OpenModelica/C3/Block-Component-Modeling/Tamil

Time	Narration
00:01	Block component modeling குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல்வரவு.
00:06	இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்கப்போவது: ஒரு blockஐ எப்படி வரையறுப்பது.
00:12	blockகளை எப்படி இணைப்பது.
00:15	Modelica Libraryல் இருந்து, blockகளை எப்படி பயன்படுத்துவது.
00:19	இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்வதற்கு, நான், OpenModelica 1.9.2ஐ பயன்படுத்துகிறேன்.
00:26	பின்வரும் operating systemகளில் எவற்றையும் நீங்கள் பயன்படுத்தலாம்.
00:30	இந்த டுடோரியலை புரிந்து கொள்ள, மற்றும் பயிற்சி செய்ய, Modelicaவில், component oriented modeling பற்றி உங்களுக்கு தெரிந்து இருக்க வேண்டும்.
00:38	முன்நிபந்தனை டுடோரியல்கள், எங்கள் வலைதளத்தில் கூறப்பட்டுள்ளன. அவற்றை பார்க்கவும்.
00:44	இப்போது, blockகளை பற்றி மேலும் கற்போம்.
00:48	Block, Modelicaவில், தனித்திறன் கொண்ட ஒரு class ஆகும்.
00:52	இது, control applicationகளில் பயன்படுகிறது.
00:56	உதாரணத்திற்கு, வேதிப் பொறியியல் control applicationகளில் அடிக்கடி காணப்படும், PI மற்றும் PID controllerகளுக்கான blockகளை, Modelica Library கொண்டிருக்கிறது.
01:08	ஒரு block classன் variableகள், fixed causalityஐ கொண்டிருக்க வேண்டும்: input அல்லது output.
01:15	Connect statementகளை பயன்படுத்தி, blockகளை இணைக்கலாம்.
01:19	Connect statementகளை பற்றி முந்தைய டுடோரியல்களில் நாம் கற்றோம்.
01:24	Blockகளுக்கு இடையே, interfaceஆக, Connectorகள் செயல்படுகின்றன.
01:28	Input மற்றும்output signalகளை model செய்ய, அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
01:33	உதாரணத்திற்கு, இது, real input signalகளை model செய்கின்ற ஒரு block connectorக்கான declaration ஆகும்.
01:41	இப்போது, block component modelingஐ ஒரு உதாரணத்தின் மூலம் புரிந்துகொள்ள முயற்சிப்போம்.
01:47	பின்வரும் operationகளை செய்ய, blockகளை பயன்படுத்துகின்ற ஒரு classஐ நாம் எழுதுவோம்: inputஆக, இரண்டு நேரத்தினால் மாறுபடும் signalகளை எடுத்துக்கொண்டு, அவற்றின் கூட்டலை output செய்யவும்.
01:59	நேரத்தினால் மாறுபடும் ஒரு signalஐ எடுத்துக்கொண்டு, அதை ஒரு constantஆல் amplify செய்யவும்.
02:05	Schematicsஐ பயன்படுத்தி, இந்த problem statementஐ விரிவாக வரையறுப்போம்.
02:11	இரண்டு signalகளை inputஆக எடுத்துக்கொண்டு, அதன் கூட்டலைreturn செய்கின்ற blockக்கான ஒரு schematicஐ , இந்தப் படம் காட்டுகிறது.
02:19	இதை எளிதாக்க, நேரத்தை குறிப்பிடுகின்ற tஐ , signal 1ஆக தேர்வு செய்வோம்.
02:26	signal 2ஐ , 2 (times) t (squared)ஆக வைத்துக்கொள்வோம்.
02:31	இது, ஒரு signalன், amplificationக்கான schematic ஆகும்.
02:35	இது, இரண்டு inputகள், மற்றும் ஒரு outputஐ கொண்ட முந்தைய caseற்கு ஒத்ததாகும்.
02:41	நமது signalஆக, ஒரு inputஐ தேர்வு செய்வோம்.
02:46	மற்றொரு input, அதாவது, signal 2, signalஐ amplify செய்வதற்கான ஒரு constant Kஆக இருக்கட்டும்.
02:54	இந்த இரண்டு inputகளின் பெருக்கற்பலனே, தேவையானoutput ஆகும்.
02:59	signal 2, அதாவது, K, 5 unitகளாக இருக்க நாம் தேர்வு செய்துள்ளோம்.
03:06	Signalகளின் கூட்டல், மற்றும் amplification இரண்டிற்கும், 2 inputகள் மற்றும் 1 output உடன் கூடிய ஒரு block தேவை என்பதை கவனிக்கவும்.
03:16	Multiple Input Single Output என்பதின் சுருக்கமான, MISO என்ற பெயருள்ள ஒரு blockஐ , Modelica library, ஏற்கனவே கொண்டுள்ளது.
03:24	அது, Modelica.Interfaces.Block packageல் கிடைக்கிறது.
03:30	இந்த block uக்கான input, ஒரு vector ஆகும். ஏனெனில், அதனால், inputஆக, பல signalகளை ஏற்றுக்கொள்ள முடியும்.
03:38	y என்பது output. அது ஒரு scalar ஆகும்.
03:42	OMEditஐ பயன்படுத்தி, நமது சிக்கலை எப்படி தீர்ப்பது என்று, இப்போது விவாதிப்போம்.
03:48	Sum என்று பெயரிடப்பட்ட ஒரு blockஐ உருவாக்க, MISO blockஐ நீட்டிப்போம்.
03:53	ஒரு classஐ நீட்டிப்பது பற்றி, முந்தைய டுடோரியல்களில், நாம் கற்றோம்.
03:59	Product என்று பெயரிடப்பட்ட ஒரு blockஐ உருவாக்க, MISOஐ நீட்டிக்கவும்.
04:04	Main என்ற பெயரைக் கொண்ட ஒரு classஐ உருவாக்கவும்.
04:08	Main classல், Sum மற்றும் Product blockகளின், instanceகளை உருவாக்கவும்.
04:14	இறுதியாக, input மற்றும் output variableகளுக்கு தொடர்புடைய, தேவையான equationகளை, program செய்யவும்.
04:22	Sum, signalகளின் கூட்டலை குறிப்பிடுவதையும், ஆனால், Product, amplification of signalஐ குறிப்பிடுவதையும் கவனிக்கவும்.
04:32	நான் தேவையான blockகளை, ஏற்கனவே உருவாக்கி, அவற்றை, arithmeticOperationsUsingBlocks என்று பெயரை கொண்ட ஒரு fileயினுள் தொகுத்துள்ளேன்.
04:42	எங்கள் வலைத்தளத்தில் இந்த fileஐ கண்டுபிடித்து, நீங்கள் தரவிறக்கிக் கொள்ளலாம்.
04:46	OMEditக்கு இப்போது மாறுகிறேன்.
04:49	arithmeticOperationsUsingBlocks packageஐ முதலில் விளக்கி, பின், MISO blockன் syntaxஐ விளக்குகிறேன்.
04:59	arithmeticOperationsUsingBlocks packageஐ , OMEditல் நான் ஏற்கனவே திறந்துவிட்டேன்.
05:06	அதை, Libraries Browserல் விரிவாக்குகிறேன்.
05:10	Package, Sum, Product என்ற பெயருடைய blockகளையும், ஒரு main classஐயும் கொண்டிருப்பதை கவனிக்கவும்.
05:18	அவை மூன்றின் மீதும், டபுள்-க்ளிக் செய்யவும்.
05:24	Modelica Libraryல் இருந்து, MISO blockஐயும் நான் திறக்கிறேன்.
05:29	Modelica libraryஐ விரிவாக்கவும்.
05:32	Blocks → Interfacesக்கு செல்லவும். சிறிது கீழே scroll செய்யவும்.
05:39	MISOஐ டபுள்-க்ளிக் செய்யவும்.
05:43	செயல்பாட்டில் MISOக்கு ஒத்ததாக இருக்கும், பல்வேறு blockகளையும், Interfaces package கொண்டிருக்கிறது.
05:51	சிறந்த பார்வைக்கு, OMEdit windowஐ இடது பக்கம் நகர்த்துகிறேன்.
05:57	முதலில், Sum blockஐ பார்ப்போம்.
06:01	அது Text Viewல் திறந்தால், Diagram Viewக்கு மாறவும்.
06:05	ஒரு blockஐ declare செய்வதற்கானsyntax இதுவே.
06:10	Modelica libraryல், MISO block இருக்கின்ற இடத்தில் இருந்து, அதை மரபுவழி பெற, இந்த statement பயன்படுத்தப்படுகிறது.
06:16	முந்தைய டுடோரியல்களில், Class inheritance அல்லதுClass extension பற்றி நாம் கற்றோம்.
06:23	இப்போது, ஒரு கணத்திற்கு, ஒரு படி பின்னால் சென்று, MISO blockஐ விளக்குகிறேன்.
06:29	MISO tabக்கு செல்லவும். Text Viewக்கு மாறவும்.
06:35	MISO, ஒரு partial block ஆகும். அதன் பொருள், அதை மரபுவழியாக மட்டுமே பெற முடியும், ஆனால்instantiate, செய்யமுடியாது.
06:43	அது Block classஐ மரபுவழியாகப் பெறுகிறது.
06:46	காட்டப்பட்டுள்ள pathஐ பயன்படுத்தி, இதை, Modelica libraryல் நீங்கள் கண்டுபிடிக்கலாம்.
06:51	அதன் Diagram View'க்காக மட்டுமே, இந்த class இங்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதனால், இதை விவாதிக்க வேண்டாம்.
06:58	n, inputகளின் எண்ணிக்கையை குறியீட்டுக்காட்டுகிறது.
07:02	Block, மரபுவழியாக பெறப்படும் போது, இந்த parameterஐ மாற்றலாம்.
07:08	ஒரு real input signalஐ தெளிவாக வர்ணிக்கின்றRealInput, ஒரு connector ஆகும்.
07:14	இங்கு, நாம் ஏற்கனவே விவாதித்தது போல், input, ஒரு vector u ஆகும்.
07:20	இவ்வாறே, RealOutput, ஒரு connector ஆகும். இது ஒரு real output signalஐ வர்ணிக்கிறது.
07:27	இங்கு, y, real-valued output signal ஆகும்.
07:31	RealInput மற்றும்RealOutput, MISOஐ போல், Modelica Libraryவின் ஒரே packageல் இருக்கின்றன.
07:38	அவற்றை பார்க்கவும்.
07:41	இப்போது, MISO blockன் , Diagram View எப்படி இருக்கும் என்பதை நான் உங்களுக்கு காட்டுகிறேன்.
07:46	இப்போது, Sum blockக்கு திரும்பச் சென்று, நாம் விட்ட இடத்தில் இருந்து தொடருவோம்.
07:52	Variables y மற்றும்u, இந்த blockன் ஒரு பகுதியாகும். ஏனெனில், அது MISOஐ மரபுவழியாகப் பெறுகிறது.
07:59	நாம் முந்தைய டுடோரியல்களில் கற்றது போல், Sum, ஒரு array function ஆகும்.
08:05	அது inputஆக ஒரு arrayஐ எடுத்துக்கொண்டு, அதன் elementகளின் கூட்டலை return செய்கிறது.
08:11	Product blockக்கு மாறுகிறேன். Text Viewக்கு மாறவும்.
08:17	இந்த blockஉம், MISOஐ மரபுவழியாகப் பெறுகிறது.
08:21	நாம் முந்தைய டுடோரியல்களில் பார்த்தது போல், Product, ஒரு arrayஐ , inputஆக எடுத்துக்கொள்கின்ற ஒரு array function ஆகும்.
08:29	அதன் elementகளின் பெருக்கற்பலனை அது return செய்கிறது.
08:33	இப்போது, main classக்கு மாறுகிறேன்.
08:37	Text Viewக்கு மாறவும்.
08:39	இந்த statementகள், Sum மற்றும் Product blockகளின், instantiationஐ சுட்டிக்காட்டுகிறது.
08:44	OMEditன், drag and drop செயல்பாட்டை பயன்படுத்தியும், இந்த instanceகளை உருவாக்கலாம்.
08:51	முந்தைய டுடோரியல்களில், நாம் இந்த அம்சத்தை பற்றி விவாதித்தோம்.
08:56	MISOவில், nin, input vector uன், dimensionக்கான ஒரு parameter ஆகும்.
09:03	இந்த parameterக்கு, 2 மதிப்பை நாம் ஒதுக்குகிறோம்.
09:07	இந்த equation, signalகளின் Sumக்கு, signal 1 மற்றும் signal 2ன் மதிப்புகளை, சுட்டிக்காட்டுகிறது. இதை நாம், slideகளில் விவாதித்தோம்.
09:17	இவ்வாறே, நாம் ஏற்கனவே விவாதித்தது போல், இது, signalனின் amplificationக்கு, Signal 1 மற்றும் Signal 2ன் மதிப்புகளை சுட்டிக்காட்டுகிறது.
09:29	இப்போது, இந்த classஐ simulate செய்கிறேன். Simulate பட்டனை க்ளிக் செய்யவும்.
09:33	Pop up windowஐ மூடவும்.
09:36	Libraries Browserல், mySumஐ விரிவாக்கவும். yஐ தேர்ந்தெடுக்கவும்.
09:43	கொடுக்கப்பட்டுள்ள signalன் மதிப்புகளுக்கு ஏற்ப, இது, ஒரு plotஐ உருவாக்குகிறது என்பதை கவனிக்கவும்.
09:51	இத்துடன், நாம் இந்த டுடோரியலின் முடிவுக்கு வந்துவிட்டோம்.
09:54	பயிற்சியாக, RealInput, RealOutput, SI, SO மற்றும் MO blockகளுக்கான, codeகளை பார்க்கவும்.
10:04	அதை, Modelica.Blocks.Interfaces packageல் நீங்கள் பார்க்கலாம்.
10:10	RealInput மற்றும்RealOutput, அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படும் connectorகள் ஆகும்.
10:17	அதனால், அவற்றை புரிந்துகொள்வது அவசியமானதாகும்.
10:21	பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோவை காணவும்: org /What\_is\_a\_Spoken\_Tutorial. அது, Spoken Tutorial திட்டத்தை சுருங்க சொல்கிறது.
10:27	spoken tutorialகளை பயன்படுத்தி நாங்கள் செய்முறை வகுப்புகள் நடத்துகிறோம். சான்றிதழ்கள் தருகிறோம். எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
10:33	இந்த ஸ்போகன் டுடோரியலில் உங்களுக்கு ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால், கூறப்பட்டுள்ள வலைத்தளத்தை பார்க்கவும்.
10:40	பிரபலமான புத்தகங்களில் இருந்து, தீர்க்கப்பட்ட உதாரணங்களை code செய்வதை நாங்கள் ஒருங்கிணைக்கிறோம். பங்களிப்பவர்களுக்கு மதிப்பூதியம் தருகிறோம். எங்கள் வலைத்தளத்தை பார்க்கவும்.
10:50	Commercial simulator labகளை, OpenModelicaக்கு, இடம் பெயர்க்க நாங்கள் உதவுகிறோம்.
10:56	Spoken Tutorial Projectக்கு ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின், NMEICT, MHRD மூலம் கிடைக்கிறது.
11:03	ஆதரவு அளித்த, OpenModelicaவின் வளர்ச்சிக்கு குழுவிற்கு நாங்கள் நன்று செலுத்துகிறோம்.
11:09	இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ..குரல்கொடுத்தது IIT Bombayஇல் இருந்து சண்முகப் பிரியா , நன்றி .

Contributors and Content Editors

Jayashree, Priyacst, Venuspriya