Scilab/C4/Control-systems/Bengali

Time	Narration
00:01	নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
00:09	এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন:
00:12	দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।
00:17	step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।
00:20	Bode plot বানানো।
00:22	numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।
00:26	সিস্টেমের poles এবং zeros প্লট করা।
00:30	এই টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করতে আমি ব্যবহার করছি,
00:33	Scilab 5.3.3 এর সাথে Ubuntu 12.04 অপারেটিং সিস্টেম।
00:40	টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করার আগে আপনার Scilab এবং control systems এর মৌলিক জ্ঞান থাকতে হবে।
00:48	Scilab এর জন্য স্পোকেন টিউটোরিয়াল ওয়েবসাইটে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন।
00:55	এই টিউটোরিয়ালে আমি বলবো যে second-order linear system কিভাবে সংজ্ঞায়িত করে।
01:02	তাই প্রথমে আমরা complex domain variable, s কে সংজ্ঞায়িত করি।
01:08	Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।
01:11	এখানে লিখুন s ইকুয়াল টু poly বন্ধনী খুলুন জিরো কম একক উদ্ধৃতি খুলুন s একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন, এন্টার টিপুন।
01:25	আউটপুট হল s.
01:27	s কে continuous time complex variable হিসাবে সংজ্ঞায়িত করার আরেকটি উপায় রয়েছে।
01:32	কনসোল উইন্ডোতে লিখুন:
01:35	s ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ s, এন্টার টিপুন।
01:41	এখন syslin Scilab কমান্ড অধ্যয়ন করি।
01:44	কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করতে Scilab ফাংশন syslin ব্যবহার করি।
01:51	G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার।
01:58	step response পেতে স্টেপ বিকল্পের সাথে csim প্রয়োগ করুন এবং তারপর step response প্লট করুন।
02:06	এখন Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।
02:09	এখানে লিখুন: sys বড়হাতের G ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 2 asterisk s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:32	এখানে c ব্যবহৃত হয় কারণ আমরা একটি কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করছি।
02:38	এন্টার টিপুন।
02:40	আউটপুট লিনিয়ার সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম যা
02:44	2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার দ্বারা পরিভাষিত হয়।
02:49	তারপর লিখুন t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1 কোলন 10 সেমিকোলন।
02:57	এন্টার টিপুন।
02:59	তারপর লিখুন y 1 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
03:15	এন্টার টিপুন।
03:17	তারপর লিখুন plot বন্ধনী খুলুন t কমা y 1 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
03:24	এন্টার টিপুন।
03:26	আউটপুট প্রদত্ত সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেমের step response দেখাবে।
03:33	এখন sine input এর জন্য Second Order system response অধ্যয়ন করি।
03:39	Sine inputs ইনপুট হিসাবে সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম থেকে কন্টিনিয়াস সিস্টেম পর্যন্ত সহজে দেওয়া যেতে পারে।
03:47	এখন আমরা Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।
03:51	লিখুন: U 2 ইস ইকুয়াল টু sine বন্ধনী খুলুন t বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
03:59	এন্টার টিপুন।
04:01	তারপর লিখুন: y 2 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন u 2 কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
04:15	এন্টার টিপুন।
04:17	এখানে আমরা কন্টিনিয়াস সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম sysG ব্যবহার করছি, যা আমরা আগে পরিভাষিত করেছি।
04:25	তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা বর্গাকার বন্ধনী খুলুন u 2 সেমিকোলন y 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন।
04:39	নিশ্চিত করুন যে আপনি u2 এবং y2 এর মাঝে সেমিকোলন দিয়েছেন কারণ u2 এবং y2 একই আকারের রো ভেক্টরস।
04:50	এন্টার টিপুন।
04:52	এই প্লট step input এবং sine input এ সিস্টেমের রেসপন্স দেখায়। এটিকে response plot বলে।
05:01	Response Plot সেই গ্রাফের ইনপুট এবং আউটপুট উভয়ে প্লট করে।
05:06	যেমনকি প্রত্যাশিত, আউটপুট হল sine wave এবং
05:11	ইনপুট এবং আউটপুটের মাঝে phase lag রয়েছে।
05:15	Amplitude ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য ভিন্ন কারণ এটি ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা পাস করা হয়।
05:23	এটি একটি বিশিষ্ট under-damped উদাহরণ।
05:26	এখন 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার এর bode plot প্লট করি।
05:32	মনে রাখবেন যে কমান্ড f r e q ফ্রিকোয়েন্সি রেস্পন্সের জন্য একটি Scilab কমান্ড।
05:39	f r e q ভ্যারিয়েবল হিসাবে ব্যবহার করবেন না।
05:44	Scilab কনসোল খুলুন এবং লিখুন:
05:47	f r ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 0.01 কোলন 0.1 কোলন 10 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
06:00	এন্টার টিপুন।
06:03	ফ্রিকোয়েন্সি হার্টজে রয়েছে।
06:06	তারপর লিখুন bode বন্ধনী খুলুন sys বড়হাতের G কমা fr বন্ধনী বন্ধ করুন।
06:15	এন্টার টিপুন।
06:17	bode plot দেখায়।
06:20	এখন আরেকটি সিস্টেম পরিভাষিত করি।
06:23	আমাদের কাছে একটি over-damped সিস্টেম p ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 s প্লাস 9 রয়েছে।
06:32	এখন এই সিস্টেমের জন্য step response প্লট করি।
06:36	Scilab কনসোলে যান।
06:38	আপনার কনসোলে লিখুন:
06:40	p ইস ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 এস্টেরিস্ক s প্লাস 9
06:47	এবং এন্টার টিপুন।
06:49	তারপর কনসোলে লিখুন:
06:51	sys 2 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 9 ডিভাইডেড বাই p বন্ধনী বন্ধ করুন।
07:04	এবং এন্টার টিপুন।
07:07	তারপর লিখুন: t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1কোলন 10 সেমিকোলন।
07:14	এন্টার টিপুন।
07:17	y ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys 2 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
07:31	এন্টার টিপুন।
07:33	তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা y বন্ধনী বন্ধ করুন।
07:39	এন্টার টিপুন।
07:41	ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের জন্য রেসপন্স প্লট দেখায়।
07:46	p এর রুট জানতে আপনার কনসোলে লিখুন:
07:49	roots of p এবং এন্টার টিপুন।
07:54	এই রুটস sys two সিস্টেমের পোলস।
07:59	সিস্টেমের রুটস বা পোলস প্রদর্শিত হয়।
08:02	ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের মত এই সিস্টেমের জন্য একইভাবে স্টেপ রেসপন্স প্লট করুন।
08:11	G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা ক্রিটিকালি ড্যামপ্ড সিস্টেম।
08:20	তারপর G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস s স্কোয়ার যা আনড্যামপ্ড সিস্টেম।
08:28	G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 মাইনাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা আনস্টেবল সিস্টেম।
08:36	সকল ক্ষেত্রের জন্য sinusoidal inputs এর জন্য রেসপন্স যাচাই করুন এবং bode plot ও প্লট করুন।
08:45	Scilab কনসোল খুলুন।
08:48	সাধারণ ট্রান্সফার ফাংশনেই জন্য লব এবং হর আলাদাভাবে উল্লেখ করা যেতে পারে।
08:55	আমি আমাকে দেখাই কিভাবে।
08:57	কনসোলে লিখুন:
08:59	sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা s প্লাস 6 কমা s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন।
09:19	এন্টার টিপুন।
09:21	সিস্টেম অন্যভাবে সংজ্ঞায়িত করতে লিখুন:
09:24	g ইস ইকুয়াল টু বন্ধনী খুলুন s প্লাস 6 বন্ধনী বন্ধ করুন ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন।
09:40	এন্টার টিপুন।
09:42	তারপর কনসোলে লিখুন:
09:44	sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা g বন্ধনী বন্ধ করুন।
09:55	এন্টার টিপুন।
09:58	দুইভাবেই আমরা একই আউটপুট পাই।
10:01	6 প্লাস s বাই 19 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার।
10:07	ভ্যারিয়েবল sys হল রেসনল।
10:10	এর লব এবং হর ভিন্ন উপায়ে প্রাপ্ত করা যেতে পারে।
10:16	Sys অফ 2, numer অফ sys বা numer অফ g লব দেয়।
10:22	sys(3) বা denom অফ sys ফাংশন ব্যবহার করে হরের গণনা করা যেতে পারে।
10:30	p l z r ফাংশন ব্যবহার করে সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজ প্লট করা যেতে পারে।
10:37	সিনট্যাক্স হল p l z r অফ sys.
10:41	প্লট পোলসের জন্য x এবং জিরোজের জন্য সার্কলস দেখায়।
10:46	Scilab কনসোল খুলুন।
10:48	আপনার Scilab কনসোলে লিখুন:
10:50	sys 3 বন্ধনী খুলুন 2 বন্ধনী বন্ধ করুন।
10:55	এন্টার টিপুন। এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.
11:03	অন্যথায়, আপনি লিখতে পারেন:
11:05	numer বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।
11:11	এন্টার টিপুন।
11:13	সিস্টেম 3 এর লব দেখায়।
11:17	হর পেতে লিখুন:
11:19	sys 3 বন্ধনী খুলুন 3 বন্ধনী বন্ধ করুন এন্টার টিপুন।
11:26	ফাংশনের হর (denominator) দেখায়।
11:30	আপনি এও লিখতে পারেন denom বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।
11:36	এন্টার টিপুন।
11:38	তারপর লিখুন p l z r বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।
11:44	এন্টার টিপুন।
11:47	আউটপুট গ্রাফ পোলস এবং জিরোজ প্লট করে।
11:50	এটি সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজের জন্য যথাক্রমে ক্রস এবং সার্কল দেখায়।
11:58	এটি কমপ্লেক্স প্লেনে প্লট করা হয়।
12:01	এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি :
12:03	সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।
12:08	step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
12:11	ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।
12:15	এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন।
12:19	এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়।
12:22	ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন।
12:27	স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল,
12:29	টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে।
12:32	অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়।
12:36	বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন।
12:43	স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ।
12:47	এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত।
12:55	এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro.
13:06	আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি।
13:08	অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।

Contributors and Content Editors

Kaushik Datta, Satarupadutta