View source for OpenModelica/C2/Developing-an-equation-based-model/Marathi

{| border=1
||''' Time '''
||'''Narration'''
|-
||00:01
| '''Developing an equation based model''' वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्ये आपले स्वागत आहे.
|-
|| 00:06
| ह्या ट्युटोरिअलमध्ये आपण शिकणार आहोत '''OMEdit''' मधील textual मॉडल कसे तयार करावे आणि ते सिम्युलेट कसे करावे? 
|-
|| 00:14
| व्हेरिएबल्स आणि इक्वेशन्स कसे घोषित करायचे.	
|-
|| 00:17
| '''Simulation Setup''' टूलबॉक्स कसा वापरावा.
|-
|| 00:21
| हे ट्युटोरिअल रेकॉर्ड करण्यासाठी, मी '''OpenModelica 1.9.2''' आणि उबुंटू लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टीम 14.04 वापरत आहे.
|-
|| 00:32
| परंतु, ही प्रोसेस '''Windows, Mac OS X''' किंवा '''ARM''' वर FOSSEE मध्ये समान आहे.
|-
|| 00:40
| हे ट्युटोरिअल समजून घेण्यासाठी, आपल्याला फिजिकल सिस्टम्सच्या इक्वेशन-आधारित मॉडेलिंग माहित असणे आवश्यक आहे.
|-
|| 00:48
| आपण वस्तुमान '''m''' च्या बॉलची गती सिम्युलेट करू. जे '''free fall due to gravity''' अंतर्गत आहे.
|-
|| 00:54
| पृथ्वीच्या पृष्ठभागापासून बॉलची उंची व्हेरिएबल '''h''' द्वारे दर्शविली जाते.
|-
|| 00:59
| बॉलची गती व्हेरिएबल '''v''' द्वारे दर्शविली जाते.
|-
|| 01:04
| '''Acceleration due to gravity''' हा '''g''' द्वारे दर्शविला जातो आणि तो स्थिर मानला जातो.
|-
|| 01:10
| पृथ्वीच्या पृष्ठभागापासून दूर केलेल्या व्हेरिएबल्सना सकारात्मक मानले जाते.
|-
|| 01:16
| मुक्तपणे खाली येण्याऱ्या बॉडीसाठी '''equations of motion''' खालीलप्रमाणे आहेत: '''dh/dt = v''' , '''dv/dt = g'''
|-
|| 01:27
| '''t = 0''' वेळी '''h''' ची वॅल्यू '''30''' m आहे आणि '''t = 0''' वेळी '''v''' ची वॅल्यू '''0''' आहे.
|-
|| 01:37
| आता मी '''OMEdit''' वर जाते. मी ते आधीच माझ्या सिस्टमवर सुरू केले आहे.
|-
||01:43
| उबंटू लिनक्स ऑपरेटिंग सिस्टीमवर '''OMEdit''' उघडण्यासाठी, '''Dash Home''' आयकॉनवर क्लिक करा, जे '''launcher''' मध्ये डावीकडे सर्वात वर प्रदर्शित होते.

|-
||01:53
|'''search bar''' मध्ये '''OMEdit''' टाईप करा.
|-
|| 01:56
| '''OMEdit''' आयकॉनवर क्लिक करा.
|-
||01:59
| '''OMEdit''' आयकॉनवर क्लिक केल्यास आपण अशी एक विंडो पाहाल.
|-
|| 02:06
| ही विंडो '''Welcome perspective''' म्हणून ओळखली जाते.
|-
|| 02:09
|'''OMEdit''' डीफॉल्टपणे '''Welcome perspective''' मध्ये उघडते.
|-
|| 02:14
| तळाशी उजव्या कोपऱ्यात, '''Welcome''', '''Modeling''' आणि '''Plotting''' '''perspectives''' साठी बटण्स पाहू शकता.
|-
|| 02:23
| '''Modeling perspective''' वर क्लिक करा.
|-
||02:26
|'''Modeling perspective''' आता उघडले आहे.
|-
|| 02:29
| मी '''modeling area''' च्या रूपात डाव्या बाजूला '''Libraries Browser''', खाली '''Messages Browser''' आणि शीर्षावर '''Toolbar''' दरम्यान क्षेत्राचा संदर्भ घेत आहे.

|-
|| 02:41
|'''toolbar''' मध्ये '''file operations, graphical view''' आणि '''simulation''' शी संबंधित बटन्स आहेत.

|-
|| 02:51
| जसे आपण पुढे जाऊ, आपण ह्या बटण्सबद्दल अधिक जाणून घेऊ.

|-
|| 02:55
| आता, आपण आपल्या स्पोकन ट्युटोरिअल वेबपेजवर '''Code Files''' लिंकमध्ये उपलब्ध '''freeFall class''' फाईल वापरू.

|-
|| 03:02
| कृपया ही फाईल डाऊनलोड करून आपल्या सिस्टमवर सेव्ह करा.

|-
|| 03:07 
| हा '''class'''उघडण्यासाठी, '''Menu bar''' मध्ये '''File''' मेनूवर जा.

|-
|| 03:13
| '''Open Model/Library File''' वर क्लिक करा.

|-
|| 03:17 
| आपण डाऊनलोड केलेली आणि आपल्या सिस्टमवर सेव्ह केलेली '''freeFall''' शोधा आणि ती उघडा.

|-
|| 03:24
| आपण फाईल उघडण्यासाठी '''Open Model/Library File''' नावाचे टूलदेखील वापरू शकता, ज्यास माझे कर्सर निर्देशित करत आहे.

|-
|| 03:34
| लक्षात ठेवा की '''freeFall''' आयकॉन '''Libraries Browser''' मध्ये प्रदर्शित होते.

|-
|| 03:39
| '''Libraries Browser''' सर्व '''classes''' दर्शविते, जे '''OMEdit''' च्या सेशनमध्ये लोड केले गेले आहेत.

|-
|| 03:45
| '''freeFall''' आयकॉन वर राईट-क्लिक करा आणि '''View Class''' निवडा.

|-
|| 03:52
| '''class''' आता '''Diagram''' व्ह्यूमध्ये उघडला आहे.

|-
|| 03:56
| '''Diagram''' व्ह्यूमध्ये '''class''' उघडत नसेल तर काळजी करू नका.

|-
|| 04:00
| मी आपल्याला वेगवेगळ्या व्ह्यूजमध्ये कसे जायचे ते दाखवेन.

|-
||04:04
| ''' Modeling area''' च्या शीर्षस्थानी जा.

|-
|| 04:07
| लक्षात घ्या की दुसरे बटण '''Diagram view ''' साठी आहे.

|-
|| 04:10
| तिसरे बटण '''Text View''' आहे.

|-
|| 04:13
| '''Text View''' वर जाण्यासाठी त्यावर क्लिक करा.

|-
|| 04:17
| '''class''' आता '''Text view''' मध्ये उघडला आहे.

|-
||04:20
| लक्षात घ्या की पहिले बटण '''Icon View''' साठी आहे.

|-
|| 04:24
| आपण '''Icon view''' आणि '''Diagram view''' विषयी नंतर अधिक जाणून घेऊ.

|-
|| 04:29
| आपण '''freeFall''' नावाचा एक नवीन '''class''' देखील तयार करू शकता आणि आवश्यक माहिती टाईप करू शकता.

|-
|| 04:36
| नवीन '''class''' तयार करण्यासाठी, '''File''' मेनूवर जा.

|-
|| 04:40
| '''New Modelica Class''' निवडा.

|-
||04:43
| दाखविल्याप्रमाणे एक डायलॉग बॉक्स पॉप अप होतो.

|-
|| 04:46
| ह्या डायलॉग बॉक्सच्या '''Name''' फील्डमध्ये, '''freeFall''' टाईप करा.

|-
|| 04:51
| मी वेगळे नाव वापरत आहे '''freeFall1'''  कारण '''freeFall class''' आधीपासूनच '''OMEdit''' मध्ये उघडली आहे.

|-
||04:58
| लक्षात घ्या की दोन क्लासेसना एकच नाव असू शकत नाही.

|-
|| 05:03
| '''Specialization''' ड्रॉप-डाऊन मेनूवर क्लिक करा. '''Class''' निवडा. '''Ok''' वर क्लिक करा.

|-
|| 05:10
| एक नवीन '''class''' तयार करण्यात आला आहे.

|-
|| 05:13
| आपण नवीन क्लास उघडण्यासाठी, '''New Modelica class''' नावाचे टूलदेखील वापरू शकता.

|-
||05:20
| मी '''annotation section''' डिलीट करते. 

|-
|| 05:23
| आता, आपण येथे आवश्यक माहिती टाईप करू शकता आणि हा '''class''' सेव्ह करा.

|-
|| 05:29
| हा '''class''' सेव्ह करण्यासाठी, मेन्यू बारमधील '''File''' मेनूवर जा आणि '''Save''' वर क्लिक करा.

|-
|| 05:36
| ह्या फाईलसाठी योग्य स्थान निवडा आणि ती सेव्ह करा.

|-
|| 05:41
| आता '''freeFall class''' वापरून '''Modelica''' चे सिंटॅक्स समजून घेऊ.

|-
|| 05:47
| तर '''freeFall class''' वर जा.

|-
||05:49
| '''Modelling area''' च्या शीर्षस्थानी जा. '''freeFall''' टॅबवर क्लिक करा.

|-
||05:54
|'''Modelica''' मधील प्रोग्रॅम्स '''classes''' च्या स्वरूपात व्यवस्थित केले आहे.

|-
|| 05:58
|'''class''' ची पहिली ओळ त्याचे नाव परिभाषित करते.

|-
|| 06:02
| ह्या क्लासचे नाव '''freeFall''' आहे.

|-
|| 06:05
| क्लास कोठे समाप्त होतो हे दर्शविण्यासाठी प्रत्येक क्लासमध्ये '''end statement''' असणे आवश्यक आहे.

|-
|| 06:11
| ह्या क्लासमध्ये '''variable declarations''' आणि '''equations''' आहेत. 

|-
|| 06:15
| मी आपल्याला दाखवते की '''variables''' कसे घोषित करायचे.

|-
|| 06:18
|| '''Real''' हे '''data-type''' प्रदर्शित करते.

|-
|| 06:21
| '''h''' हे  पृथ्वीच्या पृष्ठभागापासून बॉलची उंची दर्शवते.

|-
||06:25
| '''start''' हे '''Real variable''' चे वैशिष्ट्य आहे.

|-
|| 06:29
| प्रत्येक '''data-type''' कडे विशिष्ट गुणधर्म आहेत, जे व्हेरिएबल्सशी संबंधित उपयुक्त माहिती निर्दिष्ट करतात.

|-
|| 06:36
| '''start''' चे वैशिष्ट्य व्हेरिएबलची प्रारंभिक वॅल्यू निर्दिष्ट करते.

|-
|| 06:41
| '''h''' ची प्रारंभिक वॅल्यू 30 युनिट्स आहे. 

|-
|| 06:45
| '''unit attribute''' व्हेरिएबलचे युनिट निर्दिष्ट करते.

|-
|| 06:49
| '''h''' चे युनिट '''metre''' आहे.

|-
|| 06:52
| प्रत्येक '''variable declaration''' सेमी-कोलनसह समाप्त झाले पाहिजे.

|-
||06:57
|'''v''' हे बॉलची गती दर्शवते. हा '''Real data-type''' आहे.

|-
|| 07:02
| '''v''' ची प्रारंभिक वॅल्यू शून्य आहे. त्याचे युनिट '''meter per second''' आहे.

|-
|| 07:09
|| '''g''' हा '''acceleration due to gravity''' प्रदर्शित करतो. हा '''Real data-type''' आहे. आणि त्याचे युनिट '''meter per second square''' आहे. 

|-
|| 07:18
|'''parameter''' हे असे प्रमाण आहे जे सिम्युलेशन मध्ये स्थिर असते.

|-
|| 07:24
| 9.81 च्या वॅल्यूसह, '''g''' ची वॅल्यू संपूर्ण सिम्युलेशनच्या वेळी स्थिर राहते.

|-
|| 07:32
| नेगेटिव्ह चिन्ह हे साईन कन्वेंशनच्या वापरामुळे आहे.

|-
|| 07:36
| दुहेरी अवतरणातील टेक्स्ट '''g''' च्या घोषणेसह लिहिलेले एक '''comment''' आहे.

|-
|| 07:42
|'''Comments''' प्रोग्रामबद्दल उपयुक्त माहिती पुरवतात. ते डॉक्युमेंटेशनसाठी सुद्धा उपयुक्त आहेत.

|-
|| 07:49
| आता मी स्लाईड्सवर परत जाते.

|-
|| 07:52
|'''parameter''' हे असे प्रमाण आहे जे सिम्युलेशनच्या वेळी स्थिर राहते.

|-
|| 07:57
|'''Real, Integer, Boolean''' आणि '''String data-types''' हे  '''Modelica''' मध्ये समर्थित आहेत.

|-
||08:03
| '''start''' आणि '''unit attributes''' आधीच परिभाषित केल्या गेल्या आहेत.

|-
|| 08:07
| '''min attribute''' एका व्हेरिएबलच्या किमान वॅल्यू निर्दिष्ट करते.

|-
|| 08:10
| त्याचप्रमाणे, '''max attribute''' हे व्हेरिएबलची कमाल वॅल्यू निर्दिष्ट करते.

|-
|| 08:16
|मी '''OMEdit''' वर परत जाते.

|-
|| 08:19
| '''‘equation’''' हे क्लासच्या '''equation section''' च्या सुरूवातीस चिन्हांकित करते.

|-
|| 08:25
| '''comments''' प्रविष्ट करण्याचा हा एक वैकल्पिक मार्ग आहे.

|-
|| 08:30
|  freely falling बॉडीसाठी दोन '''equations of motion''' चा इथे समावेश करण्यात आला आहे. जसे आपण आधीच चर्चिले आहे, 

|-
|| 08:38
|| '''der()''' हे '''time derivative''' साठी '''Modelica function''' आहे.

|-
|| 08:43
| म्हणून, '''der(h)''' हे '''dh/dt.''' चे प्रतिनिधित्व करतो.

|-
|| 08:48
| आणि '''der(v)''' हे '''dh/dt.''' चे प्रतिनिधित्व करतो.

|-
|| 08:52
| प्रत्येक '''equation''' सेमी-कोलनसह समाप्त झाले पाहिजे.

|-
|| 08:57
| हा '''class''' सिम्युलेट कसा करायचा ते मी तुम्हांला दाखवते.

|-
|| 09:00
| टूलबारमध्ये '''simulate''' बटणावर क्लिक करा.

|-
|| 09:04
| पॉप-अप विंडो बंद करा.

|-
|| 09:07
| ही विंडो '''Plotting perspective''' म्हणून ओळखली जाते.

|-
|| 09:11
| क्लासचे यशस्वी सिम्युलेशन केल्यावर, '''Plotting perspective''' स्वयंचलितरित्या उघडते.

|-
|| 09:17
|'''Variables browser''' क्लासच्या '''variables''' आणि '''parameters''' शी संबंधित माहिती दर्शविते.

|-
||09:24
| लक्षात घ्या की तिथे '''Unit''' आणि '''Description''' नावाचे कॉलम्स आहेत.

|-
|| 09:29
| '''Unit''' कॉलम व्हेरिएबल्सचे युनिट्स निर्दिष्ट करते, जसे '''Unit''' गुणधर्म वापरून परिभाषित केले गेले आहे.

|-
||09:37
|'''Description''' कॉलम '''variable declarations''' सह डबल कोट्समध्ये लिहिलेले कमेंट्स प्रदर्शित करते. 

|-
|| 09:45
| मी आपल्याला '''plot''' कसे तयार करायचे हे दाखविते. '''h''' निवडा.

|-
||09:51
| हे y एक्सिसवर '''h''' आणि x एक्सिसवर '''time''' सह टाईमच्या संदर्भात '''h''' चे प्लॉट तयार करते. 
|-
||10:01
| डीफॉल्टपणे, सिम्युलेशन टाईमच्या 0 ते 1 युनिटपर्यंत रन केले जाते.

|-
|| 10:07
| '''time''' ही युनिट इतर व्हेरिएबल्ससाठी वापरलेल्या '''units''' च्या सिस्टमवर अवलंबून असते.

|-
|| 10:13
| मी '''h''' डी-सिलेक्ट करते.

|-
||10:17
| आवश्यक ते प्लॉट्स तयार झाल्यानंतर नेहमी रिझल्ट डिलीट करणे हा चांगला सराव असतो.

|-
||10:25
| हे रिझल्ट डिलीट करण्यासाठी, '''freeFall''' वर राईट-क्लिक करा आणि '''Delete result''' निवडा.

|-
|| 10:33
| रिझल्ट आता डिलीट झाला आहे.

|-
|| 10:36
| मी '''Modeling perspective''' वर परत जाते. 

|-
|| 10:39
| उजवीकडे खाली असलेल्या '''Modeling''' बटणावर क्लिक करा.

|-
||10:43
| '''Modelica''' मध्ये क्लास मॉडेलसह समानार्थीपणे वापरले जाते.

|-
|| 10:48
| तोच प्रभाव निर्माण करण्यासाठी, येथे '''class''' ऐवजी '''model''' वापरू शकता.

|-
|| 10:54
| आता मी आपल्याला दाखवते की सिम्युलेशनसाठी '''time interval''' कसा बदलावा.

|-
||11:01
| टूलबारमध्ये असलेल्या '''Simulation Setup''' बटणावर क्लिक करा.

|-
|| 11:06
| '''General''' टॅबमध्ये, '''Stop time''' फील्ड शोधा. तो 5 युनिट्समध्ये बदला.

|-
||11:14
| '''Simulate''' वर क्लिक करा. प्रदर्शित झालेला पॉप-अप विंडो बंद करा.

|-
|| 11:21
| मी '''Variables browser''' मध्ये पुन्हा एकदा '''h''' निवडते.

|-
|| 11:26
| हे '''h''' v/s '''time''' प्लॉट बनवते.

|-
||11:29
| लक्षात घ्या की टाईम इन्टर्वल 5 युनिट्समध्ये वाढला आहे.

|-
|| 11:33
| परंतु, '''h''' ची वॅल्यू शून्याने खाली गेली आहे, जे अस्वीकार्य आहे.

|-
||11:40
| आपण ह्या समस्या नंतरच्या ट्युटोरिअलमध्ये कसे सुधारित करावे ते शिकू.

|-
||11:45
| मी '''freeFall''' वर राईट-क्लिक करून हा रिझल्ट डिलीट करते आणि '''Delete result''' निवडते.

|-
|| 11:53
| तळाशी उजवीकडे '''Modeling perspective''' वर क्लिक करून '''Modeling perspective''' वर परत जा.

|-
||11:59
| इक्वेशनची संख्या व्हेरिएबल्सच्या संख्येएवढी आहे हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे.

|-
|| 12:07
| ह्या '''class''' चे दोन वेरिएबल्स आणि दोन इक्वेशन्स आहेत.

|-
|| 12:11
| आता, मी पहिले '''equation''' डिलीट करते आणि काय होते ते पाहण्यासाठी, हा क्लास सिम्युलेट करते.

|-
||12:18
| मी पहिले '''equation''' डिलीट केले आहे.

|-
|| 12:21
| लक्षात घ्या की '''freeFall''' टॅबमध्ये '''class''' च्या नावाच्या बाजून एक स्टार दिसतो.

|-
|| 12:28
| हे क्लासमधील सेव्ह न केलेले बदल दर्शविते.

|-
|| 12:31
| त्यामुळे बदल केल्यानंतर, क्लास सेव्ह करण्याचा हा चांगला सराव आहे.

|-
||12:38
| हा क्लास सेव्ह करण्यासाठी, '''File menu''' वर जा आणि '''Save''' वर क्लिक करा.

|-
|| 12:44
| आपण फाईल सेव्ह करण्यासाठी टूलबारमधील '''Save''' बटणदेखील वापरू शकता, ज्याला माझा कर्सर निर्देशित करतो.

|-
||12:53
| मी आता '''Simulate''' बटणावर क्लिक करून हा क्लास सिम्युलेट करते.

|-
|| 12:59
| लक्षात घ्या की '''Messages browser''' मध्ये एक एरर मेसेज पॉप अप होतो.

|-
|| 13:04
| ते म्हणते, खूप कमी इक्वेशन्स आहेत आणि मॉडेलमध्ये 1 '''equation''' आणि 2 '''variables''' आहेत. म्हणून हे सिम्युलेट केले जाऊ शकत नाही.

|-
|| 13:14
| मी '''equation''' त्याच्या जागी परत टाकते आणि टूलबारमध्ये '''Save''' बटणावर क्लिक करते.

|-
||13:24
| क्लास सिम्युलेट करण्यासाठी पुन्हा एकदा '''Simulate''' बटणावर क्लिक करा.

|-
|| 13:29
| लक्षात घ्या की, क्लास यशस्वीपणे सिम्युलेट झाला कारण इक्वेशन्सची संख्या व्हेरिएबल्सच्या संख्येइतकी आहे.

|-
||13:37
| पॉप-अप विंडो बंद करा.

|-
|| 13:40
| मी स्लाईड्सवर परत जाते.

|-
|| 13:43
|| '''der()''' हे '''time derivative''' साठी मॉडेलिका फंक्शन आहे. 

|-
|| 13:48
| येथे '''equations''' साठी कोणताही डेटा फ्लो दिशा नाही आहे.

|-
|| 13:52
| उदाहरणार्थ,  '''der(h) = v''' हे '''v = der(h)''' असे लिहिले जाऊ शकते.

|-
|| 14:00
| '''Initial equations section''' प्रारंभिक कंडीशन्स प्रविष्ट करण्यासाठी वापरले जाते.
|-
|| 14:05
|आपण '''Initial equation''' बद्दल नंतर अधिक जाणून घेऊ.

|-
|| 14:10
| एक असाइनमेंट म्हणून, '''differential equation'''  '''dx/dt = -a  into x''' सिम्युलेट करण्यासाठी एक '''model'''  लिहा, जिथे '''a = 1''',   '''x''' हे '''R''' शी संबंधित आहे आणि टाईम '''t=0''' वर '''x''' ची वॅल्यू '''5''' आहे.

|-
|| 14:28
| ह्यासह आपण ट्युटोरिअलच्या अंतिम टप्प्यात पोहोचलो आहोत.

|-
|| 14:31
| खालील लिंकवरील व्हिडिओ पाहा. हा स्पोकन ट्युटोरिअल प्रॉजेक्ट सारांशित करतो.

|-
|| 14:37
| आम्ही स्पोकन ट्यूटोरिअलच्या साहाय्याने कार्यशाळा आयोजित करतो. प्रमाणपत्रे देतो. कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.

|-
|| 14:43
| स्पोकन ट्युटोरिअल प्रोजेक्टला,  NMEICT, MHRD, भारत सरकारद्वारे निधी उपलब्ध आहे.

|-
|| 14:49
| त्यांच्या समर्थनासाठी आम्ही '''OpenModelica''' च्या विकसनशील टीमचे आभारी आहोत.

|-
|| 14:53
| हे स्क्रिप्ट लता पोपळे ह्यांनी अनुवादित केले आहे. मी रंजना उके आपला निरोप घेते. सहभागासाठी धन्यवाद.
|-
|}