Scilab/C4/Discrete-systems/Bengali

Time	Narration
00:01	নমস্কার।
00:02	Discrete Time System এর স্পোকেন টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
00:07	এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখব:
00:09	state space এবং transfer function ডিসক্রিপশনের মধ্যে রূপান্তরণ।
00:14	discrete time ফাংশন পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা।
00:20	কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ করা।
00:23	প্রদর্শন করতে আমি ব্যবহার করছি উবুন্টু 12.04 অপারেটিং সিস্টেম এবং Scilab 5.3.3.
00:31	টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করতে Scilab সম্পর্কে মৌলিক জ্ঞান থাকা উচিত।
00:36	না হলে spoken-tutorial.org তে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন।
00:44	state space model:
00:46	x ডট ইস ইকুয়াল টু A x প্লাস B u
00:49	y ইস ইকুয়াল টু C x প্লাস D u
00:52	sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা A কমা B কমা C কমা D দ্বারা উল্লিখিত করা হয়।
01:05	উচিত আকারের পূর্ব-উল্লিখিত মেট্রাইসেস A, B, C এবং D এর জন্য
01:11	আপনার কম্পিউটারে Scilab খুলুন।
01:15	লিখুন sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা 4 কমা 3 কমা 6 কমা 9 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
01:32	ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন।
01:35	এটি single state, single input single output এর উদাহরণ।
01:40	আউটপুটে মেট্রাইসেস A, B, C এবং D হবে এবং ইনিশিয়াল স্টেট হল x জিরো।
01:49	কনসোল পরিস্কার করতে লিখুন clc.
01:52	যেমনকি আপনি দেখতে পারেন উদাহরণস্বরূপ Scilab কনসোলে মেট্রাইসেস A, B, C, D পরিভাষিত করি।
02:00	A ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 2 স্পেস 3 সেমিকোলন 4 স্পেস 5 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:09	এন্টার টিপুন।
02:11	B ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 1 সেমিকোলন 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:17	এন্টার টিপুন।
02:19	C ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন মাইনাস 3 স্পেস মাইনাস 6 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:27	এবং এন্টার টিপুন।
02:30	D ইস ইকুয়াল টু 2
02:33	এন্টার টিপুন।
02:35	এখন আমরা এই মেট্রাইসেস পূর্ববর্তী কমান্ডে প্রতিস্থাপিত করব।
02:39	sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা A কমা B কমা C কমা D বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
02:57	আপনি নিম্ন আউটপুট পাবেন:
03:00	ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন।
03:03	যেমনকি আপনি দেখনে আউটপুটে মেট্রাইসেস A, B, C D এবং ইনিশিয়াল স্টেট হল x জিরো হবে।
03:11	যাচাই করুন যে sys4 এর পোল্স A এর eigenvalues এর সমান কিনা।
03:17	এইজন্য আপনি p l z r ফাংশন এবং spec ফাংশন ব্যবহার করতে পারেন।
03:23	s s 2 t f কমান্ডের ব্যবহার state-space system sys S S এর transfer ফাংশন প্রাপ্ত করতে করা যেতে পারে।
03:33	এটি মুছে ফেলতে আপনার Scilab কনসোলে লিখুন clc.
03:37	এবং তারপর লিখুন: sys বড়হাতের T বড়হাতের F ইস ইকুয়াল টু s s 2 t f বন্ধনীতে sys 4 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং
03:50	এন্টার টিপুন।
03:52	আপনি এই আউটপুট দেখেন।
03:54	এটি sys TF ইকুয়ালস টু ss 2 tf বন্ধনীতে sys অফ SS এর ফর্মে রয়েছে।
04:01	আগে সংজ্ঞায়িত sys 3 এর জন্য ss 2 tf ফাংশন ব্যবহার করুন।
04:07	sys T F একটি নতুন ভ্যারিয়েবল যার জন্য denom কমান্ড প্রযোজ্য।
04:12	এটি sys 4 এ প্রযোজ্য নয় কারণ এটি state space ফর্মে রয়েছে।
04:18	নিম্ন উদাহরণ সমাধান করুন।
04:20	নীচে সংজ্ঞায়িত second order transfer ফাংশনের state space realization গনণা করুন।
04:26	t f 2 s s কমান্ড ব্যবহার করুন।
04:30	state space ফর্মে নতুন সিস্টেম, ধরুন sys S S এর জন্য যাচাই করুন যদি ম্যাট্রিক্স A এর eigenvalues এবং transfer ফাংশন G অফ S এর পোল্সের সমান না হয়।
04:43	transfer ফাংশন প্রাপ্ত করতে সিস্টেম sys S S এর মেট্রাইসেস A, B, C, D ব্যবহার করুন।
04:53	উত্তর মৌলিক হলে যাচাই করুন।
04:56	এখন আমরা একটি discrete time system সংজ্ঞায়িত করি।
05:00	লব এবং হর পলিনোমিয়াল্সে ভ্যারিয়েবলের জন্য z ব্যবহার করা গতানুগতিক।
05:07	মনে রাখুন যে ভ্যারিয়েবল z একটি শর্টকাট রাখে।
05:11	z=poly বন্ধনীতে 0 কমা উদ্ধৃতিতে z এর বদলে z=%(পার্সেন্টেজ)z ব্যবহার করুন।
05:21	Scilab কনসোলে যান।
05:23	পরিস্কার করতে clc লিখুন।
05:26	লিখুন z ইস ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ z
05:29	এবং এন্টার টিপুন।
05:31	আমরা এখন first order discrete time system সংজ্ঞায়িত করি।
05:35	Scilab কনসোলে লিখুন:
05:39	D T System ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে ছোটহাতের d কমা z ডিভাইডেড বাই বন্ধনীতে z মাইনাস 0.5 বন্ধনী বন্ধ করুন বাইরের বন্ধনী বন্ধ করুন।
05:59	এন্টার টিপুন।
06:02	এর জন্য আমরা syslin ফাংশন ব্যবহার করি।
06:05	এই সময়, আমরা ডোমেনকে continuous time এর বদলে discrete time এর মত উল্লিখিত করি।
06:13	step response যাচাই করতে, ইনপুট স্পষ্টরূপে ones এর মত সংজ্ঞায়িত করতে হবে।
06:19	উদাহরণস্বরূপ: 50 পয়েন্টের জন্য
06:22	Scilab কনসোলে লিখুন:
06:25	u ইস ইকুয়াল টু ones বন্ধনীতে 1 কমা 50 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন দিন।
06:36	এবং এন্টার টিপুন।
06:38	csim এর জায়গায় আমাকে এই সিস্টেম সিমুলেট করতে flts ফাংশন ব্যবহার করতে হবে।
06:45	Scilab কনসোলে লিখুন।
06:48	কনসোল পরিস্কার করতে clc লিখুন।
06:51	y ইস ইকুয়াল টু f l t s বন্ধনীতে u কমা D T System বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন দিন।
07:02	এবং এন্টার টিপুন।
07:05	এখন লিখুন plot অফ y এবং এন্টার টিপুন।
07:11	আউটপুট প্লট হবে।
07:14	গ্রাফিক উইন্ডো বন্ধ করুন।
07:17	এটি প্রদত্ত continuous time system কে discretize করতে সহায়ক।
07:21	এটি dscr ফাংশন ব্যবহার করে করা হয়।
07:25	এখন আমরা একটি continuous system, s ইস ইকুয়াল টু পার্সেন্ট s সংজ্ঞায়িত করি এবং
07:32	sys G ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনীতে s স্কোয়ার প্লাস 2 মাল্টিপ্লাইড বাই s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বাইরের বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
07:56	এখন sampling period অফ 0.1 এর সাথে sys G সিস্টেম discretize করি।
08:04	কনসোলে, পরিস্কার করতে লিখুন clc এবং তারপর লিখুন:
08:08	sys 5 ইস ইকুয়াল টু d s c r বন্ধনীতে sys G কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং তারপর এন্টার টিপুন।
08:25	ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন।
08:28	যেমনকি আপনি দেখেন সিস্টেম মেট্রাইসেস A B C D এবং ইনিশিয়াল স্টেট x জিরোর মত discretized করা হয়।
08:38	লক্ষ্য করুন যে আমরা state space representation এ discretized সিস্টেম প্রাপ্ত করি।
08:44	আমরা এটি s s 2 t f ফাংশন ব্যবহার করে discrete time এ transfer function representation এ বদলাতে পারি।
08:54	এই জন্য Scilab কনসোলে যান।
08:58	clc লিখে এটি পরিস্কার করুন।
09:01	এখন লিখুন sys 6 ইস ইকুয়াল টু s s 2 t f বন্ধনীতে sys 5 কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
09:18	আউটপুট transfer function দেয়।
09:22	এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি:
09:24	state space এবং transfer function ডিসক্রিপশনের মধ্যে রূপান্তরণ।
09:28	discrete time system পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা।
09:33	কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ করা।
09:36	এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন।
09:39	এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়।
09:43	ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন।
09:47	স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল,
09:49	টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে।
09:52	অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়।
09:56	বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন।
10:04	স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ।
10:08	এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত।
10:15	এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro.
10:27	আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি।
10:31	অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।

Contributors and Content Editors

Kaushik Datta, Satarupadutta