OpenModelica/C2/Developing-an-equation-based-model/Urdu

Narration	Time
میں خوش آمدید۔ Developing an equation based model اسپوکن ٹیوٹوریل کے	00:01
میں ٹیکس ول ماڈل کیسےبنائیں اوراسےسمیولیٹ کیسےکریں۔ OMEdit :اس ٹیوٹوریل میں، ہم سیکھے گے	00:06
وریئبل اورایکویشن کوڈکلیرکیسےکریں۔	00:14
ٹول باکس کا استعمال کیسے کریں۔ Simulation Setup	00:17
Ubuntu Linux Operating System 14.04 اور OpenModelica 1.9.2 اس ٹیوٹوریل کو ریکارڈکرنےکے لئے، میں استعمال کر رہا ہوں	00:21
میں ایک جیسے ہے۔ FOSSEE OS پر ARM یا Windows, Mac OS X لیکن، یہ عمل	00:32
اس ٹیوٹوریل کو سمجھنے کے لئے، آپ کو فزیکل سسٹم کے ایکویشن کی بنیاد پر ماڈلنگ کا‏علم ہونا ضروری ہے۔	00:40
میں ہے۔ free fall due to gravity کےبال کے موشن کوسمیولیٹ کریں،جو 'm' اب ماس	00:48
کےذریعےبتایاگیاہے۔ h زمین کی سطح سے بال کی اونچائی کو وریئبل	00:54
کےذریعےبتایاگیاہے۔ v بال کی رفتارکو وریئبل	00:59
کےذریعےبتایاگیاہےاوراسے کونسٹینٹ فرض کیاگیاہے۔ g کوAcceleration due to gravity	01:04
وریئبل جو زمین کی سطح سے دور رہتی ہیں، مثبت مانا جاتا ہے۔	01:10
dh/dt = v , dv/dt = g :مندرجہ ذیل ہیں ،equations of motion آزادانہ طور پر گرنے والی باڈی کے لئے	01:16
کی ویلیو 0 ہے۔ v پر t = 0 کی ویلیو 30 میٹر ہے اورٹائم h پر t = 0 ٹائم	01:27
پرجاتاہو۔میں نے پہلے ہی اسے اپنے سسٹم پر لانچ کیا ہے۔ OMEdit اب میں	01:37
،آئیکن پرکلک کریں Dash Home ،کھولنےکےلیے OMEdit پر Ubuntu Linux Operating System میں،اوپربائیں طرف موجودہے۔ launcher جو	01:43
ٹائپ کریں۔ OMEdit میں search bar	01:53
آئیکن پر کلک کریں۔ OMEdit	01:56
آئیکن پر کلک کرنے پر، آپ اس طرح کا ونڈو دیکھتے ہیں۔ OMEdit	01:59
کے طور پر جانا جاتا ہے۔ "Welcome perspective" یہ ونڈو	02:06
میں کھلتا ہے۔ "Welcome perspective" ،ڈفالٹ طورپر OMEdit	02:09
کے لئے بٹن دیکھ سکتے ہیں۔ ‘Plotting’ perspectives اور ‘Welcome’, ‘Modeling’ نیچے دائیں کونے میں، آپ	02:14
پر کلک کریں۔ ‘Modeling perspective’	02:23
اب کھلاہے۔ ‘Modeling perspective’	02:26
اور Messages Browser نیچے ،Libraries Browser کےطورپر،بائیں طرف modeling area میں کےدرمیان، علاقے کا حوالہ دے رہا ہوں۔ Toolbar اوپر	02:29
سے متعلق بٹن ہیں۔ simulation اور file operations, graphical view میں toolbar	02:41
جیسے ہم آگے جائیں گے، ان بٹنوں کے بارے میں مزید جانیں گے۔	02:51
فائل کا استعمال کریں گے۔ ‘freeFall’ class لنک پردستیاب Code Files پر Spoken Tutorial webpage اب، ہم	02:55
براہ کر م اس فائل کو ڈاؤن لوڈ کریں اور اسےاپنے سسٹم پر سیو کریں۔	03:02
مینوں پر جائیں۔ File میں Menu bar ،کو کھولنے کے لئے class اس	03:07
پر کلک کریں۔ Open Model/Library File	03:13
فائل کو تلاش کریں جسے آپ نے اپنے سسٹم پر ڈاؤن لوڈ اور سیو کیاہے اور اسے کھولیں۔ freeFall	03:17
بھی استعمال کر سکتے ہیں، جیساکہ میرا کرسر اشارہ کر رہا ہے۔ Open Model/Library File ،آپ فائل کھولنے کے لئےٹول نام	03:24
میں دکھتاہے۔ Libraries Browser آئیکن freeFall یاد رکھیں کہ	03:34
کے سیشن میں لوڈکئےگئےہیں۔ OMEdit دکھتاہےجو classes تمام Libraries Browser	03:39
منتخب کریں۔ View Class آئیکن پر رائٹ کلک کریں اور freeFall	03:45
ویؤمیں کھلاگیاہے۔ Diagram اب class	03:52
ویؤمیں نہیں کھلتاہے۔ class Diagram فکر نہ کریں اگر	03:56
میں آپ کو دکھاتا ہوں کہ مختلف ویؤس کے درمیان سوئچ کیسے کریں۔	04:00
میں اوپر جائیں۔ Modeling area	04:04
ویؤکےلئےہے۔ Diagram دھیان دیں دوسرا بٹن	04:07
ہے۔ Text View تیسرا بٹن	04:10
میں جانےکےلئےاس پرکلک کریں۔ Text View	04:13
ویؤمیں کھلاگیاہے۔ Text اب class	04:17
کے لئے ہے۔ Icon View دھیان دیں پہلا بٹن	04:20
کے بارے میں مزید سیکھیں گے۔ Diagram view اور Icon view ہم بعدمیں	04:24
بھی بنا سکتے ہیں اور ضروری معلومات کو ٹائپ کر سکتے ہیں۔ class نام کا نیا freeFall آپ	04:29
مینوں پر جائیں۔ File ،بنانے کے لئے class نیا	04:36
منتخب کریں۔ New Modelica Class	04:40
جیساکہ دکھایا گیا ہے ، ڈائیلاگ باکس پاپ اپ ہوتا ہے۔	04:43
ٹائپ کریں۔ freeFall ،فیلڈ میں Name اس ڈائیلاگ باکس کے	04:46
میں کھلا ہے۔ OMEdit پہلے ہی freeFall class کا استعمال کر رہا ہوں کیونکہ freeFall1میں الگ نام	04:51
کاایک ہی نام نہیں رکھ سکتے ہیں۔ classes یاد رکھیں کہ دو	04:58
پر کلک کریں۔ Ok منتخب کریں۔ Class ڈراپ ڈاؤن مینو ں پر کلک کریں۔ Specialization	05:03
بن گیا ہے۔ class ایک نیا	05:10
کا استعمال بھی کرسکتے ہیں۔ tool نام کے New Modelica class کوکھولنے کے لئے class آپ نیا	05:13
ڈلیٹ کرتاہوں۔ annotation section میں	05:20
کو سیو کر یں ۔ class اب، آپ یہاں ضروری معلومات ٹائپ کر سکتے ہیں اور اس	05:23
پر کلک کریں ۔ Save مینوں پر جائیں اور File میں Menu bar ،کو سیوکرنے کے لئے class اس	05:29
اس فائل کے لئے مناسب جگہ چنے اور اسے سیو کریں۔	05:36
کے سنٹیکس کو سمجھتے ہیں۔ Modelica کا استعمال کرکے freeFall class ،اب	05:41
پرجائیں۔ freeFall class	05:47
ٹیب پر کلک کریں۔ freeFall کے اوپر جائیں۔ Modelling area	05:49
کی شکل میں ترتیب دیا جاتا ہے۔ classes میں پروگرامز Modelica	05:54
کی پہلی لائن اس کا نام بیان کرتی ہے۔ class	05:58
ہے۔ freeFall کانام class اس	06:02
ہوناچاہئے۔ end statement کاایک class کہاں ختم ہو تی ہے یہ بتانےکےلئےہر class	06:05
ہیں۔ equations اور variable declarations میں class اس	06:11
کیسےڈکلیرکریں۔ variables اب میں آپ کودکھاتاہوکہ	06:15
کی نمائندگی کرتا ہے۔ Real data-type	06:18
زمین کی سطح سے بال کی اونچائی کی نمائندگی کرتا ہے۔ h	06:21
کی ایک خاصیت ہے۔ start Real variable	06:25
سے متعلق مفید معلومات کو واضح کرتاہے ۔ variables میں کچھ خاصیت ہیں، جو data-type ہر	06:29
کی ابتدائی ویلیو کوواضح کرتا ہے۔ variable اٹری بیوٹ start	06:36
کی ابتدائی ویلیو 30 یونٹس ہے۔ h	06:41
کی یونٹ کو واضح کرتا ہے۔ unit attribute variable	06:45
ہے۔ metre کایونٹ h	06:49
کے ساتھ ختم ہونے چا ہئے۔ variable declaration semi-colon سبھی	06:52
ہے۔ Real data-type کی نمائندگی کرتا ہے۔یہ velocity بال کی v	06:57
ہے۔ meter per second کی ابتدائی ویلیو صفر ہے۔ اس کا یونٹ v	07:02
ہے۔ meter per second square ہے۔اوراس کا یونٹ Real data-type کی نمائندگی کرتا ہے۔یہ g acceleration due to gravity	07:09
تعداد ہے جو سمیولیشن رن میں کونسٹینٹ رہتی ہے۔ parameter	07:18
کی ویلیو 9.81 کےساتھ،سمیولیشن رن کےدوران کونسٹینٹ رہتی ہے۔ g	07:24
نیگےٹیو سائن، سائن کنونشن کےاستعمال کی وجہ سے ہے۔	07:32
ہے۔ comment کی ڈیکلیریشن کے ساتھ لکھا گیاایک g ڈبل کوٹس میں ٹیکسٹ	07:36
پروگرام کے بارے میں مفید معلومات فراہم کرتے ہیں۔یہ ڈوکیومنٹیشن کے لئے بھی مفیدہوتے ہیں۔ Comments	07:42
اب، میں سلائڈ پر واپس جاتاہوں۔	07:49
تعداد ہے جو سمیولیشن رن میں کونسٹینٹ رہتی ہے۔ parameter	07:52
میں سپورٹیڈہے۔ String data-types Modelica اور Real, Integer, Boolean	07:57
پہلے ہی واضح کیے گئے ہے۔ unit attributes اور start	08:03
کی کم از کم ویلیو کو واضح کرتا ہے۔ min attribute variable	08:07
کی زیادہ سے زیادہ ویلیو کو واضح کرتا ہے۔ max attribute variable ،اسی طرح	08:10
واپس جاتاہوں۔ OMEdit میں	08:16
کی شروعات کا حصہ ہے۔ equation section کے ‘equation’ class	08:19
دینے کا ایک الگ طریقہ ہے۔ comments یہ	08:25
کویہاں شامل کیا گیا ہے ، جس کی چرچا ہم نے پہلے کی ہے۔ equations of motion آزادانہ طور پر گرنے والے باڈی کے لئے دو	08:30
ہے۔ Modelica function کے لئے der() time derivative	08:38
کی نمائندگی کرتا ہے۔ der(h) dh/dt ،لہذا	08:43
کی نمائندگی کرتا ہے۔ der(v) dv/dt اور	08:48
کے ساتھ ختم ہوناچا ہئے۔ equation semi-colon ہر	08:52
کوسمیولیٹ کیسےکریں۔ class میں آپ کودکھاتاہوں کہ اس	08:57
بٹن پرکلک کریں۔ simulate میں toolbar	09:00
پاپ اپ ونڈو بند کریں۔	09:04
کے طور پر جانا جاتا ہے۔ Plotting perspective یہ ونڈو	09:07
خود بخود کھولتا ہے۔ Plotting perspective ،کے کامیاب سمیولیشن پر class	09:11
سے متعلق معلومات دکھاتا ہے۔ parameters اور variables کے Variables browser class	09:17
نام کےکالم ہیں۔ Description اور Unit دھیان دیں یہاں	09:24
اٹری بیوٹ کا استعمال کرکے بتایا گیا ہے۔ Unit کوواضح کرتا ہے، جیسا کہ units کے variables کالم Unit	09:29
کودکھاتاہے۔ comments کے ساتھ ڈبل کوٹس لکھے variable declarations کالم Description	09:37
منتخب کریں۔ h کیسےبناناہے ۔ plot میں آپ کودکھاتاہوں	09:45
کاپلاٹ بناتاہے۔ h with respect to time کےلیے time پر x-axis اور h پر y-axis یہ	09:51
ڈفالٹ طور پر، سمیولیشن 0 سے 1 یونٹ ٹائم تک چلتا ہے۔	10:01
کے نظام پر منحصر ہے۔ units کی یونٹ دیگر وریئبل کے لئے استعمال کردہ time	10:07
کوغیر منتخب کرتاہوں۔ h میں	10:13
ضروری پلاٹ بنے کے بعد، ہمیشہ رزلٹ کو ڈلیٹ کرنا ایک اچھا طریقہ ہے۔	10:17
منتخب کریں۔ Delete result پررائٹ کلک کریں اور freeFall ،اس رزلٹ کو ڈلیٹ کرنے کے لئے	10:25
رزلٹ اب ڈلیٹ ہوگیا ہے۔	10:33
پرواپس جاتاہوں۔ Modeling perspective میں	10:36
بٹن پر کلک کریں۔ Modeling نیچے دائیں طرف	10:39
کے ساتھ بظاہرکیاجاتا ہے۔ model کااستعمال class ،میں Modelica	10:43
کا استعمال کرسکتا ہے۔ model کے بجائے class و ہی نتیجہ حاصل کرنے کے لئے کوئی یہاں	10:48
کیسےبدلیں۔ time interval اب،میں آپ کودکھاتاہوں سمیولیشن کے لئے	10:54
بٹن پرکلک کریں۔ Simulation Setup میں موجود toolbar	11:01
فیلڈ پرجائیں۔اسے 5 یونٹ میں تبدیل کریں۔ Stop time ،ٹیب میں General	11:06
پرکلک کریں۔ظاہر ہوئے پاپ اپ ونڈو کو بند کریں۔ Simulate	11:14
منتخب کرتاہوں۔ h میں Variables browser ،میں ایک بار پھرسے	11:21
پلاٹ بناتا ہے۔ time بنام h یہ	11:26
دھیان دیں کہ ٹائم انٹرول 5 یونٹس سے بڑھ گیا ہے۔	11:29
کی ویلیو صفر سے نیچے چلی گئی ہے، جو غیرمقبول ہے۔ h ،لیکن	11:33
ہم آگےآنےوالی ٹیوٹوریل میں سیکھیں گے کہ اس مسئلےکی اصلاح کیسےکریں۔	11:40
منتخب کریں۔ Delete result پررائٹ کلک کریں اور freeFall ،میں اس رزلٹ کوڈلیٹ کرتاہوں	11:45
پرسپیک ٹیوپرواپس جا‏ئیں۔ Modeling پر کلک کرکے Modeling perspective نیچے دائیں طرف	11:53
یہ تصدیق کرنا ضروری ہے کہ ایکویشن کی تعداد وریئبل کی تعداد کے برابر ہے۔	11:59
میں دووریئبل اوردوایکویشن ہے۔ class اس	12:07
کوسمیولیٹ کرتاہوں،یہ دیکھنےکےلیےکی کیاہوتاہے۔ class کوڈلیٹ کرتاہوں اوراس equation اب،میں پہلے	12:11
کو ڈلیٹ کر دیا ہے۔ equation میں نے پہلے	12:18
کے نام کےساتھ اسٹاردکھائی دیتاہے۔ class ٹیب میں freeFall دھیان د یں کی	12:21
میں ان سیوڈتبدیلیوں کو بتاتا ہے۔ class یہ	12:28
کو سیو کرنا یہ اچھا عمل ہے۔ class لہذا تبدیلی کے بعد	12:31
پر کلک کریں ۔ Save پر جائیں اور File menu ،کو سیوکرنے کے لئے class اس	12:38
بٹن بھی استعمال کرسکتے ہیں، جیساکہ میرا کرسر اشارہ کر رہا ہے۔ Save میں سے toolbar فائل کو سیوکرنے کے لئے،آپ	12:44
کوسمیولیٹ کرتاہوں۔ class بٹن پر کلک کرکے اس Simulate اب، میں	12:53
میں پاپ اپ ہوتاہے۔ Messages browser دھیان دیں کی ایررمیسیج	12:59
ہے۔اس لئے یہ سمیولیٹ نہیں کیا جا سکتا۔ variables 2 اور equation 1 یہ کہتا ہے کہ، یہاں بہت کم ایکویشن ہیں اور ماڈل میں	13:04
بٹن پر کلک کرہوں۔ Save میں toolbar کواس کی جگہ پرواپس رکھتاہوں اور equation میں	13:14
بٹن پر کلک کریں۔ Simulate کوسمیولیٹ کرنےکےلئےایک بارپھر class اس	13:24
کی تعداد کے برابر ہے۔ variables کی تعداد equations کامیابی سے سمیولیٹ ہوگیا ہے، کیونکہ class دھیان دیں کہ	13:29
پاپ اپ ونڈو بند کریں۔	13:37
میں سلائڈس پر واپس جاتاہوں۔	13:40
فنکشن ہے۔ Modelica کے لئے “der()” time derivative	13:43
کے لئے کوئی ڈیٹا فلو سمت نہیں ہے۔ equations یہاں	13:48
بھی لکھا جا سکتا ہے۔ v = der(h) کو der(h) = v ،مثال کے طور پر	13:52
کااستعمال ابتدائی کنڈیشن دینےکےلیےکیاجاتاہے۔ Initial equations section	14:00
کے بارے میں مزید جانیں گے۔ Initial equation ہم بعد میں	14:05
،لکھیں model کوسمیولیٹ کرنےکےلیے differential equation dx/dt = -a into x ،اسائنمنٹ کےطورپر کی ویلیو 5ہے۔ x پر t=0 سے تعلق رکھتا ہے اورٹائم x R ، a = 1 جہاں	14:10
یہ ہمیں اس ٹیوٹوریل کے آخرمیں لاتا ہے۔	14:28
مندرجہ ذیل لنک پر ویڈیو دیکھیں۔ یہ اسپوکن ٹیوٹوریل پروجیکٹ کوخلاصہ کرتا ہے۔	14:31
ہم اسپوکن ٹیوٹوریل کے ذریعے ورکشاپ منعقد کرتے ہیں؛ سرٹیفکیٹ دیتےہیں۔ براے کرم ہم سے رابطہ کریں۔	14:37
ہندوستانی حکومت کی طرف سے فنڈ زفراہم ہے۔ ،NMEICT, MHRD کو Spoken Tutorial project	14:43
ڈیولپمنٹ ٹیم کا شکریہ ادا کرتے ہیں۔ OpenModelica ہم ان کی حمایت کے لئے	14:49
سےمیں شیخ توصیف رضاہوں۔ شامل ہونے کے لئے شکریہ۔ IIT Bombay	14:53

Contributors and Content Editors

Shaikh tausif