Difference between revisions of "Scilab/C4/Discrete-systems/Bengali"
From Script | Spoken-Tutorial
(Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |নমস্কার। |- | 00:02 | Discrete Time System এর স্পোকেন টিউটোরিয়া...") |
|||
Line 22: | Line 22: | ||
|- | |- | ||
|00:14 | |00:14 | ||
− | |discrete time | + | |discrete time ফাংশন পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা। |
|- | |- |
Revision as of 11:50, 16 June 2016
Time | Narration |
00:01 | নমস্কার। |
00:02 | Discrete Time System এর স্পোকেন টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত। |
00:07 | এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখব: |
00:09 | state space এবং transfer function ডিসক্রিপশনের মধ্যে রূপান্তরণ। |
00:14 | discrete time ফাংশন পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা। |
00:20 | কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ করা। |
00:23 | প্রদর্শন করতে আমি ব্যবহার করছি উবুন্টু 12.04 অপারেটিং সিস্টেম এবং Scilab 5.3.3. |
00:31 | টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করতে Scilab সম্পর্কে মৌলিক জ্ঞান থাকা উচিত। |
00:36 | না হলে spoken-tutorial.org তে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন। |
00:44 | state space model: |
00:46 | x ডট ইস ইকুয়াল টু A x প্লাস B u |
00:49 | y ইস ইকুয়াল টু C x প্লাস D u |
00:52 | sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা A কমা B কমা C কমা D দ্বারা উল্লিখিত করা হয়। |
01:05 | উচিত আকারের পূর্ব-উল্লিখিত মেট্রাইসেস A, B, C এবং D এর জন্য |
01:11 | আপনার কম্পিউটারে Scilab খুলুন। |
01:15 | লিখুন sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা 4 কমা 3 কমা 6 কমা 9 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন। |
01:32 | ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন। |
01:35 | এটি single state, single input single output এর উদাহরণ। |
01:40 | আউটপুটে মেট্রাইসেস A, B, C এবং D হবে এবং ইনিশিয়াল স্টেট হল x জিরো। |
01:49 | কনসোল পরিস্কার করতে লিখুন clc. |
01:52 | যেমনকি আপনি দেখতে পারেন উদাহরণস্বরূপ Scilab কনসোলে মেট্রাইসেস A, B, C, D পরিভাষিত করি। |
02:00 | A ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 2 স্পেস 3 সেমিকোলন 4 স্পেস 5 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন। |
02:09 | এন্টার টিপুন। |
02:11 | B ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 1 সেমিকোলন 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন। |
02:17 | এন্টার টিপুন। |
02:19 | C ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন মাইনাস 3 স্পেস মাইনাস 6 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন। |
02:27 | এবং এন্টার টিপুন। |
02:30 | D ইস ইকুয়াল টু 2 |
02:33 | এন্টার টিপুন। |
02:35 | এখন আমরা এই মেট্রাইসেস পূর্ববর্তী কমান্ডে প্রতিস্থাপিত করব। |
02:39 | sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা A কমা B কমা C কমা D বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন। |
02:57 | আপনি নিম্ন আউটপুট পাবেন: |
03:00 | ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন। |
03:03 | যেমনকি আপনি দেখনে আউটপুটে মেট্রাইসেস A, B, C D এবং ইনিশিয়াল স্টেট হল x জিরো হবে। |
03:11 | যাচাই করুন যে sys4 এর পোল্স A এর eigenvalues এর সমান কিনা। |
03:17 | এইজন্য আপনি p l z r ফাংশন এবং spec ফাংশন ব্যবহার করতে পারেন। |
03:23 | s s 2 t f কমান্ডের ব্যবহার state-space system sys S S এর transfer ফাংশন প্রাপ্ত করতে করা যেতে পারে। |
03:33 | এটি মুছে ফেলতে আপনার Scilab কনসোলে লিখুন clc. |
03:37 | এবং তারপর লিখুন: sys বড়হাতের T বড়হাতের F ইস ইকুয়াল টু s s 2 t f বন্ধনীতে sys 4 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং |
03:50 | এন্টার টিপুন। |
03:52 | আপনি এই আউটপুট দেখেন। |
03:54 | এটি sys TF ইকুয়ালস টু ss 2 tf বন্ধনীতে sys অফ SS এর ফর্মে রয়েছে। |
04:01 | আগে সংজ্ঞায়িত sys 3 এর জন্য ss 2 tf ফাংশন ব্যবহার করুন। |
04:07 | sys T F একটি নতুন ভ্যারিয়েবল যার জন্য denom কমান্ড প্রযোজ্য। |
04:12 | এটি sys 4 এ প্রযোজ্য নয় কারণ এটি state space ফর্মে রয়েছে। |
04:18 | নিম্ন উদাহরণ সমাধান করুন। |
04:20 | নীচে সংজ্ঞায়িত second order transfer ফাংশনের state space realization গনণা করুন। |
04:26 | t f 2 s s কমান্ড ব্যবহার করুন। |
04:30 | state space ফর্মে নতুন সিস্টেম, ধরুন sys S S এর জন্য যাচাই করুন যদি ম্যাট্রিক্স A এর eigenvalues এবং transfer ফাংশন G অফ S এর পোল্সের সমান না হয়। |
04:43 | transfer ফাংশন প্রাপ্ত করতে সিস্টেম sys S S এর মেট্রাইসেস A, B, C, D ব্যবহার করুন। |
04:53 | উত্তর মৌলিক হলে যাচাই করুন। |
04:56 | এখন আমরা একটি discrete time system সংজ্ঞায়িত করি। |
05:00 | লব এবং হর পলিনোমিয়াল্সে ভ্যারিয়েবলের জন্য z ব্যবহার করা গতানুগতিক। |
05:07 | মনে রাখুন যে ভ্যারিয়েবল z একটি শর্টকাট রাখে। |
05:11 | z=poly বন্ধনীতে 0 কমা উদ্ধৃতিতে z এর বদলে z=%(পার্সেন্টেজ)z ব্যবহার করুন। |
05:21 | Scilab কনসোলে যান। |
05:23 | পরিস্কার করতে clc লিখুন। |
05:26 | লিখুন z ইস ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ z |
05:29 | এবং এন্টার টিপুন। |
05:31 | আমরা এখন first order discrete time system সংজ্ঞায়িত করি। |
05:35 | Scilab কনসোলে লিখুন: |
05:39 | D T System ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে ছোটহাতের d কমা z ডিভাইডেড বাই বন্ধনীতে z মাইনাস 0.5 বন্ধনী বন্ধ করুন বাইরের বন্ধনী বন্ধ করুন। |
05:59 | এন্টার টিপুন। |
06:02 | এর জন্য আমরা syslin ফাংশন ব্যবহার করি। |
06:05 | এই সময়, আমরা ডোমেনকে continuous time এর বদলে discrete time এর মত উল্লিখিত করি। |
06:13 | step response যাচাই করতে, ইনপুট স্পষ্টরূপে ones এর মত সংজ্ঞায়িত করতে হবে। |
06:19 | উদাহরণস্বরূপ: 50 পয়েন্টের জন্য |
06:22 | Scilab কনসোলে লিখুন: |
06:25 | u ইস ইকুয়াল টু ones বন্ধনীতে 1 কমা 50 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন দিন। |
06:36 | এবং এন্টার টিপুন। |
06:38 | csim এর জায়গায় আমাকে এই সিস্টেম সিমুলেট করতে flts ফাংশন ব্যবহার করতে হবে। |
06:45 | Scilab কনসোলে লিখুন। |
06:48 | কনসোল পরিস্কার করতে clc লিখুন। |
06:51 | y ইস ইকুয়াল টু f l t s বন্ধনীতে u কমা D T System বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন দিন। |
07:02 | এবং এন্টার টিপুন। |
07:05 | এখন লিখুন plot অফ y এবং এন্টার টিপুন। |
07:11 | আউটপুট প্লট হবে। |
07:14 | গ্রাফিক উইন্ডো বন্ধ করুন। |
07:17 | এটি প্রদত্ত continuous time system কে discretize করতে সহায়ক। |
07:21 | এটি dscr ফাংশন ব্যবহার করে করা হয়। |
07:25 | এখন আমরা একটি continuous system, s ইস ইকুয়াল টু পার্সেন্ট s সংজ্ঞায়িত করি এবং |
07:32 | sys G ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনীতে s স্কোয়ার প্লাস 2 মাল্টিপ্লাইড বাই s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বাইরের বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন। |
07:56 | এখন sampling period অফ 0.1 এর সাথে sys G সিস্টেম discretize করি। |
08:04 | কনসোলে, পরিস্কার করতে লিখুন clc এবং তারপর লিখুন: |
08:08 | sys 5 ইস ইকুয়াল টু d s c r বন্ধনীতে sys G কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং তারপর এন্টার টিপুন। |
08:25 | ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন। |
08:28 | যেমনকি আপনি দেখেন সিস্টেম মেট্রাইসেস A B C D এবং ইনিশিয়াল স্টেট x জিরোর মত discretized করা হয়। |
08:38 | লক্ষ্য করুন যে আমরা state space representation এ discretized সিস্টেম প্রাপ্ত করি। |
08:44 | আমরা এটি s s 2 t f ফাংশন ব্যবহার করে discrete time এ transfer function representation এ বদলাতে পারি। |
08:54 | এই জন্য Scilab কনসোলে যান। |
08:58 | clc লিখে এটি পরিস্কার করুন। |
09:01 | এখন লিখুন sys 6 ইস ইকুয়াল টু s s 2 t f বন্ধনীতে sys 5 কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন। |
09:18 | আউটপুট transfer function দেয়। |
09:22 | এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি: |
09:24 | state space এবং transfer function ডিসক্রিপশনের মধ্যে রূপান্তরণ। |
09:28 | discrete time system পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা। |
09:33 | কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ করা। |
09:36 | এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন। |
09:39 | এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়। |
09:43 | ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন। |
09:47 | স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল, |
09:49 | টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে। |
09:52 | অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়। |
09:56 | বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন। |
10:04 | স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ। |
10:08 | এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত। |
10:15 | এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro. |
10:27 | আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি। |
10:31 | অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ। |