OpenModelica/C2/Developing-an-equation-based-model/Bengali

Time	Narration
00:01	Developing an equation based model এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
00:06	এখানে আমরা শিখব: OMEdit এ textual মডেল বানানো এবং এটি সিমুলেট করা।
00:14	ভ্যারিয়েবল এবং সমীকরণ ঘোষণা করা।
00:17	Simulation Setup টুলবাক্স ব্যবহার করা।
00:21	টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করতে ব্যবহার করছি: OpenModelica 1.9.2 এবং উবুন্টু লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেম 14.04.
00:32	কিন্তু, এই প্রক্রিয়া Windows, Mac OS X বা ARM এ FOSSEE তে অনুরূপ।
00:40	টিউটোরিয়ালটি বুঝতে আপনার ফিজিক্যাল সিস্টেমের সমীকরণ-ভিত্তিক মডেলিং জানা প্রয়োজন।
00:48	ভর m এর একটি বলের গতিকে সিমুলেট করি, যা free fall due to gravity তে রয়েছে।
00:54	পৃথিবীর পৃষ্ঠ থেকে বলের উচ্চতা ভ্যারিয়েবল h দ্বারা দেখানো হয়েছে।
00:59	বলের বেগ ভ্যারিয়েবল v দ্বারা দেখানো হয়েছে।
01:04	Acceleration due to gravity কে g দ্বারা দেখানো হয়েছে এবং এটি ধ্রুবক ধরা হয়।
01:10	পৃথিবীর পৃষ্ঠ থেকে দূরে সরানো ভ্যারিয়েবল পজিটিভ বলে মনে করা হয়।
01:16	স্বাধীনভাবে পতিত বডির গতির সমীকরণ নিম্নরূপ: dh/dt = v , dv/dt = g
01:27	t = 0 সময়ে h এর ভ্যালু হল 30 m এবং t = 0 সময়ে v এর ভ্যালু হল 0.
01:37	এখন OMEdit এ যাই। আমি এটি ইতিমধ্যে আমার সিস্টেমে খুলেছি।
01:43	উবুন্টু লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমে OMEdit খুলতে Dash Home আইকনে ক্লিক করুন, যা লঞ্চারের উপরে বামদিকে দেখায়।
01:53	সার্চ বারে OMEdit লিখুন।
01:56	OMEdit আইকনে ক্লিক করুন।
01:59	OMEdit আইকনে ক্লিক করে আপনি এই ধরণের উইন্ডো দেখেন।
02:06	এই উইন্ডো Welcome perspective নামে পরিচিত।
02:09	OMEdit ডিফল্টরূপে Welcome perspective এ খোলে।
02:14	নীচে ডান কোণায়, আপনি Welcome, Modeling এবং Plotting perspectives এর বোতাম দেখতে পারেন।
02:23	Modeling perspective এ ক্লিক করুন।
02:26	Modeling perspective এখন খুলেছে।
02:29	আমি modeling area হিসাবে বামদিকে Libraries Browser, নীচে Messages Browser এবং উপরে Toolbar এর মাঝের ক্ষেত্র উল্লেখ করব।
02:41	টুলবারে file operations, graphical view এবং simulation সম্পর্কিত বোতাম রয়েছে।
02:51	আমরা এগোনোর সাথে এই বোতাম সম্পর্কে আরো শিখব।
02:55	এখন Spoken Tutorial ওয়েবপেজে Code Files লিঙ্কে উপলব্ধ freeFall ক্লাস ফাইল ব্যবহার করব।
03:02	এই ফাইলটি ডাউনলোড করে এটি আপনার সিস্টেমে সংরক্ষণ করুন।
03:07	এই ক্লাসটি খুলতে Menu bar এ File মেনুতে যান।
03:13	Open Model/Library File এ ক্লিক করুন।
03:17	freeFall ফাইলটি খুঁজুন যা ডাউনলোড করে আপনার সিস্টেমে সংরক্ষণ করেছেন এবং এটি খুলুন।
03:24	আপনি ফাইল খুলতে Open Model / Library File ও ব্যবহার করতে পারেন, যা আমার কার্সার নির্দেশ করছে।
03:34	লক্ষ্য করুন freeFall আইকন Libraries Browser এ দেখায়।
03:39	Libraries Browser সকল ক্লাস দেখায়, যা OMEdit সেশনে লোড করা হয়েছে।
03:45	freeFall আইকনে ডান ক্লিক করুন এবং View Class চয়ন করুন।
03:52	ক্লাস এখন Diagram ভিউতে খুলেছে।
03:56	ক্লাস Diagram view তে না খুললে চিন্তা করবেন না।
04:00	আমি আপনাকে বিভিন্ন ভিউতে সুইচ করা দেখাবো।
04:04	Modeling area এর উপরে যান।
04:07	লক্ষ্য করুন, দ্বিতীয় বোতাম Diagram view এর জন্য।
04:10	তৃতীয় বোতাম হল Text View.
04:13	Text View তে স্যুইচ করতে এতে ক্লিক করুন।
04:17	ক্লাস এখন Text view তে খোলে।
04:20	লক্ষ্য করুন প্রথম বোতাম Icon View এর জন্য।
04:24	আমরা পরে Icon view এবং Diagram view সম্পর্কে আরো শিখব।
04:29	আপনি freeFall নামে নতুন ক্লাসও বানাতে পারি এবং প্রয়োজনীয় তথ্য লিখতে পারি।
04:36	নতুন ক্লাস বানাতে, File মেনুতে যান।
04:40	New Modelica Class চয়ন করুন।
04:43	যেমনকি দেখাচ্ছে একটি ডায়লগ বাক্স পপ আপ হয়।
04:46	এই ডায়ালগ বাক্সে Name ফীল্ডে, freeFall লিখুন।
04:51	আমি অন্য নাম freeFall ব্যবহার করছি কারণ freeFall ক্লাস ইতিমধ্যে OMEdit খোলা রয়েছে।
04:58	লক্ষ্য করুন দুটি ক্লাসের একই নাম হতে পারে না।
05:03	Specialization ড্রপ ডাউন মেনুতে ক্লিক করুন। Class চয়ন করুন। Ok তে ক্লিক করুন।
05:10	একটি নতুন ক্লাস তৈরী হয়েছে।
05:13	আপনি একটি নতুন ক্লাস খুলতে New Modelica class নামে টুলও ব্যবহার করতে পারেন।
05:20	আমি annotation section মুছে ফেলি।
05:23	এখন, আপনি এখানে প্রয়োজনীয় তথ্য লিখতে পারেন এবং এই ক্লাসটি সংরক্ষণ করুন।
05:29	ক্লাসটি সংরক্ষণ করতে, Menu bar এ File মেনুতে যান এবং Save এ ক্লিক করুন।
05:36	এই ফাইলের জন্য উপযুক্ত স্থান চয়ন করুন এবং এটি সংরক্ষণ করুন।
05:41	এখন, freeFall ক্লাস দ্বারা Modelica এর সিনট্যাক্স বুঝি।
05:47	freeFall ক্লাসে যান।
05:49	Modelling area এর শীর্ষে যান। freeFall ট্যাবে ক্লিক করুন।
05:54	Modelica তে প্রোগ্রাম ক্লাসের আকারে সাজানো হয়।
05:58	Class এর প্রথম লাইন তার নাম সংজ্ঞায়িত করে।
06:02	এই ক্লাসের নাম হল freeFall.
06:05	ক্লাস কোথায় শেষ হয় তা দেখতে সকল ক্লাসের একটি end statement থাকতে হবে।
06:11	এই ক্লাসে variable declarations এবং equations রয়েছে।
06:15	আমি আপনাকে variables ঘোষিত করা দেখাই।
06:18	Real, data-type প্রদর্শন করে।
06:21	h পৃথিবীর পৃষ্ঠ থেকে বলের উচ্চতা প্রদর্শন করে।
06:25	start হল Real variable এর একটি বৈশিষ্ট্য।
06:29	প্রতিটি data-type এর নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যাবলী রয়েছে, যা variables এর সম্পর্কিত দরকারী তথ্য উল্লেখ করে।
06:36	start অ্যাট্রিবিউটটি variable এর প্রাথমিক ভ্যালু নির্দিষ্ট করে।
06:41	h এর প্রাথমিক ভ্যালু হল 30 ইউনিট।
06:45	unit attribute, variable এর ইউনিট নির্দিষ্ট করে।
06:49	h এর ইউনিট হল মিটার।
06:52	প্রতিটি variable declaration সেমিকোলন দ্বারা শেষ হওয়া উচিত।
06:57	v বলের বেগ বোঝায়। এটি Real data-type এর।
07:02	v এর প্রাথমিক ভ্যালু শূন্য। এর ইউনিট হল meter per second.
07:09	g, acceleration due to gravity বোঝায়। এটি Real data-type এবং এর ইউনিট meter per second square.
07:18	parameter এমন একটি মাত্রা যা সিমুলেশন রানে ধ্রুবক থাকে।
07:24	g এর ভ্যালু 9.81 এর সাথে সিমুলেশনের সময় ধ্রুবক থাকে।
07:32	নেগেটিভ চিহ্ন ব্যবহৃত সাইন কনভার্শনের জন্য হয়।
07:36	ডাবল উদ্ধৃতিতে টেক্সট, g এর ঘোষণার সাথে লিখিত একটি comment.
07:42	Comments প্রোগ্রাম সম্পর্কে দরকারী তথ্য প্রদান করে। তা ডকুমেন্টেশনের জন্যও দরকারী।
07:49	এখন, স্লাইডে ফিরে যাই।
07:52	parameter একটি মাত্রা যা সিমুলেশনের সময় ধ্রুবক থাকে।
07:57	Real, Integer, Boolean এবং String data-types, Modelica তে সমর্থিত।
08:03	start এবং unit attributes ইতিমধ্যেই সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে।
08:07	min attribute, variable এর সর্বনিম্ন ভ্যালু নির্দিষ্ট করে।
08:10	একইভাবে, max attribute variable এর সর্বোচ্চ ভ্যালু নির্দিষ্ট করে।
08:16	OMEdit এ ফিরে যাই।
08:19	equation, class এর equation section এর শুরু নির্দেশ করে।
08:25	এটি comments প্রবিষ্ট করার একটি বৈকল্পিক উপায়।
08:30	freely falling বডির জন্য আমাদের ইতিমধ্যে আলোচিত দুটি equations of motion অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।
08:38	der(), time derivative এর জন্য Modelica function.
08:43	তাই der(h), dh/dt বোঝায়
08:48	এবং der(v), dv/dt বোঝায়।
08:52	প্রতিটি equation সেমিকোলন দ্বারা শেষ হওয়া উচিত।
08:57	আমি আপনাকে এই ক্লাস সিমুলেট করা দেখাই।
09:00	টুলবার থেকে simulate বোতামে ক্লিক করুন।
09:04	পপ আপ উইন্ডো বন্ধ করুন।
09:07	এই উইন্ডো Plotting perspective হিসাবে পরিচিত।
09:11	ক্লাসের সফল সিমুলেশনে, Plotting perspective স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোলে।
09:17	Variables browser ক্লাসের variables এবং parameters সম্পর্কিত তথ্য প্রদর্শন করে।
09:24	লক্ষ্য করুন যে Unit এবং Description নামে কলাম রয়েছে।
09:29	Unit কলাম, variables এর units নির্দিষ্ট করে যেমনকি Unit বৈশিষ্ট্য দ্বারা পরিভাষিত করা হয়েছে।
09:37	Description কলাম, variable declarations এর সাথে ডাবল উদ্ধৃতিতে লেখা কমেন্ট প্রদর্শন করে।
09:45	আমি আপনাকে plot বানানো দেখাই। h চয়ন করুন।
09:51	এটি y-axis এ h এবং x-axis এ time সহ h ভিত্তিক time এর প্লট বানায়।
10:01	ডিফল্টরূপে, সিমুলেশন 0 থেকে 1 ইউনিট পর্যন্ত সঞ্চালিত হয়।
10:07	Time এর ইউনিট অন্য ভ্যারিয়েবলের জন্য ব্যবহৃত units সিস্টেম ভিত্তিক।
10:13	আমি h অচয়নিত করি।
10:17	প্রয়োজনীয় প্লট তৈরীর পর ফলাফলগুলি মুছে ফেলা সর্বদা একটি ভাল অভ্যাস।
10:25	ফলাফল মুছে ফেলতে, freeFall এ ডান ক্লিক করুন এবং Delete result চয়ন করুন।
10:33	ফলাফল মুছে গেছে।
10:36	Modeling perspective এ ফিরে যাই।
10:39	নীচের ডানদিকে Modeling বোতামে ক্লিক করুন।
10:43	Modelica তে, class এর ব্যবহার model এর সাথে সমর্থিত করা হয়।
10:48	একই প্রভাব নির্মাণ করতে, এখানে class এর বদলে model ব্যবহার করতে পারেন।
10:54	এখন, আমি দেখাই যে সিমুলেশনের জন্য time interval কিভাবে বদলায়।
11:01	টুলবারে উপস্থিত Simulation Setup বোতামে ক্লিক করুন।
11:06	General ট্যাবে, Stop time ফীল্ডে যান। টি 5 ইউনিটে বদলান।
11:14	Simulate এ ক্লিক করুন। প্রদর্শিত পপ আপ উইন্ডো বন্ধ করুন।
11:21	Variables browser এ আবার h চয়ন করি।
11:26	এটি h v/s time প্লট বানায়।
11:29	লক্ষ্য করুন সময়ের ব্যবধান 5 ইউনিটে বেড়ে গেছে।
11:33	কিন্তু, h এর ভ্যালু শূন্যের নীচে চলে গেছে, যা অগ্রহণযোগ্য।
11:40	আমরা আসন্ন টিউটোরিয়ালে এই সমস্যাটি সমাধান করা শিখব।
11:45	আমি freeFall এ ডান ক্লিক করে এই ফলাফল মুছে ফেলি এবং Delete result চয়ন করি।
11:53	নীচে ডানদিকে Modeling perspective এ ক্লিক করে Modeling perspective এ ফিরে যান।
11:59	এটি নিশ্চিত করা প্রয়োজন যে সমীকরণ সংখ্যা ভ্যারিয়েবল সংখ্যার সমান কিনা।
12:07	এই ক্লাসে দুটি ভ্যারিয়েবল এবং দুটি সমীকরণ রয়েছে।
12:11	এখন, প্রথমে equation মুছে ফেলুন এবং কি ঘটে তা দেখতে ক্লাসটি সিমুলেট করি।
12:18	আমি প্রথমে equation মুছে ফেলেছি।
12:21	লক্ষ্য করুন freeFall ট্যাবে ক্লাসের নামের পাশে স্টার দেখায়।
12:28	এটি ক্লাসে অসংরক্ষিত পরিবর্তন দেখায়।
12:31	তাই পরিবর্তন করার পর ক্লাস সংরক্ষণ করা একটি ভাল অভ্যাস।
12:38	ক্লাসটি সংরক্ষণ করতে, File menu তে যান এবং Save এ ক্লিক করুন।
12:44	আপনি টুলবার থেকেও Save বোতাম ব্যবহার করতে পারেন, যা ফাইল সংরক্ষণ করতে কার্সারটি ইঙ্গিত করে।
12:53	এখন, Simulate বোতামে ক্লিক করে এই ক্লাসটি সিমুলেট করি।
12:59	লক্ষ্য করুন একটি এরর ম্যাসেজ Messages browser এ পপ আপ হয়।
13:04	এটি বলছে, এখানে খুব কম equations রয়েছে এবং মডেলে 1 equations এবং 2 variables রয়েছে। তাই এটি সিমুলেট হয়নি।
13:14	আমি equation তার জায়গায় সন্নিবেশ করি এবং টুলবারে Save বোতামে ক্লিক করি।
13:24	এই ক্লাসটি সিমুলেট করতে Simulate বোতামে ক্লিক করুন।
13:29	লক্ষ্য করুন ক্লাস সফলভাবে সিমুলেট হয়েছে কারণ equations এর সংখ্যা variables এর সংখ্যার সমান।
13:37	পপ-আপ উইন্ডো বন্ধ করুন।
13:40	স্লাইডে ফিরে যাই।
13:43	der(), time derivative এর জন্য Modelica ফাংশন।
13:48	এখানে equations জন্য কোনো ডেটা ফ্লো দিক নেই।
13:52	উদাহরণস্বরূপ, der(h) = v কে v = der(h) হিসাবে লেখা যেতে পারে।
14:00	Initial equations section এর ব্যবহার প্রারম্ভিক কন্ডিশন প্রবিষ্ট করতে করা হয়।
14:05	আমরা Initial equation সম্পর্কে পরে আরো বিস্তারে শিখব।
14:10	অনুশীলনী হিসাবে, differential equation dx/dt = -a into x সিমুলেট করতে একটি মডেল লিখুন যেখানে a = 1, x R এর সম্পর্কিত এবং টাইম t=0 তে x এর ভ্যালু হল 5.
14:28	এর সাথেই আমরা টিউটোরিয়ালের শেষে চলে এসেছি।
14:31	নিম্ন লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিও দেখুন। এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে দেখায়।
14:37	আমরা কর্মশালার আয়োজন করি এবং প্রশংসাপত্র দেই। অধিক জানতে আমাদের লিখুন।
14:43	Spoken Tutorial প্রকল্প ভারত সরকারের NMEICT, MHRD দ্বারা সমর্থিত।
14:49	আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি।
14:53	অংশগ্রহনের জন্যে ধন্যবাদ।

Contributors and Content Editors

Kaushik Datta, Satarupadutta