View source for Single-Board-Heater-System/C2/Implementing-Proportional-Controller-on-SBHS-remotely/Gujarati

{| border=1
| <center>'''Time'''</center>
|  <center>'''Narration'''</center>

|-
| 00:01
|  '''Implementing proportional controller on SBHS remotely.''' પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં તમારું સ્વાગત છે.

|-
| 00:09
| આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે શીખીશું '''proportional controller gain''' ની ગણતરી કરવા માટે '''Ziegler-Nichols tuning method''' નો ઉપયોગ કરતા.

|-
|00:18
|એક '''proportional controller''' ને ડિઝાઇન કરવા માટે '''step test code''' રૂપાંતરિત કરતા.

|-
|00:22
| '''SBHS''' પર આ '''proportional controller''' ઈમ્પ્લીમેન્ટ કરવું.

|-
|  00:26
| ખાતરી કરો કે તમારા કમ્પ્યુટર પર  '''Scilab''' સંસ્થાપિત હોય.

|-
|  00:30
|આ ટ્યુટોરીયલ ને શરૂ કરવા પહેલા આ પણ ખાતરી કરી લો કે તમારી પાસે ઇન્ટરનેટ કેંકટીવીટી છે.

|-
|  00:36
|આ ટ્યુટોરીયલ હું  '''Windows 7, 32-bit Operating System''' પર રિકોર્ડ કરો રહી છું.

|-
| 00:41
|પૂર્વ-જરૂરિયાત  '''Using SBHS Virtual labs on Windows OS''' પર ટ્યુટોરીયલ જુઓ.

|-
|  00:48
|આ ટ્યુટોરીયલ  '''Spoken Tutorial''' વેબસાઈટ પર ઉપલ્ધ છે.

|-
|  00:53
|આ તમને  '''SBHS,''' પર દૂરથી બેસિક '''step test''' પ્રયોગ કરવા માટે શીખડાવશે.

|-
|  01:00
|તમને ''PID''' ટ્યૂનિંગ નુંપણ સામાન્ય જ્ઞાન હોવું જોઈએ.

|-
|  01:05
|તમારી પાસે  '''step test experiment code folder '''ઉપલબ્ધ હોવું જોઈએ.

|-
|  01:10
|તમારી પાસે  '''step test experiment data file''' પણ હોવું જોઈએ.

|-
|  01:15
|જો નથી તો તમને  '''step test'''  પ્રયોગ ફરીથી કરવાની અને નવા ડેટા ફાઈલને બનાવવા ની સલાહ આપવામાં આવે છે.

|-
| 01:23
|મારી મશીન પર ડેટા ફાઈલ  '''Scilab_codes_windows '''ફોલ્ડર  >> '''step test '''ફોલ્ડર >> '''logs''' ફોલ્ડર માં છે.

|-
|  01:35
|અહીં મારુ યુઝર નેમ સાથે મારુ ફોલ્ડર છે અને અહીં મારી ડેટા ફાઈલ છે.

|-
|01:41
|  હવે  વેબસાઈટથી  '''Analysis code''' ડાઉનલોડ કરીએ.

|-
|  01:46
|વેબ બ્રાઉઝર ખોલો અને : '''sbhs dot os hyphen hardware dot in''' વેબસાઈટ પર જાવ.

|-
| 01:55
| ડાબી બાજુએ  '''Downloads.''' પર ક્લિક કરો.

|-
| 02:00
|   '''SBHS Analysis Code ''' ફાઈલ ને ડાઉનલોડ કરો અને ડેસ્કટોપ પર '''save'''  કરો.

|-
|  02:09
| તે અહીં છે ! જે ફાઈલ ડાઉનલોડ કરી છે તે ઝીપ ફોર્મેટમાં છે.

|-
|  02:14
|જમણું ક્લિક કરો અને   '''zip'''  ફાઈલ કંટેટને '''extract''' કરો.

|-
|  02:19
|'''Scilab codes analysis ''' નામક ફોલ્ડર બનશે.

|-
| 02:25
|આ ફોલ્ડર ખોલો.

|-
|  02:27
| '''Step Analysis.''' ફોલ્ડરને શોધીને ખોલો.

|-
|  02:32
| '''Step Analysis''' ફોલ્ડરમાં અમુક ફોલ્ડર્સ હશે.

|-
|  02:36
| '''Kp tau order1 '''ફોલ્ડરમાં પહેલા બનાવેલ ડેટા ફાઈલને કોપી પેસ્ટ કરો.

|-
| 02:50
| '''firstorder''' સાઇલેબ ફાઈલ પર ડબલ ક્લિક કરો.

|-
|  02:55
|આ પોતેથી '''Scilab''' લોન્ચ કરશે અને ફાઈલને  '''Scilab editor''' માં પણ ખોલશે.

|-
|  03:02
|જો આ ફાઈલ ના ખોલે તો '''File''' મેનુ પર ક્લિક કરો '''Open a file.''' પર ક્લિક કરો.

|-
|  03:09
| '''firstorder ''' પસંદ કરો અને  '''Open.''' પર ક્લિક કરો.

|-
|  03:18
|વેરિયેબલ '''filename''' પર જાવ અને આપણા ડેટા ફાઈલના ફાઈલ નેમમાં તેની વેલ્યુ બદલો.

|-
|  03:27
|સ્પેલિંગની ભૂલો થી બચવા માટે હું ફાઈલનામ ને કોપી પેસ્ટ કરીશ.

|-
|  03:34
| '''".txt" extension''' રાખો.

|-
| 03:37
| સાઇલેબ કોડ ને  '''Save''' અને '''execute''' કરો.

|-
|  03:42
|જો ડેટા ફાઈલ બગડેલી નથી અને કોઈ એરર નથી તો  '''plot window''' ખુલશે.

|-
|  03:48
|આ પ્લોટ વિન્ડો બે ગ્રાફ ધરાવે છે '''SBHS temperature plot''' જે '''noise''' ધરાવે છે અને '''SBHS first order model''' નું આઉટપુટ જે એક સરળ વક્ર છે.

|-
|  04:05
|આ સામાન્યરીતે ડેટા ફાઈલ ઉપયોગ કરીને '''first order transfer function''' ને ફિટ રાખવાનું કામ કરે છે.

|-
|  04:12
| '''time constant tau''' અને  '''gain Kp''' ની વેલ્યુસ ઉપર દેખાય છે.

|-
|  04:19
|આ ટ્યુટોરીયલમાં અમે '''first order transfer function''' ઉપયોગ  કરીશું.

|-
|  04:23
|આપણે ફક્ત '''SBHS''' આઉટપુટ નો પ્લોટ ઉપયોગ કરીશું.

|-
| 04:26
| '''Scilab editor''' પર સ્વિચ કરો.

|-
|  04:29
| '''plot2d of t comma y underscore prediction.''' લાઈન પર જાવ.

|-
|  04:37
|આપણે '''prediction''' આઉટપુટ ને પ્લોટ પર દેખાડવા નથી ઇચ્છતા.

|-
|  04:41
|લાઈનની શરૂઆતમાં બે '''forward slash ''' લગાવીને આ લાઈનને '''Comment''' કરો.

|-
| 04:48
| '''Scilab code''' ને સેવ અને એક્ઝિક્યુટ કરો.

|-
|  04:52
| '''plot window''' પર સ્વિચ થાઓ.

|-
|  04:54
|નોંધ લો કે પ્લોટ વિન્ડો હવે ફક્ત '''SBHS temperature plot''' ધરાવે છે.

|-
| 05:00
|  આ ઇમેજને સેવ કરવા માટે '''File''' મેનુ પર ક્લિક કરો.

|-
|  05:04
|પછી '''Export to''' વિકલ્પ પસંદ કરો.

|-
|  05:07
|ઇમેજ ફાઈલને નામ આપો હું ટાઈપ કરીશ  '''sbhsplot.'''

|-
|  05:14
|'''Files of type ''' માટે ડ્રૉપડાઉન મેનુ માટે ક્લિક કરો અને '''PNG.''' પસંદ કરો.

|-
|  05:22
|જ્યાં તમને ફાઈલ સેવ કરવી છે તે ડિરેક્ટરી પસંદ કરો.

|-
|  05:27
|હું ડેસ્કટોપ પસંદ કરીશ અને '''Save.''' પર ક્લિક કરો.

|-
| 05:31
|  ચાલો હવે ખોલીએ અને જોઈએ શું ઇમેજ ફાઈલ ડેસ્કટોપ પર બની ગયી છે.

|-
|  05:36
|તે અહીં છે.

|-
|05:39
|  '''image window''' ને બંધ કરો.

|-
| 05:42
|  ચાલો હું સ્લાઈડ પર પાછી જાઉં.

|-
| 05:45
|  હવે '''Ziegler-Nichols tuning method.''' ઉપયોગ કરીને  '''proportional gain''' ની ગણતરી કરીએ 

|-
| 05:52
| '''PID''' પેરામીટરસ ની ગણતરી કરવા માટે  '''Ziegler-Nichols''' દ્વારા આપેલ બે ટ્યુનીંગ નિયમ છે, આ  '''Reaction curve ''' મેથડ છે.

|-
|  06:03
|આપણે  '''Reaction curve ''' મેથડ જોશું.

|-
| 06:06
| આ મેથડમાં એક '''step input''' સિસ્ટમને આપવામાં આવે છે અને આને આઉટપુટ સમય સાથે જોવામાં આવે છે.

|-
|  06:13
|કોઈ પણ પ્રયોગિક સિસ્ટમ '''step input''' પર  '''exponential''' રીતે પ્રતિક્રિયા આપશે.

|-
|  06:18
|'''inflection''' બિંદુ પર  '''tangent''' દોરવામાં આવે છે.

|-
|  06:22
|એટલેકે જયારે વક્ર '''convex'' થી  '''concave''' માં બદલાય છે.

|-
|  06:27
| '''dead time''' અને  '''time constant''' ની ગણના '''time''' એક્સિસથી કરવામાં આવે છે.

|-
| 06:33
| તે આ ચિત્રમાં સ્પષ્ટ કરવા માં આવે છે ,આ  '''tangent''' છે જે  '''inflection''' બિદું પર બનાવવામાં આવે છે.
 
|-
| 06:41
| 'K' એ સિસ્ટમ નું '''gain''' છે,

|-
| 06:45
|  'L' એ  '''dead time''' છે અને 
 
|-
| 06:48
| 'T' એ  '''time constant''' છે.

|-
| 06:50
|  આને '''SBHS''' આઉટપુટ ફિગર પર દોહરાવો જે ડેસ્કટોપ પર સેવ છે.

|-
|06:56
|  મેં આ પહેલાથી કર્યું છે.

|-
|  06:58
|ચાલો હું ફાઈલને ખોલું.

|-
| 07:01
| મેં  '''paint brush''' ઉપયોગ કર્યો છે જે વિન્ડોઝ પર ડિફોલ્ટ  '''image editing tool''' છે.

|-
| 07:08
| મને વેલ્યુજ  '''gain''' equal to 2.7,  '''dead time''' equal to 1 second અને  '''time constant''' equal to 50 seconds ''' મળ્યું છે.

|-
|  07:18
|નોંધ લો કે આ લગભગ બરાબર વેલ્યુ છે.

|-
|  07:22
|વેલ્યુઝ શુદ્ધતા પર નિર્ભર છે જેના સાથે તમે '''inflection point''' પર સ્પર્શ રેખા બનાવો છો.

|-
| 07:30
| જોઈતી વેલ્યુ મેળવ્યા બાદ તમે '''proportional gain''' ની વેલ્યુની ગણતરી ના માટે '''Ziegler-Nichols''' દ્વારા આપેલ યાદી પર જાવ.

|-
|  07:39
| '''proportional controller''' ના માટે આપણે ફક્ત  '''proportional gain''' ની વેલ્યુ ની ગણતરી કરવાની છે.

|-
|  07:44
|મારા કિસ્સામાં  '''proportional gain''' ની વેલ્યુ 18 આવે છે.

|-
| 07:50
| હવે જોઈએ કે '''SBHS''' પર '''proportional controller''' કેવી રીતે લાગુ કરવાય છે.

|-
|  07:56
|અને માટે આપણે '''step test''' કોડ રૂપાંતરિત કરીશું .

|-
| 07:59
|  જ્યાં તમારો  '''step test'''  કોડ છે તે ફોલ્ડર પર જાવ.

|-
|  08:03
|તે અહીં છે. આ ફોલ્ડર ની એક કોપી બનાવો.

|-
|  08:08
|આ ફોલ્ડર ને  '''proportional ''' નામ આપો અને ખોલો .

|-
|08:14
|   '''stepc''' ફાઈલનું નામ બદલીને  '''proportional''' કરીશું.

|-
|  08:19
| '''steptest dot sci''' ફાઈલનું નામ બદલીને  '''proportional''' કરીશું.

|-
|  08:24
| '''steptest dot xcos''' ફાઈલનું નામ બદલીને  '''proportional''' કરીશું.

|-
| 08:29
|  જો સાઇલેબ પહેલાથી રન કરી રહ્યું હોય તો તેને બંધ કરો.

|-
|  08:33
| '''proportional dot sce''' ફાઈલ પર ડબલ ક્લિક કરો

|-
|  08:38
|તે સાઇલેબ ને પોતેથી લોન્ચ કરશે અને ફાઈલને '''Scilab editor''' પર  ખોલશે. 

|-
| 08:43
|જો તે ફાઈલ ના ખોલે તો  '''File''' મેનુ પર જાવ અને ત્યારબાદ '''Open a file.'''

|-
|  08:50
| '''proportional ''' ને પસંદ કરીને '''Open.''' પર ક્લિક કરો.

|-
|  08:56
|'''steptest.sci''' ફાઈલના બદલે  '''proportional.sci''' ફાઈલ ને એક્ઝિક્યુટ કરવા માટે '''exec''' કમાંડ ને  બદલો.

|-
| 09:06
|'''steptest.xcos''' ફાઈલના બદલે ''proportional.xcos''' ફાઈલ ને એક્ઝિક્યુટ કરવા માટે  '''xcos''' કમાંડ ને  બદલો.

|-
| 09:16
|આ ફાઈલને  '''Save''' કરો.

|-
| 09:18
|   '''File''' મેનુ પર ક્લિક કરીને '''Open''' ને પસંદ કરો.

|-
|  09:22
| '''proportional.sci''' ને પસંદ કરીને  '''Open''' પર ક્લિક કરો.

|-
|  09:28
| '''function''' નામ  '''steptest''' થી બદલીને '''proportional''' કરો.

|-
| 09:33
| '''proportional''' ફંકશન ઇનપુટ થી ઇનપુટ વેરિયેબલ '''heat''' ને ડિલિટ કરો અને ટાઈપ કરો '''setpoint'''.

|-
|  09:42
|આગની લાઈન પર ટાઈપ કરો ''global''',  સ્પેસ છોડો અને ત્યારબાદ ટાઈપ કરો '''temp''' અને  '''Enter''' દબાવો.

|-
| 09:51
|આગળની લાઈન માં ટાઈપ કરો: '''err equal to setpoint minus temp'''. 

|-
|  10:00
|છેલ્લે એક સેમીકોલન ઉમેરો અને એન્ટર દબાવો.

|-
| 10:05
| આગળની લાઈન માં ટાઈપ કરો : '''heat equal to 18''' multiplied by '''err'''. છેલ્લે સેમીકોલન ઉમેરો.

|-
|  10:17
|અહીં મારા '''SBHS''' ના માટે ''proportional gain''' વેલ્યુ 18 છે .

|-
|  10:22
|તેમ જે  '''SBHS''' ના માટે ગણતરી કરી છે તેના અનુસાર તમે અને બદલી પણ શકો છો.

|-
| 10:28
| અને ફંકશન કોલમાં ‘plotting’ ફંકશન ના ઇનપુટ વેરિયેબલમાં '''setpoint'''  ને ઉમેરો.

|-
|  10:36
|આવું કરવા માટે  '''temp'''  ના પછી '''space''' ઉમેરો અને ટાઈપ કરો '''setpoint'''.

|-
| 10:43
|આ ફાઈલ  '''Save''' કરો.

|-
| 10:45
|  '''Scilab console''' પર પાછાં જાવ. અને ટાઈપ કરો '''xcos''' અને '''Enter''' દબાવો.

|-
| 10:52
| '''xcos''' વિન્ડો ખુલશે.

|-
|  10:55
| '''palette''' વિન્ડો ને બંધ કરો.

|-
| 10:58
|  '''xcos untitled''' વિન્ડો પર '''File''' મેનુ પર ક્લિક કરો અને '''Open''' પસંદ કરો.

|-
|  11:05
|'''proportional''' ડીટરેક્ટરી માટે બ્રાઉસ કરો.

|-
| 11:08
|  '''proportional.xcos''' પસંદ કરો અને '''Open''' પર ક્લિક કરો. 

|-
| 11:13
| '''Xcos''' ફાઈલ ખુલશે.

|-
| 11:15
|'''Heat input in percentage''' લેબલ પર ડબલ ક્લિક કરો.

|-
|  11:20
|તેને ડીલીટ  કરો અને ટાઈપ કરો  '''setpoint'''.

|-
|  11:24
|લેબલ ને સેવ કરવા માટે  '''xcos''' વિન્ડો પર ક્યાં પણ એક વાર ક્લિક કરો.

|-
| 11:29
|આની પ્રોપર્ટીસ વિન્ડો ખોલવા માટે '''step input''' બ્લોક પર ડબલ ક્લિક કરો.

|-
|  11:34
| '''Initial Value''' ને 30 અને  '''Final Value''' ને 40 કરો.

|-
| 11:40
|  '''Step time''' ને '''300 ''' કરો, '''Ok''' પર ક્લિક કરો.

|-
| 11:45
| '''function''' બ્લોક પર ડબલ ક્લિક કરો. એક વિન્ડો ખુલશે. '''OK''' પર ક્લિક કરો.

|-
| 11:53
| અન્ય  '''window''' ખુલશે.

|-
|  11:55
|અહીં આ '''xcos''' બ્લોક દ્વારા '''call''' થવા વાળા  '''function'''નામ ને ઉમેરવા માટે વિકલ્પ છે.

|-
|  12:02
|ફંકશન નામ '''step test ''' થી બદલીને ''' proportional''' કરો, '''Ok''' પર ક્લિક કરો.

|-
| 12:09
| અન્ય વિન્ડો ખુલશે.

|-
|  12:11
|'''function''' બ્લોકના કોન્ફ્રીગેશન ને સમાપ્ત કરવા માટે ત્રણ વખત '''Ok''' પર ક્લિક કરતા રહો.

|-
|  12:18
| ''''xcos''' ડાઇગ્રામ ને સેવ કરીને બંધ કરો.

|-
|  12:22
| '''xcos untitled''' વિન્ડો પણ બંધ કરો.

|-
| 12:25
| વેબ બ્રાઉઝર પર જાવ.

|-
|  12:27
|ડાબી બાજુએ '''Virtual labs''' પર ક્લિક કરો.

|-
| 12:32
| પોતાના રજીસ્ટ્રેશન  '''username''' અને '''password''' થી લોગીન કરો.

|-
| 12:42
| '''proportional''' ફોલ્ડર પર જાવ '''run''' ફાઈલ પર ડબલ ક્લિક કરો.

|-
| 12:48
| આ '''SBHS client application''' ખોલીશુ.

|-
|  12:53
|પોતાના '''username''' અને  '''password''' થી લોગીન કરો, ખાતરી કરો કે તમે બુક કરેલ '''slot''' ટાઈમમાં લોગીન કરી રહ્યા છો.

|-
|  13:02
| "Ready to execute Scilab code" મેસેજ જુઓ.

|-
| 13:06
| '''Scilab console''' પર જાવ.

|-
|  13:08
|ટાઈપ કરો: '''get d space dot dot slash common files'''.  '''Enter''' દબાવો.

|-
| 13:17
|  '''Scilab editor''' પર જાવ. '''proportional.sce''' ફાઈલ '''Execute'''  કરો.

|-
|  13:25
|જો નેટવર્ક યોગ્ય છે તો આ  '''proportional controller xcos'''  ડાઇગ્રામ ના સાથે પોતેથી '''xcos''' વિન્ડો ખુલશે.

|-
|  13:34
| '''xcos''' ડાઇગ્રામ ને એક્ઝિક્યુટ કરો અને એક '''plot window''' જુઓ.

|-
| 13:41
|  પ્લોટ વિન્ડો '''heat, fan, temperature''' ત્રણ પ્લોટ ધરાવે છે.

|-
|  13:47
|'''Setpoint''' પણ   '''temperature''' ગ્રાફ પર પ્લોટ કરવામાં આવશે.

|-
|  13:52
|જુઓ કે '''temperature''' નું સેટપોઇન્ટ વેલ્યુ મેળવવા માટે '''proportional controller'''  એ '''heat''' ની વેલ્યુ ની ગણતરી કરે છે.

|-
| 14:02
| '''setpoint''' માં '''step change'' થવા પછી શું થાય છે તે જોવા માટે પ્રયોગ ને લાંબા સમય સુધી રન કરો.

|-
| 14:10
| હવે હું આ રેકોર્ડિંગ ને અટકાવીશ જ્યાર સુધી પ્રયોગ પર્યાપ્ત સમય સુધી એક્ઝિક્યુટ ના થયી જાય.

|-
|  14:16
|તમે જોઈ શકો છો કે  '''proportional controller''' ને '''setpoint'''. માં બદલાવ પર પ્રતિક્રિયા આપેલ છે.

|-
|  14:23
|તમે જોઈ શકો છો કે  '''proportional controller''' માં સ્વભાવિકરૂપે '''offset''' ની વિશેષતા છે.

|-
|  14:29
|એક '''proportional controller''' હંમેશા '''setpoint''' વેલ્યુ અને વાસ્તવિક વેલ્યુ ના વચ્ચે એક  '''offset''' ધરાવે છે.

|-
| 14:36
|  ચાલો સારાંશ લઈએ આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે શીખ્યા  '''SBHS''' ના માટે  '''proportional controller gain'''  ની ગણતરી કરવા માટે  '''Ziegler-Nichols'''  ટ્યુનિંગ મેથડ ઉપયોગ કરતા.

|-
|  14:47
|  '''proportional controller''' ડિઝાઇન કરવા માટે '''step test''' કોડ રૂપાંતરિત કરવું.

|-
|  14:51
|'''SBHS''' પર ડિઝાઇન કરેલ '''proportional controller''' ને લાગુ કરતા.

|-
| 14:56
|  આપેલ લીંક પર ઉપલબ્ધ વિડીયો નિહાળો. તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટનો સારાંશ આપે છે. 

|-
|  15:02
|જો તમારી પાસે સારી બેંડવિથ ના હોત તો તમે તેને ડાઉનલોડ કરીને જોઈ શકો છો.

|-
| 15:06
|  સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોનાં ઉપયોગથી વર્કશોપોનું આયોજન કરે છે. 

|-
|  15:10
|જેઓ ઓનલાઈન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેઓને પ્રમાણપત્રો આપે છે. 

|-
|  15:14
|વધુ જાણકરી માટે અમને લખો.: '''contact at spoken-tutorial.org'''

|-
| 15:21
|  સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ને NMEICT, MHRD, ભારત સરકાર દ્વારા ફાળો આપવામાં આવ્યો છે. 

|-
|  15:25
|વધુ જાણકારી આપેલ લિંક પર ઉપલબ્ધ છે: [http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro]

|-
|  15:31
|IIT Bombay તરફથી હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું. 

|-
|  15:42
|જોડાવાબદ્દલ આભાર. 

|}