Difference between revisions of "Scilab/C4/Control-systems/Bengali"
From Script | Spoken-Tutorial
| Line 8: | Line 8: | ||
| 00:01 | | 00:01 | ||
|নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত। | |নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত। | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|- | |- | ||
Latest revision as of 14:50, 27 February 2017
| Time | Narration |
| 00:01 | নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত। |
| 00:09 | এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন: |
| 00:12 | দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা। |
| 00:17 | step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা। |
| 00:20 | Bode plot বানানো। |
| 00:22 | numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা। |
| 00:26 | সিস্টেমের poles এবং zeros প্লট করা। |
| 00:30 | এই টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করতে আমি ব্যবহার করছি, |
| 00:33 | Scilab 5.3.3 এর সাথে Ubuntu 12.04 অপারেটিং সিস্টেম। |
| 00:40 | টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করার আগে আপনার Scilab এবং control systems এর মৌলিক জ্ঞান থাকতে হবে। |
| 00:48 | Scilab এর জন্য স্পোকেন টিউটোরিয়াল ওয়েবসাইটে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন। |
| 00:55 | এই টিউটোরিয়ালে আমি বলবো যে second-order linear system কিভাবে সংজ্ঞায়িত করে। |
| 01:02 | তাই প্রথমে আমরা complex domain variable, s কে সংজ্ঞায়িত করি। |
| 01:08 | Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি। |
| 01:11 | এখানে লিখুন s ইকুয়াল টু poly বন্ধনী খুলুন জিরো কম একক উদ্ধৃতি খুলুন s একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন, এন্টার টিপুন। |
| 01:25 | আউটপুট হল s. |
| 01:27 | s কে continuous time complex variable হিসাবে সংজ্ঞায়িত করার আরেকটি উপায় রয়েছে। |
| 01:32 | কনসোল উইন্ডোতে লিখুন: |
| 01:35 | s ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ s, এন্টার টিপুন। |
| 01:41 | এখন syslin Scilab কমান্ড অধ্যয়ন করি। |
| 01:44 | কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করতে Scilab ফাংশন syslin ব্যবহার করি। |
| 01:51 | G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার। |
| 01:58 | step response পেতে স্টেপ বিকল্পের সাথে csim প্রয়োগ করুন এবং তারপর step response প্লট করুন। |
| 02:06 | এখন Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি। |
| 02:09 | এখানে লিখুন: sys বড়হাতের G ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 2 asterisk s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 02:32 | এখানে c ব্যবহৃত হয় কারণ আমরা একটি কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করছি। |
| 02:38 | এন্টার টিপুন। |
| 02:40 | আউটপুট লিনিয়ার সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম যা |
| 02:44 | 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার দ্বারা পরিভাষিত হয়। |
| 02:49 | তারপর লিখুন t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1 কোলন 10 সেমিকোলন। |
| 02:57 | এন্টার টিপুন। |
| 02:59 | তারপর লিখুন y 1 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন। |
| 03:15 | এন্টার টিপুন। |
| 03:17 | তারপর লিখুন plot বন্ধনী খুলুন t কমা y 1 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন। |
| 03:24 | এন্টার টিপুন। |
| 03:26 | আউটপুট প্রদত্ত সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেমের step response দেখাবে। |
| 03:33 | এখন sine input এর জন্য Second Order system response অধ্যয়ন করি। |
| 03:39 | Sine inputs ইনপুট হিসাবে সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম থেকে কন্টিনিয়াস সিস্টেম পর্যন্ত সহজে দেওয়া যেতে পারে। |
| 03:47 | এখন আমরা Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি। |
| 03:51 | লিখুন: U 2 ইস ইকুয়াল টু sine বন্ধনী খুলুন t বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন। |
| 03:59 | এন্টার টিপুন। |
| 04:01 | তারপর লিখুন: y 2 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন u 2 কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন। |
| 04:15 | এন্টার টিপুন। |
| 04:17 | এখানে আমরা কন্টিনিয়াস সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম sysG ব্যবহার করছি, যা আমরা আগে পরিভাষিত করেছি। |
| 04:25 | তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা বর্গাকার বন্ধনী খুলুন u 2 সেমিকোলন y 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 04:39 | নিশ্চিত করুন যে আপনি u2 এবং y2 এর মাঝে সেমিকোলন দিয়েছেন কারণ u2 এবং y2 একই আকারের রো ভেক্টরস। |
| 04:50 | এন্টার টিপুন। |
| 04:52 | এই প্লট step input এবং sine input এ সিস্টেমের রেসপন্স দেখায়। এটিকে response plot বলে। |
| 05:01 | Response Plot সেই গ্রাফের ইনপুট এবং আউটপুট উভয়ে প্লট করে। |
| 05:06 | যেমনকি প্রত্যাশিত, আউটপুট হল sine wave এবং |
| 05:11 | ইনপুট এবং আউটপুটের মাঝে phase lag রয়েছে। |
| 05:15 | Amplitude ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য ভিন্ন কারণ এটি ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা পাস করা হয়। |
| 05:23 | এটি একটি বিশিষ্ট under-damped উদাহরণ। |
| 05:26 | এখন 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার এর bode plot প্লট করি। |
| 05:32 | মনে রাখবেন যে কমান্ড f r e q ফ্রিকোয়েন্সি রেস্পন্সের জন্য একটি Scilab কমান্ড। |
| 05:39 | f r e q ভ্যারিয়েবল হিসাবে ব্যবহার করবেন না। |
| 05:44 | Scilab কনসোল খুলুন এবং লিখুন: |
| 05:47 | f r ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 0.01 কোলন 0.1 কোলন 10 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন। |
| 06:00 | এন্টার টিপুন। |
| 06:03 | ফ্রিকোয়েন্সি হার্টজে রয়েছে। |
| 06:06 | তারপর লিখুন bode বন্ধনী খুলুন sys বড়হাতের G কমা fr বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 06:15 | এন্টার টিপুন। |
| 06:17 | bode plot দেখায়। |
| 06:20 | এখন আরেকটি সিস্টেম পরিভাষিত করি। |
| 06:23 | আমাদের কাছে একটি over-damped সিস্টেম p ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 s প্লাস 9 রয়েছে। |
| 06:32 | এখন এই সিস্টেমের জন্য step response প্লট করি। |
| 06:36 | Scilab কনসোলে যান। |
| 06:38 | আপনার কনসোলে লিখুন: |
| 06:40 | p ইস ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 এস্টেরিস্ক s প্লাস 9 |
| 06:47 | এবং এন্টার টিপুন। |
| 06:49 | তারপর কনসোলে লিখুন: |
| 06:51 | sys 2 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 9 ডিভাইডেড বাই p বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 07:04 | এবং এন্টার টিপুন। |
| 07:07 | তারপর লিখুন: t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1কোলন 10 সেমিকোলন। |
| 07:14 | এন্টার টিপুন। |
| 07:17 | y ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys 2 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন। |
| 07:31 | এন্টার টিপুন। |
| 07:33 | তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা y বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 07:39 | এন্টার টিপুন। |
| 07:41 | ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের জন্য রেসপন্স প্লট দেখায়। |
| 07:46 | p এর রুট জানতে আপনার কনসোলে লিখুন: |
| 07:49 | roots of p এবং এন্টার টিপুন। |
| 07:54 | এই রুটস sys two সিস্টেমের পোলস। |
| 07:59 | সিস্টেমের রুটস বা পোলস প্রদর্শিত হয়। |
| 08:02 | ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের মত এই সিস্টেমের জন্য একইভাবে স্টেপ রেসপন্স প্লট করুন। |
| 08:11 | G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা ক্রিটিকালি ড্যামপ্ড সিস্টেম। |
| 08:20 | তারপর G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস s স্কোয়ার যা আনড্যামপ্ড সিস্টেম। |
| 08:28 | G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 মাইনাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা আনস্টেবল সিস্টেম। |
| 08:36 | সকল ক্ষেত্রের জন্য sinusoidal inputs এর জন্য রেসপন্স যাচাই করুন এবং bode plot ও প্লট করুন। |
| 08:45 | Scilab কনসোল খুলুন। |
| 08:48 | সাধারণ ট্রান্সফার ফাংশনেই জন্য লব এবং হর আলাদাভাবে উল্লেখ করা যেতে পারে। |
| 08:55 | আমি আমাকে দেখাই কিভাবে। |
| 08:57 | কনসোলে লিখুন: |
| 08:59 | sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা s প্লাস 6 কমা s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 09:19 | এন্টার টিপুন। |
| 09:21 | সিস্টেম অন্যভাবে সংজ্ঞায়িত করতে লিখুন: |
| 09:24 | g ইস ইকুয়াল টু বন্ধনী খুলুন s প্লাস 6 বন্ধনী বন্ধ করুন ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 09:40 | এন্টার টিপুন। |
| 09:42 | তারপর কনসোলে লিখুন: |
| 09:44 | sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা g বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 09:55 | এন্টার টিপুন। |
| 09:58 | দুইভাবেই আমরা একই আউটপুট পাই। |
| 10:01 | 6 প্লাস s বাই 19 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার। |
| 10:07 | ভ্যারিয়েবল sys হল রেসনল। |
| 10:10 | এর লব এবং হর ভিন্ন উপায়ে প্রাপ্ত করা যেতে পারে। |
| 10:16 | Sys অফ 2, numer অফ sys বা numer অফ g লব দেয়। |
| 10:22 | sys(3) বা denom অফ sys ফাংশন ব্যবহার করে হরের গণনা করা যেতে পারে। |
| 10:30 | p l z r ফাংশন ব্যবহার করে সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজ প্লট করা যেতে পারে। |
| 10:37 | সিনট্যাক্স হল p l z r অফ sys. |
| 10:41 | প্লট পোলসের জন্য x এবং জিরোজের জন্য সার্কলস দেখায়। |
| 10:46 | Scilab কনসোল খুলুন। |
| 10:48 | আপনার Scilab কনসোলে লিখুন: |
| 10:50 | sys 3 বন্ধনী খুলুন 2 বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 10:55 | এন্টার টিপুন। এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s. |
| 11:03 | অন্যথায়, আপনি লিখতে পারেন: |
| 11:05 | numer বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 11:11 | এন্টার টিপুন। |
| 11:13 | সিস্টেম 3 এর লব দেখায়। |
| 11:17 | হর পেতে লিখুন: |
| 11:19 | sys 3 বন্ধনী খুলুন 3 বন্ধনী বন্ধ করুন এন্টার টিপুন। |
| 11:26 | ফাংশনের হর (denominator) দেখায়। |
| 11:30 | আপনি এও লিখতে পারেন denom বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 11:36 | এন্টার টিপুন। |
| 11:38 | তারপর লিখুন p l z r বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন। |
| 11:44 | এন্টার টিপুন। |
| 11:47 | আউটপুট গ্রাফ পোলস এবং জিরোজ প্লট করে। |
| 11:50 | এটি সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজের জন্য যথাক্রমে ক্রস এবং সার্কল দেখায়। |
| 11:58 | এটি কমপ্লেক্স প্লেনে প্লট করা হয়। |
| 12:01 | এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি : |
| 12:03 | সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে। |
| 12:08 | step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে। |
| 12:11 | ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে। |
| 12:15 | এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন। |
| 12:19 | এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়। |
| 12:22 | ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন। |
| 12:27 | স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল, |
| 12:29 | টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে। |
| 12:32 | অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়। |
| 12:36 | বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন। |
| 12:43 | স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ। |
| 12:47 | এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত। |
| 12:55 | এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro. |
| 13:06 | আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি। |
| 13:08 | অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ। |
