Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Malayalam
From Script | Spoken-Tutorial
00:01 | Simulating a PID controller using Xcos.ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്ക് സ്വാഗതം.' |
00:07 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമ്മൾ 'Xcos' ൽ ഒരുPID controller ' എങ്ങനെ നടപ്പാക്കാം എന്ന് പഠിക്കും. |
00:13 | സൈലാബ് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. |
00:17 | ഉബുണ്ടു 16.04 64 ബിറ്റ് ഓപ്പറേറ്റിങ് സിസ്റ്റം 'സൈലാബ് 6.0.0 ഉപയോഗിച്ചു് ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുന്നു. |
00:27 | പ്രീ-ആവശ്യമുള്ളതുപോലെ, ട്യൂട്ടോറിയൽ കാണുക Xcos Introduction. |
00:32 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ നിങ്ങളെ 'Xcos' എൻവയോൺമെന്റ് സൗകര്യപ്രദമാക്കുന്നു. |
00:37 | കൂടാതെ, 'firstorder.xcos' ആ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെട്ട ഫയൽ ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കും. |
00:43 | അതിനാൽ, നിങ്ങൾ തുടരുന്നതിന് മുമ്പ് ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രാക്ടുചെയ്യുന്നത് പ്രധാനമാണ്, അപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുമായി ഫയൽ ഉണ്ടായിരിക്കും. |
00:50 | PID controller ചില അടിസ്ഥാന അറിവ് ആവശ്യമാണ്. |
00:54 | പ്രീ-ആവശ്യകതകൾ താങ്കൾ തൃപ്തിപ്പെടുത്തി എന്ന് ഊഹിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമുക്ക് തുടങ്ങാം. |
00:59 | ഒന്നാമത്, ഞങ്ങൾ Scilab. |
01:03 | ശേഷംApplications പോയി Xcos. തിരഞ്ഞെടുക്കുക. |
01:08 | അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ 'സൈലാബ് കൺസോൾ' വിൻഡോയിൽ, Xcos ടൈപ്പ് ചെയ്ത , അമർത്തുക 'Enter' . |
01:15 | ഇത് ചെയ്താൽ, രണ്ടു വിൻഡോകൾ തുറക്കും.
Palette Browser An Untitled-Xcos വിന്ഡോ |
01:23 | Untitled-Xcos വിന്ഡോ വില File ക്ലിക് ചെയ്ത Open. ക്ലിക്കുചെയ്യുക. |
01:30 | 'Firstorder.xcos' എന്ന ഫയൽ സൂക്ഷിച്ചിരിക്കുന്ന ഡയറക്ടറി ബ്രൌസ് ചെയ്യുക. |
01:36 | ആ ഫയൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത് 'ശരി' ക്ലിക്കുചെയ്യുക. |
01:40 | ഇപ്പോൾ, 'transfer function block'. ൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. |
01:44 | നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേtransfer functionആണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത് എന്ന് പരിശോധിക്കുക. |
01:49 | എനിക്ക്, ഒരു ന്യൂമറേറ്റർ 1, ഡിനോമിനേറ്റർ '2 asteric s plus 1'
s plus one. കൊണ്ട് ഗുണിച്ചു. |
02:01 | 'ok' ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. |
02:03 | Step block എന്നതിൽ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുക. |
02:06 | നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന അതേ സ്റ്റെപ് ഇൻപുട്ട് ' step inputപരാമീറ്ററുകളാണ് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് പരിശോധിക്കുക. |
02:11 | എനിക്ക് Step time 1 ആണ്,Initial value '0,' Final value യം '2 ആണ്.
OK ക്ലിക് ചെയുക |
02:20 | മെനു ബാറിലെ Simulation ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ഫയൽ തുടങ്ങുകസിമുലേറ് ചെയ്യാൻ Start തിരഞ്ഞെടുക്കുക |
02:27 | ഫയൽ ഒരു പിശകില്ലെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തുന്ന സമാനമായ ഒരു തന്ത്രം പ്രതീക്ഷിക്കുക. |
02:32 | Palette Browser.ലേക്ക് മാറുക. |
02:35 | Continuous time systems വിഭാഗത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. |
02:39 | Xcos വിൻഡോയ്ക്കുള്ളിൽ ഉള്ള' PID 'ബ്ലോക്ക് വലിച്ചിടുക, |
02:46 | Signal Routing വിഭാഗത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. |
02:49 | Xcos വിൻഡോയ്ക്കുള്ളിൽ ഉള്ള Muxബ്ലോക്ക്, വലിച്ചിടുക. |
02:55 | Mathematical Operationsവിഭാഗത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. |
03:00 | 'Summation' ബ്ലോക്ക് വലിച്ചിടുക |
03:14 | summation ബ്ളോക്കിൽ ഈ സ്ഥിരസ്ഥിതി കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കും. |
03:18 | step input ബ്ലോക്ക് transfer function ബ്ളോക്കിൽ ചേരുന്ന വരിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. |
03:24 | എന്നിട്ട് അതിനെ ഇല്ലാതാക്കാൻ 'delete' 'ബട്ടൺ അമർത്തുക. |
03:27 | transfer functionബ്ളോക്കിൽ നിന്ന് step input ബ്ളോഗ് ചെയ്യുക. |
03:31 | transfer function he cscope ബ്ലോക്ക് ചേരുന്ന വരിയിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. |
03:36 | എന്നിട്ട് അതിനെ ഇല്ലാതാക്കാൻ 'delete' 'ബട്ടൺ അമർത്തുക. |
03:40 | transfer function ബ്ളോക്കിൽ നിന്നും 'cccope' , clock input block a എന്നീ വിഭാഗങ്ങളെ വലിച്ചിടുക. |
03:46 | 'ട്രാന്സ്ഫര് ഫംഗ്ഷന്' transfer function ബ്ളോക്കിനു മുമ്പ് 'PID' ബ്ലോക്ക് വയ്ക്കുക. |
03:50 | 'PID' ബ്ലോക്കിലുണ്ടെങ്കിൽsummation ബ്ളോക്ക് ചെയ്യുക. |
03:54 | transfer function ബ്ലോക്ക് cscope ബ്ലോക്ക് എന്നിവക്ക് ഇടയിൽ Mux ബ്ലോക്ക വെക്കുക |
03:59 | ആവശ്യമുള്ളപക്ഷം ബ്ലോക്കുകൾ ക്രമീകരിക്കുക, അങ്ങനെ എല്ലാവരും ഒരു വരിയിൽ വരും. |
04:04 | summation ബ്ലോക്ക് ന്റെ input port step input ബ്ളോക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. |
04:10 | ഇത് summationബ്ളോക്കിനുള്ള പോസിറ്റീവ് input port ആണെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. |
04:15 | PID 'ബ്ലോക്കിന്റെinput port ന്റെ'summation ബ്ലോക്കിന്റെ output port ബന്ധിപ്പിക്കുക. |
04:21 | transfer functionബ്ളോക്ക് input port യില്PID ബ്ളോക് ന്റെ output portബന്ധിപ്പിക്കുക. |
04:27 | 'Mux' 'ബ്ലോക്കിന്റെ'input portന്റെ transfer function ബ്ലോക്കിന്റെ output port 'ബന്ധിപ്പിക്കുക. |
04:33 | 'Coscope' ബ്ലോക്കിന്റെ input port എന്നതിന്റെ Mux ബ്ലോക്കിന്റെ output port'ബന്ധിപ്പിക്കുക. |
04:39 | step input' ബ്ലോക്ക് summation ബ്ളോക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ലൈൻ കണ്ടെത്തുക. |
04:44 | ആ വരിയിലേക്ക് 'input' പോർട്ട് 'Mux' 'ബന്ധിപ്പിക്കുക. |
04:48 | കണക്ഷൻ നിർമ്മിക്കുന്ന സമയത്ത് വയ്ക്കുവാൻ ഇടത് മൌസ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. |
04:54 | transfer function ബ്ളോക്ക്' Mux ബ്ലോക്കിലെ ലൈൻ കണ്ടെത്തുക. |
04:59 | ആ വരിയിലേക്ക് ' summation ബ്ലോക്കിന്റെ രണ്ടാമത്തെ input portബന്ധിപ്പിക്കുക. ആവശ്യമുള്ളിടത്തെല്ലാം ലൈൻ ബെൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. |
05:08 | 'PID' ബ്ളോക്കിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. അതിന്റെ പരാമീറ്റർ സജ്ജീകരണം ഡയലോഗ് ബോക്സ് തുറക്കാവുന്നതാണ്. |
05:14 | ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് Proportional, Integral Derivative ഗെയിൻസ് സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. |
05:18 | Integral gain ' ' 1 by tau I, ആയി കണക്കാക്കണമെന്ന് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക, ഇവിടെ tau I integral timeആണ്. |
05:28 | ഞങ്ങൾ സ്ഥിര ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കും. സ്ഥിരസ്ഥിതി സജ്ജീകരണങ്ങൾക്കായി Cancelഎന്നതിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക. |
05:34 | നമ്മൾ ഇപ്പോൾ സിമുലേഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ തയ്യാറാണ്. |
05:37 | setpoint വേരിയബിളായി step inputബ്ളോക്ക് ഉപയോഗിക്കുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. |
05:42 | PID controller ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ' ബ്ളോക്കിലേക്ക് ഒരു ഇൻപുട്ട് സൃഷ്ടിക്കും. |
05:47 | Start simulationബ്ലോക്കിന്റെ ഒപ്പുട് setpoint. മായി മാച്ച് ആകുന്നു |
05:53 | മെനു ബാറിലെ Start simulationബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. |
05:58 | തുറക്കാൻ ഒരു ഗ്രാഫിക് വിൻഡോ നൽകുക. ഒരു ചരക്ക് കൊണ്ട് രണ്ടു വേരിയബിളുകൾ ഉണ്ടാകും. |
06:07 | ഘട്ടം പ്ലോട്ട് setpointആണ്. |
06:12 | വളഞ്ഞ പ്ലാന്റ് പച്ച നിറമായിരിക്കും, 'setpoint' മൂല്ല്യം 2 പാലിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നtransfer function ഫലം. |
06:22 | നിങ്ങൾക്കിപ്പോൾ 'PID' 'സെറ്റിംഗ്സ് മാറ്റാനും ഔട്ട്പുട്ടിനെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുമെന്ന് നോക്കാം. |
06:28 | വീഡിയോ ഇവിടെ കൊടുക്കുക, തന്നിരിക്കുന്ന വ്യായാമങ്ങൾ. |
06:33 | ഒരു Proportional Controller മാത്രം നടപ്പിലാക്കുക. അതായത്, 'p' കൂടാതെ PID |
06:40 | സെറ്റ്പോയിന്റ് ഔട്ട്പുട്ടിൽ പൊരുത്തപ്പെടാതെ ഒഴുകുന്ന ആനുപാതികമല്ലാത്ത ലാഭം മാറ്റുക. |
06:47 | പ്ലോട്ടിലെ summation ബ്ലോക്കിന്റെ ഉൽപ്പെടുക്കുക. |
06:51 | നിങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേകമായി സൂക്ഷിക്കാൻ 'CMSCOPE' ഉപയോഗിക്കാവുന്നതാണ്. |
06:55 | 'PID' ബ്ലോക്കിന്റെ ഉൽപാദനത്തിനൊപ്പം ഇതുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുക |
06:59 | ഇത് നമ്മെ ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിന്റെ അവസാന ഭാഗത്തെത്തിക്കുന്നു. സംഗ്രഹിക്കാം. |
07:04 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയലില് നമ്മള് പഠിച്ചത്: 'firstorder.xcos' PID കണ്ട്രോളര് |
07:12 | സിമുലേഷൻ ആവശ്യകതകൾ അനുസരിച്ച് ഓരോ ബ്ലോക്കുകളും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക |
07:16 | സിമുലേഷൻ പരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക |
07:19 | സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റിനെ താഴെയുള്ള ലിങ്കിലുളള വീഡിയോ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.
ദയവായി അത് ഡൌൺലോഡ് ചെയ്ത് കാണുക. |
07:26 | സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ ടീം വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ നടത്തുന്നു, സർട്ടിഫിക്കറ്റുകൾ നൽകുന്നു.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഞങ്ങൾക്ക് എഴുതുക. |
07:34 | ഈ സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങളുണ്ടോ? |
07:37 | ദയവായി http://forums.spoken-tutorial.org സന്ദർശിക്കുക |
07:43 | നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യമുള്ള മിനിറ്റിലും രണ്ടാമത്തേയും തിരഞ്ഞെടുക്കുക |
07:47 | നിങ്ങളുടെ ചോദ്യം ചുരുക്കത്തിൽ വിശദീകരിക്കുക |
07:50 | ഞങ്ങളുടെ ടീമിൽ നിന്നുള്ള ആരോ അവർക്ക് ഉത്തരം നൽകും |
07:53 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ പ്രത്യേക ചോദ്യങ്ങൾക്കുള്ളതാണ് സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ ഫോറം |
07:58 | അവയുമായി ബന്ധമില്ലാത്തതും പൊതുവായതുമായ ചോദ്യങ്ങൾ പോസ്റ്റ് ചെയ്യരുത് |
08:03 | ഇത് സംശയങ്ങൾ കുറക്കാൻ സഹായിക്കും |
08:05 | കുറച്ചുകൂടി ഇളക്കമുള്ളതിനാൽ, ഈ ഇൻസ്ട്രുക്ഷണൽ മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും |
08:11 | സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റ്, എൻഎംഇഐടി, എംഎച്ച്ആർഡി, ഇന്ത്യാ ഗവണ്മെന്റിൻറെ സഹായത്തോടെയാണ് ഈ സൈറ്റിനെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലിങ്ക് വഴി ലഭിക്കുന്നത്. |
08:23 | വിജി നായർ സൈൻ ഓഫ് ചെയുന്നു . ചേരുന്നതിന് നന്ദി. |