Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Punjabi

“Time”	“Narration”
00:01	“Pulse Width Modulation” ਦੇ “Spoken Tutorial” ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ।
00:06	ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ, “PWM i.e Pulse Width modulation”
00:13	“PWM Duty Cycle”
00:16	“PWM Frequency” “L293D Motor Driver IC” ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਸਿੱਖਾਂਗੇ।
00:24	ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ, ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ “Electronics” ਅਤੇ “C or C + +” ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲੈਂਗਵੇਜ ਦਾ ਮੁੱਢਲਾ ਗਿਆਨ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
00:35	ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ, ਮੈਂ “Arduino Uno board”
00:40	“Ubuntu Linux 16.04 OS” “Arduino IDE” ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ।
00:46	ਸਾਨੂੰ “Breadboard”
00:53	“10K Ohm Potentiometer” “LED”
00:58	“220 ohm Resistor”
01:01	“Jumper Wires” “Push Button”
01:05	“DC Motor”
01:08	ਅਤੇ “L293D Motor Driver IC” ਜਿਵੇਂ ਬਾਹਰਲੇ components ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ।
01:14	“PWM signal” ਵਰਗਾਕਾਰ ਤਰੰਗ ਸਿਗਨਲ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ “1KHz” ਵਰਗੀ ਉੱਚ ਆਵ੍ਰੱਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
01:22	“PWM” ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਤਕਨੀਕ ਹੈ ਜਿਸਦੇ ਦੁਆਰਾ “pulse” ਦਾ ਮਾਪ ਤਬਦੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
01:28	ਇਹ ਤਰੰਗ ਦੀ ਆਵ੍ਰੱਤੀ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
01:33	“PWM signal” ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੁੱਖ ਗੁਣ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
01:40	ਉਹ “Duty Cycle” ਅਤੇ “Frequency” ਹਨ।
01:44	ਇਹ ਸਮੇਂ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਹੈ, “digital signal” ਪੂਰੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਮਿਆਦ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਆਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
01:50	“Duty cycle” 0 % ਤੋਂ 100 % ਤੱਕ ਤਬਦੀਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
01:55	“duty cycle” ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਿਣਤੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਨਿਯਮ ਇੱਥੇ ਵਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
02:01	“tON” ਉਸ ਸਮੇਂ ਮਿਆਦ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ “signal” ਹਾਈ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
02:06	“tOFF” ਉਸ ਸਮੇਂ ਮਿਆਦ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ “signal” ਲੋਅ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
02:11	“Time Period”, “tON + tOFF” ਹੈ। ਯਾਨੀਕਿ ਇਹ “PWM signal” ਦੇ “on” ਸਮੇਂ ਅਤੇ “off” ਸਮੇਂ ਦੇ ਜੋੜ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
02:24	ਆਵ੍ਰੱਤੀ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ “PWM”, “cycle” ਨੂੰ ਕਿੰਨਾ ਤੇਜ਼ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
02:29	ਯਾਨੀਕਿ ਇਹ ਕਿੰਨੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ “HIGH” ਤੋਂ “LOW” ਸਟੇਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
02:34	ਅਸੀਂ “duty cycle” ਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਰਲ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕਰਾਂਗੇ।
02:39	ਇਹ “LED” ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੇਗਾ।
02:43	“Arduino Uno” ਵਿੱਚ 6 “PWM channels” ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
02:48	“Arduino Uno” ਦੇ 3, 5, 6, 9, 10, 11 ਪਿਨ “PWM channels” ਹਨ।
02:58	“PWM channels”, “tilde” ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
03:02	ਆਓ ਸਰਕਿਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖਦੇ ਹਾਂ।
03:05	“220 ohm resistor” ਦੇ ਮਾਧਿਅਮ ਨਾਲ “LED” ਦੇ “anode” ਲੇਗ ਨੂੰ “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 9 ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
03:13	“LED” ਦੇ “cathode” ਲੇਗ ਨੂੰ “ground” ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
03:17	ਇਹ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ “live setup” ਹੈ।
03:20	ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਕਰੋ।
03:23	“Arduino IDE” ਖੋਲੋ। ਅਸੀਂ “PWM” ਪਿਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ “LED” ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ “program” ਲਿਖਾਂਗੇ।
03:32	ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕੋਡ ਟਾਈਪ ਕਰੋ।
03:35	ਅਸੀਂ “PWM pin 9” ਨੂੰ “variable LED_Pin” ਦੇ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।
03:42	ਅਸੀਂ “LED” ਨੂੰ ਟਰਨ “ON” ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “duty_cycle value” ਨੂੰ 1 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੰਸ਼ੀਲਾਈਜਡ ਕੀਤਾ ਹੈ।
03:51	“void setup” ਦੇ ਅੰਦਰ, ਅਸੀਂ “pinMode function” ਲਿਖਾਂਗੇ।
03:56	ਅਸੀਂ “Arduino” ਦੇ “pin 9” ਨੂੰ “OUTPUT” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕੀਤਾ ਹੈ।
04:01	“void loop function” ਦੇ ਅੰਦਰ ਅਸੀਂ ਇਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਲਿਖਾਂਗੇ। ਕੋਡ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰੋ।
04:08	ਉਸ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਲੂਪ ਕੋਡ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ “duty_cycle_value” 255 ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
04:17	“analogWrite () function” ਦੀ ਵਰਤੋਂ “PWM signal” ਜੇਨਰੇਟ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
04:22	ਅਸੀਂ ਦੋ “parameters” ਪਾਸ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਯਾਨੀਕਿ “PWM” ਪਿਨ ਨੰਬਰ ਅਤੇ “duty cycle” ਵੈਲਿਊ।
04:30	“duty cycle” ਦਾ ਮੁੱਲ 0 ਮਾਨ 255 ਅਰਥਾਤ 0 ਵੋਲਟ ਅਤੇ 5 ਵੋਲਟ ਦੇ ਵਿੱਚ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
04:40	ਅਸੀਂ 3000 ਮਿਲੀਸੈਕਿੰਡ ਅਰਥਾਤ 3 ਸੈਕਿੰਡ ਦਾ “delay” ਰੱਖਾਂਗੇ।
04:46	ਆਪਣੇ “program” ਨੂੰ ਵੈਰੀਫਾਈ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “compile” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
04:51	ਮੌਜੂਦਾ “program” ਨੂੰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਪੌਪ ਅੱਪ ਵਿੰਡੋ ਵਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗੀ।
04:55	“program” ਨੂੰ “LED_Brightness” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੇਵ ਕਰੋ ਅਤੇ “Save” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
05:03	ਹੁਣ “Arduino” ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ “program” ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “upload” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
05:09	ਅਸੀਂ “LED” ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਵੱਧਦੇ ਹੋਏ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
05:15	ਇਸਦੇ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ “DC motor” ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕਰਾਂਗੇ।
05:22	ਇਹ “L293D motor driver IC” ਦਾ “pinout” ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਹੈ।
05:28	“motor” ਦੀ ਗਤੀ “IC” ਦੇ “EN 1” ਅਤੇ “EN 2” ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
05:36	“motor” ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ “IC” ਦੇ “IN1, IN2, IN3, IN4” ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
05:45	ਅਸੀਂ ਇਸ “IC” ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ 2 “motors” ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
05:50	ਆਪਣੇ ਪ੍ਰਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਕੇਵਲ ਇੱਕ “DC motor” ਨੂੰ ਜੋੜਾਂਗੇ।
05:55	ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਸਰਕਿਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖਦੇ ਹਾਂ।
05:58	“driver IC” ਦੇ ਪਿਨ 1, ਪਿਨ 8 ਅਤੇ ਪਿਨ 16 “5V’ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ।
06:05	“driver IC’ ਦੇ ਪਿਨ 4 ਅਤੇ ਪਿਨ 5 “ground” ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ।
06:11	“driver IC” ਦੇ ਪਿਨ 2 ਅਤੇ ਪਿਨ 7 “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 11 ਅਤੇ ਪਿਨ 10 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ।
06:20	2 “push buttons”, “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 12 ਅਤੇ ਪਿਨ 13 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
06:27	ਇਹਨਾਂ “push buttons” ਦੀ ਵਰਤੋਂ “DC motor” ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
06:33	“10Kohm potentiometer”, “DC motor” ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
06:39	“potentiometer” ਦਾ ਵਿਚਕਾਰਲਾ ਪਿਨ “analog” ਪਿਨ A0 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
06:45	“driver IC” ਦੇ ਪਿਨ 3 ਅਤੇ ਪਿਨ 6 “DC motor” ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
06:51	ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਕਰੋ।
06:55	ਇਹ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ “live setup” ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
07:00	ਮੈਂ “motor” ਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ‘ਤੇ ਵਹੀਲ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਹੈ।
07:04	ਇਹ “motor” ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਰੂਪ ਨਾਲ ਦੇਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਗਾ।
07:10	ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਇਸ ਸਰਕਿਟ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “program” ਲਿਖਾਂਗੇ।
07:14	“Arduino IDE” ‘ਤੇ ਜਾਓ।
07:18	ਇੱਥੇ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕੋਡ ਟਾਈਪ ਕਰੋ। ਅਸੀਂ “Arduino” ਅਤੇ “driver IC” ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਇੰਸ਼ੀਅਲਾਈਜ ਕੀਤਾ ਹੈ।
07:28	“Potentiometer” ਪਿਨ “analog” ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
07:33	“fwdbuttonPin”, “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 13 ਨਾਲ ਜੁੜੇ “push button” ਦੇ ਲਈ “variable” ਹੈ।
07:40	“bckbuttonPin”, “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 12 ਨਾਲ ਜੁੜੇ “push button” ਦੇ ਲਈ “variable” ਹੈ।
07:47	“ICpin2” ਅਤੇ “ICpin7”, “variables” ਹਨ ਜੋ “IC” ਦੇ ਪਿਨ 2 ਅਤੇ ਪਿਨ 7 ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ।
07:57	ਉਹ ਕ੍ਰਮਵਾਰ “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 11 ਅਤੇ ਪਿਨ 10 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।
08:04	ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂ ਇਹ ਸੁਨਿਸਚਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ “potentiometer, motor” ਅਤੇ “push buttons”, “LOW” ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ 0 ‘ਤੇ ਇੰਸ਼ੀਅਲਾਈਜ ਕੀਤਾ ਹੈ।
08:15	“void setup function” ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਲਿਖਾਂਗੇ।
08:20	“pinMode function” ਪਿੰਸ ਨੂੰ “INPUT” ਜਾਂ “OUTPUT” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
08:25	“fwdbuttonPin” ਅਤੇ “bckbuttonPin” “INPUT_PULLUP” ਮੋਡ ‘ਤੇ ਸੈੱਟ ਹਨ।
08:32	ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ “Arduino” ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ “pull - up resistors” ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ।
08:38	“INPUT_PULLUP” ਮੋਡ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਜਾਣਨ ਦੇ ਲਈ, ਮੈਨੁਅਲ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।
08:44	“Arduino IDE” ਵਿੱਚ “Help menu” ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਫਿਰ “Reference” ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
08:50	ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਬਰਾਊਜਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਫਲਾਈਨ ਪੇਜ਼ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਸਕਰਾਲ ਕਰੋ।
08:55	“INPUT_PULLUP” ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
09:00	“Arduino IDE” ‘ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਓ।
09:03	“ICpin2” ਅਤੇ “ICpin7”, “motor” ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੇ ਲਈ “OUTPUT” ਮੋਡ ‘ਤੇ ਸੈੱਟ ਹਨ।
09:10	ਇਸਦੇ ਬਾਅਦ ਅਸੀਂ ਕੋਡ ਨੂੰ “void loop function” ਵਿੱਚ ਲਿਖਾਂਗੇ।
09:14	“analogRead command”, “potentiometer” ਤੋਂ “analog” ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਰੀਡ ਕਰੇਗਾ।
09:20	ਇਹ ਮੁੱਲ “analog” ਪਿਨ A0 ਨੂੰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
09:24	”potentiometer” ਮੁੱਲ ਦੇ ਆਧਾਰ ‘ਤੇ “motor” ਦੀ ਗਤੀ ਤਬਦੀਲ ਹੋਵੇਗੀ।
09:30	“map command”, “analog” ਮੁੱਲ ਨੂੰ “digital” ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰੇਗਾ।
09:35	ਜੇਕਰ “push button” ਦਬਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਤਾਂ “fwdbuttonState” ਅਤੇ “bckbuttonState”, “signal” ਨੂੰ ਫੇਚ ਕਰਾਂਗੇ।
09:43	ਜੇਕਰ “push button”, ਪਿਨ 12 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਪਿਨ 13 ਦਬਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਤਾਂ “IF command” ਚੈੱਕ ਕਰਦਾ ਹੈ।
09:50	ਇਹ “motor” ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਜਾਂ ਉਲਟ ਘੜੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਮਰੱਥਾਵਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
09:56	ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਅਸੀਂ ਦੋ “buttons” ਵਿੱਚੋਂ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਦਬਾਉਂਦੇ ਹਾਂ।
10:00	ਤਾਂ “else command” ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ “motor”, “OFF” ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ।
10:05	ਇਹ ਕੋਡ ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੇ “Code Files” ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਉਪਲੱਬਧ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਡਾਊਂਨਲੋਡ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
10:13	“program” ਨੂੰ ਜਾਂਚਣ ਦੇ ਲਈ “compile” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
10:17	ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ “PWM_Motor” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੇਵ ਕਰੋ ਅਤੇ “Save” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
10:25	ਹੁਣ “Arduino” ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ “program” ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “upload” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
10:31	ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਉਪਰੋਕਤ “program” ਦੇ ਆਊਟਪੁਟ ਨੂੰ ਵੇਖਾਂਗੇ।
10:35	ਮੈਂ “push button” ਨੂੰ ਦਬਾਊਂਗਾ ਜੋ “pin 13” ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੈ।
10:39	ਅਸੀਂ “motor” ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਟ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
10:43	ਹੁਣ ਮੈਂ “push button” ਨੂੰ ਰਿਲੀਜ ਕਰਾਂਗਾ।
10:47	“motor” ਰੋਟੇਟ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ ਅਤੇ ਇਹ OFF ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗਾ।
10:52	ਹੁਣ ਫਿਰ ਤੋਂ, ਮੈਂ “pin 12” ਨਾਲ ਜੁੜੇ “push button” ਨੂੰ ਦਬਾਊਂਗਾ।
10:57	ਅਸੀਂ “motor” ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਟ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
11:02	ਅਸੀਂ A0 ਨਾਲ ਜੁੜੇ “potentiometer” ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਾ ਕਰਕੇ “motor” ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
11:14	ਇਹ ਸਾਨੂੰ ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕਰੋ।
11:20	ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ “Pulse Width modulation”
11:26	“PWM Duty Cycle”
11:29	“PWM Frequency” ਅਤੇ “DC motor” ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਕਰਨਾ ਹੈ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਸਿੱਖਿਆ।
11:38	“assignment” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ - ਉਪਰੋਕਤ ਸਰਕਿਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ “LED” ਦੇ ਬਜਾਏ “Buzzer” ਨੂੰ ਜੋੜੋ।
11:45	ਉਸੀ “program” ਨੂੰ ਅਪਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਆਊਟਪੁਟ ਚੈੱਕ ਕਰੋ।
11:49	ਤੁਹਾਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਵਰਤੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਵਾਜ਼ ਸੁਣਾਈ ਦੇਵੇਗੀ।
11:53	ਇੱਥੇ ਅਸਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਆਊਟਪੁਟ ਹੈ।
12:01	ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਲਿੰਕ ‘ਤੇ ਮੌਜੂਦ ਵੀਡਿਓ, ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਸਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਨੂੰ ਡਾਊਂਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵੇਖੋ।
12:09	Spoken Tutorial Project ਟੀਮ ਵਰਕਸ਼ਾਪਸ ਚਲਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਲਈ, ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਨੂੰ ਲਿਖੋ।
12:19	ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੰਚ ‘ਤੇ ਆਪਣੇ ਸਮੇਂ - ਬੱਧ ਪ੍ਰਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪੋਸਟ ਕਰੋ।
12:23	Spoken Tutorial Project, NMEICT, MHRD, ਭਾਰਤ ਸਰਕਾਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਹੈ।
12:29	ਮੈਂ ਨਵਦੀਪ ਤੁਹਾਡੇ ਤੋਂ ਇਜ਼ਾਜਤ ਲੈਂਦਾ ਹਾਂ। ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਜੁੜਣ ਦੇ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ।

Contributors and Content Editors

Navdeep.dav