View source for Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Bengali

{| border=1
|  '''Time'''
| '''Narration'''

|-
|00:01
| Pulse Width Modulation এর স্পোকেন টিউটোরিয়ালে আপনাদর স্বাগত।

|-
|00:06
| এই টিউটোরিয়ালে আমরা PWM i.e Pulse Width modulation

|-
|00:13
| PWM Duty Cycle

|-
|00:16
| PWM Frequency

L293D Motor Driver IC সম্পর্কে শিখব।

|-
|00:24
| টিউটোরিয়ালটি অনুসরণ করতে আপনার:

Electronics এবং C or C++ প্রোগ্রামিংয়ের ভাষার প্রাথমিক জ্ঞান থাকা উচিত।

|-
|00:35
| টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করতে ব্যবহার করছি:

Arduino Uno board

|-
| 00:40
| Ubuntu Linux 16.04 OS

Arduino IDE

|-
|00:46
|আমাদের

breadboard

|-
|00:53
| 10K Ohm Potentiometer

LED

|-
| 00:58
| 220 ohm Resistor

|-
| 01:01
| Jumper Wires

Push Button

|-
|01:05
|DC Motor

|-
|01:08
| এবং L293D Motor Driver IC এর মত বাহ্যিক components এরও প্রয়োজন।

|-
|01:14
| PWM signal একটি বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত যাতে 1KHz এর উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি থাকে।

|-
| 01:22
| 1KHz একটি কৌশল যা দিয়ে pulse এর প্রস্থ বিস্তৃত হয়।

|-
|01:28
|  এটি তরঙ্গের ফ্রিকোয়েন্সি স্থির রাখার সময় করা হয়।

|-
|01:33
| PWM signal এ দুটি প্রধান বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এর গতিবিধি সংজ্ঞায়িত করে।

|-
|01:40
| তারা হল Duty Cycle এবং Frequency.

|-
|01:44
| এটি হল সময়ের শতাংশ, digital signal পূর্ণ সময়কাল অন থাকে।

|-
|01:50
| Duty cycle 0% থেকে 100% পর্যন্ত বদলাতে পারে।

|-
|01:55
| duty cycle এর শতাংশ গণনা করার সূত্র এখানে দেখানো হয়েছে।

|-
|02:01
| tON সেই সময়কালের সমান যখন signal হাই থাকে।

|-
|02:06
| tOFF সেই সময়কালের সমান যখন signal লো থাকে।

|-
|02:11
| Time Period, tON + tOFF রয়েছে।

অর্থাৎ এটি PWM signal এর on সময় এবং off সময়ের যোগফলের সমান।

|-
|02:24
| ফ্রিকোয়েন্সি এটি নির্ধারণ করে যে PWM, cycle কে কত দ্রুত পূর্ণ করে।

|-
|02:29
|  অর্থাৎ এটি কত দ্রুত HIGH থেকে LOW স্থিতিতে বদলায়।

|-
|02:34
|আমরা duty cycle বদলে একটি সাধারণ প্রয়োগ করব।

|-
|02:39
| এটি LED এর উজ্জ্বলতা নিয়ন্ত্রণ করবে।

|-
|02:43
|Arduino Uno তে 6 PWM channels রয়েছে।

|-
|02:48
| Arduino Uno এর পিন 3, 5, 6, 9, 10, 11 হল PWM channels.

|-
|02:58
|PWM channels, tilde চিহ্ন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছে।

|-
|03:02
| এখন সার্কিট সংযোগটি দেখি।

|-
|03:05
| 220 ohm resistor এর মাধ্যমে LED এর anode লেগ Arduino এর পিন 9 এর সাথে জুড়ুন।

|-
|03:13
| LED এর cathode লেগকে ground এ যুক্ত করুন।
 
|-
|03:17
|এটি সংযোগের লাইভ সেটআপ।

|-
|03:20
| ছবিতে দেখানো অনুযায়ী সংযোগ করুন।

|-
|03:23
| Arduino IDE খুলি।

আমরা PWM পিন ব্যবহার করে LED এর উজ্জ্বলতা বদলাতে একটি প্রোগ্রাম লিখব।

|-
|03:32
| দেখানো অনুযায়ী কোড লিখুন।

|-
|03:35
| আমরা PWM pin 9 কে variable LED_Pin এ নিয়োগ করেছি।

|-
|03:42
| আমরা LED কে টার্ন ON করতে duty_cycle value কে 1 হিসাবে শুরু করেছি।

|-
|03:51
| void setup এর ভিতরে, আমরা pinMode function লিখব।

|-
|03:56
| আমরা Arduino এর pin 9 কে OUTPUT হিসাবে ঘোষণা করেছি।

|-
|04:01
|void loop function এর ভিতরে আমরা এই কোডটি লিখব।

কোড ব্যাখ্যা করুন।

|-
|04:08
| লুপ ততক্ষন কোডকে নিষ্পাদিত করে যতক্ষণ duty_cycle_value, 255 এর কম না হয়।

|-
|04:17
| analogWrite() function এর ব্যবহার PWM signal বানাতে করা হয়।

|-
|04:22
| আমরা দুটি parameters পাস করছি। অর্থাৎ PWM পিন নম্বর এবং duty cycle ভ্যালু।
 
|-
|04:30
| duty cycle এর ভ্যালু 0 থেকে 255 অর্থাৎ 0 ভোল্ট এবং 5 ভোল্টের মাঝে হতে হবে।

|-
|04:40
| আমরা 3000 মিলিসেকেন্ড অর্থাৎ 3 সেকেন্ডের delay রাখব।

|-
|04:46
| আপনার program যাচাই করতে compile বোতামে ক্লিক করুন।

|-
|04:51
| বর্তমান program সংরক্ষণ করতে একটি পপ আপ উইন্ডো দেখাবে।

|-
|04:55
| program কে LED_Brightness হিসাবে সংরক্ষণ করুন এবং Save বোতামে ক্লিক করুন।

|-
|05:03
| এখন Arduino বোর্ডে বর্তমান program আপলোড করতে upload বোতামে ক্লিক করুন।

|-
|05:09
| আমরা দেখতে পাই যে LED এর উজ্জ্বলতা ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে।

|-
| 05:15
| এরপর আমরা DC motor এর গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে একটি প্রয়োগ করব।

|-
|05:22
| এটি L293D motor driver IC এর pinout ডায়াগ্রাম।

|-
|05:28
| motor এর গতি IC এর EN 1 এবং EN 2 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

|-
|05:36
| motor এর দিক IC এর IN1, IN2, IN3, IN4 দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

|-
|05:45
| আমরা এই IC ব্যবহার করে একবারে 2 টি motors নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।

|-
|05:50
| আমাদের প্রয়োগে আমরা শুধুমাত্র একটি DC motor যোগ করব।
 
|-
| 05:55
| এখন সার্কিট সংযোগ দেখি।

|-
|05:58
| driver IC এর পিন 1, পিন 8 এবং পিন 16, 5V এ যুক্ত রয়েছে।
|-
|06:05
|  driver IC এর পিন 4 এবং পিন 5 ground এ যুক্ত রয়েছে।

|-
|06:11
| driver IC এর পিন 2 এবং পিন 7 Arduino এর পিন 11 এবং পিন 10 এর সাথে যুক্ত রয়েছে।

|-
|06:20
|  2 push buttons, Arduino এর পিন 12 এবং পিন 13 এর সাথে যুক্ত রয়েছে।

|-
|06:27
|এই push buttons এর ব্যবহার DC motor এর দিক নিয়ন্ত্রণ করতে করা হয়।

|-
|06:33
| 10Kohm potentiometer, DC motor এর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে যুক্ত থাকে।

|-
|06:39
| potentiometer এর মাঝারি পিন analog পিন A0 এর সাথে যুক্ত।

|-
|06:45
|  driver IC এর পিন 3 এবং পিন 6 DC motor এর সাথে যুক্ত রয়েছে।

|-
|06:51
| চিত্রে দেখানো অনুযায়ী সংযোগ করুন।

|-
|06:55
| এটি সংযোগের লাইভ সেটআপ, যেমনকি চিত্রে দেখানো হয়েছে।

|-
|07:00
| আমি motor এর শাফটে একটি চাকা স্থির করেছি।

|-
|07:04
| এটি motor এর ঘূর্ণন এবং গতির পরিবর্তন স্পষ্টভাবে দেখতে সহায়তা করবে।
 
|-
|07:10
| এখন আমরা এই সার্কিটটি চালু করতে একটি প্রোগ্রাম লিখব।

|-
|07:14
| Arduino IDE তে যান।

|-
|07:18
| এখানে দেখানো অনুযায়ী কোড লিখুন।

আমরা Arduino এবং driver IC এর মাঝে সংযোগ শুরু করেছি।

|-
|07:28
| Potentiometer পিনটি analog পিন A0 এর সাথে যুক্ত।

|-
|07:33
| fwdbuttonPin, Arduino এর পিন 13 এর সাথে যুক্ত push button এর জন্য ভ্যারিয়েবল।

|-
|07:40
| bckbuttonPin, Arduino এর পিন 12 এর সাথে যুক্ত push button এর জন্য ভ্যারিয়েবল।

|-
|07:47
| ICpin2 এবং ICpin7 হল ভ্যারিয়েবল যা IC এর পিন 2 এবং পিন 7 কে নির্দেশ করে।

|-
|07:57
| তারা যথাক্রমে Arduino এর পিন 11 এবং পিন 10 এ যুক্ত রয়েছে।

|-
|08:04
| প্রথমে আমরা নিশ্চিত করে নেই যে potentiometer, motor এবং push buttons, LOW অবস্থায় রয়েছে।

তার জন্য আমরা এটিকে 0 তে সূচনা করেছি।

|-
|08:15
| void setup function এ, আমরা এই কোডটি লিখব।

|-
|08:20
|pinMode function পিনগুলি INPUT বা OUTPUT হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে।

|-
|08:25
| fwdbuttonPin এবং bckbuttonPin, INPUT_PULLUP মোডে সেট করা রয়েছে।
 
|-
|08:32
| এই মোডে আমরা Arduino এর অভ্যন্তরীণ pull-up resistors ব্যবহার করছি।

|-
|08:38
| INPUT_PULLUP মোড সম্পর্কে জানতে ম্যানুয়ালটি দেখুন।

|-
|08:44
| Arduino IDE তে Help menu তে ক্লিক করুন।

তারপর Reference এ ক্লিক করুন।

|-
|08:50
| এটি আপনার ব্রাউজারে একটি অফলাইন পৃষ্ঠা খুলবে।

নীচে স্ক্রোল করুন।

|-
|08:55
| INPUT_PULLUP এ ক্লিক করুন।

|-
| 09:00
| Arduino IDE তে ফিরে যান।

|-
|09:03
| ICpin2 এবং ICpin7, motor চালানোর জন্য OUTPUT মোডে সেট রয়েছে।

|-
|09:10
| এরপর আমরা কোড void loop function এ লিখব।

|-
|09:14
|analogRead command, potentiometer থেকে analog মান পড়বে।

|-
|09:20
| এই মানটি analog পিন A0 কে দেওয়া হবে।

|-
|09:24
| potentiometer মানের ভিত্তিতে motor এর গতি বদলাবে।

|-
|09:30
| map command, analog মানকে digital এ বদলাবে।
 
|-
|09:35
| push button টেপা থাকলে, fwdbuttonState এবং bckbuttonState, signal ফেচ করবে।

|-
| 09:43
| push button এর সাথে জুড়িত পিন 12 বা পিন 13 টেপা থাকলে, IF command তা যাচাই করে।

|-
|09:50
| এটি motor কে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা বিপরীতে ঘূর্ণনে সক্ষম করে।

|-
|09:56
| ধরুন আমরা দুটি বোতামের কোনোটি টিপছি না।

|-
|10:00
| তাহলে else command নিশ্চিত করে যে motor, OFF স্থিতিতে রয়েছে।

|-
|10:05
|এই কোড টিউটোরিয়ালের Code Files লিঙ্কে উপলব্ধ। আপনি এটি ডাউনলোড করে ব্যবহার করতে পারেন।

|-
|10:13
| program যাচাই করতে compile বোতামে ক্লিক করুন।

|-
|10:17
|প্রোগ্রামটি PWM_Motor হিসাবে সংরক্ষণ করুন এবং Save বোতামে ক্লিক করুন।

|-
|10:25
| এখন Arduino তে বর্তমান program আপলোড করতে upload বোতামে ক্লিক করুন।

|-
|10:31
| এখন আমরা উপরোক্ত program এর আউটপুট দেখবো।

|-
|10:35
| আমি push button টিপব যা পিন 13 এর সাথে যুক্ত।

|-
|10:39
| আমরা motor ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে দেখি।

|-
|10:43
| এখন আমি push button ছেড়ে দেবো।

|-
|10:47
| motor ঘোরা বন্ধ করবে এবং এটি OFF অবস্থায় থাকবে।

|-
|10:52
| এখন আবার, আমি পিন 12 এ যুক্ত push button টিপব।

|-
|10:57
| আমরা দেখতে পারি যে motor ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরছে।

|-
|11:02
| আমরা A0 এর সাথে যুক্ত potentiometer সামঞ্জস্য করে motor এর গতি বদলাতে পারি।

|-
| 11:14
| এটি আমাদের টিউটোরিয়ালের শেষে নিয়ে আসে। সংক্ষিপ্তকরণ করি।

|-
|11:20
|এখানে আমরা শিখেছি

Pulse Width modulation

|-
|11:26
|  PWM Duty Cycle

|-
|11:29
|  PWM Frequency এবং DC motor এর গতি এবং দিক কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।

|-
|11:38
| অনুশীলনী হিসাবে:

উপরোক্ত সার্কিট সংযোগে LED এর বদলে Buzzer যুক্ত করুন।

|-
|11:45
| একই প্রোগ্রাম আপলোড করুন এবং আউটপুট যাচাই করুন।
 
|-
|11:49
| আপনি বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি শব্দ শুনতে পাবেন।

|-
| 11:53
| এখানে অনুশীলনীর ফলাফল রয়েছে।

|-
|12:01
| নিম্ন লিঙ্কে ভিডিওটি স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্পকে সারাংশিত করে। এটি ডাউনলোড করুন এবং দেখুন।
|-
|12:09
| স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল কর্মশালার আয়োজন করে এবং প্রশংসাপত্র দেয়। আরও তথ্যের জন্য, আমাদের লিখুন।

|-
|12:19
| এই ফোরামে আপনার সময়সীমার প্রশ্নগুলি পোস্ট করুন।

|-
|12:23
| Spoken Tutorial প্রকল্প ভারত সরকারের NMEICT, MHRD দ্বারা সমর্থিত।

|-
| 12:29
| এই টিউটোরিয়ালটিতে আই আই টী বোম্বে এর Spoken Tutorial এবং FOSSEE এর অবদান রয়েছে।

আমি কৌশিক দত্ত বিদায় নিচ্ছি। অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।

|}