Difference between revisions of "Scilab/C4/Discrete-systems/Gujarati"

From Script | Spoken-Tutorial
Jump to: navigation, search
Line 7: Line 7:
 
|-
 
|-
 
| 00:01
 
| 00:01
−
|નમસ્તે મિત્રો,  
+
|નમસ્તે મિત્રો,
  
 
|-
 
|-
Line 75: Line 75:
 
|01:32
 
|01:32
  
−
|Press '''Enter''' to continue the display.
+
| ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
  
 
|01:35
 
|01:35
−
|This is an example for  '''single state, single input single output'''.
+
| આ ઉદાહરણ ''single state, single input single output''' ના માટે છે '.
  
 
|-
 
|-
Line 86: Line 86:
 
| 01:40
 
| 01:40
  
−
|The output will have matrices  ''' A, B, C and D and initial state x zero'''.
+
| આઉટપુટ માં ''' A, B, C અને  D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ  ''' x zero''' માં મેટ્રાઈસીસ થશે.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 01:49
 
| 01:49
−
|Type '''clc ''' to clear the '''console'''.
+
| '''console'''. કન્સોલને સાફ કરવા માટે '''clc ''' ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 97: Line 97:
 
|01:52
 
|01:52
  
−
|Define for example matrices ''' A, B, C, D''' on '''Scilab console''' as you see
+
|જેવું કે તમે જુઓ છો ઉદાહરણ ના માટે સાઈલેબ કંસોલ પર  ''' A, B, C, D''' વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
  
 
|-
 
|-
 
|02:00
 
|02:00
−
|''' A is equal to open square bracket two space three semicolon four space five close square bracket''',
+
|''' A is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ 2 space 3 semicolon 4 space 5 બંદ છગડીયો કૌંસ.
 
   
 
   
 
|-
 
|-
Line 107: Line 107:
 
|02:09
 
|02:09
  
−
|press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 113: Line 113:
 
|02:11
 
|02:11
  
−
|''' B is equal to open square bracket one semicolon two close square bracket''',  
+
|''' B is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ one semicolon 2 બંદ છગડીયો કૌંસ''',  
  
 
|-
 
|-
 
|02:17
 
|02:17
−
|press '''Enter'''.
+
|'''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 02:19
 
| 02:19
−
|''' C is equal to open square bracket minus three space minus six close the square bracket'''   
+
|''' C is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ minus three space minus six બંદ છગડીયો કૌંસ'''   
  
 
|-
 
|-
Line 128: Line 128:
 
|02:27
 
|02:27
  
−
|and press '''Enter'''.
+
|અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 140: Line 140:
 
|02:33
 
|02:33
  
−
| press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 146: Line 146:
 
| 02:35
 
| 02:35
  
−
|Let us substitute these matrices in the previous command
+
| હવે આપણે આ મેટ્રાઈસીસ ને પાછલા કમાંડમાં રાખીએ છીએ.
  
 
|-
 
|-
 
| 02:39
 
| 02:39
−
|'''sys four is equal to syslin into brackets into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket''' and press '''Enter'''
+
|'''sys four is equal to syslin કૌંસમાં  અવતરણમાં  c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ''' અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
|02:57
 
|02:57
−
| You will get the following output.  
+
| તમને આપેલ આઉટપુટ મળશે.  
  
 
|-
 
|-
 
|03:00
 
|03:00
−
| Press '''Enter''' to continue the display.
+
| ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:03
 
| 03:03
−
|The output will have '''matrices A B C D and initial state x zero''' as you see.
+
| જેવું કે તમે જોઈ શકો છો આઉટપુટ માં મેટ્રાઈસીસ  ''' A, B, C   D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ  ''' x zero''' થશે.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:11
 
| 03:11
−
|Check whether '''poles''' of ''' sys4''' are same as '''eigenvalues''' of '''A .'''  
+
| તપાસો કે શું ''' sys4''' ના પોલસ '''A .''' ની આઈગન વેલ્યુ ના બરાબર છે.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:17
 
| 03:17
−
|For this you can use '''p l z r''' function and the '''spec''' function.  
+
| તેના માટે તમે  '''p l z r''' ફંક્શન અને  '''spec''' ફંક્શન નો ઉપયોગ કરી શકો છો.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:23
 
| 03:23
−
|The ''' s s two t f''' command can be used to obtain a '''transfer function''' of a '''state-space system sys S S.'''
+
| ''' s s two t f'''   '''state-space system sys S S.''' ના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ને મેળવવા માટે ઉપયોગ થાય છે.
 +
  
 
|-
 
|-
 
|03:33
 
|03:33
−
|Type on your '''Scilab Console''' '''clc''' to clear it.
+
| તમારા સાઈલેબ કંસોલ ને સાફ કરવા માટે તે પર  '''clc''' ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 184: Line 185:
 
| 03:37
 
| 03:37
  
−
|And then type: '''sys''' capital '''T''' capital '''F is equal to s s two t f into bracket sys four close bracket ''' and
+
|પછી ટાઈપ કરો : '''sys''' capital '''T''' capital '''F is equal to s s two t f કૌંસમાં  sys four બંદ કૌંસ ''' અને
 
|-
 
|-
  
 
| 03:50
 
| 03:50
−
|press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 194: Line 195:
 
|03:52
 
|03:52
  
−
|You see this output.  
+
| તમે આ આઉટપુટ જોઈ શકો છો.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 03:54
 
| 03:54
−
| It is in the form '''sys TF equal to ss two tf into bracket sys of SS'''.
+
|આ ફોર્મ માં છે  '''sys TF equal to ss two tf કૌંસમાં  sys of SS'''.
  
 
|-
 
|-
Line 205: Line 206:
 
| 04:01
 
| 04:01
  
−
|Use '''ss two tf''' function for '''sys three''' defined earlier.  
+
| '''sys three''' ને પ્રથમ વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે '''ss two tf''' ફંક્શન ઉપયોગ કરીએ છીએ છે.
  
 
|-
 
|-
Line 211: Line 212:
 
| 04:07
 
| 04:07
  
−
| '''sys T F''' is a new variable for which''' 'denom' command''' is applicable.  
+
| '''sys T F''' એક નવું વેરીએબલ છે જેના માટે  ''''denom' command'''   હોય છે.
 +
 
 
|-
 
|-
  
 
| 04:12
 
| 04:12
  
−
| It is not applicable to '''sys four''' as it is in '''state space form'''.  
+
| આ '''sys four''' પર ઉપયોગીત નથી કેમકે આ  '''state space form''' માં છે.
  
 
|-
 
|-
Line 222: Line 224:
 
|04:18
 
|04:18
  
−
||Solve the following exercise.  
+
||આપેલ ઉદાહરણને હલ કરીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 228: Line 230:
 
|04:20
 
|04:20
  
−
|Find a '''state space realization''' of the '''second order transfer function''' defined below.  
+
| નીચે વ્યાખ્યાયિત '''second order transfer function''' નું '''state space realization''' મેળવીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 234: Line 236:
 
| 04:26
 
| 04:26
  
−
|Use '''t f two s s''' command.
+
| '''t f two s s''' કમાંડનો ઉપયોગ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 240: Line 242:
 
| 04:30
 
| 04:30
  
−
|For the new system in '''state space form''', say '''sys S S''', check if the eigenvalues of the matrix A and the '''poles''' of the '''transfer function G of s''' are the same.  
+
| '''state space form''' માં નવું સીસ્ટમ માનો કે '''sys S S''' ના માટે તપાસો કે મેટ્રાઈસીસ  '''A''' ની આઈગન વેલ્યુ અને '''transfer function G of s''' ના પોલસ સમાન છે.
  
 
|-
 
|-
Line 246: Line 248:
 
| 04:43
 
| 04:43
  
−
|Use the '''A, B, C, D matrices''' of the '''system sys S S ''' to obtain the ''' transfer function''', 
+
|   ''' transfer function''' ને મેળવવા માટે  '''system sys S S ''' ની  મેટ્રાઈસીસ '''A, B, C, D ''' ઉપયોગ કરો.
 
|-
 
|-
  
 
| 04:53
 
| 04:53
  
−
|check if the answer is the original one.  
+
| તપાસો કે જવાબ મૂળભૂત છે કે.
 
|-
 
|-
  
 
| 04:56
 
| 04:56
  
−
|We now define a '''discrete time system.'''
+
| હવે આપણે '''discrete time system.''' (ડીસ્ક્રીટ ટાઈમ સીસ્ટમ) ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
  
 
|-
 
|-
Line 262: Line 264:
 
| 05:00
 
| 05:00
  
−
|It is customary to use ’z’ for the variable in the '''numerator''' and '''denominator polynomials.'''
+
| '''numerator''' અને  '''denominator polynomials.''' માં વેરીએબલના માટે '''’z’'''  ઉપયોગ કરવું પરંપરાગત છે કે નહી.
  
 
|-
 
|-
Line 268: Line 270:
 
| 05:07
 
| 05:07
  
−
|Recall that the variable ’z’ has a shortcut.  
+
| યાદ કરો કે વેરીએબલ '''’z’'''  શોર્ટકટ ધરાવે છે.
  
 
|-
 
|-
Line 274: Line 276:
 
| 05:11
 
| 05:11
  
−
|Instead of '''z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z''' use '''z is equal to percentage z'''
+
| '''z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z''' ના બદલે  '''z is equal to percentage z''' નો ઉપયોગ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 280: Line 282:
 
| 05:21
 
| 05:21
  
−
|Go to '''Scilab console.'''  
+
| '''Scilab console.''' પર જાવ.
  
 
|-
 
|-
Line 286: Line 288:
 
|05:23
 
|05:23
  
−
|Type '''clc''' to clear.  
+
|સાફ કરવા માટે  '''clc''' ટાઈપ કરો .  
  
 
|-
 
|-

Revision as of 12:56, 5 January 2016

Time Narration
00:01 નમસ્તે મિત્રો,
00:02 Discrete Time System પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે.
00:07 આ ટ્યુટોરીયલના અંતમાં તમે શીખીશું કેવી રીતે:
00:09 * Convert between state space and transfer function descriptions
00:14 * discrete time system ને વ્યાખ્યાયિત કરવું અને તેના step response ને પ્લોટ કરતા.
00:20 * Discretize a continuous time system ને જુદું કરવું.
00:23 ડેમોનસ્ટ્રેશન માટે હું Ubuntu 12.04 ઓપરેટીંગ સીસ્ટમ અને Scilab 5.3.3 ઉપયોગ કરી રહી છું.
00:31 આ ટ્યુટોરિયલના અભ્યાસ માટે તમને સાઈલેબના સમાન્ય જ્ઞાનની જરૂરિયાત છે.
00:36 જો નથી તો સાઈલેબ માટે સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ વેબ સાઈટ પર ઉપલબ્ધ સંબંધિત ટ્યુટોરિયલ જુઓ.
00:44 state space model:
00:46 x dot is equal to A x plus B u
00:49 y is equal to c x plus D u
00:52 sys three is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ થી ઉલ્લેખિત થાય છે.
01:05 યોગ્ય સાઈઝ ની પૂર્વ ઉલ્લેખિત મેટ્રાંઈસીઝ A, B, C અને D માટે
01:11 પોતાનું કમ્પ્યુટર સાઈલેબ ખોલો.
01:15 ટાઈપ કરો sys three is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma four comma three comma six comma nine બંદ કૌંસ અને Enter. દબાવો.
01:32 ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
01:35 આ ઉદાહરણ single state, single input single output' ના માટે છે '.
01:40 આઉટપુટ માં A, B, C અને D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ x zero માં મેટ્રાઈસીસ થશે.
01:49 console. કન્સોલને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો.
01:52 જેવું કે તમે જુઓ છો ઉદાહરણ ના માટે સાઈલેબ કંસોલ પર A, B, C, D વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
02:00 A is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ 2 space 3 semicolon 4 space 5 બંદ છગડીયો કૌંસ.
02:09 Enter દબાવો.
02:11 B is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ one semicolon 2 બંદ છગડીયો કૌંસ,
02:17 Enter દબાવો.
02:19 C is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ minus three space minus six બંદ છગડીયો કૌંસ
02:27 અને Enter દબાવો.
02:30 D is equal to two
02:33 Enter દબાવો.
02:35 હવે આપણે આ મેટ્રાઈસીસ ને પાછલા કમાંડમાં રાખીએ છીએ.
02:39 sys four is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
02:57 તમને આપેલ આઉટપુટ મળશે.
03:00 ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
03:03 જેવું કે તમે જોઈ શકો છો આઉટપુટ માં મેટ્રાઈસીસ A, B, C D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ x zero થશે.
03:11 તપાસો કે શું sys4 ના પોલસ A . ની આઈગન વેલ્યુ ના બરાબર છે.
03:17 તેના માટે તમે p l z r ફંક્શન અને spec ફંક્શન નો ઉપયોગ કરી શકો છો.
03:23 s s two t f state-space system sys S S. ના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ને મેળવવા માટે ઉપયોગ થાય છે.


03:33 તમારા સાઈલેબ કંસોલ ને સાફ કરવા માટે તે પર clc ટાઈપ કરો.
03:37 પછી ટાઈપ કરો : sys capital T capital F is equal to s s two t f કૌંસમાં sys four બંદ કૌંસ અને
03:50 Enter દબાવો.
03:52 તમે આ આઉટપુટ જોઈ શકો છો.
03:54 આ ફોર્મ માં છે sys TF equal to ss two tf કૌંસમાં sys of SS.
04:01 sys three ને પ્રથમ વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે ss two tf ફંક્શન ઉપયોગ કરીએ છીએ છે.
04:07 sys T F એક નવું વેરીએબલ છે જેના માટે 'denom' command હોય છે.
04:12 આ sys four પર ઉપયોગીત નથી કેમકે આ state space form માં છે.
04:18 આપેલ ઉદાહરણને હલ કરીએ.
04:20 નીચે વ્યાખ્યાયિત second order transfer function નું state space realization મેળવીએ.
04:26 t f two s s કમાંડનો ઉપયોગ કરો.
04:30 state space form માં નવું સીસ્ટમ માનો કે sys S S ના માટે તપાસો કે મેટ્રાઈસીસ A ની આઈગન વેલ્યુ અને transfer function G of s ના પોલસ સમાન છે.
04:43 transfer function ને મેળવવા માટે system sys S S ની મેટ્રાઈસીસ A, B, C, D ઉપયોગ કરો.
04:53 તપાસો કે જવાબ મૂળભૂત છે કે.
04:56 હવે આપણે discrete time system. (ડીસ્ક્રીટ ટાઈમ સીસ્ટમ) ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
05:00 numerator અને denominator polynomials. માં વેરીએબલના માટે ’z’ ઉપયોગ કરવું પરંપરાગત છે કે નહી.
05:07 યાદ કરો કે વેરીએબલ ’z’ શોર્ટકટ ધરાવે છે.
05:11 z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z ના બદલે z is equal to percentage z નો ઉપયોગ કરો.
05:21 Scilab console. પર જાવ.
05:23 સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો .
05:26 Type z is equal to percentage z.
05:29 and press Enter.
05:31 We now define a first order discrete time system.
05:35 On the Scilab Console type:
05:39 D T System is equal to syslin into bracket into quotes small d comma z divided by inside bracket z minus zero point five close the bracket close outer bracket.
05:59 Press Enter.
06:02 We use the syslin function for this.
06:05 This time, we specify the domain to be discrete time instead of continuous time.
06:13 For checking the step response, we have to define the input explicitly as ones.
06:19 for example: for 50 points,
06:22 type on the Scilab Console:
06:25 u is equal to ones into bracket one comma fifty close the bracket put a semicolon
06:36 and press Enter.
06:38 Instead of csim, we have to use the flts function to simulate this system.
06:45 Type on the Scilab Console
06:48 clc to clear the console.
06:51 y is equal to f l t s into bracket u comma D T System close bracket put a semi colon
07:02 and press Enter.
07:05 Now type plot of y and press Enter.
07:11 The output will be plotted.
07:14 Close the graphic window.
07:17 It is helpful to discretize a given continuous time system.
07:21 This is done using the dscr function.
07:25 Let us define a continuous system s is equal to percent s and
07:32 sys G is equal to syslin into bracket into quotes c comma two divided by into bracket s square plus two multiplied by s plus nine close bracket close outer bracket and press Enter.
07:56 Let us discretize the system sys G with a sampling period of zero point one.
08:04 On the Console, type clc to clear and then type:
08:08 sys five is equal to d s c r into bracket sys G comma zero point one close the bracket and then press Enter.
08:25 Press Enter to continue display.
08:28 As you see system is discretized as A B C D matrices and inital state x zero.
08:38 Notice that we obtain the discretized system in the state space representation.
08:44 We can convert this to a transfer function representation in discrete time using s s two t f function.
08:54 For this go to the Scilab Console Window
08:58 Type clc and clear it.
09:01 Now type sys six is equal to s s two t f into bracket sys five comma zero point one close the brackets and press Enter.
09:18 The output gives the transfer function.
09:22 In this tutorial we have learnt to:
09:24 * Convert between state space and transfer function descriptions
09:28 * Define a discrete time system and plot its step response
09:33 * Discretize a continuous time system.
09:36 Watch the video available at the following link.
09:39 It summarizes the Spoken Tutorial project.
09:43 If you do not have good bandwidth, you can download and watch it.
09:47 The spoken tutorial project Team:
09:49 Conducts workshops using spoken tutorials.
09:52 Gives certificates to those who pass an online test.
09:56 For more information, please write to contact@spoken-tutorial.org
10:04 Spoken Tutorial Project is a part of the Talk to a Teacher project.
10:08 It is supported by the National Mission on Eduction through ICT, MHRD, Government of India.
10:15 More information on this mission is available at spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
10:27 This is Anuradha Amruthkar from IIT Bombay, signing off.
10:31 Thank you for joining. Good Bye.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki

Retrieved from "https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Scilab/C4/Discrete-systems/Gujarati&oldid=25271"