Scilab/C4/Discrete-systems/Hindi

Time	Narration
00:01	नमस्कार !
00:02	'Discrete Time System' पर स्पोकन ट्यूटोरियल में आपका स्वागत है।
00:07	इस ट्यूटोरियल में हम सीखेंगे:
00:09	* 'स्टेट स्पेस' और 'ट्रांसफर फंक्शन' डिस्क्रिप्शन्स के बीच रूपांतरण
00:14	* 'डिस्क्रीट टाइम सिस्टम' को परिभाषित करना और इसके 'स्टेप रेस्पॉन्स' को प्लॉट करना
00:20	* कंटीन्यूअस (सतत) टाइम सिस्टम को डिस्क्रिटाइज़ करना।
00:23	प्रदर्शन के लिए मैं उपयोग कर रही हूँ 'उबन्टु 12.04' ऑपरेटिंग सिस्टम और 'Scilab 5.3.3'
00:31	इस ट्यूटोरियल के अभ्यास के लिए आपको 'Scilab' की बुनियादी जानकारी होनी चाहिए।
00:36	यदि नहीं, तो कृपया 'spoken-tutorial.org' पर उपलब्ध Scilab ट्यूटोरियल्स को देखें।
00:44	'स्टेट स्पेस मॉडल':
00:46	'x डॉट इज़ इक्वल टू A x प्लस B u'
00:49	'y इज़ इक्वल टू C x प्लस D u'
00:52	'sys 3 इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट में कोट्स में c कॉमा A कॉमा B कॉमा C कॉमा D, से उल्लिखित की जाती है।
01:05	उचित साइज़ की पूर्व-उल्लिखित 'मेट्राइसिस A, B, C और D' के लिए
01:11	अपने कंप्यूटर पर 'Scilab' खोलें।
01:15	टाइप करें 'sys 3 इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट में कोट्स में c कॉमा 4 कॉमा 3 कॉमा 6 कॉमा 9 ब्रैकेट बंद करें' और एंटर दबाएं।
01:32	डिस्प्ले को जारी रखने के लिए एंटर दबाएं।
01:35	यह 'सिंगल स्टेट, सिंगल इनपुट सिंगल आउटपुट' का उदाहरण है।
01:40	आउटपुट में मेट्राइसिस 'A, B, C और D' और 'इनिशियल स्टेट x ज़ीरो' होगा।
01:49	'कंसोल' को क्लियर करने के लिए, टाइप करें 'clc'
01:52	जैसा आप देखते हैं उदाहरण के लिए 'Scilab कंसोल' पर मेट्राइसिस 'A, B, C, D' परिभाषित करते हैं।
02:00	'A इज़ इक्वल टू स्क्वायर ब्रैकेट खोलें 2 स्पेस 3 सेमीकोलन 4 स्पेस 5 स्क्वायर ब्रैकेट बंद करें'
02:09	एंटर दबाएं।
02:11	'B इज़ इक्वल टू स्क्वायर ब्रैकेट खोलें 1 सेमीकोलन 2 स्क्वायर ब्रैकेट बंद करें',
02:17	एंटर दबाएं।
02:19	'C इज़ इक्वल टू स्क्वायर ब्रैकेट खोलें माइनस 3 स्पेस माइनस 6 स्क्वायर ब्रैकेट बंद करें'
02:27	और एंटर दबाएं।
02:30	'D इज़ इक्वल टू 2'
02:33	एंटर दबाएं।
02:35	अब हम इन मेट्राइसिस को पिछली कमांड में प्रतिस्थापित करते हैं।
02:39	'sys 4 इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट में कोट्स में c कॉमा A कॉमा B कॉमा C कॉमा D ब्रैकेट बंद करें' और एंटर दबाएं।
02:57	आपको निम्न आउटपुट मिलेगा
03:00	डिस्प्ले को जारी रखने के लिए एंटर दबाएं।
03:03	जैसा आप देखते हैं आउटपुट में मेट्राइसिस 'A B C D और इनिशियल स्टेट x ज़ीरो' होगा।
03:11	जाँचें कि क्या 'sys4' के पोल्स 'A' की 'आइगन वैल्यूज़' के समान हैं।
03:17	इसके लिए आप 'p l z r' फंक्शन और 'spec' फंक्शन प्रयोग कर सकते हैं।
03:23	's s 2 t f' कमांड का उपयोग 'स्टेट-स्पेस सिस्टम sys S S' के 'ट्रांसफर फंक्शन' को ज्ञात करने में किया जा सकता है।
03:33	इसे क्लियर करने के लिए अपने 'Scilab कंसोल' पर टाइप करें 'clc'।
03:37	और फिर टाइप करें: 'sys' कैपिटल 'T' कैपिटल 'F' इज़ इक्वल टू s s 2 t f ब्रैकेट में sys 4 ब्रैकेट बंद करें और
03:50	एंटर दबाएं।
03:52	आप यह आउटपुट देखते हैं।
03:54	यह 'sys TF इक्वल्स टू ss 2 tf ब्रैकेट में sys ऑफ़ SS' की फॉर्म में है।
04:01	पहले परिभाषित 'sys 3' के लिए 'ss 2 tf' फंक्शन उपयोग करें।
04:07	'sys T F' एक नया वेरिएबल है जिसके लिए 'denom' कमांड लागू होती है।
04:12	यह 'sys 4' पर लागू नहीं होता है क्योंकि यह 'स्टेट स्पेस फॉर्म' में है।
04:18	निम्न उदाहरण को हल करें
04:20	नीचे परिभाषित 'सेकंड ऑर्डर ट्रांसफर फंक्शन' का 'स्टेट स्पेस रियलाइज़ेशन' ज्ञात करें।
04:26	't f 2 s s' कमांड प्रयोग करें।
04:30	'स्टेट स्पेस फॉर्म' में नए सिस्टम, मानिये 'sys S S' के लिए, जाँचें यदि मेट्रिक्स A की आइगन वैल्यूज़ और 'ट्रांसफर फंक्शन G ऑफ़ S' के 'पोल्स' समान हैं।
04:43	'ट्रांसफर फंक्शन' को प्राप्त करने के लिए 'सिस्टम sys S S' की मेट्राइसिस 'A, B, C, D' प्रयोग करें।
04:53	जाँचें यदि उत्तर मौलिक है।
04:56	अब हम एक 'डिस्क्रीट टाइम सिस्टम' को परिभाषित करते हैं।
05:00	'अंश और हर' 'पॉलीनॉमिअल्स' में वेरिएबल के लिए 'z' प्रयोग करना सामान्य है।
05:07	याद करें कि वेरिएबल ’z’ एक शॉर्टकट रखता है।
05:11	z=poly ब्रैकेट में 0 कॉमा क्वोट्स में z के बजाए z=%(परसेंटेज)z उपयोग करें।
05:21	'Scilab कंसोल' पर जाएँ।
05:23	क्लियर करने के लिए टाइप करें 'clc'
05:26	टाइप करें 'z इज़ इक्वल टू परसेंटेज z'
05:29	और एंटर दबाएं।
05:31	अब हम 'फर्स्ट ऑर्डर डिस्क्रीट टाइम सिस्टम' परिभाषित करते हैं।
05:35	'Scilab कंसोल' पर टाइप करें:
05:39	'D T System इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट में कोट्स में स्मॉल d कॉमा z डिवाइडेड बाइ ब्रैकेट में z माइनस 0.5 ब्रैकेट बंद करें बाहरी ब्रैकेट बंद करें'
05:59	एंटर दबाएं।
06:02	इसके लिए हम 'syslin' फंक्शन प्रयोग करते हैं।
06:05	इस समय, हम 'कंटीन्यूअस टाइम' के बजाय डोमेन को 'डिस्क्रीट टाइम' की तरह उल्लिखित करते हैं।
06:13	'स्टेप रेस्पोंस' को जांचने के लिए हमें 'इनपुट' को स्पष्ट रूप से 'ones' की तरह परिभषित करना है।
06:19	उदाहरण के लिए: '50 पॉइंट्स' के लिए
06:22	'Scilab कंसोल' पर टाइप करें:
06:25	'u इज़ इक्वल टू ones ब्रैकेट में 1 कॉमा 50 ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन लगाएं'।
06:36	और एंटर दबाएं।
06:38	'csim' के बजाय हमें इस सिस्टम को 'सिमुलेट' करने के लिए 'flts' फंक्शन का प्रयोग करना है।
06:45	'Scilab कंसोल' पर टाइप करें।
06:48	'कंसोल' को क्लियर करने के लिए 'clc'
06:51	'y इज़ इक्वल टू f l t s ब्रैकेट में u कॉमा D T System ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन लगाएं'
07:02	और एंटर दबाएं।
07:05	अब टाइप करें 'plot ऑफ़ y' और एंटर दबाएं।
07:11	आउटपुट प्लॉट होगा।
07:14	ग्राफ़िक विंडो को बंद करें।
07:17	यह दिए गए 'कंटीन्यूअस टाइम सिस्टम' को 'डिस्क्रिटाइज़' करने में मदद करता है।
07:21	यह 'dscr' फंक्शन प्रयोग करके किया जाता है।
07:25	अब हम एक कंटीन्यूअस सिस्टम 's इज़ इक्वल टू परसेंट s' को परिभाषित करते हैं और
07:32	'sys G इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट में कोट्स में c कॉमा 2 डिवाइडेड बाइ ब्रैकेट में s स्क्वायर प्लस 2 मल्टीप्लाइड बाइ s प्लस 9 ब्रैकेट बंद करें बाहरी ब्रैकेट बंद करें ' और एंटर दबाएं।
07:56	अब 'सैंपलिंग पीरियड ऑफ़ 0.1' के साथ सिस्टम 'sys G' को 'डिस्क्रिटाइज़' करते हैं।
08:04	'कंसोल' पर, क्लियर करने के लिए टाइप करें 'clc' और फिर टाइप करें:
08:08	'sys 5 इज़ इक्वल टू d s c r ब्रैकेट में sys G कॉमा 0.1 ब्रैकेट बंद करें' और फिर एंटर दबाएं।
08:25	डिस्प्ले को जारी रखने के लिए 'एंटर' दबाएं।
08:28	जैसा आप देखते हैं सिस्टम मेट्राइसिस A B C D और 'इनिशियल स्टेट x ज़ीरो' की तरह डिस्क्रिटाइज़ किया जाता है।
08:38	ध्यान दें कि हम स्टेट स्पेस रिप्रजेंटेशन में डिस्क्रिटाइज़्ड सिस्टम प्राप्त करते हैं।
08:44	हम इसको 's s 2 t f' फंक्शन प्रयोग करके 'डिस्क्रीट टाइम में ट्रांसफर फंक्शन रिप्रजेंटेशन' में बदल सकते हैं।
08:54	इसके लिए 'Scilab कंसोल' पर जाएँ।
08:58	टाइप करें 'clc' और इसे क्लियर करें।
09:01	अब टाइप करें 'sys 6 इज़ इक्वल टू s s 2 t f ब्रैकेट में sys 5 कॉमा 0.1 ब्रैकेट बंद करें' और एंटर दबाएं।
09:18	आउटपुट 'ट्रांसफर फंक्शन' देता है।
09:22	इस ट्यूटोरियल में हमने सीखा:
09:24	* 'स्टेट स्पेस और ट्रांसफर फंक्शन डिस्क्रिप्शन्स' के बीच रूपांतरण
09:28	* 'डिस्क्रीट टाइम सिस्टम' को परिभाषित करना और इसका स्टेप रेस्पोंस प्लॉट करना।
09:33	* एक 'कंटीन्यूअस टाइम सिस्टम' को डिस्क्रिटाइज़ करना।
09:36	निम्न लिंक पर उपलब्ध वीडिओ देखें।
09:39	यह स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट को सारांशित करता है।
09:43	अच्छी बैंडविड्थ न मिलने पर आप इसे डाउनलोड करके देख सकते हैं।
09:47	स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट टीम:
09:49	स्पोकन ट्यूटोरियल्स का उपयोग करके कार्यशालाएं चलाती है।
09:52	ऑनलाइन टेस्ट पास करने वालों को प्रमाणपत्र देते हैं।
09:56	अधिक जानकारी के लिए कृपया contact@spoken-tutorial.org पर लिखें।
10:04	स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट टॉक टू अ टीचर प्रोजेक्ट का हिस्सा है।
10:08	यह भारत सरकार के एम एच आर डी के आई सी टी के माध्यम से राष्ट्रीय साक्षरता मिशन द्वारा समर्थित है।
10:15	इस मिशन पर अधिक जानकारी spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro पर उपलब्ध है।
10:27	आय आय टी बॉम्बे से मैं श्रुति आर्य आपसे विदा लेती हूँ।
10:31	हमसे जुड़ने के लिए धन्यवाद।

Contributors and Content Editors

Shruti arya