View source for Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Kannada

{| border=1
||'''Time'''
|| '''Narration'''

|-
||00:01
|| '''Pulse Width Modulation''' ಕುರಿತ ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಗೆ ಸ್ವಾಗತ.

|-
||00:06
|| ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನಲ್ಲಿ ನಾವು '''PWM''' (ಅಂದರೆ ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್),

|-
||00:13
|| '''PWM''' ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್,

|-
||00:16
|| '''PWM''' ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು
'''L293D''' ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ಕುರಿತು ಕಲಿಯಲಿದ್ದೇವೆ.

|-
||00:24
|| ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಅನುಸರಿಸಲು ನೀವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು '''C''' ಅಥವಾ '''C++''' ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಲ್ಯಾಂಗ್ವೇಜ್ ನ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

|-
||00:35
|| ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ನಾನು:
ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಯು.ಎನ್.ಒ ಬೋರ್ಡ್,

|-
||00:40
|| ಉಬಂಟು ಲೀನಕ್ಸ್ 16.04 ಒ.ಎಸ್ ಮತ್ತು
'''Arduino IDE''' ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದೇನೆ.

|-
||00:46
|| ನಮಗೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಬಾಹ್ಯ ಘಟಕಗಳು ಸಹ ಬೇಕು:
ಬ್ರೆಡ್-ಬೋರ್ಡ್,

|-
||00:53
|| '''10K Ohm''' ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್,
ಎಲ್.ಇ.ಡಿ,

|-
||00:58
|| '''220 ohm''' ರೆಸಿಸ್ಟರ್,

|-
||01:01
|| ಜಂಪರ್ ವೈರ್ ಗಳು,
ಪುಶ್ ಬಟನ್,

|-
||01:05
|| ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್

|-
||01:08
|| ಮತ್ತು '''L293D''' ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ಬೇಕು.

|-
||01:14
|| '''PWM''' ಸಿಗ್ನಲ್ ಎನ್ನುವುದು ಸ್ಕ್ವೇರ್ ವೇವ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿದ್ದು '''1KHz''' ನಂತಹ ಅಧಿಕ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

|-
||01:22
|| '''PWM''' ಒಂದು ತಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದರ ಮೂಲ ಪಲ್ಸ್ ನ ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ವ್ಯತ್ಯಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||01:28
|| ತರಂಗ (wave) ಗಳ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಿಸಿ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||01:33
|| '''PWM''' ಸಿಗ್ನಲ್ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಇದು ಇದರ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||01:40
|| ಅವೆಂದರೆ, ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮತ್ತು ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ.

|-
||01:44
|| ಇದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಒಂದು ಆನ್ ಇರುವಾಗ ಉಂಟಾಗುವ ಸಮಯದ ಶೇಕಡಾ ಆಗಿದೆ.

|-
||01:50
|| ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ 0% ದಿಂದ 100% ತನಕ ವ್ಯತ್ಯಯವಾಗಬಹುದು.

|-
||01:55
|| ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ನ ಶೇಕಡಾವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||02:01
|| ಸಿಗ್ನಲ್ ʻಹೈʼ ಇರುವಾಗ '''tON''' ಎನ್ನುವುದು ಸಮಯದ ಅವಧಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.

|-
||02:06
|| ಸಿಗ್ನಲ್ ʻಲೋʼ ಇರುವಾಗ '''tOFF''' ಎನ್ನುವುದು ಸಮಯದ ಅವಧಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.

|-
||02:11
|| ಟೈಂ ಪೀರಿಯೆಡ್ ಎಂದರೆ '''tON + tOFF'''.
ಅಂದರೆ ಇದು '''PWM''' ಸಿಗ್ನಲ್ ನ ಆನ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಸಮಯದ ಮೊತ್ತವಾಗಿದೆ.

|-
||02:24
|| ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ '''PWM''' ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಯು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||02:29
|| ಅಂದರೆ, ಇದು ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಇದು ʻಹೈʼ ಯಿಂದ ʻಲೋʼ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು.

|-
||02:34
|| ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ವ್ಯತ್ಯಯಗೊಳಿಸಿ ನಾವು ಒಂದು ಸರಳ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ಮಾಡಲಿದ್ದೇವೆ.

|-
||02:39
|| ಇದು ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಕಾಂತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||02:43
|| ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಯು.ಎನ್.ಒ '''6 PWM''' ಚಾನೆಲ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

|-
||02:48
|| ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಯು.ಎನ್.ಒ ದಲ್ಲಿ ಇರುವ 3, 5, 6, 9, 10, 11 ಪಿನ್ ಗಳು '''PWM''' ಚಾನೆಲ್ ಗಳಾಗಿವೆ.

|-
||02:58
|| '''PWM''' ಚಾನೆಲ್ ಗಳನ್ನು ಟಿಲ್ಡಾ (tilde) ಸಂಕೇತದಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||03:02
|| ನಾವೀಗ ಸರ್ಕಿಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೋಡೋಣ.

|-
||03:05
|| ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಆನೋಡ್ ಲೆಗ್ ಅನ್ನು '''220 ohm''' ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಆರ್ಡುಯಿನೊ ವಿನ ಪಿನ್ 9ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. 

|-
||03:13
|| ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಕ್ಯಾಥೋಡ್ ಲೆಗ್ ಅನ್ನು ಗ್ರೌಂಡ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

|-
||03:17
|| ಇದು ಸಂಪರ್ಕದ ಲೈವ್ ಸೆಟಪ್ ಆಗಿದೆ.

|-
||03:20
|| ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ.

|-
||03:23
|| ನಾವೀಗ '''Arduino IDE''' ಯನ್ನು ತೆರೆಯೋಣ.

|-
||03:32
|| ಇಲ್ಲಿರುವಂತೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ.

|-
||03:35
|| ನಾವು '''PWM''' ಪಿನ್ 9 ಅನ್ನು ವೇರಿಯೇಬಲ್ '''LED_Pin''' ಗೆ ಅಸೈನ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.

|-
||03:42
|| ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯು ಟರ್ನ್ ಆನ್ ಆಗಲು ನಾವು '''duty_cycle_value''' ಅನ್ನು 1 ಆಗಿ ಇನಿಶಿಯಲೈಸ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.

|-
||03:51
|| ವೋಯ್ಡ್ ಸೆಟಪ್ ಒಳಗೆ, ನಾವು '''pinMode''' ಫಂಕ್ಷನ್ ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.

|-
||03:56
|| ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 9 ಅನ್ನು ನಾವು '''OUTPUT''' ಆಗಿ ಘೋಷಿಸಿದ್ದೇವೆ.

|-
||04:01
|| '''void loop()''' ಫಂಕ್ಷನ್ ಒಳಗೆ ನಾವು ಈ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.
ನಾನೀಗ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತೇನೆ.

|-
||04:08
|| '''duty_cycle_value''' 255ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ತನಕ '''While''' ಲೂಪ್, ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 

|-
||04:17
|| '''PWM''' ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಜನರೇಟ್ ಮಾಡಲು '''analogWrite()''' ಫಂಕ್ಷನ್ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||04:22
|| ನಾವು ಎರಡು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಗಳನ್ನು ಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ಅವೆಂದರೆ '''PWM''' ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯ.

|-
||04:30
|| ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯವು 0 ಯಿಂದ 255 ನಡುವೆ, ಅಂದರೆ 0 ವೋಲ್ಟ್ಸ್ ಮತ್ತು 5 ವೋಲ್ಟ್ಸ್ ನಡುವೆ ಇರಬೇಕು.

|-
||04:40
|| ನಾವು 3000 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ, ಅಂದರೆ 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ʻಡಿಲೇʼ ಯನ್ನು ಇಡುತ್ತೇವೆ.

|-
||04:46
|| ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ದೃಢೀಕರಿಸಲು '''compile''' ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

|-
||04:51
|| ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಸೇವ್ ಮಾಡಲು ಪಾಪ್ ಅಪ್ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

|-
||04:55
|| ಈ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು '''LED_Brightness''' ಆಗಿ ಸೇವ್ ಮಾಡೋಣ ಮತ್ತು '''Save''' ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡೋಣ.

|-
||05:03
|| ಈಗ ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಬೋರ್ಡ್ ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು '''upload''' ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡೋಣ.

|-
||05:09
|| ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಯ ಕಾಂತಿ ಮೆಲ್ಲನೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು.

|-
||05:15
|| ನಂತರ ನಾವು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರಯೋಗ ಮಾಡೋಣ.

|-
||05:22
|| ಇದು '''L293D''' ಮೋಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ಯ ಪಿನೌಟ್ ಡಯಗ್ರಾಂ ಆಗಿದೆ.

|-
||05:28
|| ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವನ್ನು '''IC''' ಯ '''EN 1''' ಮತ್ತು '''EN 2''' ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ.

|-
||05:36
|| ಮೋಟರ್ ನ ದಿಕ್ಕನ್ನು '''IC''' ಯ '''IN1, IN2, IN3, IN4''' ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ.

|-
||05:45
|| ನಾವು '''IC''' ಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಮೋಟರ್ ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

|-
||05:50
|| ನಮ್ಮ ಪ್ರಯೋಗದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಿದ್ದೇವೆ.

|-
||05:55
|| ಈಗ ನಾವು ಸರ್ಕಿಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನೋಡೋಣ.

|-
||05:58
|| ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ಯ ಪಿನ್ 1, ಪಿನ್ 8 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 16 ಗಳನ್ನು '''5V''' ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:05
|| ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ಯ ಪಿನ್ 4 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 5 ನ್ನು ಗ್ರೌಂಡ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:11
|| ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ಯ ಪಿನ್ 2 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 7 ಅನ್ನು ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 11 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 10ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:20
|| ಎರಡು ಪುಶ್-ಬಟನ್ ಗಳನ್ನು ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 12 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 13ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:27
|| ಈ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗಳನ್ನು ಡಿ.ಸಿ. ಮೋಟರ್ ನ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||06:33
|| ಡಿ.ಸಿ. ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, 10 K Ohm ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:39
|| ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ನಡುವಿನ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ A0 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:45
|| ಡ್ರೈವರ್ IC ಯ ಪಿನ್ 3 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 6 ಅನ್ನು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||06:51
|| ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾಡಿ.

|-
||06:55
|| ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಇದು ಸಂಪರ್ಕದ ಲೈವ್ ಸೆಟಪ್ ಆಗಿದೆ.

|-
||07:00
|| ಮೋಟರ್ ನ ಶಾಫ್ಟ್ ಮೇಲೆ ನಾನು ಚಕ್ರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿದ್ದೇನೆ.

|-
||07:04
|| ಮೋಟರ್ ಸುತ್ತುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಅದರ ವ್ಯತ್ಯಯವಾಗುವ ವೇಗವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ನೋಡಲು ಇದು ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||07:10
|| ಈ ಸರ್ಕಿಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ನಾವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಬರೆಯೋಣ.

|-
||07:14
|| ನಾವೀಗ '''Arduino IDE''' ಗೆ ಮರಳೋಣ.

|-
||07:18
|| ಇಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ.
ಆರ್ಡುಯಿನೊ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ '''IC''' ನಡುವೆ ನಾವು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಇನಿಶಿಯಲೈಸ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.

|-
||07:28
|| ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ A0 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||07:33
|| ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 13ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗೆ '''fwdbuttonPin''' ಎನ್ನುವುದು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿದೆ.

|-
||07:40
|| ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 12ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗೆ '''bckbuttonPin''' ಎನ್ನುವುದು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಆಗಿದೆ.

|-
||07:47
|| '''ICpin2''' ಮತ್ತು '''ICpin7''' ಗಳು ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇವು IC ಯ ಪಿನ್ 2 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 7 ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ.

|-
||07:57
|| ಇವುಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಪಿನ್ 11 ಮತ್ತು ಪಿನ್ 10ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

|-
||08:04
|| ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್, ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಗಳು ʻಲೋʼ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿವೆ ಎಂದು ನಾವು ಮೊದಲಿಗೆ ಖಚಿತಪಡಿಸೋಣ.
ಇದಕ್ಕಾಗಿ ನಾವು ಇದನ್ನು 0 ಗೆ ಇನಿಶಿಯಲೈಸ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.

|-
||08:15
||  '''void setup()''' ಫಂಕ್ಷನ್ ನಲ್ಲಿ, ನಾವು ಈ ಕೋಡ್ ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.

|-
||08:20
|| '''pinMode''' ಫಂಕ್ಷನ್, ಪಿನ್ ಗಳನ್ನು '''INPUT''' ಅಥವಾ '''OUTPUT''' ಆಗಿ ನಿರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||08:25
|| '''fwdbuttonPin''' ಮತ್ತು '''bckbuttonPin''' ಗಳನ್ನು '''INPUT_PULLUP''' ಮೋಡ್ ಗೆ ಸೆಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||08:32
|| ಈ ಮೋಡ್ ನಲ್ಲಿ ನಾವು ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿನ ಆಂತರಿಕ ಪುಲ್-ಅಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.

|-
||08:38
|| '''INPUT_PULLUP''' ಮೋಡ್ ಕುರಿತು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು, ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.

|-
||08:44
|| '''Arduino IDE''' ಯಲ್ಲಿ '''Help''' ಮೆನುವಿನ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ನಂತರ '''Reference''' ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

|-
||08:50
|| ಇದು ನಿಮ್ಮ ಬ್ರೌಸರ್ ನಲ್ಲಿ ಆಫ್ಲೈನ್ ಪೇಜ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗೆ ಸ್ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡಿ.

|-
||08:55
|| '''INPUT_PULLUP''' ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

|-
||09:00
|| '''Arduino IDE''' ಗೆ ಮರಳಿ.

|-
||09:03
|| ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡಲು '''ICpin2''' ಮತ್ತು '''ICpin7''' ಗಳನ್ನು '''OUTPUT''' ಮೋಡ್ ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||09:10
|| ನಂತರ ನಾವು '''void loop()''' ಗಾಗಿ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಬರೆಯಲಿದ್ದೇವೆ.

|-
||09:14
|| '''analogRead''' ಕಮಾಂಡ್, ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತೋರಿಸಲಿದೆ.

|-
||09:20
|| ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಪಿನ್ A0 ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||09:24
|| ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

|-
||09:30
|| '''map''' ಕಮಾಂಡ್, ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||09:35
|| ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿದಾಗ, '''fwdbuttonState''' ಮತ್ತು '''bckbuttonState''', ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬರಮಾಡುತ್ತದೆ.

|-
||09:43
|| ಪಿನ್ 12 ಅಥವಾ ಪಿನ್ 13ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು '''IF''' ಕಮಾಂಡ್ ಪರಿಶಿಲಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||09:50
|| ಮೋಟರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಇದು ಸಹಕರಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||09:56
|| ಇವೆರಡರಲ್ಲಿ ನಾವು ಯಾವುದೇ ಬಟನ್ ಒತ್ತದಿದ್ದರೆ… 

|-
||10:00
|| ಮೋಟರ್ ʻಆಫ್ʼ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು '''else''' ಕಮಾಂಡ್ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

|-
||10:13
|| ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಲು '''compile''' ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

|-
||10:17
|| ನಾವೀಗ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು '''PWM_Motor''' ಆಗಿ ಸೇವ್ ಮಾಡೋಣ '''Save''' ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡೋಣ.

|-
||10:25
|| ಆರ್ಡುಯಿನೊವಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು '''upload''' ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

|-
||10:31
|| ನಾವೀಗ ಮೇಲಿನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ನೋಡೋಣ.

|-
||10:35
|| ಪಿನ್ 13 ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ನಾನು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತುತ್ತೇನೆ.

|-
||10:39
|| ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರದಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು.

|-
||10:43
|| ನಾನೀಗ ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ರಿಲೀಸ್ ಮಾಡುತ್ತೇನೆ.

|-
||10:47
|| ಮೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ʻಆಫ್ʼ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

|-
||10:52
|| ಈಗ ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ, ಪಿನ್ 12ಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ನಾನು ಪುಶ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತುತ್ತೇನೆ.

|-
||10:57
|| ಮೋಟರ್ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು.

|-
||11:02
|| A0 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿರುವ ಪೊಟೆಂಶಿಯೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

|-
||11:14
|| ಇದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನ ಕೊನೆಗೆ ತಲುಪಿದ್ದೇವೆ. ನಾವೀಗ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸೋಣ.

|-
||11:20
|| ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನಲ್ಲಿ ನಾವು:
ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್,

|-
||11:26
|| '''PWM''' ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್,

|-
||11:29
|| '''PWM''' ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು ಡಿ.ಸಿ ಮೋಟರ್ ನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದನ್ನು ಕಲಿತೆವು.

|-
||11:38
|| ಅಸೈನ್ಮೆಂಟ್ ಆಗಿ:
ಮೇಲಿನ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ, ಎಲ್.ಇ.ಡಿ ಗೆ ಬದಲಾಗಿ ಬಝರ್ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

|-
||11:45
|| ಇದೇ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.

|-
||11:49
|| ನೀವು ವಿವಿಧ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿಗಳ ಶಬ್ದವನ್ನು ಕೇಳಬಹುದು.

|-
||11:53
|| ಅಸೈನ್ಮೆಂಟ್ ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಇಲ್ಲಿದೆ.

|-
||12:01
|| ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ ನಲ್ಲಿ ಇರುವ ವೀಡಿಯೊ, ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ಇದನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಿಸಿ.

|-
||12:09
|| ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ತಂಡವು ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮಗೆ ಬರೆಯಿರಿ.

|-
||12:19
|| ನಿಮ್ಮ ಟೈಮ್ಡ್ ಕ್ವೆರಿಯನ್ನು ಈ ಫೋರಂ ನಲ್ಲಿ ಪೋಸ್ಟ್ ಮಾಡಿ.

|-
||12:23
|| ‘ಸ್ಪೋಕನ್ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್’ ಪ್ರೊಜೆಕ್ಟ್, NMEICT, MHRD, ಭಾರತ ಸರ್ಕಾರದ ನೆರವು ಪಡೆದಿದೆ.
ಈ ಲಿಂಕ್ ನಲ್ಲಿ ಈ ಮಿಶನ್ ಕುರಿತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ ಲಭ್ಯ.

|-
||12.29
|| ಈ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ನ ಅನುವಾದಕರು ಮಂಗಳೂರಿನಿಂದ ಮೆಲ್ವಿನ್ ಮತ್ತು ಧ್ವನಿ ಶ್ರೀ ನವೀನ್ ಭಟ್, ಉಪ್ಪಿನಪಟ್ಟಣ. 
ಧನ್ಯವಾದಗಳು.

|-