Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Gujarati

Time	Narration
00:01	Simulating a PID controller using Xcos પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં સ્વાગત છે.
00:07	આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે Xcos માં PID controller નો અમલ કરાવતા શીખીશું.
00:13	તમારા કમ્પ્યુટર પર Scilab સંસ્થાપિત હોવું જોઈએ તેની ખાતરી કરી લો.
00:17	હું આ ટ્યુટોરીયલને Ubuntu 16.04 64-bit Operating System પર રેકોર્ડ કરી રહ્યી છું અને Scilab 6.0.0 વાપરી રહ્યી છું.
00:27	પૂર્વજરૂરિયાત તરીકે, Xcos Introduction ટ્યુટોરીયલ નિહાળો.
00:32	આ ટ્યુટોરીયલ તમને Xcos વાતાવરણ સાથે સુગમ બનાવશે.
00:37	એ સાથે જ, આપણે તે ટ્યુટોરીયલમાં બનાવેલ firstorder.xcos ફાઈલ વાપરીશું.
00:43	તેથી, આ મહત્વપૂર્ણ છે કે તમે આગળ વધો એ પહેલા ટ્યુટોરીયલનો અભ્યાસ કરો જેથી કરીને તમારી પાસે ફાઈલ રહે.
00:50	PID controller ની અમુક સામાન્ય જાણકારી અનિવાર્ય છે.
00:54	એ માનીને ચાલીએ કે તમે પૂર્વ-જરૂરિયાતોનું સમાધાન કર્યું છે, ચાલો ટ્યુટોરીયલ સાથે શરૂઆત કરીએ.
00:59	સૌ પહેલા, આપણે Scilab ને લોન્ચ (શરુ કરવું) કરીશું.
01:03	ત્યારબાદ Applications પર જાવ અને પસંદ કરો Xcos.
01:08	અથવા તમારા Scilab console વિન્ડોમાં, ટાઈપ કરો Xcos અને Enter દબાવો.
01:15	આવું કરવાથી, બે વિન્ડો ખુલશે. Palette Browser અને # એક Untitled-Xcos વિન્ડો
01:23	Untitled-Xcos વિન્ડો પર, File પર ક્લીક કરો અને ત્યારબાદ Open પર ક્લીક કરો.
01:30	firstorder.xcos ફાઈલ જ્યાં સંગ્રહી છે તે ડિરેક્ટરીને બ્રાઉઝ કરો.
01:36	તે ફાઈલને પસંદ કરો અને Ok પર ક્લીક કરો.
01:40	હવે, transfer function block પર બમણું-ક્લીક કરો.
01:44	તપાસ કરી લો હું જે transfer function વાપરી રહ્યી છું તે જ તમે પણ વાપરી રહ્યા છો.
01:49	મારી માટે, અંશ છે 1 અને છેદ છે 2 asteric s plus 1 જે કે 2 ગુણ્યાં s વત્તા એક છે.
02:01	Ok પર ક્લીક કરો.
02:03	Step block પર બમણું ક્લીક કરો.
02:06	તપાસ કરી લો મારી જેમ તમે પણ step input પેરામીટર વાપરી રહ્યા છો.
02:11	મારી માટે Step time છે 1, Initial value છે 0 અને Final value છે 2. OK પર ક્લીક કરો.
02:20	મેનુ બારમાં Simulation પર ક્લીક કરો અને ફાઈલને સીમ્યુલેટ કરવા માટે Start પસંદ કરો.
02:27	સમાન આલેખની અપેક્ષા રાખો જે ખાતરી કરશે કે ફાઈલમાં કોઈપણ ભૂલ નથી.
02:32	Palette Browser પર જાવ.
02:35	Continuous time systems કેટેગરી (વર્ગ) પર ક્લીક કરો.
02:39	PID બ્લોકને ડ્રેગ અને ડ્રોપ કરો, જે કે અહીં, Xcos વિન્ડોની અંદર
02:46	Signal Routing કેટેગરી (વર્ગ) પર ક્લીક કરો.
02:49	Mux બ્લોકને ડ્રેગ અને ડ્રોપ કરો, જે કે અહીં, Xcos વિન્ડોની અંદર.
02:55	Mathematical Operations કેટેગરી (વર્ગ) પર ક્લીક કરો.
03:00	Summation બ્લોકને ડ્રેગ અને ડ્રોપ કરો, જે કે અહીં, Xcos વિન્ડોની અંદર.
03:07	નોંધ લો આ બ્લોક, મૂળભૂત રીતે, પહેલા ઇનપુટમાંથી બીજા ઇનપુટની બાદબાકી કરે છે.
03:14	આપણે summation બ્લોકનું આ મૂળભૂત કોનફિગરેશન વાપરીશું.
03:18	step input બ્લોક અને transfer function બ્લોકને જોડતી લાઈન પર ક્લીક કરો.
03:24	ત્યારબાદ તેને રદ્દ કરવા માટે Delete બટન દબાવો.
03:27	step input બ્લોકને ડ્રેગ કરી transfer function બ્લોકથી દૂર કરો.
03:31	transfer function બ્લોક અને cscope બ્લોકને જોડતી લાઈન પર ક્લીક કરો.
03:36	ત્યારબાદ તેને રદ્દ કરવા માટે Delete બટન દબાવો.
03:40	cscope અને clock input બ્લોકને ડ્રેગ કરીને transfer function બ્લોકથી દૂર કરો.
03:46	transfer function બ્લોક પહેલા PID બ્લોકને મુકો.
03:50	PID બ્લોક પહેલા summation બ્લોકને મુકો.
03:54	transfer function બ્લોક અને cscope બ્લોક વચ્ચે Mux બ્લોક મુકો.
03:59	જરૂર હોય તો, બ્લોકને ગોઠવો, જેથી તે તમામ એક લાઈનમાં આવે.
04:04	step input બ્લોકને summation બ્લોકના પહેલા input port થી જોડાણ કરો.
04:10	નોંધ લો આ summation બ્લોકનું ઘનાત્મક input port છે.
04:15	summation બ્લોકના output port ને PID બ્લોકના input port થી જોડાણ કરો.
04:21	PID બ્લોકના output port ને transfer function બ્લોકના input port થી જોડાણ કરો.
04:27	transfer function બ્લોકના output port ને Mux બ્લોકના નીચલા input port થી જોડાણ કરો.
04:33	Mux બ્લોકના output port ને cscope બ્લોકના input port થી જોડાણ કરો.
04:39	step input બ્લોક અને summation બ્લોકનું જોડાણ કરતી લાઈનને શોધો.
04:44	Mux ના input પોર્ટનું જોડાણ એ લાઈનથી કરો.
04:48	જોડાણ બનાવતી વખતે ડાબા માઉસ ક્લીકનો ઉપયોગ લાઈન વળાંક બનાવવા માટે કરો.
04:54	transfer function બ્લોક અને Mux બ્લોકને જોડતી લાઈનને શોધો.
04:59	summation બ્લોકના બીજા input port નું જોડાણ એ લાઈનથી કરો. જ્યાં જરૂર હોય ત્યાં લાઈન વળાંકનો ઉપયોગ કરો.
05:08	PID બ્લોકનું પેરામીટર સેટિંગ ડાયલોગ બોક્સ ખોલવા માટે તેના પર બમણું-ક્લીક કરો.
05:14	અહીં તમે સુયોજિત કરી શકો છો Proportional, Integral અને Derivative ગેઈન (વૃદ્ધિ).
05:18	કૃપા કરી નોંધ લો Integral gain ને 1 by tau I તરીકે ધારવું જોઈએ, જ્યાં tau I એ integral time છે.
05:28	આપણે મૂળભૂત સેટિંગ્સ (સુયોજન) વાપરીશું. મૂળભૂત સેટિંગ્સ વાપરવા માટે Cancel પર ક્લીક કરો.
05:34	સિમ્યુલેશન ચલાવવા માટે આપણે હવે તૈયાર છીએ.
05:37	નોંધ લો આપણે step input બ્લોકને setpoint વેરીએબલ તરીકે વાપરી રહ્યા છીએ.
05:42	PID controller એ Transfer Function બ્લોક માટે એક ઇનપુટ ઉત્પન્ન કરશે.
05:47	તે એ પ્રમાણે હશે કે transfer function બ્લોકનું આઉટપુટ એ setpoint થી મળતું હોય.
05:53	મેનુ બાર પર ઉપલબ્ધ Start simulation બટન પર ક્લીક કરો.
05:58	એક ગ્રાફિક વિન્ડો ખુલવાની અપેક્ષા છે. તેમાં બે વેરીએબલો એક આલેખમાં આલેખ્યાં હશે.
06:07	સ્ટેપ (ત્રાસો) આલેખ એક setpoint છે જે 2 ની અંતિમ વેલ્યુ ધરાવે છે.
06:12	કર્વ્ડ (વળાંકવાળો) આલેખ જે કે લીલા રંગમાં છે, તે transfer function નું આઉટપુટ છે જે 2 ની setpoint વેલ્યુને મળવાનો પ્રયાસ કરે છે.
06:22	તમે હવે PID સેટિંગ્સ બદલી શકો છો અને તે કેવી રીતે આઉટપુટને અસર કરે છે તે શીખી શકો છો.
06:28	વિડિઓને અહીં અટકાવો અને આપેલ અભ્યાસ (દાખલા) ને ઉકેલો.
06:33	ફક્ત એક Proportional Controller ને અમલ કરો. એટલે કે, ફક્ત P ના કે PID
06:40	પ્રમાણસર ગેઇનને એ રીતે બદલો કે સેટપોઇન્ટ આઉટપુટ સાથે મેળ ખાય પરંતુ તેને ઓળંગ્યા વગર.
06:47	આલેખમાં summation બ્લોકના આઉટપુટનો સમાવેશ કરો.
06:51	તેને જુદું રાખવા માટે તમે CMSCOPE નો ઉપયોગ કરી શકો છો.
06:55	જોઈ શકાય એ રીતે PID બ્લોકના આઉટપુટ સાથે તેની સરખામણી કરો.
06:59	અહીં આ ટ્યુટોરીયલ સમાપ્ત થાય છે. ચાલો સારાંશ લઈએ.
07:04	આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે શીખ્યા: PID કંટ્રોલરને અમલ કરાવવા માટે firstorder.xcos ફાઈલને મોડીફાય કરવી.
07:12	સિમ્યુલેશન જરૂરિયાતો મુજબ દરેક બ્લોકને કોનફિગર કરવું.
07:16	સિમ્યુલેશન પેરામીટરો સુયોજિત કરવા.
07:19	આપેલ લીંક પર ઉપલબ્ધ વિડિઓ, સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટનો સારાંશ આપે છે. કૃપા કરી તેને ડાઉનલોડ કરીને નિહાળો.
07:26	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ વર્કશોપો આયોજિત કરે છે અને પ્રમાણપત્રો આપે છે. વધુ વિગતો માટે, કૃપા કરી અમને લખો.
07:34	શું તમારી પાસે આ સ્પોકન ટ્યુટોરીયલને લગતા કોઈ પ્રશ્નો છે?
07:37	કૃપા કરી આપેલ લીંકની મુલાકાત લો http://forums.spoken-tutorial.org
07:43	જે પ્રશ્નો પૂછવા છે તેની મિનિટ અને સેકેંડ પસંદ કરો.
07:47	તમારા પ્રશ્નને વિસ્તારપૂર્વક સમજાવો.
07:50	અમારી ટીમમાંથી જે કોઈ ઉપલબ્ધ હશે તે તેનો જવાબ આપશે.
07:53	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ ફોરમ એ આ ટ્યુટોરીયલ પરના સંદર્ભિત પ્રશ્નો માટે છે.
07:58	કૃપા કરી આના પર અસંદર્ભિત અને સામાન્ય પ્રશ્નો પોસ્ટ ન કરો.
08:03	આનાથી અસ્તવ્યસ્તતા ટાળી શકાશે.
08:05	ઓછા વેરવિખેરથી, આપણે આ ચર્ચાને સૂચનાત્મક સાધન તરીકે વાપરી શકીએ છીએ.
08:11	સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટને ફાળો એનએમઈઆઈસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા આપવામાં આવ્યો છે. આ મિશન પર વધુ માહિતી દર્શાવેલ લીંક પર ઉપલબ્ધ છે.
08:23	આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું. જોડવાબદ્દલ આભાર.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki