Difference between revisions of "Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Hindi"
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Latest revision as of 15:30, 30 January 2020
| Time | Narration |
| 00:01 | Pulse Width Modulation के Spoken Tutorial में आपका स्वागत है। |
| 00:06 | इस ट्यूटोरियल में हम, PWM i.e Pulse Width modulation |
| 00:13 | PWM Duty Cycle |
| 00:16 | PWM Frequency
L293D Motor Driver IC के बारे में सीखेंगे। |
| 00:24 | इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करने के लिए, आपके पास
Electronics और C or C++ प्रोग्रामिंग लैंग्वेज का मौलिक ज्ञान होना चाहिए। |
| 00:35 | इस ट्यूटोरियल को रिकॉर्ड करने के लिए, मैं
Arduino Uno board |
| 00:40 | Ubuntu Linux 16.04 OS
Arduino IDE का उपयोग कर रही हूं। |
| 00:46 | हमें
Breadboard |
| 00:53 | 10K Ohm Potentiometer
LED |
| 00:58 | 220 ohm Resistor |
| 01:01 | Jumper Wires
Push Button |
| 01:05 | DC Motor |
| 01:08 | और L293D Motor Driver IC जैसे बाह्य components की भी आवश्यकता होगी। |
| 01:14 | PWM signal वर्गाकार तरंग सिग्नल है जिसमें 1KHz जैसी उच्च आवृत्ति होती है। |
| 01:22 | PWM एक ऐसी तकनीक है जिसके द्वारा pulse का आयाम परिवर्तित होता है। |
| 01:28 | यह तरंग की आवृत्ति को स्थिर रखते हुए किया जाता है। |
| 01:33 | PWM signal में दो मुख्य गुण होते हैं जो इसके गतिविधि को परिभाषित करते हैं। |
| 01:40 | वे Duty Cycle और Frequency हैं। |
| 01:44 | यह समय का प्रतिशत है, digital signal पूरे समय अवधि में ऑन होता है। |
| 01:50 | Duty cycle 0% से 100% तक परिवर्तित हो सकता है। |
| 01:55 | duty cycle का प्रतिशत गणना करने वाला सूत्र यहाँ दिखाया गया है। |
| 02:01 | tON उस समय अवधि के बराबर होता है जब signal हाई होता है। |
| 02:06 | tOFF उस समय अवधि के बराबर होता है जब signal लो होता है। |
| 02:11 | Time Period, tON + tOFF है।
यानी यह PWM signal के on समय और off समय के योग के बराबर होता है। |
| 02:24 | आवृत्ति यह निर्धारित करती है कि PWM, cycle को कितना तेज पूरा करता है। |
| 02:29 | यानी यह कितनी तेजी से HIGH से LOW स्टेट में बदलता है। |
| 02:34 | हम duty cycle को परिवर्तित करके एक सरल प्रयोग करेंगे। |
| 02:39 | यह LED की चमक को कंट्रोल करेगा। |
| 02:43 | Arduino Uno में 6 PWM channels होते हैं। |
| 02:48 | Arduino Uno के 3, 5, 6, 9, 10, 11 पिन PWM channels हैं। |
| 02:58 | PWM channels, tilde चिह्न द्वारा निरूपित किए जाते हैं। |
| 03:02 | आइये सर्किट कनेक्शन देखते हैं। |
| 03:05 | 220 ohm resistor' के माध्यम से LED के anode लेग को Arduino के पिन 9 से जोड़ें। |
| 03:13 | LED के cathode लेग को ground से जोड़ें। |
| 03:17 | यह कनेक्शन का live setup है। |
| 03:20 | चित्र में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें। |
| 03:23 | Arduino IDE खोलें।
हम PWM पिन का उपयोग करके LED की चमक को बदलने के लिए एक program लिखेंगे। |
| 03:32 | दिखाए गए अनुसार कोड टाइप करें। |
| 03:35 | हमने PWM pin 9 को variable LED_Pin के लिए निर्दिष्ट किया है। |
| 03:42 | हमनें LED को टर्न ON करने के लिए duty_cycle value को 1 के रूप में इनिशलाइज्ड किया है। |
| 03:51 | void setup के अंदर, हम pinMode function लिखेंगे। |
| 03:56 | हमने Arduino के pin 9 को OUTPUT के रूप में स्पष्ट किया है। |
| 04:01 | void loop function के अंदर हम इस कोड को लिखेंगे।
कोड को स्पष्ट करें। |
| 04:08 | तब तक लूप कोड को निष्पादित करता है जब तक कि duty_cycle_value 255 से कम नहीं हो जाता है। |
| 04:17 | analogWrite() function का उपयोग PWM signal जेनरेट करने के लिए किया जाता है। |
| 04:22 | हम दो parameters पास कर रहे हैं। यानी PWM पिन नंबर और duty cycle वैल्यू। |
| 04:30 | duty cycle का मान 0 से 255 अर्थात 0 वोल्ट और 5 वोल्ट के बीच होना चाहिए। |
| 04:40 | हम 3000 मिलीसेकंड अर्थात 3 सेकंड का delay रखेंगे। |
| 04:46 | अपने program को वेरीफाई करने के लिए compile बटन पर क्लिक करें। |
| 04:51 | वर्तमान program को सेव करने के लिए एक पॉप अप विंडो दिखाई देगा। |
| 04:55 | program को LED_Brightness के रूप में सेव करें और Save बटन पर क्लिक करें। |
| 05:03 | अब Arduino बोर्ड में वर्तमान program को अपलोड करने के लिए upload बटन पर क्लिक करें। |
| 05:09 | हम LED' की चमक को क्रमशः बढ़ते हुए देख सकते हैं। |
| 05:15 | इसके बाद, हम DC motor की गति और दिशा को कंट्रोल करने के लिए एक प्रयोग करेंगे। |
| 05:22 | यह L293D motor driver IC का pinout डायग्राम है। |
| 05:28 | motor की गति IC के EN 1 और EN 2 द्वारा कंट्रोल होती है। |
| 05:36 | motor की दिशा IC के IN1, IN2, IN3, IN4 द्वारा कंट्रोल होती है। |
| 05:45 | हम इस IC का उपयोग करके एक समय में 2 motors को कंट्रोल कर सकते हैं। |
| 05:50 | अपने प्रयोग में, हम केवल एक DC motor को जोड़ेंगे। |
| 05:55 | अब हम सर्किट कनेक्शन देखते हैं। |
| 05:58 | driver IC के पिन 1, पिन 8 और पिन 16 5V से जुड़े हैं। |
| 06:05 | driver IC के पिन 4 और पिन 5 ground से जुड़े हैं। |
| 06:11 | driver IC के पिन 2 और पिन 7 Arduino के पिन 11 और पिन 10 से जुड़ें हैं। |
| 06:20 | 2 push buttons, Arduino के पिन 12 और पिन 13 से जुड़े हुए हैं। |
| 06:27 | इन push buttons का उपयोग DC motor की दिशा को कंट्रोल करने के लिए किया जाता है। |
| 06:33 | 10Kohm potentiometer, DC motor की गति को कंट्रोल करने के लिए जुड़ा हुआ है। |
| 06:39 | potentiometer का मध्य पिन analog पिन A0 से जुड़ा हुआ है। |
| 06:45 | driver IC के पिन 3 और पिन 6 DC motor से जुड़े हुए हैं। |
| 06:51 | चित्र में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें। |
| 06:55 | यह कनेक्शन का live setup है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। |
| 07:00 | मैंने motor के शाफ्ट पर व्हील फिक्स किया है। |
| 07:04 | यह motor के रोटेशन और गति परिवर्तन को स्पष्ट रूप से देखने में मदद करेगा। |
| 07:10 | अब हम इस सर्किट को चालू करने के लिए program लिखेंगे। |
| 07:14 | Arduino IDE पर जाएं। |
| 07:18 | यहां दिखाए गए अनुसार कोड टाइप करें।
हमने Arduino और driver IC के बीच कनेक्शन इनिशियलाइज़ किया है। |
| 07:28 | Potentiometer पिन analog से जुड़ा हुआ है। |
| 07:33 | fwdbuttonPin, Arduino के पिन 13 से जुड़े push button के लिए variable है। |
| 07:40 | bckbuttonPin , Arduino के पिन 12 से जुड़े push button के लिए variable है। |
| 07:47 | ICpin2 और ICpin7 , variables हैं जो IC के पिन 2 और पिन 7 को इंगित करते हैं। |
| 07:57 | वे क्रमशः Arduino के पिन 11 और पिन 10 से जुड़े हुए हैं। |
| 08:04 | पहले हम यह सुनिश्चित करते हैं कि potentiometer, motor और push buttons, LOW अवस्था में हैं।
इसके लिए हमने इसे 0 पर इनिशियलाइज़ किया है। |
| 08:15 | void setup function में, हम इस कोड को लिखेंगे। |
| 08:20 | pinMode function पिन्स को INPUT' या OUTPUT के रूप में निर्धारित करता है। |
| 08:25 | fwdbuttonPin और bckbuttonPin INPUT_PULLUP मोड पर सेट हैं। |
| 08:32 | इस मोड में हम Arduino के आंतरिक pull-up resistors का उपयोग कर रहे हैं। |
| 08:38 | INPUT_PULLUP मोड के बारे में जानने के लिए, मैनुअल को देखें। |
| 08:44 | Arduino IDE में Help menu पर क्लिक करें।
फिर Reference पर क्लिक करें। |
| 08:50 | यह आपके ब्राउज़र में एक ऑफ़लाइन पेज खोलता है।
नीचे स्क्रॉल करें। |
| 08:55 | INPUT_PULLUP पर क्लिक करें। |
| 09:00 | Arduino IDE पर वापस जाएं। |
| 09:03 | ICpin2 और ICpin7, motor को चलाने के लिए OUTPUT मोड पर सेट हैं। |
| 09:10 | इसके बाद हम कोड को void loop function में लिखेंगे। |
| 09:14 | analogRead command, potentiometer से analog मान को रीड करेगा। |
| 09:20 | यह मान analog पिन A0 को दिया जाएगा। |
| 09:24 | potentiometer मान के आधार पर motor की गति परिवर्तित होगी। |
| 09:30 | map command, analog मान को digital में परिवर्तित करेगा। |
| 09:35 | यदि push button दबा हुआ है, तो fwdbuttonState और bckbuttonState, signal को फेच करेंगे। |
| 09:43 | यदि push button, पिन 12 से जुड़ा है या पिन 13 दबा हुआ है, तो IF command चेक करता है। |
| 09:50 | यह motor को दक्षिणावर्त या वामावर्त दिशा में घूमने में सक्षम बनाता है। |
| 09:56 | मान लीजिए कि हम दो buttons में से किसी को नहीं दबाते हैं। |
| 10:00 | तो else command सुनिश्चित करता है कि motor, OFF स्थिति में है। |
| 10:05 | यह कोड इस ट्यूटोरियल के Code Files लिंक में उपलब्ध है। आप इसे डाउनलोड और उपयोग कर सकते हैं। |
| 10:13 | program को जांचने के लिए compile बटन पर क्लिक करें। |
| 10:17 | प्रोग्राम को PWM_Motor के रूप में सेव करें और Save बटन पर क्लिक करें। |
| 10:25 | अब Arduino में वर्तमान program को अपलोड करने के लिए upload बटन पर क्लिक करें। |
| 10:31 | अब हम उपरोक्त program के आउटपुट को देखेंगे। |
| 10:35 | मैं push button को दबाऊंगी जो pin 13 से जुड़ा है। |
| 10:39 | हम motor को दक्षिणावर्त दिशा में रोटेट करते हुए देख सकते हैं। |
| 10:43 | अब मैं push button को रिलीज़ करूँगी। |
| 10:47 | motor रोटेट करना बंद कर देगा और यह OFF अवस्था में होगा। |
| 10:52 | अब फिर से, मैं pin 12 से जुड़े push button को दबाऊंगी। |
| 10:57 | हम motor को वामावर्त दिशा में रोटेट करते हुए देख सकते हैं। |
| 11:02 | हम A0 से जुड़े potentiometer को समायोजित करके motor की गति को बदल सकते हैं। |
| 11:14 | यह हमें इस ट्यूटोरियल के अंत में लाता है। संक्षेप में वर्णन करें। |
| 11:20 | इस ट्यूटोरियल में, हमने
Pulse Width modulation |
| 11:26 | PWM Duty Cycle |
| 11:29 | PWM Frequency और DC motor की गति और दिशा को किस प्रकार करना है के बारे में सीखा। |
| 11:38 | assignment के रूप में-
उपरोक्त सर्किट कनेक्शन में LED के बजाय Buzzer को जोड़ें। |
| 11:45 | उसी program को अपलोड करें और आउटपुट चेक करें। |
| 11:49 | आपको विभिन्न आवृत्तियों के साथ ध्वनि सुनाई देगी। |
| 11:53 | यहाँ असाइनमेंट का आउटपुट है। |
| 12:01 | निम्नलिखित लिंक पर मौजूद वीडियो Spoken Tutorial प्रोजेक्ट का संक्षिप्त में वर्णन करता है।
कृपया इसे डाउनलोड करें और देखें। |
| 12:09 | Spoken Tutorial Project टीम वर्कशॉप आयोजित करती है और सर्टिफिकेट देती है।
अधिक जानकारी के लिए, कृपया हमें लिखें। |
| 12:19 | कृपया इस मंच पर अपने समयबद्ध प्रश्नों को पोस्ट करें। |
| 12:23 | Spoken Tutorial Project, NMEICT, MHRD, भारत सरकार द्वारा वित्त पोषित है। |
| 12:29 | यह स्क्रिप्ट विकास द्वारा अनुवादित है।
हमसे जुड़ने के लिए धन्यवाद। |
