Scilab/C4/Discrete-systems/Malayalam
From Script | Spoken-Tutorial
Time | Narration |
00:01 | പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, Discrete Time System എന്ന സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്ക് സ്വാഗതം. |
00:07 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ, നമ്മൾ പഠിക്കും : |
00:09 | state space ഉം transfer function – നും ഇടയ്ക്കുള്ള ഡിസ്ക്രിപ്ഷൻസ് കൺവർട്ട് ചെയ്യാൻ. |
00:14 | discrete time system ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുക പിന്നെ ഇതിൻറ്റെ step response പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക. |
00:20 | ഒരു കണ്ടിന്യൂസ് ടൈം സിസ്റ്റം വേർതിരിച്ചെടുക്കുക. |
00:23 | ഇതിൻറ്റെ വിശദീകരണത്തിനു വേണ്ടി ഞാൻ ഉപയോഗി ച്ചിരിക്കുന്നതു
Ubuntu 12.04 എന്ന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റവും Scilab 5.3.3 ആണ്. |
00:31 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രാക്ടീസ് ചെയ്യുന്നതിനായി, നിങ്ങൾക്ക് Scilab. -നെ കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ് ഉണ്ടായിരിക്കണം. |
00:36 | അല്ലെങ്കിൽ, spoken-tutorial.org - യിൽ ലഭ്യമായ Scilab tutorials ദയവായി റെഫർ ചെയുക. |
00:44 | state space model: |
00:46 | x dot is equal to A x plus B u |
00:49 | y is equal to c x plus D u |
00:52 | is specified by sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket. |
01:05 | മുൻപ് പറഞ്ഞ അനുയോജ്യമായ വലുപ്പത്തിലുള്ള മെട്രിസുകളാണ്
A, B, C, ആൻഡ് D. |
01:11 | നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ Scilab ആരംഭിക്കുക. |
01:15 | ടൈപ്പ് : sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma four comma three comma six comma nine close bracket പിന്നെ Enter. അമർത്തുക. |
01:32 | ഡിസ്പ്ലേ തുടരാൻ Enter അമർത്തുക. |
01:35 | ഇത് ഒരു ഉദാഹരണമാണ് single state, single input single output. |
01:40 | ഔട്ട്പുട്ടിന് A, B, C, D എന്നീ മെട്രിക്സുകൾ ഉണ്ടാകും ആൻഡ് initial state x zero. |
01:49 | console ക്ലിയർ ചെയ്യാൻ ടൈപ്പ് clc |
01:52 | Scilab console -ഇൽ നിങ്ങൾ കാണുന്നത് പോലെയുള്ള മെട്രിസുകളായ A, B, C, D എന്നിവ നിർവ്വചിക്കുക. |
02:00 | A is equal to open square bracket two space three semicolon four space five close square bracket, |
02:09 | Enter അമർത്തുക. |
02:11 | B is equal to open square bracket one semicolon two close square bracket, |
02:17 | Enter അമർത്തുക. |
02:19 | C is equal to open square bracket minus three space minus six close the square bracket |
02:27 | Enter. അമർത്തുക. |
02:30 | D is equal to two, |
02:33 | Enter. അമർത്തുക. |
02:35 | മുമ്പത്തെ കമ്മാൻഡിൽ നമുക്ക് ഈ മെട്രിക്സുകൾ സബ്സ്റ്റിട്യൂട് ചെയ്യാം: |
02:39 | sys four is equal to syslin into brackets into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket പിന്നെ Enter അമർത്തുക. |
02:57 | നിങ്ങൾക്ക് താഴെ പറയുന്ന ഔട്ട്പുട്ട് ലഭിക്കും. |
03:00 | ഡിസ്പ്ലേ തുടരാൻ Enter അമർത്തുക. |
03:03 | ഔട്ട്പുട്ടിന് A, B, C, D എന്നീ മെട്രിക്സുകളുണ്ട് ഒപ്പം നിങ്ങൾ കാണുന്നതുപോലെ initial state x zero, |
03:11 | eigenvalues of 'A' അതുപോലെ തന്നെയാണോ poles of sys4 എന്ന് പരിശോധിക്കുക. |
03:17 | ഇതിനായി, നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും p l z r ഫങ്ക്ഷനും കൂടെ spec ഫങ്ക്ഷനും. |
03:23 | s s two t f' കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് transfer function of a state-space system sys S S. ലഭിക്കും. |
03:33 | നിങ്ങളുടെ Scilab Console -ളിൽ ക്ലിയർ ചെയ്യാനായി "clc" എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. |
03:37 | പിന്നെ ടൈപ്പ്: sys capital 'T' capital 'F' is equal to s s two t f into bracket sys four close bracket |
03:50 | Enter അമർത്തുക. |
03:52 | നിങ്ങൾ ഈ ഔട്ട്പുട്ട് കാണുന്നു. |
03:54 | ഈ രൂപത്തിലാണ് sys TF equal to ss two tf into bracket sys of SS. |
04:01 | ഉപയോഗിക്കുക ss two tf function for sys three നേരത്തെ നിർവ്വചിച്ചത്. |
04:07 | 'denom' command -നു യോജിക്കുന്ന ഒരു പുതിയ വേരിയബിൾ ആണ് sys T F |
04:12 | ഇത് sys four, - ന് ബാധകമല്ല, കാരണം ഇത് state space form ആണ്. |
04:18 | ഇനിപ്പറയുന്ന എക്സിർസൈസ് സോൾവ് ചെയ്യുക . |
04:20 | second order transfer function -ൻറ്റെ state space realization കണ്ടെത്തുക. താഴെ
ഡിഫൈയിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. |
04:26 | t f two s s കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കുക. |
04:30 | state space form,- ലെ പുതിയ സിസ്റ്റം, അതിനെ വിളിക്കുന്നു sys S S, മെട്രിക്സ് എ യുടെ eigenvalues ഉം poles -ൻറ്റെtransfer function G of s ഉം ഒന്നുതന്നെയാണോ എന്നു പരിശോധിക്കുക. |
04:43 | transfer function, ലഭിക്കാനായി system sys S S – യുടെ A, B, C, D മെട്രിക്സുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. |
04:53 | യഥാർത്ഥ ഉത്തരം ആണെങ്കിൽ പരിശോധിക്കുക. |
04:56 | ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുന്നത് ഒരു discrete time system. ആണ്. |
05:00 | ന്യൂമറേറ്ററിലും ഡിനോമിനേറ്റർ പോളിനോമിയൽസിലും വേരിയബിളിനായി 'z ' ഉപയോഗിക്കുന്നത് സാധാരണയാണ്. |
05:07 | വേരിയബിൾ 'z' -നു ഒരു കുറുക്കുവഴിയുണ്ടെന്ന കാര്യം ഓർക്കുക. |
05:11 | z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z പകരം z is equal to percentage z. ഉപയോഗിക്കുക. |
05:21 | Scilab console. - ലേക്ക് പോകുക. |
05:23 | ക്ലിയർ ചെയ്യാനായി "clc" ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. |
05:26 | ടൈപ്പ്: z is equal to percentage z |
05:29 | Enter അമർത്തുക. |
05:31 | ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുന്നത് ഒരു first order discrete timesystem ആണ്. |
05:35 | Scilab Console, - ളിൽ ടൈപ്പ്: |
05:39 | D T System is equal to syslin into bracket into quotes small d comma z divided by inside bracket z minus zero point five close the bracket close outer bracket. |
05:59 | Enter അമർത്തുക. |
06:02 | ഇതിനായി syslin ഫങ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. |
06:05 | ഈ സമയം, ഞങ്ങൾ വ്യക്തമാക്കുന്നു domain to be discrete time എന്നതിനു പകരം continuous time. |
06:13 | step response, പരിശോധിക്കുന്നതിനായി നമ്മൾ input നിർവചിക്കേണ്ടതുണ്ട് ones പോലെ സ്പഷ്ടമായി |
06:19 | ഉദാഹരണത്തിന്: for 50 points, |
06:22 | Scilab Console: - ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. |
06:25 | u is equal to ones into bracket one comma fifty close the bracket put a semicolon |
06:36 | Enter അമർത്തുക. |
06:38 | csim, പകരം flts ഫങ്ക്ഷൻ നമുക്ക് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട് ഈ സിസ്റ്റം simulateചെയ്യാൻ. |
06:45 | Scilab Console: ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. |
06:48 | console ക്ലിയർ ചെയ്യുന്നതിനായി "clc" ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. |
06:51 | y is equal to f l t s into bracket u comma D T System close bracket put a semi colon |
07:02 | Enter അമർത്തുക. |
07:05 | ഇപ്പോൾ, ടൈപ്പ് ചെയ്യുക: plot of y പിന്നെ Enter അമർത്തുക. |
07:11 | ഔട്ട്പുട്ട് പ്ലോട്ട് ചെയ്യും. |
07:14 | graphic window ക്ലോസ് ചെയ്യുക. |
07:17 | തന്നിട്ടുള്ള ഒരു continuous time system. , discretize ചെയ്യാൻ ഇത് സഹായകരമാണ്. |
07:21 | ഇത് dscr ഫങ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യാം. |
07:25 | നമുക്ക് ഒരു കണ്ടിന്യൂസ് സിസ്റ്റം ഡിഫൈ യിൻ ചെയ്യാം s is equal to percent s ഉം |
07:32 | sys G is equal to syslin into bracket into quotes c comma two divided by into bracket s square plus two multiplied by s plus nine close bracket close outer bracket പിന്നെ Enter അമർത്തുക. |
07:56 | നമുക്ക് ചെയ്യാം discretize the system sys G with a sampling period സീറോ പോയിന്റ് ഒന്നു. |
08:04 | Console, ളിൽ ക്ലിയർ ചെയ്യാൻ "clc" എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക എന്നിട്ട് ടൈപ്പ്: |
08:08 | sys five is equal to d s c r into bracket sys G comma zero point one close the bracket എന്നിട്ട് Enter അമർത്തുക. |
08:25 | ഡിസ്പ്ലേ തുടരാൻ Enter അമർത്തുക. |
08:28 | നിങ്ങൾ കാണുന്നതുപോലെ, സിസ്റ്റം, A,B,C,D മെട്രിക്സു ളായി വേർതിരിക്കപ്പെടുന്നു എന്നുമാത്രമല്ല inital state x zero. |
08:38 | state space representation.- നിലുള്ള discretized system നമുക്ക് ലഭിക്കുമോയെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. |
08:44 | നമുക്കിതിനെ ഇതിലേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും transfer function representation in discrete time ഉപയോഗിച്ച് s s two t f ഫങ്ക്ഷനെ. |
08:54 | ഇതിനായി, Scilab Console Window -യിൽ പോകൂ. |
08:58 | ക്ലിയർ ചെയ്യാനായി "clc" ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. |
09:01 | ഇപ്പോൾ ,ടൈപ്പ് ചെയ്യാം : sys six is equal to s s two t f into bracket sys five comma zero point one close the brackets പിന്നെ Enter അമർത്തുക. |
09:18 | transfer function ഔട്ട്പുട്ട് നൽകുന്നു. |
09:22 | ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമ്മൾ പഠിച്ചത്: |
09:24 | state space ഉം transfer function – നും ഇടയ്ക്കുള്ള ഡിസ്ക്രിപ്ഷൻസ് കൺവർട്ട് ചെയ്യാൻ. |
09:28 | ഒരു discrete time system ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുക പിന്നെ ഇതിൻറ്റെ step response പ്ലോട്ട് ചെയ്യണം. |
09:33 | Discretize ഒരു കണ്ടിന്യൂസ് ടൈം സിസ്റ്റം ആണ്. |
09:36 | ലഭ്യമായ ലിങ്ക് കാണുക. |
09:39 | ഇത് സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റിനെ സംഗ്രഹിക്കുന്നു. |
09:43 | നിങ്ങൾക്ക് നല്ല ബാൻഡ് വിഡ്ത്ത് ഇല്ലെങ്കിൽ, ഡൌൺലോഡ് ചെയ്ത് കാണാവുന്നതാണ്. |
09:47 | സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്ട് ടീം: |
09:49 | സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ നടത്തുന്നു. |
09:52 | ഓൺലൈൻ ടെസ്റ്റ് പാസാകുന്നവർക്ക് സർട്ടിഫികറ്റുകൾ നല്കുന്നു. |
09:56 | കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി എഴുതുക: contact@spoken-tutorial.org |
10:04 | 'സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്റ്റ്' ടോക്ക് ടു എ ടീച്ചർ പദ്ധതിയുടെ ഭാഗമാണ്. |
10:08 | ഇതിനെ പിന്തുണക്കുന്നത് നാഷണൽ മിഷൻ ഓൺ എഡക്ഷൻ ആയ ഐസിടി, എംഎച്ച്ആർഡി, ഗവർമെന്റ് ഓഫ് ഇന്ത്യ. |
10:15 | ഈ മിഷനെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്: spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro. |
10:27 | ഇത് ഐ.ഐ.ടി ബോംബൈയിൽ നിന്നുള്ള വിജി നായർ ആണ് |
10:31 | പങ്കുചേർന്നതിന് നന്ദി. വിട. |