Scilab/C4/Control-systems/Gujarati

Time	Narration
00:01	નમસ્તે મિત્રો,
00:02	Advanced Control of Continuous Time systems પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે .
00:09	આ ટ્યુટોરીયલના અંતમાં તમે શીખીશું કેવી રીતે:
00:12	* એક continuous time system બીજી બાજુએ ઉચ્ચ ઓડરને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાય છે.
00:17	* step અને sine inputs પર પ્લોટ રિસ્પોન્સ કેવી રીતે બનાવાય છે.
00:20	* Bode plot કેવી રીતે કરાય.
00:22	* numer અને denom Scilab functions નું કેવી રીતે અભ્યાસ કરાય છે.
00:26	* સીસ્ટમ ના poles અને zeros કેવી રીતે પ્લોટ કરાય છે.
00:30	આ ટ્યુટોરિયલ રિકોર્ડ કરવા માટે હું ઉપયોગ કરી રહી છું,
00:33	Scilab 5.3.3 વર્જનના સાથે.
00:36	Ubuntu 12.04 ઓપરેટીંગ સિસ્ટમ
00:40	આ ટ્યુટોરીયલ ના અભ્યાસ પહેલા તમને Scilab અને control systems. નું સમાન્ય જ્ઞાન હોવું જરૂરી છે.
00:48	સાઈલેબ માટે સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ વેબ સાઈટ પર ઉપલબ્ધ સંબંધિત ટ્યુટોરિયલ જુઓ.
00:55	આ ટ્યુટોરિયલ માં હું તમને બતાવીશ કે second-order linear system. ને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાવાય.
01:02	તો પ્રથમ આપણે complex domain variable 's'. વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
01:08	ચાલો Scilab console window. પર પાછા જઈએ.
01:11	અહી ટાઈપ કરો s equal to poly ખુલ્લો કૌંસ zero comma ખુલ્લો એકલ અવતરણ s એકલ અવતરણ ને બંદ કરો બંદ કૌંસ , Enter. દબાવો.
01:25	આઉટપુટ 's'. છે.
01:27	continuous time complex variable. ને 's' ની જેમ વ્યાખ્યાયિત કરવાનો હજી એક માર્ગ છે.
01:32	console વિન્ડો પર ટાઈપ કરો,:
01:35	s equal to percentage s Enter. દબાવો.
01:41	ચાલો syslin Scilab command. નો અભ્યાસ કરીએ.
01:44	continuous time system ને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે સાઈલેબ ફંક્શન syslin નો ઉપયોગ કરીએ છીએ.
01:51	G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square.
01:58	step response મેળવવા માટે step ના સાથે csim ઉપયોગ કરો અને અને પછી step response ને પ્લોટ કરો.
02:06	ચાલો સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર પાછા જઈએ.
02:09	અહી ટાઈપ કરો : sys capital G equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણને બંદ કરો comma two divide by ખુલ્લો કૌંસ s square plus two asterisk s plus nine બંદ કૌંસ બંદ કૌંસ
02:32	અહી c એવી રીતે ઉપયોગ થાય છે જેમ કે આપણે એક continuous time system વ્યાખ્યાયિત કરી રહ્યા છીએ.
02:38	Enter દબાવો.
02:40	આઉટપુટ linear second order system છે જે
02:44	2 over 9 plus 2 s plus s square ને રજુ કરે છે.
02:49	પછી ટાઈપ કરો t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
02:57	Enter. દબાવો.
02:59	પછી ટાઈપ કરો y one is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ ને બંદ કરો comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ semicolon
03:15	Enter. દબાવો.
03:17	પછી ટાઈપ કરો plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y one close બંદ કૌંસ
03:24	Enter. દબાવો.
03:26	આઉટપુટ આપેલ સેકેંડ ઓડર સીસ્ટમનું step response દેખાડશે.
03:33	ચાલો sine input. ના માટે Second Order system response નો અભ્યાસ કરીએ.
03:39	Sine inputs એ second order system to a continuous time system. ની જેમ સરળતાથી ઈનપુટ આપી શકાય છે.
03:47	ચાલો Scilab console વિન્ડો પર જઈએ.
03:51	ટાઈપ કરો U two is equal to sine ખુલ્લો કૌંસ t બંદ કૌંસ semicolon.
03:59	Enter. દબાવો.
04:01	પછી ટાઈપ કરો : y two is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ u two comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ semicolon.
04:15	Enter. દબાવો.
04:17	અહી આપણે continuous time second order system sysG ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ જે આપણે પહેલાથીજ વ્યાખ્યાયિત કર્યું છે.
04:25	પછી ટાઈપ કરો : plot ખુલ્લો કૌંસ t comma ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ ખુલ્લો કૌંસ u 2 semicolon y 2 બંદ છગડીયો કૌંસ બંદ કૌંસ.
04:39	ખાતરી કરી લો કે u2 અને y2 ના વચ્ચે સેમીકોલન લગાવ્યું છે કારણકે u2 અને y2 સમાન આકારના રો વેક્ટરસ છે.
04:50	Enter. દબાવો.
04:52	આ પ્લોટ step input' અને sine input. ના સીસ્ટમનું રિસ્પોન્સ દેખાડે છે આ response plot. કહેવાય છે.
05:01	Response Plot તેજ ગ્રાફ પર ઇનપુટ અને આઉટપુટ બન્નેને પ્લોટ કરે છે.
05:06	અપેક્ષિત ની જેમ આઉટપુટ sine wave અને
05:11	ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના વચ્ચે phase lag છે.
05:15	ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના માટે Amplitude વિવિધ હોય છે જેમ કે અહી transfer ફંક્શનથી પાસ કરવાનું છે.
05:23	આ વિવિધ under-damped ઉદાહરણ છે.
05:26	ચાલો bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square ને પ્લોટ કરીએ.
05:32	નોંધ લો કે કમાંડ 'f r e q' frequency response. ના માટે સાઈલેબ કમાંડ છે.
05:39	f r e q ને વેરીએબલની જેમ ઉપયોગ કરો !!
05:44	Scilab console ને ખોલો અને ટાઈપ કરો :
05:47	f r is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ zero point zero one colon zero point one colon ten બંદ છગડીયો કૌંસ semicolon.
06:00	Enter. દબાવો.
06:03	frequency એ Hertz. માં છે.
06:06	પછી ટાઈપ કરો bode ખુલ્લો કૌંસ sys capital G comma fr બંદ કૌંસ.
06:15	અને Enter. દબાવો.
06:17	bode plot દેખાય છે.
06:20	ચાલો હવે અન્ય સીસ્ટમને વ્યાખ્યાયિત કરીએ.
06:23	આપણી પાસે over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine છે.
06:32	હવે આ સીસ્ટમના માટે step response પ્લોટ કરીએ.
06:36	Scilab console. પર પાછા જઈએ.
06:38	પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
06:40	p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine
06:47	અને પછી Enter. દબાવો.
06:49	પછી પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
06:51	'sys two is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણ બંદ કરો comma nine divided by p બંદ કૌંસ
07:04	અને Enter. દબાવો.
07:07	પછી ટાઈપ કરો : t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
07:14	Enter. દબાવો.
07:17	y is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ બંદ કરો comma t comma sys two બંદ કૌંસ semicolon.
07:31	Enter દબાવો.
07:33	પછી ટાઈપ કરો plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y બંદ કૌંસ .
07:39	Enter દબાવો.
07:41	over damped system ના માટે રિસ્પોન્સ પ્લોટ દેખાય છે.
07:46	p ના રૂટ મેળવવા માટે પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
07:49	roots of p અને Enter. દબાવો.
07:54	આ roots સીસ્ટમ sys two ના poles (પ્લોસ) છે.
07:59	સીસ્ટમના roots અથવા poles દેખાય છે.
08:02	over damped system. ની જેમ તેજ લાઈન સાથે આ સીસ્ટમ ના માટે Step response પ્લોટ કરો.
08:11	G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square એ critically damped system છે.
08:20	પછી G of s is equal to two over 9 plus s square જે undamped system છે.
08:28	G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square જે unstable system છે.
08:36	બધી સ્થીતીયો ના માટે sinusoidal inputs (સાઈનુંસોઈડલ) પર પ્રતીક્રિયા તપાસો અને bode plot ને પણ પ્લોટ કરો.
08:45	Scilab console. પર પાછા જાવ.
08:48	સમાન્ય ટ્રાન્સફર ફંક્શન માટે numerator અને denominator ને અલગથી ઉલ્લેખિત કરી શકાય છે.
08:55	ચાલો હું બતાડું કેવી રીતે.
08:57	કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
08:59	sys three is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણ ને બંદ કરો comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen બંદ કૌંસ .
09:19	Enter દબાવો.
09:21	સીસ્ટમને વ્યાખ્યાયિત કરવાનો હજી એક માર્ગ છે ટાઈપ કરો:
09:24	g is equal to ખુલ્લો કૌંસ s plus six બંદ કૌંસ divided by ખુલ્લો કૌંસ s square plus six asterisk s plus nineteen બંદ કૌંસ
09:40	Enter. દબાવો.
09:42	પછી આ તમારા કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
09:44	sys four is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણને બંદ કરો comma g બંદ કૌંસ.
09:55	Enter. દબાવો.
09:58	બંન્ને રીતે આપણને સમાન આઉટપુટ જ મળે છે.
10:01	six plus s over 19 plus six s plus s square.
10:07	વેરીએબલ ’sys’ rational’. પ્રકારનું છે.
10:10	આના numerator અને denominator વિવિધ રીતે ' extracted' કરવામાં આવશે.
10:16	Sys of two, numer of sys or numer of g એ numerator. આપે છે.
10:22	sys(3) અથવા denom of sys functions. ઉપયોગ કરીને denominator ની ગણતરી કરી શકાય છે.
10:30	p l z r ફંક્શન નો ઉપયોગ કરીને સીસ્ટમના poles અને zeros પ્લોટ કરી શકાય છે.
10:37	સિન્ટેક્સ p l z r of sys છે.
10:41	પ્લોટ પોલસના માટે x અને zeros ના માટે circles દેખાય છે.
10:46	સાઈલેબ કંસોલ પર પાછા જાવ.
10:48	તમારા સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
10:50	sys three ખુલ્લો કૌંસ 2 બંદ કૌંસ.
10:55	એન્ટર દબાવો.
10:56	આ રેશનલ ફંક્શન sys three નું numerator આપે છે જે '6 + s'. છે.
11:03	નહિંતર, તમે ટાઈપ કરી શકો છો:
11:05	numer ખુલ્લો કૌંસ sys three બંદ કૌંસ.
11:11	એન્ટર દબાવો.
11:13	system three નું numerator દેખાય છે.
11:17	denominator મેળવવા માટે ટાઈપ કરો:
11:19	sys three ખુલ્લો કૌંસ three બંદ કૌંસ. એન્ટર દબાવો.
11:26	ફંક્શન નું denominator દેખાય છે.
11:30	તમે આ પણ ટાઇપ કરી શકો છો denom ખુલ્લો કૌંસ sys three બંદ કૌંસ.
11:36	એન્ટર દબાવો.
11:38	પછી ટાઈપ કરો p l z r ખુલ્લો કૌં sys three બંદ કૌંસ.
11:44	એન્ટર દબાવો.
11:47	poles અને zeros. આઉટપુટ ગ્રાફ poles અને zeros પ્લોટ કરે છે.
11:50	આ સીસ્ટમ ના poles અને zeros ના માટે ક્રમશ: cross અને circle દેખાડે છે.
11:58	આ કોપ્લેક્સ પ્લેન પર પ્લોટ થાય છે.
12:01	આ આ ટ્યુટોરીયલ માં, આપણે શીખ્યા:
12:03	* આના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ના સીસ્ટમને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાવાય છે.
12:08	* step અને sinusoidal રિસ્પોન્સ પ્લોટ કરે છે.
12:11	* ટ્રાન્સફર ફંક્શન ના poles અને zeros ને Extract કેવી રીતે કરાય છે.
12:15	નીચે આપેલ લીનક ઉપર ઉપલબ્ધ વિડીઓ જુઓ.
12:19	તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ માટે સારાંશ આપે છે.
12:22	જો તમારી પાસે સારી બેન્ડવિડ્થ ન હોય તો, તમે ડાઉનલોડ કરી તે જોઈ શકો છો.
12:27	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ:
12:29	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોની મદદથી વર્કશોપ આયોજિત કરે છે.
12:32	જેઓ ઓનલાઇન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેમને પ્રમાણપત્ર આપે છે,
12:36	વધુ વિગતો માટે contact@spoken-tutorial.org પર સંપર્ક કરો.
12:43	સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટ એ ટોક ટુ અ ટીચર પ્રોજેક્ટનો એક ભાગ છે.
12:47	જે આઇસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા શિક્ષણ પર નેશનલ મિશન દ્વારા આધારભૂત છે.
12:55	આ મિશન વિશે વધુ માહીતી આ લીંક ઉપર ઉપલબ્ધ છે spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
13:06	આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું.
13:08	જોડાવા બદ્દલ આભાર.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki