Difference between revisions of "Scilab/C4/Control-systems/Marathi"
From Script | Spoken-Tutorial
PoojaMoolya (Talk | contribs) |
|||
| Line 5: | Line 5: | ||
|- | |- | ||
| 00:01 | | 00:01 | ||
| − | | नमस्कार, | + | | नमस्कार, '''Advanced Control of Continuous Time systems''' वरील स्पोकन ट्यूटोरियल मध्ये आपले स्वागत. |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
|- | |- | ||
| Line 17: | Line 13: | ||
|- | |- | ||
|00:12 | |00:12 | ||
| − | | | + | | दुस-या व उच्च ऑर्डरचे एक 'continuous time system' कसे पारिभाषित करणे. |
|- | |- | ||
|00:17 | |00:17 | ||
| − | | | + | |'''step''' आणि साइन इनपुट्स वर रेस्पॉन्स कसे प्लॉट करणे. |
|- | |- | ||
| 00:20 | | 00:20 | ||
| − | | | + | | '''Bode plot''' कसे तयार करणे. |
|- | |- | ||
|00:22 | |00:22 | ||
| − | | | + | | '''numer''' आणि ''' denom Scilab functions''' कसे अध्ययन करणे. |
|- | |- | ||
| 00:26 | | 00:26 | ||
| − | | | + | | सिस्टमचे '''poles''' आणि '''zeros''' कसे प्लॉट करणे. |
|- | |- | ||
| Line 465: | Line 461: | ||
|- | |- | ||
| 10:55 | | 10:55 | ||
| − | | एंटर दाबा. | + | | एंटर दाबा. हे रेशनल फंक्शन '''sys 3''' चा अंश (numerator) दाखवतो जो '''6 + s''' आहे. |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
|- | |- | ||
| Line 533: | Line 525: | ||
|- | |- | ||
| 12:03 | | 12:03 | ||
| − | | | + | | सिस्टम ला त्याच्या ट्रान्स्फर फंक्शनशी कसे पारिभाषित करणे. |
|- | |- | ||
| 12:08 | | 12:08 | ||
| − | | | + | | स्टेप आणि sinusoidal रेस्पॉन्सेस कसे प्लॉट करणे. |
|- | |- | ||
| 12:11 | | 12:11 | ||
| − | | | + | |ट्रान्स्फर फंक्शन चे पोल्स आणि जिरोज कसे ज्ञात करणे. |
|- | |- | ||
Latest revision as of 18:03, 11 April 2017
| Time | Narration |
| 00:01 | नमस्कार, Advanced Control of Continuous Time systems वरील स्पोकन ट्यूटोरियल मध्ये आपले स्वागत. |
| 00:09 | ह्या ट्यूटोरियलच्या शेवटी तुम्ही शिकणार आहात: |
| 00:12 | दुस-या व उच्च ऑर्डरचे एक 'continuous time system' कसे पारिभाषित करणे. |
| 00:17 | step आणि साइन इनपुट्स वर रेस्पॉन्स कसे प्लॉट करणे. |
| 00:20 | Bode plot कसे तयार करणे. |
| 00:22 | numer आणि denom Scilab functions कसे अध्ययन करणे. |
| 00:26 | सिस्टमचे poles आणि zeros कसे प्लॉट करणे. |
| 00:30 | हा ट्यूटोरियल रेकॉर्ड करण्यास, मी वापरत आहे |
| 00:33 | उबंटू 12.04 ऑपरेटिंग सिस्टम सह |
| 00:36 | Scilab वर्जन 5.3.3 |
| 00:40 | ह्या ट्यूटोरियलचा सराव करण्यापुर्वी तुम्हाला Scilab आणि control systems चे प्राथमिक ज्ञान असले पाहिजे. |
| 00:48 | Scilab साठी, कृपया स्पोकन ट्यूटोरियल वेबसाइट वरील उपलब्ध संबंधित ट्यूटोरियल्स पहा. |
| 00:55 | ह्या ट्यूटोरियल मध्ये, मी सांगेन की second-order linear system कसे पारिभाषित करणे. |
| 01:02 | त्यामुळे, प्रथम आपल्याला complex domain variable 's' पारिभाषित करायचे आहेत. |
| 01:08 | आता Scilab कंसोल विंडो वर जाऊ. |
| 01:11 | येथे, टाइप करा 's' ईक्वल्स टू poly ब्रॅकेट उघडा जिरो कॉमा सिंगल कोट उघडा 's' सिंगल कोट बंद करा ब्रॅकेट बंद करा, एंटर दाबा. |
| 01:25 | आउटपुट आहे s |
| 01:27 | 's' ला continuous time complex variable म्हणून परिभाषित करण्यासाठी आणखी एक मार्ग आहे. |
| 01:32 | कंसोल विंडो वर टाइप करा: |
| 01:35 | 's' ईक्वल्स टू पर्सेंटेज 's',एंटर दाबा. |
| 01:41 | आता syslin Scilab कमांडचे अध्ययन करू. |
| 01:44 | कंटिन्युअस टाइम सिस्टम पारिभाषित करण्यासाठी Scilab फंक्शन syslin वापरणे. |
| 01:51 | G ऑफ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वेर. |
| 01:58 | step response प्राप्त करण्यासाठी स्टेप पर्याय सह csim वापरुन नंतर step response प्लॉट करा. |
| 02:06 | आता Scilab कंसोल विंडो वर जाऊ. |
| 02:09 | येथे, टाइप करा: sys कॅपिटल G इक्वल्स टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा 2 डिवाइडेड बाइ ब्रॅकेट उघडा s स्क्वेर प्लस 2 asterisk s प्लस 9 ब्रॅकेट बंद करा ब्रॅकेट बंद करा. |
| 02:32 | येथे c वापरले जाते, कारण की आपण एक कंटिन्युअस टाइम सिस्टम पारिभाषित करत आहोत. |
| 02:38 | एंटर दाबा. |
| 02:40 | आउटपुट लीनियर सेकेंड ऑर्डर सिस्टम आहे जो |
| 02:44 | 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वेर द्वारे दर्शविले जाते. |
| 02:49 | नंतर, टाइप करा t इक्वल्स टू 0 कोलन 0.1 कोलन 10 सेमिकॉलन |
| 02:57 | एंटर दाबा. |
| 02:59 | नंतर, टाइप करा y 1 इज़ इक्वल टू c sim ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा step सिंगल कोट बंद करा कॉमा t कॉमा sys कॅपिटल G ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन. |
| 03:15 | एंटर दाबा. |
| 03:17 | नंतर, टाइप करा plot ब्रॅकेट उघडा t कॉमा y 1 ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन. |
| 03:24 | एंटर दाबा. |
| 03:26 | आउटपुट दिलेल्या सेकेंड ऑर्डर सिस्टमचे step response दाखवेल. |
| 03:33 | आता sine input साठी Second Order system response चे अध्ययन करू. |
| 03:39 | Sine inputs इनपुट म्हणून सेकेंड ऑर्डर सिस्टमशी कंटिन्युअस टाइम पर्यंत सहजपणे दिले जाऊ शकते. |
| 03:47 | आता Scilab कंसोल विंडो वर जाऊ. |
| 03:51 | टाइप करा U 2 इज़ इक्वल टू sine ब्रॅकेट उघडा t ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन. |
| 03:59 | एंटर दाबा. |
| 04:01 | नंतर टाइप करा: y 2 इज़ इक्वल टू c sim ब्रॅकेट उघडा u 2 कॉमा t कॉमा sys कॅपिटल G ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन. |
| 04:15 | एंटर दाबा. |
| 04:17 | येथे आपण कंटिन्युअस टाइम सेकेंड ऑर्डर सिस्टम sysG वापरत आहोत, जी आपण पुर्वी पारिभाषित केली होती. |
| 04:25 | नंतर टाइप करा: 'plot' ब्रॅकेट उघडा t कॉमा स्क्वेर ब्रॅकेट उघडा u 2 सेमिकॉलन y 2 स्क्वेर ब्रॅकेट बंद करा ब्रॅकेट बंद करा. |
| 04:39 | हे निश्चित करा की तुम्ही u2 आणि y2 च्या दरम्यान सेमिकॉलन लावला आहे कारण की u2 आणि y2 समान आकाराचे रो वेकटर्स आहेत. |
| 04:50 | एंटर दाबा. |
| 04:52 | हा प्लॉट step input आणि sine input वर सिस्टमचा रेस्पॉन्स दाखवतो. ह्याला response plot म्हटले जाते. |
| 05:01 | Response Plot, त्याच ग्राफ वर इनपुट आणि आउटपुट दोघांना प्लॉट करतो. |
| 05:06 | अपेक्षेप्रमाणे, आउटपुट देखील sine wave आहे आणि |
| 05:11 | इनपुट आणि आउटपुटच्या दरम्यान phase lag आहे. |
| 05:15 | Amplitude इनपुट आणि आउटपुट साठी वेगळे आहे कारण हे ट्रान्स्फर फंक्शनशी पास केले जाते. |
| 05:23 | हे एक विशिष्ट underdamped उदाहरण आहे. |
| 05:26 | आता 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वेर चा bode plot प्लॉट करू. |
| 05:32 | कृपया लक्षात घ्या, कमांड f r e q फ्रीक्वेंसी रेस्पॉन्ससाठी Scilab कमांड आहे. |
| 05:39 | f r e q ला वेरियबल म्हणून वापरू नका. |
| 05:44 | Scilab कंसोल उघडून टाइप करा: |
| 05:47 | f r इज़ इक्वल टू स्क्वेर ब्रॅकेट उघडा 0.01 कोलन 0.1 कोलन 10 स्क्वेर ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन |
| 06:00 | एंटर दाबा. |
| 06:03 | फ्रीक्वेंसी हर्ट्ज़ मध्ये आहे. |
| 06:06 | नंतर टाइप करा 'bode ब्रॅकेट उघडा sys कॅपिटल G कॉमा fr' ब्रॅकेट बंद करा. |
| 06:15 | आणि एंटर दाबा. |
| 06:17 | bode plot दिसतो. |
| 06:20 | आणखी एक सिस्टम परिभाषित करू. |
| 06:23 | आपल्याकडे एक over-damped सिस्टम p इक्वल्स टू s स्क्वेर प्लस 9 s प्लस 9 आहे. |
| 06:32 | ह्या सिस्टम साठी step response प्लॉट करू. |
| 06:36 | Scilab कंसोल वर जाऊ. |
| 06:38 | तुमच्या कंसोल वर टाइप करा: |
| 06:40 | p इज़ इक्वल टू s स्क्वेर प्लस 9 asterisk s प्लस 9 |
| 06:47 | आणि नंतर एंटर दाबा. |
| 06:49 | नंतर कंसोल वर टाइप करा: |
| 06:51 | sys 2 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा 9 डिवाइडेड बाइ p ब्रॅकेट बंद करा. |
| 07:04 | आणि एंटर दाबा. |
| 07:07 | नंतर टाइप करा: t इक्वल्स टू 0 कोलन 0.1 कोलन 10 सेमिकॉलन. |
| 07:14 | एंटर दाबा. |
| 07:17 | y इज़ इक्वल टू c sim ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा step सिंगल कोट बंद करा कॉमा t कॉमा sys 2 ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन. |
| 07:31 | एंटर दाबा. |
| 07:33 | नंतर टाइप करा plot ब्रॅकेट उघडा t कॉमा y ब्रॅकेट बंद करा. |
| 07:39 | एंटर दाबा. |
| 07:41 | ओवर डॅंप्ड सिस्टम साठी रेस्पॉन्स प्लॉट दाखवले आहे. |
| 07:46 | p चे रूट्स (मूळ) ज्ञात करण्यासाठी तुमच्या कंसोल वर टाइप करा. |
| 07:49 | roots of p आणि एंटर दाबा. |
| 07:54 | हे रूट्स सिस्टम sys two चे पोल्स आहेत. |
| 07:59 | सिस्टम चे रूट्स किंवा पोल्स दर्शविले आहेत. |
| 08:02 | ओवर डॅंप्ड सिस्टम म्हणून, ह्या सिस्टम साठी समान पदतीने स्टेप रेस्पॉन्स प्लॉट करा. |
| 08:11 | 'G ऑफ s' इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस 6 s प्लस s स्क्वेर जो क्रिटिकली डॅंप्ड सिस्टम आहे. |
| 08:20 | नंतर G ऑफ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस s स्क्वेर जो अनडॅंप्ड सिस्टम आहे. |
| 08:28 | G ऑफ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 माइनस 6 s प्लस s स्क्वेर जो अनस्टेबल सिस्टम आहे. |
| 08:36 | सर्व बाबतींत sinusoidal inputs साठी रेस्पॉन्स तपसा आणि bode plot देखील प्लॉट करा. |
| 08:45 | Scilab कंसोल वर जा. |
| 08:48 | सामान्य ट्रान्स्फर फंक्शन साठी, अंश आणि भाजक वेगळे निर्देशीत करणे शक्य आहे. |
| 08:55 | मी तुम्हाला दाखवते की कसे. |
| 08:57 | कंसोल वर टाइप करा: |
| 08:59 | sys 3 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा s प्लस 6 कॉमा s स्क्वेर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रॅकेट बंद करा. |
| 09:19 | एंटर दाबा. |
| 09:21 | सिस्टम आणखी एका मार्गाने पारिभाषित करण्यासाठी टाइप करा. |
| 09:24 | g इज़ इक्वल टू ब्रॅकेट उघडा s प्लस 6 ब्रॅकेट बंद करा डिवाइडेड बाइ ब्रॅकेट उघडा s स्क्वेर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रॅकेट बंद करा. |
| 09:40 | एंटर दाबा. |
| 09:42 | नंतर तुमच्या कंसोल वर हे टाइप करा: |
| 09:44 | sys 4 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा g ब्रॅकेट बंद करा. |
| 09:55 | एंटर दाबा. |
| 09:58 | दोन्ही प्रकारे, आपल्याला समान आउटपुट मिळते; |
| 10:01 | 6 प्लस s बाइ 19 प्लस 6 s प्लस s स्क्वेर. |
| 10:07 | वेरियबल ’sys’ रेशनल आहे. |
| 10:10 | त्याचे अंश आणि भाजक अनेक प्रकारे ज्ञात केले जाऊ शकते. |
| 10:16 | Sys ऑफ 2, numer ऑफ sys किंवा numer ऑफ g अंश देते. |
| 10:22 | sys(3) किंवा denom ऑफ sys फंक्शन्स वापरुन भजक ची गणना केली जाऊ शकते. |
| 10:30 | p l z r फंक्शन वापरुन सिस्टम चे 'पोल्स' आणि 'जिरोज' plot केले जाऊ शकते. |
| 10:37 | सिंटॅक्स आहे 'p l z r ऑफ sys'. |
| 10:41 | प्लॉट, पोल्स साठी x आणि जिरोज साठी सर्कल्स दर्शवतो. |
| 10:46 | Scilab कंसोल वर जाऊ. |
| 10:48 | तुमच्या Scilab कंसोल वर हे टाइप करा: |
| 10:50 | Sys 3 ब्रॅकेट उघडा 2 ब्रॅकेट बंद करा. |
| 10:55 | एंटर दाबा. हे रेशनल फंक्शन sys 3 चा अंश (numerator) दाखवतो जो 6 + s आहे. |
| 11:03 | अन्यथा, तुम्ही टाइप करू शकता: |
| 11:05 | 'numer ब्रॅकेट उघडा sys 3' ब्रॅकेट बंद करा. |
| 11:11 | एंटर दाबा. |
| 11:13 | सिस्टम 3 चे अंश दर्शविले जाते. |
| 11:17 | भाजक प्राप्त करण्यासाठी, टाईप करा: |
| 11:19 | Sys 3 ब्रॅकेट उघडा 3 ब्रॅकेट बंद करा एंटर दाबा. |
| 11:26 | फंक्शनचे भाजक दर्शविले जाते. |
| 11:30 | तुम्ही निम्न देखील टाइप करू शकता denom ब्रॅकेट उघडा sys 3 ब्रॅकेट बंद करा. |
| 11:36 | एंटर दाबा. |
| 11:38 | नंतर टाइप करा 'p l z r ब्रॅकेट उघडा sys 3' ब्रॅकेट बंद करा. |
| 11:44 | एंटर दाबा. |
| 11:47 | आउटपुट ग्रॅफ 'पोल्स' आणि 'जिरोज' प्लॉट करते. |
| 11:50 | हे सिस्टमचे 'पोल्स' आणि 'जिरोज' साठी अनुक्रमे 'क्रॉस' आणि 'सर्कल' दाखवते. |
| 11:58 | हे कॉंप्लेक्स प्लेन वर प्लॉट केले जाते. |
| 12:01 | ह्या ट्यूटोरियल मध्ये आपण शिकलो: |
| 12:03 | सिस्टम ला त्याच्या ट्रान्स्फर फंक्शनशी कसे पारिभाषित करणे. |
| 12:08 | स्टेप आणि sinusoidal रेस्पॉन्सेस कसे प्लॉट करणे. |
| 12:11 | ट्रान्स्फर फंक्शन चे पोल्स आणि जिरोज कसे ज्ञात करणे. |
| 12:15 | प्रकल्पाची माहिती दिलेल्या लिंकवर उपलब्ध आहे. |
| 12:19 | ज्यामध्ये तुम्हाला प्रॉजेक्टचा सारांश मिळेल. |
| 12:22 | जर तुमच्याकडे चांगली Bandwidth नसेल तर आपण व्हिडिओ download करूनही पाहू शकता. |
| 12:27 | स्पोकन ट्युटोरियल प्रॉजेक्ट टीम: |
| 12:29 | Spoken Tutorial च्या सहाय्याने कार्यशाळा चालविते. |
| 12:32 | परीक्षा उतीर्ण होणा-या विद्यार्थ्यांना प्रमाणपत्रही दिले जाते. |
| 12:36 | अधिक माहितीसाठी कृपया contact@spoken-tutorial.org वर लिहा. |
| 12:43 | "स्पोकन ट्युटोरियल प्रॉजेक्ट" हे "टॉक टू टीचर" या प्रॉजेक्टचा भाग आहे. |
| 12:47 | यासाठी अर्थसहाय्य National Mission on Education through ICT, MHRD, Government of India यांच्याकडून मिळालेले आहे. |
| 12:55 | यासंबंधी माहिती पुढील साईटवर उपलब्ध आहे. spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro. |
| 13:06 | मी रंजना भांबळे आपला निरोप घेते. |
| 13:08 | सहभागासाठी धन्यवाद. |
