Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Hindi

Time	Narration
00:01	Pulse Width Modulation के Spoken Tutorial में आपका स्वागत है।
00:06	इस ट्यूटोरियल में हम, PWM i.e Pulse Width modulation
00:13	PWM Duty Cycle
00:16	PWM Frequency L293D Motor Driver IC के बारे में सीखेंगे।
00:24	इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करने के लिए, आपके पास Electronics और C or C++ प्रोग्रामिंग लैंग्वेज का मौलिक ज्ञान होना चाहिए।
00:35	इस ट्यूटोरियल को रिकॉर्ड करने के लिए, मैं Arduino Uno board
00:40	Ubuntu Linux 16.04 OS Arduino IDE का उपयोग कर रही हूं।
00:46	हमें Breadboard
00:53	10K Ohm Potentiometer LED
00:58	220 ohm Resistor
01:01	Jumper Wires Push Button
01:05	DC Motor
01:08	और L293D Motor Driver IC जैसे बाह्य components की भी आवश्यकता होगी।
01:14	PWM signal वर्गाकार तरंग सिग्नल है जिसमें 1KHz जैसी उच्च आवृत्ति होती है।
01:22	PWM एक ऐसी तकनीक है जिसके द्वारा pulse का आयाम परिवर्तित होता है।
01:28	यह तरंग की आवृत्ति को स्थिर रखते हुए किया जाता है।
01:33	PWM signal में दो मुख्य गुण होते हैं जो इसके गतिविधि को परिभाषित करते हैं।
01:40	वे Duty Cycle और Frequency हैं।
01:44	यह समय का प्रतिशत है, digital signal पूरे समय अवधि में ऑन होता है।
01:50	Duty cycle 0% से 100% तक परिवर्तित हो सकता है।
01:55	duty cycle का प्रतिशत गणना करने वाला सूत्र यहाँ दिखाया गया है।
02:01	tON उस समय अवधि के बराबर होता है जब signal हाई होता है।
02:06	tOFF उस समय अवधि के बराबर होता है जब signal लो होता है।
02:11	Time Period, tON + tOFF है। यानी यह PWM signal के on समय और off समय के योग के बराबर होता है।
02:24	आवृत्ति यह निर्धारित करती है कि PWM, cycle को कितना तेज पूरा करता है।
02:29	यानी यह कितनी तेजी से HIGH से LOW स्टेट में बदलता है।
02:34	हम duty cycle को परिवर्तित करके एक सरल प्रयोग करेंगे।
02:39	यह LED की चमक को कंट्रोल करेगा।
02:43	Arduino Uno में 6 PWM channels होते हैं।
02:48	Arduino Uno के 3, 5, 6, 9, 10, 11 पिन PWM channels हैं।
02:58	PWM channels, tilde चिह्न द्वारा निरूपित किए जाते हैं।
03:02	आइये सर्किट कनेक्शन देखते हैं।
03:05	220 ohm resistor' के माध्यम से LED के anode लेग को Arduino के पिन 9 से जोड़ें।
03:13	LED के cathode लेग को ground से जोड़ें।
03:17	यह कनेक्शन का live setup है।
03:20	चित्र में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें।
03:23	Arduino IDE खोलें। हम PWM पिन का उपयोग करके LED की चमक को बदलने के लिए एक program लिखेंगे।
03:32	दिखाए गए अनुसार कोड टाइप करें।
03:35	हमने PWM pin 9 को variable LED_Pin के लिए निर्दिष्ट किया है।
03:42	हमनें LED को टर्न ON करने के लिए duty_cycle value को 1 के रूप में इनिशलाइज्ड किया है।
03:51	void setup के अंदर, हम pinMode function लिखेंगे।
03:56	हमने Arduino के pin 9 को OUTPUT के रूप में स्पष्ट किया है।
04:01	void loop function के अंदर हम इस कोड को लिखेंगे। कोड को स्पष्ट करें।
04:08	तब तक लूप कोड को निष्पादित करता है जब तक कि duty_cycle_value 255 से कम नहीं हो जाता है।
04:17	analogWrite() function का उपयोग PWM signal जेनरेट करने के लिए किया जाता है।
04:22	हम दो parameters पास कर रहे हैं। यानी PWM पिन नंबर और duty cycle वैल्यू।
04:30	duty cycle का मान 0 से 255 अर्थात 0 वोल्ट और 5 वोल्ट के बीच होना चाहिए।
04:40	हम 3000 मिलीसेकंड अर्थात 3 सेकंड का delay रखेंगे।
04:46	अपने program को वेरीफाई करने के लिए compile बटन पर क्लिक करें।
04:51	वर्तमान program को सेव करने के लिए एक पॉप अप विंडो दिखाई देगा।
04:55	program को LED_Brightness के रूप में सेव करें और Save बटन पर क्लिक करें।
05:03	अब Arduino बोर्ड में वर्तमान program को अपलोड करने के लिए upload बटन पर क्लिक करें।
05:09	हम LED' की चमक को क्रमशः बढ़ते हुए देख सकते हैं।
05:15	इसके बाद, हम DC motor की गति और दिशा को कंट्रोल करने के लिए एक प्रयोग करेंगे।
05:22	यह L293D motor driver IC का pinout डायग्राम है।
05:28	motor की गति IC के EN 1 और EN 2 द्वारा कंट्रोल होती है।
05:36	motor की दिशा IC के IN1, IN2, IN3, IN4 द्वारा कंट्रोल होती है।
05:45	हम इस IC का उपयोग करके एक समय में 2 motors को कंट्रोल कर सकते हैं।
05:50	अपने प्रयोग में, हम केवल एक DC motor को जोड़ेंगे।
05:55	अब हम सर्किट कनेक्शन देखते हैं।
05:58	driver IC के पिन 1, पिन 8 और पिन 16 5V से जुड़े हैं।
06:05	driver IC के पिन 4 और पिन 5 ground से जुड़े हैं।
06:11	driver IC के पिन 2 और पिन 7 Arduino के पिन 11 और पिन 10 से जुड़ें हैं।
06:20	2 push buttons, Arduino के पिन 12 और पिन 13 से जुड़े हुए हैं।
06:27	इन push buttons का उपयोग DC motor की दिशा को कंट्रोल करने के लिए किया जाता है।
06:33	10Kohm potentiometer, DC motor की गति को कंट्रोल करने के लिए जुड़ा हुआ है।
06:39	potentiometer का मध्य पिन analog पिन A0 से जुड़ा हुआ है।
06:45	driver IC के पिन 3 और पिन 6 DC motor से जुड़े हुए हैं।
06:51	चित्र में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें।
06:55	यह कनेक्शन का live setup है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
07:00	मैंने motor के शाफ्ट पर व्हील फिक्स किया है।
07:04	यह motor के रोटेशन और गति परिवर्तन को स्पष्ट रूप से देखने में मदद करेगा।
07:10	अब हम इस सर्किट को चालू करने के लिए program लिखेंगे।
07:14	Arduino IDE पर जाएं।
07:18	यहां दिखाए गए अनुसार कोड टाइप करें। हमने Arduino और driver IC के बीच कनेक्शन इनिशियलाइज़ किया है।
07:28	Potentiometer पिन analog से जुड़ा हुआ है।
07:33	fwdbuttonPin, Arduino के पिन 13 से जुड़े push button के लिए variable है।
07:40	bckbuttonPin , Arduino के पिन 12 से जुड़े push button के लिए variable है।
07:47	ICpin2 और ICpin7 , variables हैं जो IC के पिन 2 और पिन 7 को इंगित करते हैं।
07:57	वे क्रमशः Arduino के पिन 11 और पिन 10 से जुड़े हुए हैं।
08:04	पहले हम यह सुनिश्चित करते हैं कि potentiometer, motor और push buttons, LOW अवस्था में हैं। इसके लिए हमने इसे 0 पर इनिशियलाइज़ किया है।
08:15	void setup function में, हम इस कोड को लिखेंगे।
08:20	pinMode function पिन्स को INPUT' या OUTPUT के रूप में निर्धारित करता है।
08:25	fwdbuttonPin और bckbuttonPin INPUT_PULLUP मोड पर सेट हैं।
08:32	इस मोड में हम Arduino के आंतरिक pull-up resistors का उपयोग कर रहे हैं।
08:38	INPUT_PULLUP मोड के बारे में जानने के लिए, मैनुअल को देखें।
08:44	Arduino IDE में Help menu पर क्लिक करें। फिर Reference पर क्लिक करें।
08:50	यह आपके ब्राउज़र में एक ऑफ़लाइन पेज खोलता है। नीचे स्क्रॉल करें।
08:55	INPUT_PULLUP पर क्लिक करें।
09:00	Arduino IDE पर वापस जाएं।
09:03	ICpin2 और ICpin7, motor को चलाने के लिए OUTPUT मोड पर सेट हैं।
09:10	इसके बाद हम कोड को void loop function में लिखेंगे।
09:14	analogRead command, potentiometer से analog मान को रीड करेगा।
09:20	यह मान analog पिन A0 को दिया जाएगा।
09:24	potentiometer मान के आधार पर motor की गति परिवर्तित होगी।
09:30	map command, analog मान को digital में परिवर्तित करेगा।
09:35	यदि push button दबा हुआ है, तो fwdbuttonState और bckbuttonState, signal को फेच करेंगे।
09:43	यदि push button, पिन 12 से जुड़ा है या पिन 13 दबा हुआ है, तो IF command चेक करता है।
09:50	यह motor को दक्षिणावर्त या वामावर्त दिशा में घूमने में सक्षम बनाता है।
09:56	मान लीजिए कि हम दो buttons में से किसी को नहीं दबाते हैं।
10:00	तो else command सुनिश्चित करता है कि motor, OFF स्थिति में है।
10:05	यह कोड इस ट्यूटोरियल के Code Files लिंक में उपलब्ध है। आप इसे डाउनलोड और उपयोग कर सकते हैं।
10:13	program को जांचने के लिए compile बटन पर क्लिक करें।
10:17	प्रोग्राम को PWM_Motor के रूप में सेव करें और Save बटन पर क्लिक करें।
10:25	अब Arduino में वर्तमान program को अपलोड करने के लिए upload बटन पर क्लिक करें।
10:31	अब हम उपरोक्त program के आउटपुट को देखेंगे।
10:35	मैं push button को दबाऊंगी जो pin 13 से जुड़ा है।
10:39	हम motor को दक्षिणावर्त दिशा में रोटेट करते हुए देख सकते हैं।
10:43	अब मैं push button को रिलीज़ करूँगी।
10:47	motor रोटेट करना बंद कर देगा और यह OFF अवस्था में होगा।
10:52	अब फिर से, मैं pin 12 से जुड़े push button को दबाऊंगी।
10:57	हम motor को वामावर्त दिशा में रोटेट करते हुए देख सकते हैं।
11:02	हम A0 से जुड़े potentiometer को समायोजित करके motor की गति को बदल सकते हैं।
11:14	यह हमें इस ट्यूटोरियल के अंत में लाता है। संक्षेप में वर्णन करें।
11:20	इस ट्यूटोरियल में, हमने Pulse Width modulation
11:26	PWM Duty Cycle
11:29	PWM Frequency और DC motor की गति और दिशा को किस प्रकार करना है के बारे में सीखा।
11:38	assignment के रूप में- उपरोक्त सर्किट कनेक्शन में LED के बजाय Buzzer को जोड़ें।
11:45	उसी program को अपलोड करें और आउटपुट चेक करें।
11:49	आपको विभिन्न आवृत्तियों के साथ ध्वनि सुनाई देगी।
11:53	यहाँ असाइनमेंट का आउटपुट है।
12:01	निम्नलिखित लिंक पर मौजूद वीडियो Spoken Tutorial प्रोजेक्ट का संक्षिप्त में वर्णन करता है। कृपया इसे डाउनलोड करें और देखें।
12:09	Spoken Tutorial Project टीम वर्कशॉप आयोजित करती है और सर्टिफिकेट देती है। अधिक जानकारी के लिए, कृपया हमें लिखें।
12:19	कृपया इस मंच पर अपने समयबद्ध प्रश्नों को पोस्ट करें।
12:23	Spoken Tutorial Project, NMEICT, MHRD, भारत सरकार द्वारा वित्त पोषित है।
12:29	यह स्क्रिप्ट विकास द्वारा अनुवादित है। हमसे जुड़ने के लिए धन्यवाद।

Contributors and Content Editors

Sakinashaikh