	ഔട്ട്പുട്ട് ലീനിയർ സെക്കൻഡ് ഓർഡർ സിസ്റ്റം ആണ്, ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്
02:44	2 over 9 plus 2 s plus s square.
02:49	അതിനുശേഷം, ടൈപ്പ്: t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
02:57	Enter. അമർത്തുക.
02:59	അതിനുശേഷം, ടൈപ്പ്: y one is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys capital G close the parenthesis semicolon
03:15	Enter. അമർത്തുക.
03:17	അതിനുശേഷം, ടൈപ്പ്: plot open parenthesis t comma y one close parenthesis semicolon
03:24	Enter. അമർത്തുക.
03:26	തന്നിരിക്കുന്ന സെക്കൻഡ്‌ ഓർഡർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഔട്ട്പുട്ട് step response ഡിസ്പ്ലേ ചെയുന്നു.
03:33	Second Order system response for sine input. നമുക്ക് പഠിക്കാം.
03:39	second order system to a continuous time system. - ത്തിൽ Sine inputs - ന് എളുപ്പത്തിൽ ഇൻപുട്ടുകൾ നൽകാൻ കഴിയും.
03:47	Scilab console വിൻഡോയിലേക്ക് നമ്മുക്ക് മാറാം.
03:51	ടൈപ്പ്: U two is equal to sine open parenthesis t close parenthesis semicolon.
03:59	Enter. അമർത്തുക.
04:01	അതിനുശേഷം ടൈപ്പ്: y two is equal to c sim open parenthesis u two comma t comma sys capital G close the bracket semicolon.
04:15	Enter. അമർത്തുക.
04:17	നമ്മൾ മുമ്പ് ഡിഫൈൻ ചെയ്ത sysG, the continuous time second order system, ഇവിടെ നമ്മൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
04:25	പിന്നീട് ടൈപ്പ്: plot open parenthesis t comma open square bracket u two semicolon y two close square bracket close parenthesis.
04:39	ഉറപ്പുവരുത്തുക, നിങ്ങൾ semicolon' - നു നൽകിയ സ്ഥാനം u2 വിനും y2 വിനും ഇടയിലാണെന്ന് എന്തുകൊണ്ടെന്നാല്‍ u2 ഉം y2 ഒരേ വലിപ്പത്തിലുള്ള റോ വെക്ടർസ് ആണ്.
04:50	Enter. അമർത്തുക.
04:52	ഈ പ്ലോട്ട് കാണിക്കുന്നത് response of the system' ടു step input ഉം sine input ഇതിനെ വിളിക്കുന്ന പേരാണ് response plot.
05:01	Response Plot -ട്ടിൽ ഇൻപുട്ടും ഔട്പുട്ടും ഒരേ ഗ്രാഫിൽ പ്ലോട്ട് ചെയുന്നു.
05:06	പ്രതീക്ഷിച്ചപോലെ, ഔട്പുട്ടും ഒരു sine wave ആകും, കൂടെ
05:11	ഇൻപുട്ടും ഔട്പുട്ടും തമ്മിൽ ഒരു phase lag ഉണ്ടാകും .
05:15	Amplitude ഇൻപുട്ടിനും ഔട്ട്പുട്ടിനും വ്യത്യസ്തമാണ് ഒപ്പം transfer ഫങ്ക്ഷൻ വഴി കടന്നുപോകുന്നതിനാൽ ഇൻപുട്ടിൻറ്റെയും ഔട്പുട്ടിൻറ്റെയും Amplitude വ്യത്യസ്തമാണ്.
05:23	ഇത് ഒരു സാധാരണ 'under-damped ഉദാഹരണമാണ്.
05:26	നമുക്ക് പ്ലോട്ട് ചെയ്യാം bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square.
05:32	ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക, frequency response-സിനുള്ള Scilab കമാൻഡ് ആണ് 'f r e q' കമാൻഡ്.
05:39	variable!! ആയി f r e q ഒരിക്കലും ഉപയോഗിക്കരുത്
05:44	Scilab console തുറക്കുക പിന്നെ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.
05:47	f r is equal to open square bracket zero point zero one colon zero point one colon ten close square bracket semicolon.
06:00	Enter. അമർത്തുക.
06:03	frequency എന്നത് Hertz. ആണ്.
06:06	പിന്നീട് ടൈപ്പ്: bode open parenthesis sys capital G comma fr close parenthesis.
06:15	Enter. അമർത്തുക.
06:17	bode plot കാണിക്കുന്നു.
06:20	മറ്റൊരു സിസ്റ്റം നമ്മുക്ക് ഡിഫൈൻ ചെയ്യാം.
06:23	നമുക്ക് ഉണ്ട് over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine
06:32	ഈ സിസ്റ്റത്തിനു വേണ്ടി step response നമ്മുക്ക് പ്ലോട്ട് ചെയ്യാം.
06:36	Scilab console. -ളിലേക്കു മാറുക.
06:38	നിങ്ങളുടെ console: -ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയുക.
06:40	p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine
06:47	പിന്നെ Enter. അമർത്തുക.
06:49	പിന്നീട് നിങ്ങളുടെ console: -ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയുക.
06:51	sys two is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma nine divided by p close parenthesis
07:04	പിന്നെ Enter. അമർത്തുക.
07:07	പിന്നീട് ടൈപ്പ്: t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
07:14	Enter. അമർത്തുക.
07:17	y is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys two close parenthesis semicolon.
07:31	Enter. അമർത്തുക.
07:33	അതിനുശേഷം ടൈപ്പു ചെയ്യുക; plot open parenthesis t comma y close parenthesis.
07:39	Enter. അമർത്തുക.
07:41	response plot for over damped system is shown.
07:46	roots of p കണ്ടുപിടിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളുടെ console - -ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയുക.
07:49	roots of p ഒപ്പം Enter. അമർത്തുക.
07:54	sys two. സിസ്റ്റത്തിൻറ്റെ പോൾസ് ആണ് ഈ roots
07:59	'roots or poles സിസ്റ്റം കാണിക്കുന്നു.
08:02	ഈ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരേ പോലെയുള്ള ലൈൻനിൽ ദയവു ചെയ്ത് Step response' പ്ലോട്ട് ചെയുക, over damped system.-ത്തിനുവേണ്ടി.
08:11	G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square which is a critically damped system
08:20	പിന്നീട് G of s is equal to two over 9 plus s square which is an undamped system
08:28	G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square which is an unstable system
08:36	എല്ലാ കേസ്സുകളുടെയും response to sinusoidal inputs പരിശോധിക്കുക ഒപ്പം plot bode plot - ഉം കൂടി
08:45	Scilab console.-ലേക്ക് മാറുക.
08:48	ഒരു സാധാരണ transfer function-നിൽ ന്യൂമാറേറ്റാറും ഡിനോമിനേറ്റാറും തരം തിരിച്ചു പറയാൻ കഴിയും.
08:55	ഞാൻ എങ്ങനെയെന്ന് കാണിച്ചു തരാം.
08:57	'console ':-ളിൽ ടൈപ്പ്
08:59	sys three is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis.
09:19	Enter. അമർത്തുക.
09:21	ഒരു സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയ്യാനുള്ള മറ്റൊരു മാർഗ്ഗമാണ് ടൈപ്പ് :
09:24	g is equal to open parenthesis s plus six close parenthesis divided by open parenthesis s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis
09:40	Enter. അമർത്തുക.
09:42	അതിനുശേഷം നിങ്ങളുടെ console'-ളിൽ ഇങ്ങനെ ടൈപ്പ് ചെയുക.
09:44	sys four is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma g close parenthesis.
09:55	Enter. അമർത്തുക.
09:58	രണ്ട് രീതിയിലും ഒരേ ഔട്ട്പുട്ട് ആണ് ലഭിക്കുന്നത്;
10:01	six plus s over 19 plus six s plus s square.
10:07	’sys’ ഒരു ടൈപ്പ് ’rational’. വേരിയബിൾ ആണ്.
10:10	ഇതിൻറ്റെ ന്യൂമറെറ്ററിനെയും ഡിനോമിനെറ്ററിനെയും വിവിധ രൂപങ്ങളിലൂടെ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ കഴിയും.
10:16	Sys of two, numer of sys or numer of g എന്ന് ന്യൂമറെറ്റർ നൽകുന്നു.
10:22	sys(3) or denom of sys functions. ഉപയോഗിച്ച് ഡിനോമിനെറ്റർ കാൽകുലേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
10:30	p l z r ഫങ്ക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് poles' ഉം zeros സിസ്റ്റം പ്ലോട്ട് ചെയുന്നു.
10:37	അതിൻറ്റെ സിൻറ്റാസ് p l z r of sys.
10:41	plot കാണിക്കുന്നത് 'x for poles' and 'circles for zeros'
10:46	സ്കൈലാബ് കൺസോൾളിലേക്കു മാറുക.
10:48	നിങ്ങളുടെ സ്കൈലാബ് കൺസോൾളിൽ ഇത് ടൈപ്പ് ചെയുക.
10:50	sys three open parenthesis two close parenthesis
10:55	എൻറ്റർ അമർത്തുക, ഇത് റാഷാണൽ ഫങ്ക്ഷന്ൻറ്റെ ന്യൂമറെറ്റർ നൽകുന്നു sys three that is '6 + s'.
11:03	അല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്കു ടൈപ്പ് ചെയ്യാൻ കഴിയും;
11:05	numer open parenthesis sys three close parenthesis.
11:11	എൻറ്റർ അമർത്തുക.
11:13	system three -യുടെ ന്യൂമറെറ്റർ കാണിക്കുന്നു.
11:17	ഡിനോമിനെറ്റർ ലഭിക്കാനായി, ടൈപ്പ്:
11:19	sys three open parenthesis three close parenthesis. എൻറ്റർ അമർത്തുക.
11:26	ഫങ്ക്ഷൻറ്റെ ഡിനോമിനെറ്റർ കാണിക്കുന്നു.
11:30	നിങ്ങൾക്ക് ടൈപ്പു ചെയ്യാം denom open parenthesis sys three close parenthesis.
11:36	എൻറ്റർ അമർത്തുക
11:38	പിന്നീട് ടൈപ്പ് p l z r open parenthesis sys three close parenthesis.
11:44	എൻറ്റർ അമർത്തുക.
11:47	ഔട്ട്പുട്ട് ഗ്രാഫ് പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നത് poles and zeros ആണ്.
11:50	സിസ്റ്റത്തിൻറ്റെ 'poles and zeros '-സിനും വേണ്ടി 'cross and circle' ഇത് കാണിക്കുന്നു.
11:58	സങ്കീർണ്ണമായ പ്ലെയിനിൽ ഇത് പ്ലോട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
12:01	ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമ്മൾ പഠിച്ചു എങ്ങനെ;
12:03	ഒരു ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയാം .
12:08	സ്റ്റെപ്പും സിനു സോയിടൽ റെസ്പോൺസും പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നു.
12:11	ട്രാൻസ്ഫർ ഫങ്ക്ഷനൻറ്റെ പോൾസും സീറോസും എക്സ്ട്രാക്റ്റ് ചെയ്യുന്നത്.
12:15	ലഭ്യമായ ലിങ്ക് കാണുക.
12:19	ഇത് സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റിനെ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.
12:22	നിങ്ങൾക്ക് നല്ല ബാൻഡ് വിഡ്ത്ത് ഇല്ലെങ്കിൽ, ഡൌൺലോഡ് ചെയ്ത് കാണാവുന്നതാണ്.
12:27	സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്ട് ടീം:
12:29	സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ നടത്തുന്നു.
12:32	ഒരു ഓൺലൈൻ ടെസ്റ്റ് പാസാകുന്നവർക്ക് സർട്ടിഫികറ്റുകൾ നല്കുന്നു.
12:36	കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി contact@spoken-tutorial.org ലേക്ക് എഴുതുക.
12:43	സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്റ്റ് ടോക്ക് ടു എ ടീച്ചർ പ്രൊജക്റ്റിന്റെ ഭാഗമാണ്.
12:47	ഇതിനെ പിന്തുണക്കുന്നത് നാഷണൽ മിഷൻ ഓൺ എഡക്ഷൻ ആയ ഐസിടി, എംഎച്ച്ആർഡി, ഗവർമെന്റ് ഓഫ് ഇന്ത്യ.
12:55	ഈ മിഷനെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro ൽ ലഭ്യമാണ്.
13:06	ഇത് വിജി നായർ ആണ്.
13:08	പങ്കുചേർന്നതിന് നന്ദി. വിട.

Contributors and Content Editors

Vijinair