Scilab/C4/Discrete-systems/Assamese

Time	Narration
00:01	নমস্কাৰ।
00:02	Discrete Time System এৰ স্পোকেন টিউটোৰিয়েলত আপোনাক স্বাগতম।
00:07	এই টিউটোৰিয়েলত আমি শিকিম:
00:09	state space আৰু transfer function ডিসক্রিপশনৰ মাজৰ ৰুপান্তৰণ।
00:14	discrete time system পৰিভাষিত কৰা আৰু ইয়াৰ step response প্লট কৰা।
00:20	কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ কৰা।
00:23	প্রদর্শন কৰিবলৈ আমি ব্যবহাৰ কৰিছো উবুন্টু 12.04 অপাৰেটিং সিস্টেম আৰু Scilab 5.3.3.
00:31	টিউটোৰিয়েলটো অনুশীলন কৰিবলৈ Scilab সম্পর্কে মৌলিক জ্ঞান থাকা উচিত।
00:36	নহলে spoken-tutorial.org ত উপলব্ধ Scilab টিউটোৰিয়েল চাওক।
00:44	state space model:
00:46	x ডট ইস ইকুয়েল টু A x প্লাস B u
00:49	y ইস ইকুয়েল টু C x প্লাস D u
00:52	sys 3 ইস ইকুয়েল টু syslin বন্ধনীত উদ্ধৃতিত c কমা A কমা B কমা C কমা D দ্বাৰা উল্লিখিত কৰা হয়।
01:05	উচিত আকাৰৰ পূর্ব-উল্লিখিত মেট্রাইসেস A, B, C আৰু D এৰ বাবে
01:11	আপোনাৰ কম্পিউটাৰত Scilab খুলক।
01:15	লিখক sys 3 ইস ইকুয়েল টু syslin বন্ধনীত উদ্ধৃতিত c কমা 4 কমা 3 কমা 6 কমা 9 বন্ধনী বন্ধ কৰক আৰু এন্টাৰ টিপক।
01:32	ডিসপ্লে অব্যাহত ৰাখিবলৈ এন্টাৰ টিপক।
01:35	এইটো single state, single input single output এৰ উদাহৰণ।
01:40	আউটপুটত মেট্রাইসেস A, B, C আৰু D হব আৰু ইনিশিয়েল স্টেট হল x জিৰো।
01:49	কনসোল পৰিস্কাৰ কৰিবলৈ লিখক clc.
01:52	আপোনি যেনে চাব পাৰে উদাহৰণস্বৰুপে Scilab কনসোলত মেট্রাইসেস A, B, C, Dক পৰিভাষিত কৰো।
02:00	A ইস ইকুয়েল টু বর্গাকাৰ বন্ধনী খুলক 2 স্পেস 3 সেমিকোলন 4 স্পেস 5 বর্গাকাৰ বন্ধনী বন্ধ কৰক।
02:09	এন্টাৰ টিপক।
02:11	B ইস ইকুয়েল টু বর্গাকাৰ বন্ধনী খুলক 1 সেমিকোলন 2 বর্গাকাৰ বন্ধনী বন্ধ কৰক।
02:17	এন্টাৰ টিপক।
02:19	C ইস ইকুয়েল টু বর্গাকাৰ বন্ধনী খুলক মাইনাস 3 স্পেস মাইনাস 6 বর্গাকাৰ বন্ধনী বন্ধ কৰক।
02:27	আৰু এন্টাৰ টিপক।
02:30	D ইস ইকুয়েল টু 2
02:33	এন্টাৰ টিপক।
02:35	এতিয়া আমি এই মেট্রাইসেসক পূর্ববর্তী কমান্ডত প্রতিস্থাপিত কৰিম।
02:39	sys 4 ইস ইকুয়েল টু syslin বন্ধনীত উদ্ধৃতিত c কমা A কমা B কমা C কমা D বন্ধনী বন্ধ কৰক আৰু এন্টাৰ টিপক।
02:57	আপোনি নিম্ন আউটপুট পাব:
03:00	ডিসপ্লেক অব্যাহত ৰাখিবলৈ এন্টাৰ টিপক।
03:03	আপোনি যেনে দেখে আউটপুটত মেট্রাইসেস A, B, C D আৰু ইনিশিয়েল স্টেট x জিৰো হব।
03:11	চাওক যে sys4 এৰ পোল্স A এৰ eigenvalues এৰ সমান কি নাই।
03:17	এইবাবে আপোনি p l z r ফাংশন আৰু spec ফাংশন ব্যবহাৰ কৰিব পাৰে।
03:23	s s 2 t f কমান্ডৰ ব্যবহাৰ state-space system sys S S এৰ transfer ফাংশন প্রাপ্ত কৰিবলৈ কৰা যাব পাৰে।
03:33	এইটোক মুছি পেলাবলৈ আপোনাৰ Scilab কনসোলত লিখক clc.
03:37	আৰু তাৰপিছত লিখক: sys ডাঙৰ হাতৰ T ডাঙৰ হাতৰ F ইস ইকুয়েল টু s s 2 t f বন্ধনীত sys 4 বন্ধনী বন্ধ কৰক আৰু
03:50	এন্টাৰ টিপক।
03:52	আপোনি এই আউটপুট দেখে।
03:54	এইটো sys TF ইকুয়েলস টু ss 2 tf বন্ধনীত sys অফ SS এৰ ফর্মত আছে।
04:01	আগে সংজ্ঞায়িত sys 3 এৰ বাবে ss 2 tf ফাংশনক ব্যবহাৰ কৰক।
04:07	sys T F এটা নতুন ভ্যাৰিয়েবল যাৰ বাবে denom কমান্ড প্রযোজ্য।
04:12	এইটো sys 4 ত প্রযোজ্য নহয় কাৰণ এইটো state space ফর্মত আছে।
04:18	নিম্ন উদাহৰণক সমাধান কৰক।
04:20	তলত সংজ্ঞায়িত second order transfer ফাংশনৰ state space realization গনণা কৰক।
04:26	t f 2 s s কমান্ড ব্যবহাৰ কৰক।
04:30	state space ফর্মত নতুন সিস্টেম, ধৰক sys S S এৰ বাবে চাওক যদি ম্যাট্রিক্স A এৰ eigenvalues আৰু transfer ফাংশন G অফ S এৰ পোল্স সমান হয় নে নহয়।
04:43	transfer ফাংশন প্রাপ্ত কৰিবলৈ সিস্টেম sys S S এৰ মেট্রাইসেস A, B, C, D ব্যবহাৰ কৰক।
04:53	উত্তৰ মৌলিক হয় নে নহয় চাওক।
04:56	এতিয়া আমি এটা discrete time system সংজ্ঞায়িত কৰো।
05:00	লব আৰু হৰ পলিনোমিয়াল্সত ভ্যাৰিয়েবলৰ বাবে z ব্যবহাৰ কৰা গতানুগতিক।
05:07	মনত ৰাখক যে ভ্যাৰিয়েবল zত এটা শর্টকাট আছে।
05:11	z=poly বন্ধনীত 0 কমা উদ্ধৃতিত z এৰ সলনি z=%(পার্সেন্টেজ)z ব্যবহাৰ কৰক।
05:21	Scilab কনসোলত যাওক।
05:23	পৰিস্কাৰ কৰিবলৈ clc লিখক।
05:26	লিখক z ইস ইকুয়েল টু পার্সেন্টেজ z
05:29	আৰু এন্টাৰ টিপক।
05:31	আমি এতিয়া first order discrete time system সংজ্ঞায়িত কৰো।
05:35	Scilab কনসোলত লিখক:
05:39	D T System ইস ইকুয়েল টু syslin বন্ধনীত উদ্ধৃতিত ছোটিহাতৰ d কমা z ডিভাইডেড বাই বন্ধনীত z মাইনাস 0.5 বন্ধনী বন্ধ কৰক বাহিৰৰ বন্ধনী বন্ধ কৰক।
05:59	এন্টাৰ টিপক।
06:02	ইয়াৰ বাবে আমি syslin ফাংশন ব্যবহাৰ কৰো।
06:05	এই সময়ত, আমি ডোমেনক continuous time এৰ সলনি discrete time এৰ মতে উল্লিখিত কৰো।
06:13	step response প্ৰশিক্ষন কৰিবলৈ, আমি ইনপুটক স্পষ্টৰুপে ones এৰ মতে সংজ্ঞায়িত কৰিব লাগিব।
06:19	উদাহৰণস্বৰুপে: 50 পয়েন্টৰ বাবে
06:22	Scilab কনসোলত লিখক:
06:25	u ইস ইকুয়েল টু ones বন্ধনীত 1 কমা 50 বন্ধনী বন্ধ কৰক সেমিকোলন দিয়ক।
06:36	আৰু এন্টাৰ টিপক।
06:38	csim এৰ জাগাত, আমি এই সিস্টেমক সিমুলেট কৰিবলৈ flts ফাংশন ব্যবহাৰ কৰিব লাগিব।
06:45	Scilab কনসোলত লিখক।
06:48	কনসোল পৰিস্কাৰ কৰিবলৈ clc লিখক।
06:51	y ইস ইকুয়েল টু f l t s বন্ধনীত u কমা D T System বন্ধনী বন্ধ কৰক সেমিকোলন দিয়ক।
07:02	আৰু এন্টাৰ টিপক।
07:05	এতিয়া লিখক plot অফ y আৰু এন্টাৰ টিপক।
07:11	আউটপুট প্লট হব।
07:14	গ্রাফিক উইন্ডো বন্ধ কৰক।
07:17	এইটো প্রদত্ত continuous time system ক discretize কৰিবলৈ সহায়ক হয়।
07:21	এইটো dscr ফাংশন ব্যবহাৰ কৰি কৰা হয়।
07:25	এতিয়া আমি এটা continuous system, s ইস ইকুয়েল টু পার্সেন্ট s সংজ্ঞায়িত কৰো আৰু
07:32	sys G ইস ইকুয়েল টু syslin বন্ধনীত উদ্ধৃতিত c কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনীত s স্কোয়াৰ প্লাস 2 মাল্টিপ্লাইড বাই s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ কৰক বাহিৰৰ বন্ধনী বন্ধ কৰক আৰু এন্টাৰ টিপক।
07:56	এতিয়া sampling period অফ 0.1 এৰ সৈতে sys G সিস্টেমক discretize কৰো।
08:04	কনসোলত, পৰিস্কাৰ কৰিবলৈ লিখক clc আৰু তাৰপিছত লিখক:
08:08	sys 5 ইস ইকুয়েল টু d s c r বন্ধনীত sys G কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ কৰক আৰু তাৰপিছত এন্টাৰ টিপক।
08:25	ডিসপ্লেক অব্যাহত ৰাখিবলৈ এন্টাৰ টিপক।
08:28	আপোনি যেনে দেখে সিস্টেমক মেট্রাইসেস A B C D আৰু ইনিশিয়েল স্টেট x জিৰোৰ মতে discretized কৰা হয়।
08:38	লক্ষ্য কৰক যে আমি state space representation ত discretized সিস্টেম প্রাপ্ত কৰো।
08:44	আমি এইটোক s s 2 t f ফাংশন ব্যবহাৰ কৰি discrete time ত transfer function representation লৈ সলাব পাৰো।
08:54	ইয়াৰ বাবে Scilab কনসোলত যাওক।
08:58	clc লিখি এইটো পৰিস্কাৰ কৰক।
09:01	এতিয়া লিখক sys 6 ইস ইকুয়েল টু s s 2 t f বন্ধনীত sys 5 কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ কৰক আৰু এন্টাৰ টিপক।
09:18	আউটপুটে transfer function দিয়ে।
09:22	এই টিউটোৰিয়েলত আমি শিকিছো:
09:24	state space আৰু transfer function ডিসক্রিপশনৰ মাজেৰে ৰুপান্তৰণ।
09:28	discrete time system পৰিভাষিত কৰা আৰু ইয়াৰ step response প্লট কৰা।
09:33	কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেমক ডিসক্রিটাইজ কৰা।
09:36	এই লিঙ্কত উপলব্ধ ভিডিওটো চাওক।
09:39	এইটোৱে প্রকল্পক সাৰসংক্ষেপে বোঝায়।
09:43	ভাল ব্যান্ডউইডথ নাথাকিলে ভিডিওটো ডাউনলোড কৰি চাওক।
09:47	স্পোকেন টিউটোৰিয়েল প্রকল্প দলে,
09:49	টিউটোৰিয়েল ব্যবহাৰ কৰি কর্মশালাৰ আয়োজন কৰে।
09:52	অনলাইন পৰীক্ষা পাস কৰিলে প্রশংসাপত্র দিয়ে।
09:56	বিস্তাৰিত তথ্যৰ বাবে contact@spoken-tutorial.org ত ইমেল কৰক।
10:04	স্পোকেন টিউটোৰিয়েল Talk to a Teacher প্রকল্পৰ অংশবিশেষ।
10:08	এইটো ভাৰত সৰকাৰৰ ICT, MHRD এৰ National Mission on Education দ্বাৰা সমর্থিত।
10:15	এই বিষয়ত বিস্তাৰিত তথ্য এই লিঙ্কত প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro.
10:27	আই আই টী বোম্বে পৰা মই মৌচুমি মেধী এতিয়া আপোনাৰ পৰা বিদায় লৈছো।
10:31	অংশগ্রহনৰ বাবে ধন্যবাদ।

Contributors and Content Editors

Mousumi