Scilab/C4/Discrete-systems/Gujarati

Time	Narration
00:01	નમસ્તે મિત્રો,
00:02	Discrete Time System પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે.
00:07	આ ટ્યુટોરીયલના અંતમાં તમે શીખીશું કેવી રીતે:
00:09	* Convert between state space and transfer function descriptions
00:14	* discrete time system ને વ્યાખ્યાયિત કરવું અને તેના step response ને પ્લોટ કરતા.
00:20	* Discretize a continuous time system ને જુદું કરવું.
00:23	ડેમોનસ્ટ્રેશન માટે હું Ubuntu 12.04 ઓપરેટીંગ સીસ્ટમ અને Scilab 5.3.3 ઉપયોગ કરી રહી છું.
00:31	આ ટ્યુટોરિયલના અભ્યાસ માટે તમને સાઈલેબના સમાન્ય જ્ઞાનની જરૂરિયાત છે.
00:36	જો નથી તો સાઈલેબ માટે સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ વેબ સાઈટ પર ઉપલબ્ધ સંબંધિત ટ્યુટોરિયલ જુઓ.
00:44	state space model:
00:46	x dot is equal to A x plus B u
00:49	y is equal to c x plus D u
00:52	sys three is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ થી ઉલ્લેખિત થાય છે.
01:05	યોગ્ય સાઈઝ ની પૂર્વ ઉલ્લેખિત મેટ્રાંઈસીઝ A, B, C અને D માટે
01:11	પોતાનું કમ્પ્યુટર સાઈલેબ ખોલો.
01:15	ટાઈપ કરો sys three is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma four comma three comma six comma nine બંદ કૌંસ અને Enter. દબાવો.
01:32	ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
01:35	આ ઉદાહરણ single state, single input single output' ના માટે છે '.
01:40	આઉટપુટ માં A, B, C અને D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ x zero માં મેટ્રાઈસીસ થશે.
01:49	console. કન્સોલને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો.
01:52	જેવું કે તમે જુઓ છો ઉદાહરણ ના માટે સાઈલેબ કંસોલ પર A, B, C, D વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
02:00	A is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ 2 space 3 semicolon 4 space 5 બંદ છગડીયો કૌંસ.
02:09	Enter દબાવો.
02:11	B is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ one semicolon 2 બંદ છગડીયો કૌંસ,
02:17	Enter દબાવો.
02:19	C is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ minus three space minus six બંદ છગડીયો કૌંસ
02:27	અને Enter દબાવો.
02:30	D is equal to two
02:33	Enter દબાવો.
02:35	હવે આપણે આ મેટ્રાઈસીસ ને પાછલા કમાંડમાં રાખીએ છીએ.
02:39	sys four is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
02:57	તમને આપેલ આઉટપુટ મળશે.
03:00	ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
03:03	જેવું કે તમે જોઈ શકો છો આઉટપુટ માં મેટ્રાઈસીસ A, B, C D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ x zero થશે.
03:11	તપાસો કે શું sys4 ના પોલસ A . ની આઈગન વેલ્યુ ના બરાબર છે.
03:17	તેના માટે તમે p l z r ફંક્શન અને spec ફંક્શન નો ઉપયોગ કરી શકો છો.
03:23	s s two t f state-space system sys S S. ના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ને મેળવવા માટે ઉપયોગ થાય છે.
03:33	તમારા સાઈલેબ કંસોલ ને સાફ કરવા માટે તે પર clc ટાઈપ કરો.
03:37	પછી ટાઈપ કરો : sys capital T capital F is equal to s s two t f કૌંસમાં sys four બંદ કૌંસ અને
03:50	Enter દબાવો.
03:52	તમે આ આઉટપુટ જોઈ શકો છો.
03:54	આ ફોર્મ માં છે sys TF equal to ss two tf કૌંસમાં sys of SS.
04:01	sys three ને પ્રથમ વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે ss two tf ફંક્શન ઉપયોગ કરીએ છીએ છે.
04:07	sys T F એક નવું વેરીએબલ છે જેના માટે 'denom' command હોય છે.
04:12	આ sys four પર ઉપયોગીત નથી કેમકે આ state space form માં છે.
04:18	આપેલ ઉદાહરણને હલ કરીએ.
04:20	નીચે વ્યાખ્યાયિત second order transfer function નું state space realization મેળવીએ.
04:26	t f two s s કમાંડનો ઉપયોગ કરો.
04:30	state space form માં નવું સીસ્ટમ માનો કે sys S S ના માટે તપાસો કે મેટ્રાઈસીસ A ની આઈગન વેલ્યુ અને transfer function G of s ના પોલસ સમાન છે.
04:43	transfer function ને મેળવવા માટે system sys S S ની મેટ્રાઈસીસ A, B, C, D ઉપયોગ કરો.
04:53	તપાસો કે જવાબ મૂળભૂત છે કે.
04:56	હવે આપણે discrete time system. (ડીસ્ક્રીટ ટાઈમ સીસ્ટમ) ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
05:00	numerator અને denominator polynomials. માં વેરીએબલના માટે ’z’ ઉપયોગ કરવું પરંપરાગત છે કે નહી.
05:07	યાદ કરો કે વેરીએબલ ’z’ શોર્ટકટ ધરાવે છે.
05:11	z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z ના બદલે z is equal to percentage z નો ઉપયોગ કરો.
05:21	Scilab console. પર જાવ.
05:23	સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો .
05:26	ટાઈપ કરો z is equal to percentage z.
05:29	અને Enter દબાવો.
05:31	હવે આપણે first order discrete time system વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
05:35	સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
05:39	D T System is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં small d comma z divided by inside bracket z minus zero point five બંદ કૌંસ બહાર નું કૌંસ બંદ કરો.
05:59	Enter દબાવો.
06:02	આ માટે આપણે syslin ફંક્શન નો ઉપોયોગ કરી રહ્યા છીએ.
06:05	આ સમયે આપણે સ્પષ્ટ કરીએ છીએ કે continuous time. ના બદલે domain to be discrete time હોવું જોઈએ.
06:13	step response, ને તપાસવા માટે આપણે ઈનપુટ ને સ્પષ્ટપણે ones ની જેમ વ્યાખ્યાયિત કરવાનું છે.
06:19	ઉદાહરણ તરીકે : 50 points માટે ,
06:22	સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
06:25	u is equal to ones કૌંસમાં one comma fifty બંદ કૌંસ put a semicolon
06:36	અને Enter દબાવો.
06:38	આ સીસ્ટમનું અનુકરણ કરવા માટે આપણે csim, ના બદલે flts ફંક્શન નો ઉપયોગ કરવાનો છે.
06:45	સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
06:48	console ને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો.
06:51	y is equal to f l t s કૌંસમાં u comma D T System બંદ કૌંસ put a semi colon
07:02	અને Enter દબાવો.
07:05	હવે ટાઈપ કેઓ plot of y અને Enter દબાવો.
07:11	આઉટપુટ પ્લોટ થશે.
07:14	ગ્રાફિક વિન્ડોને બંદ કરો.
07:17	આ આપેલ continuous time system. ને જુદું કરવામાં મદદ કરે છે.
07:21	આ dscr ફંક્શન ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવશે.
07:25	હવે આપણે એક continuous system s is equal to percent s ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું અને
07:32	sys G is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma two divided by કૌંસમાં s square plus two multiplied by s plus nine બંદ કૌંસ બહારનું કૌંસ બંદ અને Enter દબાવો.
07:56	હવે sampling period of zero point one. ના સાથે સીસ્ટમ sys G ને જુદું કરે છે.
08:04	console ને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો. અને ટાઈપ કરો.
08:08	sys five is equal to d s c r કૌંસમાં sys G comma zero point one બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
08:25	ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
08:28	જેવું કે તમે જોઈ રહ્યા છો A B C D matrices અને inital state x zero ની જેમ જુદું થાય છે.
08:38	નોંધ લો કે આપણે સ્ટેટ સ્પેસ પ્રદશનના discretized system (ડ્રીક્રી ટાઈજડ) સીસ્ટમ મેળવીએ છીએ.
08:44	આપણે s s two t f ફંક્શન ઉપયોગ કરીને discrete time ટ્રાન્સફર ફંક્શન પ્રદશન પર આને બદલી શકાય છે.
08:54	આ માટે સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર જાવ.
08:58	clc ટાઈપ ક્રી તેને સાફ કરો.
09:01	હવે ટાઈપ કરો sys six is equal to s s two t f કૌંસમાં sys five comma zero point one બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
09:18	આઉટપુટ transfer function આપે છે.
09:22	આ ટ્યુટોરીયલ માં આપણે શીખ્યા:
09:24	* state space અને transfer function descriptions ના વચ્ચે બદલવું.
09:28	* discrete time system ને વ્યાખ્યાયિત કરો અને તેનું સ્ટેપ રિસ્પોન્સ પ્લોટ કરો.
09:33	* 'એક continuous time system. ને જુદું કરો.
09:36	નીચે આપેલ લીનક ઉપર ઉપલબ્ધ વિડીઓ જુઓ.
09:39	તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ માટે સારાંશ આપે છે.
09:43	જો તમારી પાસે સારી બેન્ડવિડ્થ ન હોય તો, તમે ડાઉનલોડ કરી તે જોઈ શકો છો.
09:47	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ:
09:49	સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોની મદદથી વર્કશોપ આયોજિત કરે છે.
09:52	જેઓ ઓનલાઇન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેમને પ્રમાણપત્ર આપે છે,
09:56	વધુ વિગતો માટે contact@spoken-tutorial.org પર સંપર્ક કરો.
10:04	સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટ એ ટોક ટુ અ ટીચર પ્રોજેક્ટનો એક ભાગ છે.
10:08	જે આઇસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા શિક્ષણ પર નેશનલ મિશન દ્વારા આધારભૂત છે
10:15	આ મિશન વિશે વધુ માહીતી આ લીંક ઉપર ઉપલબ્ધ છે http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
10:27	આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું.
10:31	જોડાવા બદ્દલ આભાર.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki