Single-Board-Heater-System/C2/Implementing-Proportional-Controller-on-SBHS-remotely/Tamil
From Script | Spoken-Tutorial
| |
|
| 00:01 | SBHSல், proportional controllerஐ remoteஆக, செயல்படுத்துவது குறித்த Spoken tutorialக்கு நல்வரவு. |
| 00:09 | இந்த டுடோரியலில், நாம் கற்கப்போவது: proportional controller gainஐ கணக்கிட, Ziegler-Nichols tuning methodஐ பயன்படுத்துவது |
| 00:18 | ஒரு proportional controllerஐ வடிவமைக்க, step test codeஐ மாற்றுவது |
| 00:22 | SBHSல், இந்த proportional controllerஐ செயல்படுத்துவது |
| 00:26 | உங்கள் கணிணியில், Scilab , நிறுவப்பட்டுள்ளதா என்று உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளவும். |
| 00:30 | இந்த டுடோரியலை தொடங்கும் முன், உங்களிடம் internet இணைப்பு உள்ளதா என்று உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளவும். |
| 00:36 | இந்த டுடோரியலை, நான், ஒரு Windows-7, 32-bit Operating Systemல் பதிவு செய்கிறேன். |
| 00:41 | முன்நிபந்தனையாக, Using SBHS Virtual labs on Windows OS மீதான டுடோரியலை காணவும். |
| 00:48 | இந்த டுடோரியல், Spoken Tutorial வலைத்தளத்தில் இருக்கிறது. |
| 00:53 | Remoteஆக, ஒரு அடிப்படை Step Test சோதனையை எப்படி செய்வது, என்று நான் உங்களுக்கு கற்பிக்கிறேன். |
| 01:00 | அடிப்படை PID tuning பற்றியும் உங்களுக்கு தெரிந்திருக்க வேண்டும். |
| 01:05 | Step test experiment code folder உங்களிடம் இருக்க வேண்டும். |
| 01:10 | Step test experiment data fileஉம் உங்களிடம் இருக்க வேண்டும். |
| 01:15 | அப்படி இல்லை எனில், நீங்கள் Step Test சோதனையை மீண்டும் செய்து, ஒரு புது data fileஐ உருவாக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. |
| 01:23 | என் கணிணியில், data file, Scilab_codes_windows folder >> step test folder >> logs folderன் உள் இருக்கிறது. |
| 01:35 | என் usernameஉடன் கூடிய folder, மற்றும் என் data file இதோ. |
| 01:41 | வலைத்தளத்தில் இருந்து, Analysis codeஐ, இப்போது download செய்வோம். |
| 01:46 | ஒரு web browserஐ திறந்து, sbhs dot os hyphen hardware dot in என்ற வலைத்தளத்திற்கு செல்லவும். |
| 01:55 | இடது பக்கத்தில் இருக்கும், Downloadsஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 02:00 | SBHS Analysis Code file ஐ download செய்து, அதை Desktopல் சேமிக்கவும். |
| 02:09 | இங்கிருக்கிறது! Download செய்யப்படும் file, Zip formatல் இருக்கும். |
| 02:14 | ரைட்- க்ளிக் செய்து, zip fileன் contentகளை, Desktopல், Extract செய்யவும். |
| 02:19 | Scilab codes analysis என்ற பெயருடைய ஒரு folder உருவாக்கப்படும். |
| 02:25 | இந்த folder ஐ திறக்கவும். |
| 02:27 | Step Analysis folder ஐ கண்டறிந்து, திறக்கவும். |
| 02:32 | Step Analysis folder, மேலும் சில folderகளை கொண்டிருக்கும். |
| 02:36 | Kp tau order1 folderன் உள் முன்பு உருவாக்கப்பட்ட, data fileஐ, Copy-paste செய்யவும். |
| 02:50 | Firstorder என்ற Scilab fileஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும். |
| 02:55 | இது Scilabஐ தானாகவே நிறுவி, fileஐயும், Scilab editorல் திறக்கும். |
| 03:02 | அது fileஐ திறக்கவில்லை எனில்,File menuஐ க்ளிக் செய்து, பின், Open a fileஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 03:09 | Firstorder fileஐ தேர்வு செய்து, பின் Openஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 03:18 | Filename variableஐ கண்டறிந்து, அதன் மதிப்பை, உங்கள் data fileன் filenameக்கு மாற்றவும். |
| 03:27 | எழுத்துப்பிழைகளை தவிர்க்க, filenameஐ copy-paste செய்கிறேன். |
| 03:34 | ".txt" extensionஐ அப்படியே வைக்கவும். |
| 03:37 | இந்த Scilab codeஐ, சேமித்து, இயக்கவும். |
| 03:42 | Data file corrupt ஆகாமலும், மேலும், errorகள் எதுவும் இல்லாமலும் இருந்தால், ஒரு plot window திறக்கும். |
| 03:48 | Plot window இரண்டு graphகளை காட்டும், noise உள்ள SBHS temperature plot, மற்றும், மென்மையான வளைவாக இருக்கும், SBHS first order modelன் output. |
| 04:05 | இந்த code, data fileஐ பயன்படுத்தி, ஒரு first order transfer functionஐ பொருத்தும் பணியை செய்கிறது. |
| 04:12 | Time constant tau மாற்றும் gain Kpனின் மதிப்புகள், மேல் பகுதியில் காட்டப்படுகின்றன. |
| 04:19 | இந்த டுடோரியலில், first order transfer functionஐ நாம் பயன்படுத்த மாட்டோம். |
| 04:23 | நாம், SBHS outputன், plotஐ மட்டுமே பயன்படுத்துவோம். |
| 04:26 | Scilab editorக்கு மாறவும். |
| 04:29 | Plot2d of t comma y underscore prediction வரியை கண்டறியவும். |
| 04:37 | நமக்கு, Plotல், prediction output, தோன்ற வேண்டாம். |
| 04:41 | இந்த வரியின் தொடக்கத்தில், இரண்டு forward slasheகளை வைத்து, இந்த வரியை Comment out செய்யவும். |
| 04:48 | Scilab codeஐ சேமித்து இயக்கவும். |
| 04:52 | Plot windowக்கு மாறவும். |
| 04:54 | Plot window, இப்போதுSBHS temperature plotஐ மட்டும் கொண்டிருப்பதை கவனிக்கவும். |
| 05:00 | இந்த imageஐ சேமிக்க, File menuஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 05:04 | பின், Export to optionஐ தேர்வு செய்யவும். |
| 05:07 | Image fileக்கு ஒரு பெயரை கொடுக்கவும். நான், sbhsplot என டைப் செய்கிறேன். |
| 05:14 | Files of type க்கு, drop-down menu க்ளிக் செய்து, PNGஐ தேர்வு செய்யவும். |
| 05:22 | இந்த fileஐ நீங்கள் சேமிக்க வேண்டிய, directoryஐ தேர்வு செய்யவும். |
| 05:27 | நான் Desktopஐ தேர்வு செய்து, Saveஐ க்ளிக் செய்கிறேன். |
| 05:31 | அதை திறந்து, image file, Desktopல் உருவாக்கப்பட்டுள்ளதா என்று பார்ப்போம். |
| 05:36 | இங்கிருக்கிறது! |
| 05:39 | இந்த image windowஐ மூடவும். |
| 05:42 | இப்போது, slideகளுக்கு திரும்புகிறேன். |
| 05:45 | Ziegler-Nichols tuning method ஐ பயன்படுத்தி, proportional gainனின் மதிப்பை கணக்கிடுவோம். |
| 05:52 | PID parameterகளை கணக்கிட, Ziegler-Nichols, இரண்டு tuning விதிகளை தருகிறது.அவை, Reaction curve method மற்றும் Instability method. |
| 06:03 | நாம், Reaction curve method ஐ பார்ப்போம். |
| 06:06 | இந்த methodல், systemக்கு ஒரு step input கொடுக்கப்பட்டு, அதன் output, ஒரு நேர காலத்திற்கு, கவனிக்கப்படுகிறது. |
| 06:13 | ஒரு step inputக்கு, எந்த practical systemமும், exponentialஆக பதிலளிக்கும். |
| 06:18 | Inflection புள்ளியில், ஒரு tangent வரையப்படுகிறது. |
| 06:22 | அதாவது, curve, convexல் இருந்து, concaveக்கு மாறும் போது. |
| 06:27 | Time axisல் இருந்து, dead time மற்றும் time constant, கணக்கிடப்படுகிறது. |
| 06:33 | இது, இந்த figureல் காட்டப்பட்டுள்ளது. Inflection புள்ளியில் வரையப்பட்ட tangent வரி இது தான். |
| 06:41 | 'K', systemன், gain ஆகும், |
| 06:45 | 'L', என்பது dead time, மற்றும் |
| 06:48 | 'T', என்பது time constant. |
| 06:50 | Desktopல், சேமிக்கப்பட்ட, SBHS output figureல், இதன் நகலை உருவாக்கவும். |
| 06:56 | நான் இதை ஏற்கனவே செய்துவிட்டேன். |
| 06:58 | இந்த fileஐ, நான் திறக்கிறேன். |
| 07:01 | Windowsன், முன்னிருப்பான, image editing toolஆன, paint brushஐ நான் பயன்படுத்தி இருக்கிறேன். |
| 07:08 | Gainனின் மதிப்பு, 2.7ஆகவும், dead time னின் மதிப்பு, 1 நொடியாகவும் மற்றும் time constantனின் மதிப்பை, 50 நொடிகளாகவும் நான் பெற்றிருக்கிறேன். |
| 07:18 | இவை அனைத்தும், தோராயமான மதிப்புகள் என்பதை கவனிக்கவும். |
| 07:22 | Inflection pointயில், நீங்கள் வரையும் tangent வரியின் துல்லியத்தை சார்ந்தே, இந்த மதிப்புகள் அமைகின்றன. |
| 07:30 | தேவையான மதிப்புகளை நீங்கள் பெற்ற பிறகு, proportional gainனின் மதிப்பை கணக்கிட, Ziegler-Nicholsஆல் கொடுக்கப்பட்ட tableஐ பார்க்கவும். |
| 07:39 | ஒரு proportional controllerக்கு, proportional gain னின் மதிப்பை மட்டுமே நாம் கணக்கிட வேண்டும். |
| 07:44 | எனக்கு, proportional gain னின் மதிப்பு, 18 ஆகும். |
| 07:50 | இப்போது, SBHSல், proportional controllerஐ செயல்படுத்தக் கற்போம். |
| 07:56 | இதற்கு, step test codeஐ மாற்றுவோம். |
| 07:59 | உங்கள் step test codeஐ கொண்டுள்ள folderக்கு மாறவும். |
| 08:03 | இங்கிருக்கிறது. இந்த folderன் ஒரு copyஐ எடுக்கவும். |
| 08:08 | இந்த folderக்கு, proportional என்ற மறுபெயர் வைத்து, அதை திறக்கவும். |
| 08:14 | Stepc fileக்கு, proportional என்ற மறுபெயரை வைக்கவும். |
| 08:19 | Steptest dot sci fileக்கு, proportional என்ற மறுபெயரை வைக்கவும். |
| 08:24 | steptest dot xcos fileகளுக்கு, proportional என்ற மறுபெயரை வைக்கவும். |
| 08:29 | Scilab ஏற்கனவே run செய்து கொண்டிருந்தால், அதை மூடவும். |
| 08:33 | Proportional dot sce fileஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும். |
| 08:38 | இது Scilabஐ தானாகவே நிறுவி, மேலும், fileஐ, Scilab editorல் திறக்க வேண்டும். |
| 08:43 | அது file ஐ திறக்கவில்லை எனில், File menuஐ க்ளிக் செய்து, பின், Open a fileஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 08:50 | Proportional fileஐ தேர்வு செய்து, Openஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 08:56 | Steptest.sci fileக்கு பதிலாக, proportional.sci fileஐ இயக்க, exec commandஐ மாற்றவும். |
| 09:06 | Steptest.xcos fileக்கு பதிலாக, proportional.xcos fileஐ இயக்க, xcos commandஐ மாற்றவும். |
| 09:16 | இந்த fileஐ சேமிக்கவும். |
| 09:18 | File menuஐ க்ளிக் செய்து, Openஐ தேர்வு செய்யவும். |
| 09:22 | proportional.sci fileஐ தேர்ந்தெடுத்து, Openஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 09:28 | Function பெயரை, steptestல் இருந்து, proportionalக்கு மாற்றவும். |
| 09:33 | Proportional function inputல் இருந்து, input variableஐ நீக்கி, டைப் செய்க: setpoint. |
| 09:42 | அடுத்த வரியில், டைப் செய்க: global, ஒரு space விட்டு, temp என டைப் செய்து, பின் Enterஐ அழுத்தவும். |
| 09:51 | அடுத்த வரியில், டைப் செய்க: err equal to setpoint minus temp. |
| 10:00 | இறுதியில் semicolonஐ சேர்த்து, Enterஐ அழுத்தவும். |
| 10:05 | அடுத்த வரியில், டைப் செய்க: heat equal to 18 multiplied by err. இறுதியில் ஒரு semicolonஐ சேர்க்கவும். |
| 10:17 | என் SBHSக்கு, proportional gainனின் மதிப்பு, 18 ஆகும். |
| 10:22 | உங்கள் SBHSக்கு, நீங்கள் கணக்கீடு செய்ததற்கு ஏற்றவாறு, அதை மாற்றிக் கொள்ளலாம். |
| 10:28 | அதன் function callன் உள் இருக்கும் plotting functionனின் input variableக்கு , setpointஐ சேர்க்கவும். |
| 10:36 | அதைச் செய்ய, tempக்கு பிறகு ஒரு spaceஐ சேர்த்து, டைப் செய்க: setpoint. |
| 10:43 | இந்த fileஐ சேமிக்கவும். |
| 10:45 | Scilab consoleக்கு மாறவும். |
| 10:52 | xcos window திறக்கும். |
| 10:55 | Palette windowஐ மூடவும். |
| 10:58 | xcos untitled windowவில், File menuஐ க்ளிக் செய்து, Openஐ தேர்வு செய்யவும். |
| 11:05 | Proportional directoryஐ browse செய்யவும். |
| 11:08 | Proportional.xcosஐ தேர்வு செய்து, Openஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 11:13 | Xcos file திறக்கும். |
| 11:15 | Heat input in percentage என்ற labelஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும். |
| 11:20 | அதை நீக்கி, டைப் செய்க: setpoint. |
| 11:24 | Labelஐ சேமிக்க, xcos windowவில், எங்கினும், ஒருமுறை க்ளிக் செய்யவும். |
| 11:29 | Step input blockன், Properties windowஐ திறக்க, அதை டபுள்-க்ளிக் செய்யவும். |
| 11:34 | Initial Valueஐ, 30க்கும், Final Valueஐ, 40க்கும் மாற்றவும். |
| 11:40 | Step timeஐ, 300 என வைக்கவும். Okஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 11:45 | Function blockஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும். ஒரு window தோன்றும். Okஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 11:53 | மற்றொரு window தோன்றும். |
| 11:55 | இங்கு, xcos blockஆல் call செய்யப்படக்கூடிய function பெயரை enter செய்ய ஒரு option இருக்கிறது. |
| 12:02 | Function பெயரை, step testல் இருந்து, proportionalக்கு மாற்றவும். |
| 12:09 | மற்றொரு window திறக்கும். |
| 12:11 | Function blockன் configurationஐ முடிக்க, Okஐ மூன்று முறை க்ளிக் செய்யவும். |
| 12:18 | 'Xcos' diagramஐ சேமித்து மூடவும். |
| 12:22 | Xcos untitled windowவையும் மூடவும். |
| 12:25 | Web browserக்கு மாறவும். |
| 12:27 | இடது பக்கத்தில் இருக்கும், Virtual Labs ஐ க்ளிக் செய்யவும். |
| 12:32 | பதிவு செய்யப்பட்ட, உங்கள் username மற்றும் passwordஐ வைத்து login செய்யவும். ஒரு slotஐ Book செய்யவும். |
| 12:42 | Proportional folderக்கு மாறவும். Run fileஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும். |
| 12:48 | இது, SBHS client applicationஐ திறக்கும். |
| 12:53 | உங்கள் username மற்றும் passwordஐ வைத்து login செய்யவும். Book செய்யப்பட்டslot நேரத்தில் login செய்கிறீர்களா என்று உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளவும். |
| 13:02 | "Ready to execute Scilab code" என்ற messageஐ எதிர்பார்க்கவும். |
| 13:06 | Scilab consoleக்கு மாறவும். |
| 13:08 | டைப் செய்க: get d space dot dot slash common files. பின் Enterஐ அழுத்தவும். |
| 13:17 | Scilab editorக்கு மாறவும். Proportional.sce fileஐ இயக்கவும். |
| 13:25 | Network சரியாக இருந்தால், அது xcos windowஐ, ஒரு proportional controller xcos diagramஉடன் தானாகவே திறக்கும். |
| 13:34 | இந்த xcos diagramஐ இயக்கி, ஒரு plot windowஐ எதிர்பார்க்கவும். |
| 13:41 | Plot window, heat, fan, temperature என்ற மூன்று plotகளை கொண்டிருக்கும். |
| 13:47 | Setpointஉம், temperature graphல் plot செய்யப்படும். |
| 13:52 | Temperatureன் setpoint மதிப்பை அடைய, proportional controller, heatன் மதிப்பை கணக்கிடுகிறது என்பதை கவனிக்கவும். |
| 14:02 | Setpointல், ஒரு step change ஏற்பட்ட பிறகு என்ன நடக்கிறது என்பதை கண்காணிக்க, இந்த சோதனையை நீண்ட நேரத்திற்கு run செய்யவும். |
| 14:10 | சோதனை, போதுமான நேரத்திற்கு இயக்கப்படும் வரை, இந்த பதிவை நான் இடைநிறுத்துகிறேன். |
| 14:16 | Setpointன் மாற்றத்திற்கு, proportional controller, பதில் அளித்துள்ளதை நீங்கள் காணலாம். |
| 14:23 | Proportional controller, offsetன் propertyஐ இயல்பாகவே கொண்டுள்ளதை நீங்கள் காணலாம். |
| 14:29 | ஒரு proportional controller, setpoint மதிப்புக்கும், உண்மையான மதிப்புக்கும் இடையே, எப்போதும் ஒரு offsetஐ கொண்டிருக்கும். |
| 14:36 | இப்போது, சுருங்கச் சொல்ல, இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது:SBHSக்கு, proportional controller gainஐ கணக்கிட, Ziegler-Nichols tuning methodஐ பயன்படுத்துவது |
| 14:47 | ஒரு proportional controllerஐ வடிவமைக்க, step test codeஐ மாற்றுவது |
| 14:51 | SBHSல், வடிவமைக்கப்பட்ட proportional controllerஐ செயல்படுத்துவது |
| 14:56 | பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோவை காணவும். அது, Spoken Tutorial திட்டத்தை சுருங்க சொல்கிறது. |
| 15:02 | உங்கள் இணைய இணைப்பு வேகமாக இல்லையெனில்,அதை தரவிறக்கி காணவும். |
| 15:06 | ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டக்குழு: ஸ்போகன் டுடோரியல்களை பயன்படுத்தி செய்முறை வகுப்புகள் நடத்துகிறது. |
| 15:10 | இணையத்தில் பரீட்சை எழுதி தேர்வோருக்கு சான்றிதழ்கள் தருகிறது. |
| 15:14 | மேலும் விவரங்களுக்கு contact@spoken-tutorial.orgக்கு மின்னஞ்சல் செய்யவும். |
| 15:21 | Spoken Tutorial திட்டம், Talk to a Teacher திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும். |
| 15:25 | இதற்கு ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின், NMEICT, MHRD, மூலம் கிடைக்கிறது. |
| 15:31 | மேலும் விவரங்களுக்கு, கீழ்கண்ட இணைப்பை பார்க்கவும்:[1]. |
| 15:42 | இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ. |
