Difference between revisions of "Scilab/C4/Discrete-systems/Gujarati"

From Script | Spoken-Tutorial
Jump to: navigation, search
(Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |નમસ્તે મિત્રો, , |- | 00:02 | Welcome to the Spoken Tutorial on '''Discrete Time System'''...")
 
 
(4 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 7: Line 7:
 
|-
 
|-
 
| 00:01
 
| 00:01
−
|નમસ્તે મિત્રો, ,
+
|નમસ્તે મિત્રો,
  
 
|-
 
|-
 
| 00:02
 
| 00:02
−
| Welcome to the Spoken Tutorial on '''Discrete Time System''' પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે.  
+
| '''Discrete Time System''' પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 19: Line 19:
 
|-
 
|-
 
|00:09
 
|00:09
−
|* Convert between '''state space and transfer function''' descriptions 
+
| '''state space અને  transfer function''' ડીસક્રીપશન વચ્ચે રુપાંતરણ.
  
 
|-
 
|-
 
|00:14
 
|00:14
−
|*   ''' discrete time system ''' ને વ્યાખ્યાયિત કરવું અને તેના '''step response''' ને પ્લોટ કરતા.
+
|    ''' discrete time system ''' ને વ્યાખ્યાયિત કરવું અને તેના '''step response''' ને પ્લોટ કરતા.
  
 
|-
 
|-
 
| 00:20
 
| 00:20
−
|* '''Discretize a '''continuous time system''' ને જુદું કરવું.  
+
| '''continuous time system''' ને જુદું કરવું.  
  
 
|-
 
|-
Line 43: Line 43:
 
|-
 
|-
 
|00:44
 
|00:44
−
| '''state space model''':
+
| '''state space model'''
  
 
|-
 
|-
Line 55: Line 55:
 
|-
 
|-
 
| 00:52
 
| 00:52
−
| is specified by '''sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket'''.
+
| '''sys three is equal to syslin કૌંસમાં  અવતરણમાં  c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ''' થી ઉલ્લેખિત થાય છે.
  
 
|-
 
|-
 
|01:05
 
|01:05
−
|For pre-specified '''matrices A, B, C and D''' of suitable sizes.
+
| યોગ્ય સાઈઝ ની પૂર્વ ઉલ્લેખિત મેટ્રાંઈસીઝ  '''A, B, C અને  D''' માટે
  
 
|-
 
|-
 
|01:11
 
|01:11
−
| Start '''Scilab''' on your computer.  
+
| પોતાનું કમ્પ્યુટર સાઈલેબ ખોલો.
  
 
|-
 
|-
Line 69: Line 69:
 
|01:15
 
|01:15
  
−
|Type '''sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma four comma three comma six comma nine close bracket''' and press '''Enter.'''  
+
|ટાઈપ કરો  '''sys three is equal to syslin કૌંસમાં  અવતરણમાં  c comma four comma three comma six comma nine બંદ કૌંસ ''' અને  '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 75: Line 75:
 
|01:32
 
|01:32
  
−
|Press '''Enter''' to continue the display.
+
| ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
  
 
|01:35
 
|01:35
−
|This is an example for  '''single state, single input single output'''.
+
| આ ઉદાહરણ ''single state, single input single output''' ના માટે છે '.
  
 
|-
 
|-
Line 86: Line 86:
 
| 01:40
 
| 01:40
  
−
|The output will have matrices  ''' A, B, C and D and initial state x zero'''.
+
| આઉટપુટ માં ''' A, B, C અને  D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ  ''' x zero''' માં મેટ્રાઈસીસ થશે.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 01:49
 
| 01:49
−
|Type '''clc ''' to clear the '''console'''.
+
| '''console'''. કન્સોલને સાફ કરવા માટે '''clc ''' ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 97: Line 97:
 
|01:52
 
|01:52
  
−
|Define for example matrices ''' A, B, C, D''' on '''Scilab console''' as you see
+
|જેવું કે તમે જુઓ છો ઉદાહરણ ના માટે સાઈલેબ કંસોલ પર  ''' A, B, C, D''' વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
  
 
|-
 
|-
 
|02:00
 
|02:00
−
|''' A is equal to open square bracket two space three semicolon four space five close square bracket''',
+
|''' A is equal to ખુલ્લો ચોરસ કૌંસ 2 space 3 semicolon 4 space 5 બંદ ચોરસ કૌંસ.
 
   
 
   
 
|-
 
|-
Line 107: Line 107:
 
|02:09
 
|02:09
  
−
|press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 113: Line 113:
 
|02:11
 
|02:11
  
−
|''' B is equal to open square bracket one semicolon two close square bracket''',  
+
|''' B is equal to ખુલ્લો ચોરસ કૌંસ one semicolon 2 બંદ ચોરસ કૌંસ''',  
  
 
|-
 
|-
 
|02:17
 
|02:17
−
|press '''Enter'''.
+
|'''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 02:19
 
| 02:19
−
|''' C is equal to open square bracket minus three space minus six close the square bracket'''   
+
|''' C is equal to ખુલ્લો ચોરસ કૌંસ minus three space minus six બંદ ચોરસ કૌંસ'''   
  
 
|-
 
|-
Line 128: Line 128:
 
|02:27
 
|02:27
  
−
|and press '''Enter'''.
+
|અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 140: Line 140:
 
|02:33
 
|02:33
  
−
| press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 146: Line 146:
 
| 02:35
 
| 02:35
  
−
|Let us substitute these matrices in the previous command
+
| હવે આપણે આ મેટ્રાઈસીસ ને પાછલા કમાંડમાં રાખીએ છીએ.
  
 
|-
 
|-
 
| 02:39
 
| 02:39
−
|'''sys four is equal to syslin into brackets into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket''' and press '''Enter'''
+
|'''sys four is equal to syslin કૌંસમાં  અવતરણમાં  c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ''' અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
|02:57
 
|02:57
−
| You will get the following output.  
+
| તમને આપેલ આઉટપુટ મળશે.  
  
 
|-
 
|-
 
|03:00
 
|03:00
−
| Press '''Enter''' to continue the display.
+
| ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:03
 
| 03:03
−
|The output will have '''matrices A B C D and initial state x zero''' as you see.
+
| જેવું કે તમે જોઈ શકો છો આઉટપુટ માં મેટ્રાઈસીસ  ''' A, B, C   D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ  ''' x zero''' થશે.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:11
 
| 03:11
−
|Check whether '''poles''' of ''' sys4''' are same as '''eigenvalues''' of '''A .'''  
+
| તપાસો કે શું ''' sys4''' ના પોલસ '''A .''' ની આઈગન વેલ્યુ ના બરાબર છે.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:17
 
| 03:17
−
|For this you can use '''p l z r''' function and the '''spec''' function.  
+
| તેના માટે તમે  '''p l z r''' ફંક્શન અને  '''spec''' ફંક્શન નો ઉપયોગ કરી શકો છો.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:23
 
| 03:23
−
|The ''' s s two t f''' command can be used to obtain a '''transfer function''' of a '''state-space system sys S S.'''
+
| ''' s s two t f'''   '''state-space system sys S S.''' ના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ને મેળવવા માટે ઉપયોગ થાય છે.
 +
  
 
|-
 
|-
 
|03:33
 
|03:33
−
|Type on your '''Scilab Console''' '''clc''' to clear it.
+
| તમારા સાઈલેબ કંસોલ ને સાફ કરવા માટે તે પર  '''clc''' ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 184: Line 185:
 
| 03:37
 
| 03:37
  
−
|And then type: '''sys''' capital '''T''' capital '''F is equal to s s two t f into bracket sys four close bracket ''' and
+
|પછી ટાઈપ કરો : '''sys''' capital '''T''' capital '''F is equal to s s two t f કૌંસમાં  sys four બંદ કૌંસ ''' અને
 
|-
 
|-
  
 
| 03:50
 
| 03:50
−
|press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 194: Line 195:
 
|03:52
 
|03:52
  
−
|You see this output.  
+
| તમે આ આઉટપુટ જોઈ શકો છો.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 03:54
 
| 03:54
−
| It is in the form '''sys TF equal to ss two tf into bracket sys of SS'''.
+
|આ ફોર્મ માં છે  '''sys TF equal to ss two tf કૌંસમાં  sys of SS'''.
  
 
|-
 
|-
Line 205: Line 206:
 
| 04:01
 
| 04:01
  
−
|Use '''ss two tf''' function for '''sys three''' defined earlier.  
+
| '''sys three''' ને પ્રથમ વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે '''ss two tf''' ફંક્શન ઉપયોગ કરીએ છીએ છે.
  
 
|-
 
|-
Line 211: Line 212:
 
| 04:07
 
| 04:07
  
−
| '''sys T F''' is a new variable for which''' 'denom' command''' is applicable.  
+
| '''sys T F''' એક નવું વેરીએબલ છે જેના માટે  ''''denom' command'''   હોય છે.
 +
 
 
|-
 
|-
  
 
| 04:12
 
| 04:12
  
−
| It is not applicable to '''sys four''' as it is in '''state space form'''.  
+
| આ '''sys four''' પર ઉપયોગીત નથી કેમકે આ  '''state space form''' માં છે.
  
 
|-
 
|-
Line 222: Line 224:
 
|04:18
 
|04:18
  
−
||Solve the following exercise.  
+
||આપેલ ઉદાહરણને હલ કરીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 228: Line 230:
 
|04:20
 
|04:20
  
−
|Find a '''state space realization''' of the '''second order transfer function''' defined below.  
+
| નીચે વ્યાખ્યાયિત '''second order transfer function''' નું '''state space realization''' મેળવીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 234: Line 236:
 
| 04:26
 
| 04:26
  
−
|Use '''t f two s s''' command.
+
| '''t f two s s''' કમાંડનો ઉપયોગ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 240: Line 242:
 
| 04:30
 
| 04:30
  
−
|For the new system in '''state space form''', say '''sys S S''', check if the eigenvalues of the matrix A and the '''poles''' of the '''transfer function G of s''' are the same.  
+
| '''state space form''' માં નવું સીસ્ટમ માનો કે '''sys S S''' ના માટે તપાસો કે મેટ્રાઈસીસ  '''A''' ની આઈગન વેલ્યુ અને '''transfer function G of s''' ના પોલસ સમાન છે.
  
 
|-
 
|-
Line 246: Line 248:
 
| 04:43
 
| 04:43
  
−
|Use the '''A, B, C, D matrices''' of the '''system sys S S ''' to obtain the ''' transfer function''', 
+
|   ''' transfer function''' ને મેળવવા માટે  '''system sys S S ''' ની  મેટ્રાઈસીસ '''A, B, C, D ''' ઉપયોગ કરો.
 
|-
 
|-
  
 
| 04:53
 
| 04:53
  
−
|check if the answer is the original one.  
+
| તપાસો કે જવાબ મૂળભૂત છે કે.
 
|-
 
|-
  
 
| 04:56
 
| 04:56
  
−
|We now define a '''discrete time system.'''
+
| હવે આપણે '''discrete time system.''' (ડીસ્ક્રીટ ટાઈમ સીસ્ટમ) ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
  
 
|-
 
|-
Line 262: Line 264:
 
| 05:00
 
| 05:00
  
−
|It is customary to use ’z’ for the variable in the '''numerator''' and '''denominator polynomials.'''
+
| '''numerator''' અને  '''denominator polynomials.''' માં વેરીએબલના માટે '''’z’'''  ઉપયોગ કરવું પરંપરાગત છે કે નહી.
  
 
|-
 
|-
Line 268: Line 270:
 
| 05:07
 
| 05:07
  
−
|Recall that the variable ’z’ has a shortcut.  
+
| વેરીએબલ '''’z’'''  શોર્ટકટ ધરાવે છે.
  
 
|-
 
|-
Line 274: Line 276:
 
| 05:11
 
| 05:11
  
−
|Instead of '''z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z''' use '''z is equal to percentage z'''
+
| '''z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z''' ના બદલે  '''z is equal to percentage z''' નો ઉપયોગ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 280: Line 282:
 
| 05:21
 
| 05:21
  
−
|Go to '''Scilab console.'''  
+
| '''Scilab console.''' પર જાવ.
  
 
|-
 
|-
Line 286: Line 288:
 
|05:23
 
|05:23
  
−
|Type '''clc''' to clear.  
+
|સાફ કરવા માટે  '''clc''' ટાઈપ કરો .  
  
 
|-
 
|-
Line 292: Line 294:
 
| 05:26
 
| 05:26
  
−
|Type '''z is equal to percentage z.'''  
+
|ટાઈપ કરો  '''z is equal to percentage z.'''  
  
 
|-
 
|-
Line 298: Line 300:
 
| 05:29
 
| 05:29
  
−
| and press '''Enter'''.
+
| અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 304: Line 306:
 
| 05:31
 
| 05:31
  
−
|We now define a first order discrete time system.  
+
| હવે આપણે  '''first order discrete time system''' વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
  
 
|-
 
|-
Line 310: Line 312:
 
| 05:35
 
| 05:35
  
−
|On the  ''' Scilab Console''' type:
+
| સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
  
 
|-
 
|-
 
| 05:39
 
| 05:39
−
| ''' D T System is equal to syslin into bracket into quotes small d comma z divided by inside bracket z minus zero point five close the bracket close outer bracket.'''
+
| ''' D T System is equal to syslin કૌંસમાં  અવતરણમાં  small d comma z divided by કૌંસમાં z minus zero point five બંદ કૌંસ બહાર નું કૌંસ બંદ કરો.'''
  
 
|-
 
|-
 
| 05:59
 
| 05:59
−
| Press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 324: Line 326:
 
| 06:02
 
| 06:02
  
−
|We use the '''syslin''' function for this.
+
| આ માટે આપણે '''syslin''' ફંક્શન નો ઉપોયોગ કરી રહ્યા છીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 330: Line 332:
 
| 06:05
 
| 06:05
  
−
| This time, we specify the '''domain to be discrete time''' instead of '''continuous time.'''
+
| આ  સમયે આપણે સ્પષ્ટ કરીએ છીએ કે '''continuous time.''' ના બદલે  '''domain to be discrete time''' હોવું જોઈએ.
  
 
|-
 
|-
Line 336: Line 338:
 
| 06:13
 
| 06:13
  
−
| For checking the '''step response,''' we have to define the '''input''' explicitly as '''ones'''.  
+
| '''step response,''' ને તપાસવા માટે આપણે ઈનપુટ ને સ્પષ્ટપણે '''ones''' ની જેમ વ્યાખ્યાયિત કરવાનું છે.
  
 
|-
 
|-
Line 342: Line 344:
 
| 06:19
 
| 06:19
  
−
|for example: for '''50 points''',  
+
|ઉદાહરણ તરીકે : '''50 points''' માટે ,  
  
 
|-
 
|-
Line 348: Line 350:
 
| 06:22
 
| 06:22
  
−
| type on the '''Scilab Console''':
+
| સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
  
 
|-
 
|-
Line 354: Line 356:
 
| 06:25
 
| 06:25
  
−
|'''u is equal to ones into bracket one comma fifty close the bracket put a semicolon'''
+
|'''u is equal to ones કૌંસમાં  one comma fifty બંદ  કૌંસ  semicolon'''ઉમેરો.
  
 
|-
 
|-
Line 360: Line 362:
 
| 06:36
 
| 06:36
  
−
|and press '''Enter'''.
+
|અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 366: Line 368:
 
| 06:38
 
| 06:38
  
−
|Instead of '''csim,''' we have to use the '''flts''' function to '''simulate''' this system.  
+
|આ સીસ્ટમનું અનુકરણ કરવા માટે આપણે '''csim,''' ના બદલે '''flts''' ફંક્શન નો ઉપયોગ કરવાનો છે.
  
 
|-
 
|-
Line 372: Line 374:
 
| 06:45
 
| 06:45
  
−
|Type on the '''Scilab Console'''
+
| સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 378: Line 380:
 
| 06:48
 
| 06:48
  
−
|'''clc''' to clear the '''console'''.
+
| '''console''' ને સાફ કરવા માટે '''clc''' ટાઈપ કરો.  
  
 
|-
 
|-
Line 384: Line 386:
 
| 06:51
 
| 06:51
  
−
|''' y is equal to f l t s into bracket u comma D T System close bracket put a semi colon'''
+
|''' y is equal to f l t s કૌંસમાં  u comma D T System બંદ  કૌંસ semicolon'''ઉમેરો.
  
 
|-
 
|-
Line 390: Line 392:
 
| 07:02
 
| 07:02
  
−
|and press '''Enter'''.
+
|અને '''Enter''' દબાવો.
 
   
 
   
 
|-
 
|-
Line 396: Line 398:
 
| 07:05
 
| 07:05
  
−
|Now type '''plot of y''' and  press '''Enter'''.
+
|હવે ટાઈપ કેઓ  '''plot of y''' અને '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 402: Line 404:
 
| 07:11
 
| 07:11
  
−
|The output will be plotted.  
+
|આઉટપુટ પ્લોટ થશે.
  
 
|-
 
|-
Line 408: Line 410:
 
| 07:14
 
| 07:14
  
−
|Close the graphic window.  
+
| ગ્રાફિક વિન્ડોને બંદ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 414: Line 416:
 
| 07:17
 
| 07:17
  
−
|It is helpful to '''discretize''' a given '''continuous time system.'''  
+
| આ આપેલ '''continuous time system.''' ને જુદું કરવામાં મદદ કરે છે.
  
 
|-
 
|-
Line 420: Line 422:
 
| 07:21
 
| 07:21
  
−
|This is done using the '''dscr''' function.
+
| આ  '''dscr''' ફંક્શન ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવશે.
  
 
|-
 
|-
Line 426: Line 428:
 
| 07:25
 
| 07:25
  
−
|Let us define a continuous system '''s is equal to percent s''' and
+
| હવે આપણે એક '''continuous system'''  '''s is equal to percent s''' ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું અને
−
 
+
 
|-
 
|-
  
 
| 07:32
 
| 07:32
  
−
|'''sys G is equal to syslin into bracket into quotes c comma two divided by into bracket s square plus two multiplied by s plus nine close bracket close outer bracket''' and press '''Enter'''.
+
|'''sys G is equal to syslin કૌંસમાં  અવતરણમાં  c comma two divided by કૌંસમાં  s square plus two multiplied by s plus nine બંદ કૌંસ બહારનું કૌંસ બંદ ''' અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 438: Line 439:
 
| 07:56
 
| 07:56
  
−
|Let us '''discretize''' the system '''sys G''' with a '''sampling period of zero point one.'''
+
| હવે '''sampling period of zero point one.''' ના સાથે સીસ્ટમ '''sys G''' ને જુદું કરે છે.
  
 
|-
 
|-
Line 444: Line 445:
 
| 08:04
 
| 08:04
  
−
|On the '''Console''', type '''clc''' to clear and then type:
+
|'''console''' ને સાફ કરવા માટે '''clc''' ટાઈપ કરો.  અને ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 450: Line 451:
 
| 08:08
 
| 08:08
  
−
|'''sys five is equal to d s c r into bracket sys G comma zero point one close the bracket''' and then press '''Enter'''.
+
|'''sys five is equal to d s c r કૌંસમાં  sys G comma zero point one બંદ કૌંસ ''' અને  '''Enter''' દબાવો.  
  
 
|-
 
|-
Line 456: Line 457:
 
| 08:25
 
| 08:25
  
−
|Press '''Enter''' to continue display.
+
|ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે  '''Enter''' દબાવો.
 +
  
 
|-
 
|-
Line 462: Line 464:
 
| 08:28
 
| 08:28
  
−
|As you see system is discretized as A B C D matrices and '''inital state x zero'''.
+
| જેવું કે તમે જોઈ રહ્યા છો  '''A B C D matrices''' અને  '''inital state x zero''' ની જેમ જુદું થાય છે.
 
|-
 
|-
  
 
| 08:38
 
| 08:38
  
−
|Notice that we obtain the '''discretized system in the state space representation.'''  
+
| નોંધ લો કે આપણે સ્ટેટ સ્પેસ પ્રદશનના '''discretized system ''' (ડ્રીક્રી ટાઈજડ) સીસ્ટમ મેળવીએ છીએ.
 
|-
 
|-
  
 
| 08:44
 
| 08:44
  
−
|We can convert this to a '''transfer function representation in discrete time''' using ''' s s two t f''' function.  
+
| આપણે  ''' s s two t f''' ફંક્શન ઉપયોગ કરીને ''' discrete time''' ટ્રાન્સફર ફંક્શન પ્રદશન પર આને બદલી શકાય છે.
  
 
|-
 
|-
Line 478: Line 480:
 
| 08:54
 
| 08:54
  
−
|For this go to the '''Scilab Console Window'''
+
| આ માટે સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર જાવ.
  
 
|-
 
|-
Line 484: Line 486:
 
| 08:58
 
| 08:58
  
−
| Type '''clc''' and clear it.
+
| '''clc''' ટાઈપ ક્રી તેને સાફ કરો.
 
|-
 
|-
  
 
| 09:01
 
| 09:01
  
−
|Now type '''sys six is equal to s s two t f into bracket sys five comma zero point one close the brackets''' and press '''Enter'''.
+
|હવે ટાઈપ કરો  '''sys six is equal to s s two t f કૌંસમાં  sys five comma zero point one બંદ કૌંસ ''' અને  '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 495: Line 497:
 
| 09:18
 
| 09:18
  
−
|The output gives the '''transfer function'''.  
+
| આઉટપુટ '''transfer function''' આપે છે.  
 
|-
 
|-
  
 
| 09:22
 
| 09:22
  
−
| In this tutorial we have learnt to:  
+
|આ ટ્યુટોરીયલ માં આપણે શીખ્યા:
  
 
|-
 
|-
Line 506: Line 508:
 
| 09:24
 
| 09:24
  
−
|* Convert between '''state space and transfer function descriptions'''
+
| '''state space અને  transfer function descriptions''' ના વચ્ચે બદલવું.
 
|-
 
|-
  
 
| 09:28
 
| 09:28
  
−
|* Define a ''' discrete time system and plot its step response'''
+
| ''' discrete time system ''' ને વ્યાખ્યાયિત કરો અને તેનું સ્ટેપ રિસ્પોન્સ પ્લોટ કરો.
−
 
+
 
|-
 
|-
  
 
| 09:33
 
| 09:33
  
−
|* '''Discretize a continuous time system.'''
+
| 'એક '''continuous time system.''' ને જુદું કરો.
  
 
|-
 
|-
 
|09:36
 
|09:36
−
| Watch the video available at the following link.
+
| નીચે આપેલ લીનક ઉપર ઉપલબ્ધ વિડીઓ જુઓ.  
  
 
|-
 
|-
Line 527: Line 528:
 
| 09:39
 
| 09:39
  
−
| It summarizes the Spoken Tutorial project.  
+
|તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ માટે સારાંશ આપે છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 533: Line 534:
 
|09:43
 
|09:43
  
−
||If you do not have good bandwidth, you can download and watch it.  
+
||જો તમારી પાસે સારી બેન્ડવિડ્થ ન હોય તો, તમે ડાઉનલોડ કરી તે જોઈ શકો છો.  
  
 
|-
 
|-
Line 539: Line 540:
 
|09:47
 
|09:47
  
−
||The spoken tutorial project Team:
+
||સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ:  
  
 
|-
 
|-
Line 545: Line 546:
 
|09:49
 
|09:49
  
−
||Conducts workshops using spoken tutorials.  
+
||સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોની મદદથી વર્કશોપ આયોજિત કરે છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 551: Line 552:
 
|09:52
 
|09:52
  
−
||Gives certificates to those who pass an online test.
+
||જેઓ ઓનલાઇન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેમને પ્રમાણપત્ર આપે છે,
  
 
|-
 
|-
Line 557: Line 558:
 
|09:56
 
|09:56
  
−
||For more information, please write to contact@spoken-tutorial.org  
+
||વધુ વિગતો માટે '''contact@spoken-tutorial.org'''  પર સંપર્ક કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 563: Line 564:
 
|10:04
 
|10:04
  
−
|Spoken Tutorial Project is a part of the Talk to a Teacher project.  
+
|સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટ એ ટોક ટુ અ ટીચર પ્રોજેક્ટનો એક ભાગ છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 569: Line 570:
 
| 10:08
 
| 10:08
  
−
| It is supported by the National Mission on Eduction through ICT, MHRD, Government of India.
+
| જે આઇસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા શિક્ષણ પર નેશનલ મિશન દ્વારા આધારભૂત છે
 
|-
 
|-
  
 
| 10:15
 
| 10:15
  
−
|More information on this mission is available at spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
+
|આ મિશન વિશે વધુ માહીતી આ લીંક ઉપર ઉપલબ્ધ છે '''http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.'''
  
 
|-
 
|-
Line 580: Line 581:
 
| 10:27
 
| 10:27
  
−
|This is Anuradha Amruthkar from IIT Bombay, signing off.
+
|આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું.  
  
 
|-
 
|-
Line 586: Line 587:
 
|10:31
 
|10:31
  
−
| Thank you for joining. Good Bye.
+
| જોડાવા બદ્દલ આભાર.

Latest revision as of 17:30, 27 March 2017

Time Narration
00:01 નમસ્તે મિત્રો,
00:02 Discrete Time System પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે.
00:07 આ ટ્યુટોરીયલના અંતમાં તમે શીખીશું કેવી રીતે:
00:09 state space અને transfer function ડીસક્રીપશન વચ્ચે રુપાંતરણ.
00:14 discrete time system ને વ્યાખ્યાયિત કરવું અને તેના step response ને પ્લોટ કરતા.
00:20 continuous time system ને જુદું કરવું.
00:23 ડેમોનસ્ટ્રેશન માટે હું Ubuntu 12.04 ઓપરેટીંગ સીસ્ટમ અને Scilab 5.3.3 ઉપયોગ કરી રહી છું.
00:31 આ ટ્યુટોરિયલના અભ્યાસ માટે તમને સાઈલેબના સમાન્ય જ્ઞાનની જરૂરિયાત છે.
00:36 જો નથી તો સાઈલેબ માટે સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ વેબ સાઈટ પર ઉપલબ્ધ સંબંધિત ટ્યુટોરિયલ જુઓ.
00:44 state space model
00:46 x dot is equal to A x plus B u
00:49 y is equal to c x plus D u
00:52 sys three is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ થી ઉલ્લેખિત થાય છે.
01:05 યોગ્ય સાઈઝ ની પૂર્વ ઉલ્લેખિત મેટ્રાંઈસીઝ A, B, C અને D માટે
01:11 પોતાનું કમ્પ્યુટર સાઈલેબ ખોલો.
01:15 ટાઈપ કરો sys three is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma four comma three comma six comma nine બંદ કૌંસ અને Enter. દબાવો.
01:32 ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
01:35 આ ઉદાહરણ single state, single input single output' ના માટે છે '.
01:40 આઉટપુટ માં A, B, C અને D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ x zero માં મેટ્રાઈસીસ થશે.
01:49 console. કન્સોલને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો.
01:52 જેવું કે તમે જુઓ છો ઉદાહરણ ના માટે સાઈલેબ કંસોલ પર A, B, C, D વ્યાખ્યાયિત કરે છે.
02:00 A is equal to ખુલ્લો ચોરસ કૌંસ 2 space 3 semicolon 4 space 5 બંદ ચોરસ કૌંસ.
02:09 Enter દબાવો.
02:11 B is equal to ખુલ્લો ચોરસ કૌંસ one semicolon 2 બંદ ચોરસ કૌંસ,
02:17 Enter દબાવો.
02:19 C is equal to ખુલ્લો ચોરસ કૌંસ minus three space minus six બંદ ચોરસ કૌંસ
02:27 અને Enter દબાવો.
02:30 D is equal to two
02:33 Enter દબાવો.
02:35 હવે આપણે આ મેટ્રાઈસીસ ને પાછલા કમાંડમાં રાખીએ છીએ.
02:39 sys four is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma A comma B comma C comma D બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
02:57 તમને આપેલ આઉટપુટ મળશે.
03:00 ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.
03:03 જેવું કે તમે જોઈ શકો છો આઉટપુટ માં મેટ્રાઈસીસ A, B, C D અને ઇનીશીયલ સ્ટેટ x zero થશે.
03:11 તપાસો કે શું sys4 ના પોલસ A . ની આઈગન વેલ્યુ ના બરાબર છે.
03:17 તેના માટે તમે p l z r ફંક્શન અને spec ફંક્શન નો ઉપયોગ કરી શકો છો.
03:23 s s two t f state-space system sys S S. ના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ને મેળવવા માટે ઉપયોગ થાય છે.


03:33 તમારા સાઈલેબ કંસોલ ને સાફ કરવા માટે તે પર clc ટાઈપ કરો.
03:37 પછી ટાઈપ કરો : sys capital T capital F is equal to s s two t f કૌંસમાં sys four બંદ કૌંસ અને
03:50 Enter દબાવો.
03:52 તમે આ આઉટપુટ જોઈ શકો છો.
03:54 આ ફોર્મ માં છે sys TF equal to ss two tf કૌંસમાં sys of SS.
04:01 sys three ને પ્રથમ વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે ss two tf ફંક્શન ઉપયોગ કરીએ છીએ છે.
04:07 sys T F એક નવું વેરીએબલ છે જેના માટે 'denom' command હોય છે.
04:12 આ sys four પર ઉપયોગીત નથી કેમકે આ state space form માં છે.
04:18 આપેલ ઉદાહરણને હલ કરીએ.
04:20 નીચે વ્યાખ્યાયિત second order transfer function નું state space realization મેળવીએ.
04:26 t f two s s કમાંડનો ઉપયોગ કરો.
04:30 state space form માં નવું સીસ્ટમ માનો કે sys S S ના માટે તપાસો કે મેટ્રાઈસીસ A ની આઈગન વેલ્યુ અને transfer function G of s ના પોલસ સમાન છે.
04:43 transfer function ને મેળવવા માટે system sys S S ની મેટ્રાઈસીસ A, B, C, D ઉપયોગ કરો.
04:53 તપાસો કે જવાબ મૂળભૂત છે કે.
04:56 હવે આપણે discrete time system. (ડીસ્ક્રીટ ટાઈમ સીસ્ટમ) ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
05:00 numerator અને denominator polynomials. માં વેરીએબલના માટે ’z’ ઉપયોગ કરવું પરંપરાગત છે કે નહી.
05:07 વેરીએબલ ’z’ શોર્ટકટ ધરાવે છે.
05:11 z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z ના બદલે z is equal to percentage z નો ઉપયોગ કરો.
05:21 Scilab console. પર જાવ.
05:23 સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો .
05:26 ટાઈપ કરો z is equal to percentage z.
05:29 અને Enter દબાવો.
05:31 હવે આપણે first order discrete time system વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
05:35 સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
05:39 D T System is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં small d comma z divided by કૌંસમાં z minus zero point five બંદ કૌંસ બહાર નું કૌંસ બંદ કરો.
05:59 Enter દબાવો.
06:02 આ માટે આપણે syslin ફંક્શન નો ઉપોયોગ કરી રહ્યા છીએ.
06:05 આ સમયે આપણે સ્પષ્ટ કરીએ છીએ કે continuous time. ના બદલે domain to be discrete time હોવું જોઈએ.
06:13 step response, ને તપાસવા માટે આપણે ઈનપુટ ને સ્પષ્ટપણે ones ની જેમ વ્યાખ્યાયિત કરવાનું છે.
06:19 ઉદાહરણ તરીકે : 50 points માટે ,
06:22 સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
06:25 u is equal to ones કૌંસમાં one comma fifty બંદ કૌંસ semicolonઉમેરો.
06:36 અને Enter દબાવો.
06:38 આ સીસ્ટમનું અનુકરણ કરવા માટે આપણે csim, ના બદલે flts ફંક્શન નો ઉપયોગ કરવાનો છે.
06:45 સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
06:48 console ને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો.
06:51 y is equal to f l t s કૌંસમાં u comma D T System બંદ કૌંસ semicolonઉમેરો.
07:02 અને Enter દબાવો.
07:05 હવે ટાઈપ કેઓ plot of y અને Enter દબાવો.
07:11 આઉટપુટ પ્લોટ થશે.
07:14 ગ્રાફિક વિન્ડોને બંદ કરો.
07:17 આ આપેલ continuous time system. ને જુદું કરવામાં મદદ કરે છે.
07:21 આ dscr ફંક્શન ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવશે.
07:25 હવે આપણે એક continuous system s is equal to percent s ને વ્યાખ્યાયિત કરીશું અને
07:32 sys G is equal to syslin કૌંસમાં અવતરણમાં c comma two divided by કૌંસમાં s square plus two multiplied by s plus nine બંદ કૌંસ બહારનું કૌંસ બંદ અને Enter દબાવો.
07:56 હવે sampling period of zero point one. ના સાથે સીસ્ટમ sys G ને જુદું કરે છે.
08:04 console ને સાફ કરવા માટે clc ટાઈપ કરો. અને ટાઈપ કરો.
08:08 sys five is equal to d s c r કૌંસમાં sys G comma zero point one બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
08:25 ડિસ્પ્લેને જારી રાખવા માટે Enter દબાવો.


08:28 જેવું કે તમે જોઈ રહ્યા છો A B C D matrices અને inital state x zero ની જેમ જુદું થાય છે.
08:38 નોંધ લો કે આપણે સ્ટેટ સ્પેસ પ્રદશનના discretized system (ડ્રીક્રી ટાઈજડ) સીસ્ટમ મેળવીએ છીએ.
08:44 આપણે s s two t f ફંક્શન ઉપયોગ કરીને discrete time ટ્રાન્સફર ફંક્શન પ્રદશન પર આને બદલી શકાય છે.
08:54 આ માટે સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર જાવ.
08:58 clc ટાઈપ ક્રી તેને સાફ કરો.
09:01 હવે ટાઈપ કરો sys six is equal to s s two t f કૌંસમાં sys five comma zero point one બંદ કૌંસ અને Enter દબાવો.
09:18 આઉટપુટ transfer function આપે છે.
09:22 આ ટ્યુટોરીયલ માં આપણે શીખ્યા:
09:24 state space અને transfer function descriptions ના વચ્ચે બદલવું.
09:28 discrete time system ને વ્યાખ્યાયિત કરો અને તેનું સ્ટેપ રિસ્પોન્સ પ્લોટ કરો.
09:33 'એક continuous time system. ને જુદું કરો.
09:36 નીચે આપેલ લીનક ઉપર ઉપલબ્ધ વિડીઓ જુઓ.
09:39 તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ માટે સારાંશ આપે છે.
09:43 જો તમારી પાસે સારી બેન્ડવિડ્થ ન હોય તો, તમે ડાઉનલોડ કરી તે જોઈ શકો છો.
09:47 સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ:
09:49 સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોની મદદથી વર્કશોપ આયોજિત કરે છે.
09:52 જેઓ ઓનલાઇન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેમને પ્રમાણપત્ર આપે છે,
09:56 વધુ વિગતો માટે contact@spoken-tutorial.org પર સંપર્ક કરો.
10:04 સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટ એ ટોક ટુ અ ટીચર પ્રોજેક્ટનો એક ભાગ છે.
10:08 જે આઇસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા શિક્ષણ પર નેશનલ મિશન દ્વારા આધારભૂત છે
10:15 આ મિશન વિશે વધુ માહીતી આ લીંક ઉપર ઉપલબ્ધ છે http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
10:27 આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું.
10:31 જોડાવા બદ્દલ આભાર.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki

Retrieved from "https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Scilab/C4/Discrete-systems/Gujarati&oldid=34417"