View source for Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Malayalam

{| border=1
|-
| 00:01
|'''Simulating a PID controller using Xcos.'''ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്ക് സ്വാഗതം.' ''

|-
| 00:07
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമ്മൾ '' 'Xcos' '' ൽ ഒരു'''PID controller '''' എങ്ങനെ നടപ്പാക്കാം എന്ന് പഠിക്കും.

|-
| 00:13
| സൈലാബ് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

|-
| 00:17
| ഉബുണ്ടു 16.04 64 ബിറ്റ് ഓപ്പറേറ്റിങ് സിസ്റ്റം '' 'സൈലാബ് 6.0.0 ഉപയോഗിച്ചു് ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുന്നു.

|-
| 00:27
| പ്രീ-ആവശ്യമുള്ളതുപോലെ, ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക '''Xcos Introduction.'''

|-
| 00:32
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ നിങ്ങളെ 'Xcos' '' എൻവയോൺമെന്റ്  സൗകര്യപ്രദമാക്കുന്നു.

|-
| 00:37
| കൂടാതെ, '' 'firstorder.xcos' '' ആ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെട്ട ഫയൽ ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കും.

|-
| 00:43
| അതിനാൽ, നിങ്ങൾ തുടരുന്നതിന് മുമ്പ് ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രാക്ടുചെയ്യുന്നത് പ്രധാനമാണ്, അപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുമായി ഫയൽ ഉണ്ടായിരിക്കും.

|-
| 00:50
| '''PID controller'''  ചില അടിസ്ഥാന അറിവ് ആവശ്യമാണ്.

|-
| 00:54
| പ്രീ-ആവശ്യകതകൾ താങ്കൾ തൃപ്തിപ്പെടുത്തി എന്ന് ഊഹിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമുക്ക് തുടങ്ങാം.

|-
| 00:59
| ഒന്നാമത്, ഞങ്ങൾ '''Scilab.'''

|-
| 01:03
| ശേഷം'''Applications ''' പോയി '''Xcos'''. തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

|-
| 01:08
| അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ '' 'സൈലാബ് കൺസോൾ' '' വിൻഡോയിൽ,  '''Xcos '''ടൈപ്പ് ചെയ്ത , അമർത്തുക '' 'Enter' ''.

|-
| 01:15
| ഇത് ചെയ്താൽ, രണ്ടു വിൻഡോകൾ തുറക്കും.
'''Palette Browser'''  '''An Untitled-Xcos''' വിന്ഡോ 

|-
| 01:23
|'''Untitled-Xcos''' വിന്ഡോ വില  '''File'''  ക്ലിക് ചെയ്ത '''Open.''' ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

|-
| 01:30
| '' 'Firstorder.xcos' '' എന്ന ഫയൽ സൂക്ഷിച്ചിരിക്കുന്ന ഡയറക്ടറി ബ്രൌസ് ചെയ്യുക.

|-
| 01:36
| ആ ഫയൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത് '' 'ശരി' '' ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

|-
| 01:40
| ഇപ്പോൾ, '' 'transfer function block'''. ൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 01:44
| നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ'''transfer function'''ആണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത് എന്ന് പരിശോധിക്കുക.

|-
| 01:49
| എനിക്ക്, ഒരു ന്യൂമറേറ്റർ  1, ഡിനോമിനേറ്റർ  '' '2 asteric s plus 1' ''
s plus one. കൊണ്ട് ഗുണിച്ചു.

|-
| 02:01
| '' 'ok' '' ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 02:03
| '''Step block''' എന്നതിൽ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

|-
| 02:06
| നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ സ്റ്റെപ് ഇൻപുട്ട് '' ' '''step input'''പരാമീറ്ററുകളാണ് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് പരിശോധിക്കുക.

|-
| 02:11
| എനിക്ക് '''Step time''' 1 ആണ്,'''Initial value''' '' '0,' '' '''Final value''' യം '' '2 ആണ്.

'''OK''' ക്ലിക് ചെയുക 
|-
| 02:20
| മെനു ബാറിലെ '''Simulation''' ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ഫയൽ തുടങ്ങുകസിമുലേറ് ചെയ്യാൻ '''Start'''  തിരഞ്ഞെടുക്കുക 

|-
| 02:27
| ഫയൽ ഒരു പിശകില്ലെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുന്ന സമാനമായ ഒരു തന്ത്രം പ്രതീക്ഷിക്കുക.

|-
| 02:32
|  '''Palette Browser.'''ലേക്ക് മാറുക.

|-
| 02:35
|  '''Continuous time systems''' വിഭാഗത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 02:39
| '''Xcos''' വിൻഡോയ്ക്കുള്ളിൽ ഉള്ള' '' PID '' 'ബ്ലോക്ക് വലിച്ചിടുക,

|-
| 02:46
|'''Signal Routing'''  വിഭാഗത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 02:49
| '''Xcos''' വിൻഡോയ്ക്കുള്ളിൽ ഉള്ള '''Mux'''ബ്ലോക്ക്, വലിച്ചിടുക.

|-
| 02:55
|'''Mathematical Operations'''വിഭാഗത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 03:00
| '' 'Summation' '' ബ്ലോക്ക് വലിച്ചിടുക

|-
| 03:14
| '''summation''' ബ്ളോക്കിൽ ഈ സ്ഥിരസ്ഥിതി കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കും.

|-
| 03:18
| '''step input''' ബ്ലോക്ക്  '''transfer function'''  ബ്ളോക്കിൽ ചേരുന്ന വരിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

|-
| 03:24
| എന്നിട്ട് അതിനെ ഇല്ലാതാക്കാൻ '' 'delete' 'ബട്ടൺ അമർത്തുക.

|-
| 03:27
|'''transfer function'''ബ്ളോക്കിൽ നിന്ന് '''step input''' ബ്ളോഗ് ചെയ്യുക.

|-
| 03:31
| '''transfer function''' he '''cscope''' ബ്ലോക്ക് ചേരുന്ന  വരിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

|-
| 03:36
| എന്നിട്ട് അതിനെ ഇല്ലാതാക്കാൻ '' 'delete' 'ബട്ടൺ അമർത്തുക.

|-
| 03:40
| '''transfer function'''  ബ്ളോക്കിൽ നിന്നും '' 'cccope' '',  '''clock input''' block a എന്നീ വിഭാഗങ്ങളെ വലിച്ചിടുക.

|-
| 03:46
| '' 'ട്രാന്സ്ഫര് ഫംഗ്ഷന്' '''''transfer function''' ബ്ളോക്കിനു മുമ്പ് '' 'PID' '' ബ്ലോക്ക് വയ്ക്കുക.

|-
| 03:50
| '' 'PID' '' ബ്ലോക്കിലുണ്ടെങ്കിൽ'''summation'''  ബ്ളോക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 03:54
| transfer function''' ബ്ലോക്ക്   '''cscope''' ബ്ലോക്ക്  എന്നിവക്ക് ഇടയിൽ '''Mux''' ബ്ലോക്ക വെക്കുക 
|-
| 03:59
| ആവശ്യമുള്ളപക്ഷം ബ്ലോക്കുകൾ ക്രമീകരിക്കുക, അങ്ങനെ എല്ലാവരും ഒരു വരിയിൽ വരും.

|-
| 04:04
|  '''summation''' ബ്ലോക്ക് ന്റെ  '''input port'''   '''step input''' ബ്ളോക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
|-
| 04:10
| ഇത് '''summation'''ബ്ളോക്കിനുള്ള പോസിറ്റീവ് '''input port'''  ആണെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
|-
| 04:15
| PID '' 'ബ്ലോക്കിന്റെ'''input port''' ന്റെ''''summation'''  ബ്ലോക്കിന്റെ '''output port''' ബന്ധിപ്പിക്കുക.

|-
| 04:21
|'''transfer function'''ബ്ളോക്ക്  '''input port''' യില്'''PID'''  ബ്ളോക്  ന്റെ '''output port'''ബന്ധിപ്പിക്കുക.

|-
| 04:27
| '' 'Mux' 'ബ്ലോക്കിന്റെ''''input port'''ന്റെ '''transfer function'' ബ്ലോക്കിന്റെ '''output port'''  'ബന്ധിപ്പിക്കുക.

|- 
| 04:33
| 'Coscope' ബ്ലോക്കിന്റെ''' input port'''  എന്നതിന്റെ '''Mux'''  ബ്ലോക്കിന്റെ '''output port''''ബന്ധിപ്പിക്കുക.

|-
| 04:39
|''step input''' ബ്ലോക്ക്   '''summation'''  ബ്ളോക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ലൈൻ കണ്ടെത്തുക.

|-
| 04:44
| ആ വരിയിലേക്ക് '' 'input' '' പോർട്ട് '' '' '' 'Mux' 'ബന്ധിപ്പിക്കുക.

|-
| 04:48
| കണക്ഷൻ നിർമ്മിക്കുന്ന സമയത്ത് വയ്ക്കുവാൻ ഇടത് മൌസ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക.

|-
| 04:54
| '''transfer function''' ബ്ളോക്ക്' '' Mux '' ബ്ലോക്കിലെ ലൈൻ കണ്ടെത്തുക.

|-
| 04:59
| ആ വരിയിലേക്ക് '' ' '''summation''' ബ്ലോക്കിന്റെ രണ്ടാമത്തെ '''input port'''ബന്ധിപ്പിക്കുക. ആവശ്യമുള്ളിടത്തെല്ലാം ലൈൻ ബെൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

|-
| 05:08
| '' 'PID' '' ബ്ളോക്കിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. അതിന്റെ പരാമീറ്റർ സജ്ജീകരണം ഡയലോഗ് ബോക്സ് തുറക്കാവുന്നതാണ്.

|-
| 05:14
| ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് '''Proportional, Integral '''   ''' Derivative'''  ഗെയിൻസ്  സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.

|-
| 05:18
| '''Integral gain''' ' ' 1 by '''tau I''',  ആയി കണക്കാക്കണമെന്ന് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക, ഇവിടെ '''tau I''' '''integral time'''ആണ്.

|-
| 05:28
| ഞങ്ങൾ സ്ഥിര ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കും. സ്ഥിരസ്ഥിതി സജ്ജീകരണങ്ങൾക്കായി '''Cancel'''എന്നതിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

|-
| 05:34
| നമ്മൾ ഇപ്പോൾ സിമുലേഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ തയ്യാറാണ്.

|-
| 05:37
| '''setpoint''' വേരിയബിളായി '''step input'''ബ്ളോക്ക് ഉപയോഗിക്കുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

|-
| 05:42
| '''PID controller '''ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ' ബ്ളോക്കിലേക്ക് ഒരു ഇൻപുട്ട് സൃഷ്ടിക്കും.

|-
| 05:47
|  '''Start simulation'''ബ്ലോക്കിന്റെ ഒപ്പുട് '''setpoint.''' മായി മാച്ച് ആകുന്നു 

|-
| 05:53
| മെനു ബാറിലെ '''Start simulation'''ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

|-
| 05:58
| തുറക്കാൻ ഒരു ഗ്രാഫിക് വിൻഡോ നൽകുക. ഒരു ചരക്ക് കൊണ്ട് രണ്ടു വേരിയബിളുകൾ ഉണ്ടാകും.

|-
| 06:07
| ഘട്ടം പ്ലോട്ട് '''setpoint'''ആണ്.

|-
| 06:12
| വളഞ്ഞ പ്ലാന്റ് പച്ച നിറമായിരിക്കും, '' 'setpoint' '' മൂല്ല്യം 2 പാലിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്ന'''transfer function''' ഫലം.

|-
| 06:22
| നിങ്ങൾക്കിപ്പോൾ '' 'PID' 'സെറ്റിംഗ്സ്  മാറ്റാനും ഔട്ട്പുട്ടിനെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുമെന്ന് നോക്കാം.

|-
| 06:28
| വീഡിയോ ഇവിടെ കൊടുക്കുക, തന്നിരിക്കുന്ന വ്യായാമങ്ങൾ.
|-
| 06:33
| ഒരു '''Proportional Controller''' മാത്രം നടപ്പിലാക്കുക. അതായത്, '' 'p' '' കൂടാതെ '''PID'''

|-
| 06:40
| സെറ്റ്പോയിന്റ് ഔട്ട്പുട്ടിൽ പൊരുത്തപ്പെടാതെ ഒഴുകുന്ന ആനുപാതികമല്ലാത്ത ലാഭം മാറ്റുക.

|-
| 06:47
| പ്ലോട്ടിലെ '''summation'''  ബ്ലോക്കിന്റെ ഉൽപ്പെടുക്കുക.

|-
| 06:51
| നിങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേകമായി സൂക്ഷിക്കാൻ '' 'CMSCOPE' '' ഉപയോഗിക്കാവുന്നതാണ്.

|-
| 06:55
| '' 'PID' '' ബ്ലോക്കിന്റെ ഉൽപാദനത്തിനൊപ്പം ഇതുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുക

|-
| 06:59
| ഇത് നമ്മെ ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിന്റെ അവസാന ഭാഗത്തെത്തിക്കുന്നു. സംഗ്രഹിക്കാം.

|-
| 07:04
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയലില് നമ്മള് പഠിച്ചത്: '' 'firstorder.xcos' '' PID '' '' കണ്ട്രോളര്

|-
| 07:12
| സിമുലേഷൻ ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച് ഓരോ ബ്ലോക്കുകളും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക

|-
| 07:16
| സിമുലേഷൻ പരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക

|-
| 07:19
| സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റിനെ താഴെയുള്ള ലിങ്കിലുളള വീഡിയോ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.

ദയവായി അത് ഡൌൺലോഡ് ചെയ്ത് കാണുക.

|-
| 07:26
| സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ ടീം വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ നടത്തുന്നു, സർട്ടിഫിക്കറ്റുകൾ നൽകുന്നു.

കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഞങ്ങൾക്ക് എഴുതുക.

|-
| 07:34
| ഈ സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങളുണ്ടോ?

|-
| 07:37
| ദയവായി http://forums.spoken-tutorial.org സന്ദർശിക്കുക

|-
| 07:43
| നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യമുള്ള മിനിറ്റിലും രണ്ടാമത്തേയും തിരഞ്ഞെടുക്കുക

|-
| 07:47
| നിങ്ങളുടെ ചോദ്യം ചുരുക്കത്തിൽ വിശദീകരിക്കുക

|-
| 07:50
| ഞങ്ങളുടെ ടീമിൽ നിന്നുള്ള ആരോ അവർക്ക് ഉത്തരം നൽകും

|-
| 07:53
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ പ്രത്യേക ചോദ്യങ്ങൾക്കുള്ളതാണ് സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ ഫോറം

|-
| 07:58
| അവയുമായി ബന്ധമില്ലാത്തതും പൊതുവായതുമായ ചോദ്യങ്ങൾ പോസ്റ്റ് ചെയ്യരുത്

|-
| 08:03
| ഇത് സംശയങ്ങൾ  കുറക്കാൻ  സഹായിക്കും

|-
| 08:05
| കുറച്ചുകൂടി ഇളക്കമുള്ളതിനാൽ, ഈ ഇൻസ്‌ട്രുക്ഷണൽ  മെറ്റീരിയൽ  ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും

|-
| 08:11
| സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റ്, എൻഎംഇഐടി, എംഎച്ച്ആർഡി, ഇന്ത്യാ ഗവണ്മെന്റിൻറെ സഹായത്തോടെയാണ് ഈ സൈറ്റിനെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലിങ്ക് വഴി ലഭിക്കുന്നത്.

|-
| 08:23
| വിജി നായർ  സൈൻ  ഓഫ് ചെയുന്നു . ചേരുന്നതിന് നന്ദി.
|-
|}