Single-Board-Heater-System/C2/Implementing-Proportional-Controller-on-SBHS-remotely/Gujarati

Time	Narration
00:01	Implementing proportional controller on SBHS remotely. પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં તમારું સ્વાગત છે.
00:09	આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે શીખીશું proportional controller gain ની ગણતરી કરવા માટે Ziegler-Nichols tuning method નો ઉપયોગ કરતા.
00:18	એક proportional controller ને ડિઝાઇન કરવા માટે step test code રૂપાંતરિત કરતા.
00:22	SBHS પર આ proportional controller ઈમ્પ્લીમેન્ટ કરવું.
00:26	ખાતરી કરો કે તમારા કમ્પ્યુટર પર Scilab સંસ્થાપિત હોય.
00:30	આ ટ્યુટોરીયલ ને શરૂ કરવા પહેલા આ પણ ખાતરી કરી લો કે તમારી પાસે ઇન્ટરનેટ કેંકટીવીટી છે.
00:36	આ ટ્યુટોરીયલ હું Windows 7, 32-bit Operating System પર રિકોર્ડ કરો રહી છું.
00:41	પૂર્વ-જરૂરિયાત Using SBHS Virtual labs on Windows OS પર ટ્યુટોરીયલ જુઓ.
00:48	આ ટ્યુટોરીયલ Spoken Tutorial વેબસાઈટ પર ઉપલ્ધ છે.
00:53	આ તમને SBHS, પર દૂરથી બેસિક step test પ્રયોગ કરવા માટે શીખડાવશે.
01:00	તમને PID' ટ્યૂનિંગ નુંપણ સામાન્ય જ્ઞાન હોવું જોઈએ.
01:05	તમારી પાસે step test experiment code folder ઉપલબ્ધ હોવું જોઈએ.
01:10	તમારી પાસે step test experiment data file પણ હોવું જોઈએ.
01:15	જો નથી તો તમને step test પ્રયોગ ફરીથી કરવાની અને નવા ડેટા ફાઈલને બનાવવા ની સલાહ આપવામાં આવે છે.
01:23	મારી મશીન પર ડેટા ફાઈલ Scilab_codes_windows ફોલ્ડર >> step test ફોલ્ડર >> logs ફોલ્ડર માં છે.
01:35	અહીં મારુ યુઝર નેમ સાથે મારુ ફોલ્ડર છે અને અહીં મારી ડેટા ફાઈલ છે.
01:41	હવે વેબસાઈટથી Analysis code ડાઉનલોડ કરીએ.
01:46	વેબ બ્રાઉઝર ખોલો અને : sbhs dot os hyphen hardware dot in વેબસાઈટ પર જાવ.
01:55	ડાબી બાજુએ Downloads. પર ક્લિક કરો.
02:00	SBHS Analysis Code ફાઈલ ને ડાઉનલોડ કરો અને ડેસ્કટોપ પર save કરો.
02:09	તે અહીં છે ! જે ફાઈલ ડાઉનલોડ કરી છે તે ઝીપ ફોર્મેટમાં છે.
02:14	જમણું ક્લિક કરો અને zip ફાઈલ કંટેટને extract કરો.
02:19	Scilab codes analysis નામક ફોલ્ડર બનશે.
02:25	આ ફોલ્ડર ખોલો.
02:27	Step Analysis. ફોલ્ડરને શોધીને ખોલો.
02:32	Step Analysis ફોલ્ડરમાં અમુક ફોલ્ડર્સ હશે.
02:36	Kp tau order1 ફોલ્ડરમાં પહેલા બનાવેલ ડેટા ફાઈલને કોપી પેસ્ટ કરો.
02:50	firstorder સાઇલેબ ફાઈલ પર ડબલ ક્લિક કરો.
02:55	આ પોતેથી Scilab લોન્ચ કરશે અને ફાઈલને Scilab editor માં પણ ખોલશે.
03:02	જો આ ફાઈલ ના ખોલે તો File મેનુ પર ક્લિક કરો Open a file. પર ક્લિક કરો.
03:09	firstorder પસંદ કરો અને Open. પર ક્લિક કરો.
03:18	વેરિયેબલ filename પર જાવ અને આપણા ડેટા ફાઈલના ફાઈલ નેમમાં તેની વેલ્યુ બદલો.
03:27	સ્પેલિંગની ભૂલો થી બચવા માટે હું ફાઈલનામ ને કોપી પેસ્ટ કરીશ.
03:34	".txt" extension રાખો.
03:37	સાઇલેબ કોડ ને Save અને execute કરો.
03:42	જો ડેટા ફાઈલ બગડેલી નથી અને કોઈ એરર નથી તો plot window ખુલશે.
03:48	આ પ્લોટ વિન્ડો બે ગ્રાફ ધરાવે છે SBHS temperature plot જે noise ધરાવે છે અને SBHS first order model નું આઉટપુટ જે એક સરળ વક્ર છે.
04:05	આ સામાન્યરીતે ડેટા ફાઈલ ઉપયોગ કરીને first order transfer function ને ફિટ રાખવાનું કામ કરે છે.
04:12	time constant tau અને gain Kp ની વેલ્યુસ ઉપર દેખાય છે.
04:19	આ ટ્યુટોરીયલમાં અમે first order transfer function ઉપયોગ કરીશું.
04:23	આપણે ફક્ત SBHS આઉટપુટ નો પ્લોટ ઉપયોગ કરીશું.
04:26	Scilab editor પર સ્વિચ કરો.
04:29	plot2d of t comma y underscore prediction. લાઈન પર જાવ.
04:37	આપણે prediction આઉટપુટ ને પ્લોટ પર દેખાડવા નથી ઇચ્છતા.
04:41	લાઈનની શરૂઆતમાં બે forward slash લગાવીને આ લાઈનને Comment કરો.
04:48	Scilab code ને સેવ અને એક્ઝિક્યુટ કરો.
04:52	plot window પર સ્વિચ થાઓ.
04:54	નોંધ લો કે પ્લોટ વિન્ડો હવે ફક્ત SBHS temperature plot ધરાવે છે.
05:00	આ ઇમેજને સેવ કરવા માટે File મેનુ પર ક્લિક કરો.
05:04	પછી Export to વિકલ્પ પસંદ કરો.
05:07	ઇમેજ ફાઈલને નામ આપો હું ટાઈપ કરીશ sbhsplot.
05:14	Files of type માટે ડ્રૉપડાઉન મેનુ માટે ક્લિક કરો અને PNG. પસંદ કરો.
05:22	જ્યાં તમને ફાઈલ સેવ કરવી છે તે ડિરેક્ટરી પસંદ કરો.
05:27	હું ડેસ્કટોપ પસંદ કરીશ અને Save. પર ક્લિક કરો.
05:31	ચાલો હવે ખોલીએ અને જોઈએ શું ઇમેજ ફાઈલ ડેસ્કટોપ પર બની ગયી છે.
05:36	તે અહીં છે.
05:39	image window ને બંધ કરો.
05:42	ચાલો હું સ્લાઈડ પર પાછી જાઉં.
05:45	હવે Ziegler-Nichols tuning method. ઉપયોગ કરીને proportional gain ની ગણતરી કરીએ
05:52	PID પેરામીટરસ ની ગણતરી કરવા માટે Ziegler-Nichols દ્વારા આપેલ બે ટ્યુનીંગ નિયમ છે, આ Reaction curve મેથડ છે.
06:03	આપણે Reaction curve મેથડ જોશું.
06:06	આ મેથડમાં એક step input સિસ્ટમને આપવામાં આવે છે અને આને આઉટપુટ સમય સાથે જોવામાં આવે છે.
06:13	કોઈ પણ પ્રયોગિક સિસ્ટમ step input પર exponential રીતે પ્રતિક્રિયા આપશે.
06:18	inflection બિંદુ પર tangent દોરવામાં આવે છે.
06:22	એટલેકે જયારે વક્ર convex થી concave' માં બદલાય છે.
06:27	dead time અને time constant ની ગણના time એક્સિસથી કરવામાં આવે છે.
06:33	તે આ ચિત્રમાં સ્પષ્ટ કરવા માં આવે છે ,આ tangent છે જે inflection બિદું પર બનાવવામાં આવે છે.
06:41	'K' એ સિસ્ટમ નું gain છે,
06:45	'L' એ dead time છે અને
06:48	'T' એ time constant છે.
06:50	આને SBHS આઉટપુટ ફિગર પર દોહરાવો જે ડેસ્કટોપ પર સેવ છે.
06:56	મેં આ પહેલાથી કર્યું છે.
06:58	ચાલો હું ફાઈલને ખોલું.
07:01	મેં paint brush ઉપયોગ કર્યો છે જે વિન્ડોઝ પર ડિફોલ્ટ image editing tool છે.
07:08	મને વેલ્યુજ gain equal to 2.7, dead time equal to 1 second અને time constant equal to 50 seconds મળ્યું છે.
07:18	નોંધ લો કે આ લગભગ બરાબર વેલ્યુ છે.
07:22	વેલ્યુઝ શુદ્ધતા પર નિર્ભર છે જેના સાથે તમે inflection point પર સ્પર્શ રેખા બનાવો છો.
07:30	જોઈતી વેલ્યુ મેળવ્યા બાદ તમે proportional gain ની વેલ્યુની ગણતરી ના માટે Ziegler-Nichols દ્વારા આપેલ યાદી પર જાવ.
07:39	proportional controller ના માટે આપણે ફક્ત proportional gain ની વેલ્યુ ની ગણતરી કરવાની છે.
07:44	મારા કિસ્સામાં proportional gain ની વેલ્યુ 18 આવે છે.
07:50	હવે જોઈએ કે SBHS પર proportional controller કેવી રીતે લાગુ કરવાય છે.
07:56	અને માટે આપણે step test કોડ રૂપાંતરિત કરીશું .
07:59	જ્યાં તમારો step test કોડ છે તે ફોલ્ડર પર જાવ.
08:03	તે અહીં છે. આ ફોલ્ડર ની એક કોપી બનાવો.
08:08	આ ફોલ્ડર ને proportional નામ આપો અને ખોલો .
08:14	stepc ફાઈલનું નામ બદલીને proportional કરીશું.
08:19	steptest dot sci ફાઈલનું નામ બદલીને proportional કરીશું.
08:24	steptest dot xcos ફાઈલનું નામ બદલીને proportional કરીશું.
08:29	જો સાઇલેબ પહેલાથી રન કરી રહ્યું હોય તો તેને બંધ કરો.
08:33	proportional dot sce ફાઈલ પર ડબલ ક્લિક કરો
08:38	તે સાઇલેબ ને પોતેથી લોન્ચ કરશે અને ફાઈલને Scilab editor પર ખોલશે.
08:43	જો તે ફાઈલ ના ખોલે તો File મેનુ પર જાવ અને ત્યારબાદ Open a file.
08:50	proportional ને પસંદ કરીને Open. પર ક્લિક કરો.
08:56	steptest.sci ફાઈલના બદલે proportional.sci ફાઈલ ને એક્ઝિક્યુટ કરવા માટે exec કમાંડ ને બદલો.
09:06	'steptest.xcos ફાઈલના બદલે proportional.xcos ફાઈલ ને એક્ઝિક્યુટ કરવા માટે xcos કમાંડ ને બદલો.
09:16	આ ફાઈલને Save કરો.
09:18	File મેનુ પર ક્લિક કરીને Open ને પસંદ કરો.
09:22	proportional.sci ને પસંદ કરીને Open પર ક્લિક કરો.
09:28	function નામ steptest થી બદલીને proportional કરો.
09:33	proportional ફંકશન ઇનપુટ થી ઇનપુટ વેરિયેબલ heat ને ડિલિટ કરો અને ટાઈપ કરો setpoint.
09:42	આગની લાઈન પર ટાઈપ કરો global', સ્પેસ છોડો અને ત્યારબાદ ટાઈપ કરો temp અને Enter દબાવો.
09:51	આગળની લાઈન માં ટાઈપ કરો: err equal to setpoint minus temp.
10:00	છેલ્લે એક સેમીકોલન ઉમેરો અને એન્ટર દબાવો.
10:05	આગળની લાઈન માં ટાઈપ કરો : heat equal to 18 multiplied by err. છેલ્લે સેમીકોલન ઉમેરો.
10:17	અહીં મારા SBHS' ના માટે proportional gain વેલ્યુ 18 છે .
10:22	તેમ જે SBHS ના માટે ગણતરી કરી છે તેના અનુસાર તમે અને બદલી પણ શકો છો.
10:28	અને ફંકશન કોલમાં ‘plotting’ ફંકશન ના ઇનપુટ વેરિયેબલમાં setpoint ને ઉમેરો.
10:36	આવું કરવા માટે temp ના પછી space ઉમેરો અને ટાઈપ કરો setpoint.
10:43	આ ફાઈલ Save કરો.
10:45	Scilab console પર પાછાં જાવ. અને ટાઈપ કરો xcos અને Enter દબાવો.
10:52	xcos વિન્ડો ખુલશે.
10:55	palette વિન્ડો ને બંધ કરો.
10:58	xcos untitled વિન્ડો પર File મેનુ પર ક્લિક કરો અને Open પસંદ કરો.
11:05	proportional ડીટરેક્ટરી માટે બ્રાઉસ કરો.
11:08	proportional.xcos પસંદ કરો અને Open પર ક્લિક કરો.
11:13	Xcos ફાઈલ ખુલશે.
11:15	Heat input in percentage લેબલ પર ડબલ ક્લિક કરો.
11:20	તેને ડીલીટ કરો અને ટાઈપ કરો setpoint.
11:24	લેબલ ને સેવ કરવા માટે xcos વિન્ડો પર ક્યાં પણ એક વાર ક્લિક કરો.
11:29	આની પ્રોપર્ટીસ વિન્ડો ખોલવા માટે step input બ્લોક પર ડબલ ક્લિક કરો.
11:34	Initial Value ને 30 અને Final Value ને 40 કરો.
11:40	Step time ને 300 કરો, Ok પર ક્લિક કરો.
11:45	function બ્લોક પર ડબલ ક્લિક કરો. એક વિન્ડો ખુલશે. OK પર ક્લિક કરો.
11:53	અન્ય window ખુલશે.
11:55	અહીં આ xcos બ્લોક દ્વારા call થવા વાળા functionનામ ને ઉમેરવા માટે વિકલ્પ છે.
12:02	ફંકશન નામ step test થી બદલીને proportional કરો, Ok પર ક્લિક કરો.
12:09	અન્ય વિન્ડો ખુલશે.
12:11	function બ્લોકના કોન્ફ્રીગેશન ને સમાપ્ત કરવા માટે ત્રણ વખત Ok પર ક્લિક કરતા રહો.
12:18	'xcos ડાઇગ્રામ ને સેવ કરીને બંધ કરો.
12:22	xcos untitled વિન્ડો પણ બંધ કરો.
12:25	વેબ બ્રાઉઝર પર જાવ.
12:27	ડાબી બાજુએ Virtual labs પર ક્લિક કરો.
12:32	પોતાના રજીસ્ટ્રેશન username અને password થી લોગીન કરો.
12:42	proportional ફોલ્ડર પર જાવ run ફાઈલ પર ડબલ ક્લિક કરો.
12:48	આ SBHS client application ખોલીશુ.
12:53	પોતાના username અને password થી લોગીન કરો, ખાતરી કરો કે તમે બુક કરેલ slot ટાઈમમાં લોગીન કરી રહ્યા છો.
13:02	"Ready to execute Scilab code" મેસેજ જુઓ.
13:06	Scilab console પર જાવ.
13:08	ટાઈપ કરો: get d space dot dot slash common files. Enter દબાવો.
13:17	Scilab editor પર જાવ. proportional.sce ફાઈલ Execute કરો.
13:25	જો નેટવર્ક યોગ્ય છે તો આ proportional controller xcos ડાઇગ્રામ ના સાથે પોતેથી xcos વિન્ડો ખુલશે.
13:34	xcos ડાઇગ્રામ ને એક્ઝિક્યુટ કરો અને એક plot window જુઓ.
13:41	પ્લોટ વિન્ડો heat, fan, temperature ત્રણ પ્લોટ ધરાવે છે.
13:47	Setpoint પણ temperature ગ્રાફ પર પ્લોટ કરવામાં આવશે.
13:52	જુઓ કે temperature નું સેટપોઇન્ટ વેલ્યુ મેળવવા માટે proportional controller એ heat ની વેલ્યુ ની ગણતરી કરે છે.
14:02	setpoint' માં step change થવા પછી શું થાય છે તે જોવા માટે પ્રયોગ ને લાંબા સમય સુધી રન કરો.
14:10	હવે હું આ રેકોર્ડિંગ ને અટકાવીશ જ્યાર સુધી પ્રયોગ પર્યાપ્ત સમય સુધી એક્ઝિક્યુટ ના થયી જાય.
14:16	તમે જોઈ શકો છો કે proportional controller ને setpoint. માં બદલાવ પર પ્રતિક્રિયા આપેલ છે.
14:23	તમે જોઈ શકો છો કે proportional controller માં સ્વભાવિકરૂપે offset ની વિશેષતા છે.
14:29	એક proportional controller હંમેશા setpoint વેલ્યુ અને વાસ્તવિક વેલ્યુ ના વચ્ચે એક offset ધરાવે છે.
14:36	ચાલો સારાંશ લઈએ આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે શીખ્યા SBHS ના માટે proportional controller gain ની ગણતરી કરવા માટે Ziegler-Nichols ટ્યુનિંગ મેથડ ઉપયોગ કરતા.
14:47	proportional controller ડિઝાઇન કરવા માટે step test કોડ રૂપાંતરિત કરવું.
14:51	SBHS પર ડિઝાઇન કરેલ proportional controller ને લાગુ કરતા.
14:56	આપેલ લીંક પર ઉપલબ્ધ વિડીયો નિહાળો. તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટનો સારાંશ આપે છે.
15:02	જો તમારી પાસે સારી બેંડવિથ ના હોત તો તમે તેને ડાઉનલોડ કરીને જોઈ શકો છો.
15:06	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોનાં ઉપયોગથી વર્કશોપોનું આયોજન કરે છે.
15:10	જેઓ ઓનલાઈન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેઓને પ્રમાણપત્રો આપે છે.
15:14	વધુ જાણકરી માટે અમને લખો.: contact at spoken-tutorial.org
15:21	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ને NMEICT, MHRD, ભારત સરકાર દ્વારા ફાળો આપવામાં આવ્યો છે.
15:25	વધુ જાણકારી આપેલ લિંક પર ઉપલબ્ધ છે: [1]
15:31	IIT Bombay તરફથી હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું.
15:42	જોડાવાબદ્દલ આભાર.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki