Difference between revisions of "Scilab/C4/Control-systems/Gujarati"

From Script | Spoken-Tutorial
Jump to: navigation, search
Line 121: Line 121:
  
 
| 02:06
 
| 02:06
−
|Let us switch to the '''Scilab console''' window.  
+
| ચાલો સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર પાછા જઈએ.
  
 
|-
 
|-
Line 127: Line 127:
 
|02:09
 
|02:09
  
−
||Here, type: '''sys''' capital '''G''' '''equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma two divide by open parenthesis s square plus two asterisk s plus nine close parenthesis close parenthesis'''
+
||અહી ટાઈપ કરો : '''sys''' capital '''G''' '''equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ  c એકલ અવતરણને બંદ કરો  comma two divide by ખુલ્લો કૌંસ  s square plus two asterisk s plus nine બંદ કૌંસ  બંદ કૌંસ '''
  
 
|-
 
|-
Line 133: Line 133:
 
|02:32
 
|02:32
  
−
| Here '''c''' is used, as we are defining a continuous time system.  
+
| અહી '''c''' એવી રીતે ઉપયોગ થાય છે  જેમ કે આપણે એક '''continuous time system''' વ્યાખ્યાયિત કરી રહ્યા છીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 139: Line 139:
 
|02:38
 
|02:38
  
−
| Press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 145: Line 145:
 
| 02:40
 
| 02:40
  
−
||The output is linear second order system represented by
+
||   આઉટપુટ '''linear second order system''' છે જે
  
 
|-
 
|-
 
| 02:44
 
| 02:44
−
|'''2 over 9 plus 2 s plus s square'''.  
+
|'''2 over 9 plus 2 s plus s square''' ને રજુ કરે છે.  
  
 
|-
 
|-
 
|02:49
 
|02:49
−
| Then, type '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon'''  
+
| પછી ટાઈપ કરો  '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon'''  
  
 
|-
 
|-
 
|02:57
 
|02:57
−
| Press '''Enter.'''  
+
| '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
| 02:59
 
| 02:59
−
|Then type  ''' y one is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys capital G close the parenthesis semicolon'''  
+
|પછી ટાઈપ કરો    ''' y one is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ ને બંદ કરો  comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ  semicolon'''  
  
 
|-
 
|-
 
| 03:15
 
| 03:15
−
|Press '''Enter.'''
+
| '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
| 03:17
 
| 03:17
−
|Then type ''' plot open parenthesis t comma y one close parenthesis semicolon'''  
+
|પછી ટાઈપ કરો  ''' plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y one close બંદ કૌંસ '''  
  
 
|-
 
|-
 
| 03:24
 
| 03:24
−
|Press '''Enter.'''
+
| '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
|03:26
 
|03:26
−
|The output will display the '''step response''' of the given second order system.
+
| આઉટપુટ આપેલ સેકેંડ ઓડર સીસ્ટમનું  '''step response''' દેખાડશે.
  
 
|-
 
|-
 
|03:33
 
|03:33
−
|Let us study the '''Second Order system response''' for '''sine input.'''  
+
| ચાલો '''sine input.''' ના માટે '''Second Order system response''' નો અભ્યાસ કરીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 187: Line 187:
 
| 03:39
 
| 03:39
  
−
|'''Sine inputs''' can easily be given as inputs to a  '''second order system to a continuous time system.'''  
+
| '''Sine inputs''' એ '''second order system to a continuous time system.'''   ની જેમ સરળતાથી ઈનપુટ આપી શકાય છે.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 03:47
 
| 03:47
−
|Let us switch to the '''Scilab console''' window.
+
|ચાલો '''Scilab console''' વિન્ડો પર જઈએ.
  
 
|-
 
|-
Line 198: Line 198:
 
|03:51
 
|03:51
  
−
|| Type '''U two is equal to sine open parenthesis t close parenthesis semicolon'''.
+
|| ટાઈપ કરો  '''U two is equal to sine ખુલ્લો કૌંસ t બંદ કૌંસ semicolon'''.
  
 
|-
 
|-
  
 
| 03:59
 
| 03:59
−
| Press '''Enter.'''
+
| '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 209: Line 209:
 
| 04:01
 
| 04:01
  
−
|Then type: '''y two is equal to c sim open parenthesis u two comma t comma sys capital G close the bracket semicolon'''.
+
|પછી ટાઈપ કરો : '''y two is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ  u two comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ  semicolon'''.
  
 
|-
 
|-
Line 215: Line 215:
 
| 04:15
 
| 04:15
  
−
| Press '''Enter'''.
+
| '''Enter.''' દબાવો.  
  
 
|-
 
|-
Line 221: Line 221:
 
|04:17
 
|04:17
  
−
||Here we are using ''' sysG, the continuous time second order system''', we had defined earlier.  
+
||   અહી આપણે '''continuous time second order system''' '''sysG''' ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ જે આપણે પહેલાથીજ વ્યાખ્યાયિત કર્યું છે.
  
 
|-
 
|-
Line 227: Line 227:
 
|04:25
 
|04:25
  
−
|Then type: '''plot open parenthesis t comma open square bracket u two semicolon y two close square bracket close parenthesis'''.
+
|પછી ટાઈપ કરો : '''plot ખુલ્લો કૌંસ t comma ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ ખુલ્લો કૌંસ  u 2 semicolon y 2 બંદ છગડીયો કૌંસ બંદ કૌંસ'''.
  
 
|-
 
|-
Line 233: Line 233:
 
| 04:39
 
| 04:39
  
−
|Make sure that you place a '''semicolon''' between '''u2''' and '''y2''' because '''u2''' and '''y2''' are row vectors of the same size.  
+
| ખાતરી કરી લો કે '''u2''' અને  '''y2''' ના વચ્ચે સેમીકોલન લગાવ્યું છે કારણકે '''u2''' અને  '''y2''' સમાન આકારના રો વેક્ટરસ છે.
  
 
|-
 
|-
Line 239: Line 239:
 
| 04:50
 
| 04:50
  
−
|Press '''Enter.'''  
+
| '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 245: Line 245:
 
| 04:52
 
| 04:52
  
−
| This plot shows the '''response of the system''' to a '''step input''' and '''sine input. '''It is called the '''response plot. '''
+
| આ પ્લોટ '''step input''' અને  '''sine input. ''' ના સીસ્ટમનું રિસ્પોન્સ દેખાડે છે આ ''response plot. ''' કહેવાય છે.
  
 
|-
 
|-
Line 251: Line 251:
 
| 05:01
 
| 05:01
  
−
|'''Response Plot''' plots both the input and the output on the same graph.  
+
| '''Response Plot''' તેજ ગ્રાફ પર ઇનપુટ અને આઉટપુટ બન્નેને પ્લોટ કરે છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 257: Line 257:
 
| 05:06
 
| 05:06
  
−
|As expected, the output is also a '''sine wave''' and
+
| અપેક્ષિત ની જેમ આઉટપુટ '''sine wave''' અને
  
 
|-
 
|-
Line 263: Line 263:
 
| 05:11
 
| 05:11
  
−
|there is a '''phase lag''' between the input and output.
+
|ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના વચ્ચે '''phase lag''' છે.
  
 
|-
 
|-
Line 269: Line 269:
 
| 05:15
 
| 05:15
  
−
|'''Amplitude''' is different for the input and the output as it is being passed through a '''transfer''' function.  
+
| ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના માટે '''Amplitude''' વિવિધ હોય છે જેમ કે અહી  '''transfer''' ફંક્શનથી પાસ કરવાનું છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 275: Line 275:
 
| 05:23
 
| 05:23
  
−
|This is a typical '''under-damped''' example.  
+
| આ વિવિધ '''under-damped''' ઉદાહરણ છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 281: Line 281:
 
|05:26
 
|05:26
  
−
|Let us plot ''' bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square'''.
+
|ચાલો  ''' bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square''' ને પ્લોટ કરીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 287: Line 287:
 
| 05:32
 
| 05:32
  
−
|Please note, command ''''f r e q'''' is a '''Scilab''' command for '''frequency response.'''
+
|નોંધ લો કે કમાંડ  ''''f r e q'''' '''frequency response.''' ના માટે સાઈલેબ કમાંડ છે.
  
 
|-
 
|-
Line 293: Line 293:
 
| 05:39
 
| 05:39
  
−
| Do not use '''f r e q''' as a '''variable'''!!  
+
| '''f r e q''' ને વેરીએબલની જેમ ઉપયોગ કરો !!  
  
 
|-
 
|-
Line 299: Line 299:
 
| 05:44
 
| 05:44
  
−
|Open the ''' Scilab console''' and type:  
+
| ''' Scilab console''' ને ખોલો અને ટાઈપ કરો :  
 
|-
 
|-
  
 
| 05:47
 
| 05:47
  
−
|''' f r is equal to open square bracket zero point zero one colon zero point one colon ten close square bracket semicolon.'''
+
|''' f r is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ  zero point zero one colon zero point one colon ten બંદ  છગડીયો કૌંસ semicolon.'''
  
 
|-
 
|-
 
| 06:00
 
| 06:00
−
| Press '''Enter.'''
+
| '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
 
| 06:03
 
| 06:03
−
|The '''frequency''' is in '''Hertz.'''  
+
| '''frequency''' એ  '''Hertz.''' માં છે.
  
 
|-
 
|-
Line 318: Line 318:
 
| 06:06
 
| 06:06
  
−
|Then type '''bode open parenthesis sys capital G comma fr close parenthesis'''.
+
|પછી ટાઈપ કરપ  '''bode ખુલ્લો કૌંસ  sys capital G comma fr બંદ કૌંસ'''.
  
 
|-
 
|-
Line 324: Line 324:
 
| 06:15
 
| 06:15
  
−
| and press '''Enter.'''  
+
| અને  '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 330: Line 330:
 
| 06:17
 
| 06:17
  
−
| The '''bode plot''' is shown.  
+
| The '''bode plot''' દેખાય છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 336: Line 336:
 
| 06:20
 
| 06:20
  
−
| Let us define another system.  
+
| ચાલો હવે અન્ય સીસ્ટમને વ્યાખ્યાયિત કરીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 342: Line 342:
 
| 06:23
 
| 06:23
  
−
|We have an ''' over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine'''
+
|આપણી પાસે ''' over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine''' છે.
  
 
|-
 
|-
Line 348: Line 348:
 
| 06:32
 
| 06:32
  
−
| Let us plot '''step response''' for this system.  
+
| હવે આ સીસ્ટમના માટે '''step response''' પ્લોટ કરીએ.
  
 
|-
 
|-
Line 354: Line 354:
 
| 06:36
 
| 06:36
  
−
|Switch to '''Scilab console. '''
+
| '''Scilab console. ''' પર પાછા જઈએ.
  
 
|-
 
|-
Line 360: Line 360:
 
| 06:38
 
| 06:38
  
−
|Type this on your ''' console''':
+
|પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 372: Line 372:
 
| 06:47
 
| 06:47
  
−
|and then press ''' Enter.'''
+
|અને પછી  ''' Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 378: Line 378:
 
| 06:49
 
| 06:49
  
−
|Then type this on your '''console''':  
+
| પછી પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
 +
 
  
 
|-
 
|-
Line 384: Line 385:
 
| 06:51
 
| 06:51
  
−
|'''sys two is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma nine divided by p close parenthesis'''
+
|'''sys two is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણ બંદ કરો  comma nine divided by p બંદ કૌંસ''
  
 
|-
 
|-
Line 390: Line 391:
 
| 07:04
 
| 07:04
  
−
|and press ''' Enter.'''
+
|અને  ''' Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 396: Line 397:
 
| 07:07
 
| 07:07
  
−
|Then type: '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon '''
+
|પછી ટાઈપ કરો : '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon '''
  
 
|-
 
|-
Line 402: Line 403:
 
| 07:14
 
| 07:14
  
−
|Press '''Enter.'''  
+
| ''' Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 408: Line 409:
 
| 07:17
 
| 07:17
  
−
|''' y is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys two close parenthesis semicolon'''.
+
|''' y is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ  step એકલ અવતરણ બંદ કરો  comma t comma sys two બંદ કૌંસ  semicolon'''.
  
 
|-
 
|-
Line 414: Line 415:
 
| 07:31
 
| 07:31
  
−
|Press '''Enter'''.
+
| '''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 420: Line 421:
 
| 07:33
 
| 07:33
  
−
|Then type '''plot open parenthesis t comma y close parenthesis'''.
+
|પછી ટાઈપ કરો  '''plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y બંદ કૌંસ '''.
  
 
|-
 
|-
Line 426: Line 427:
 
| 07:39
 
| 07:39
  
−
|Press '''Enter.'''
+
|'''Enter''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 432: Line 433:
 
| 07:41
 
| 07:41
  
−
|The '''response plot for over damped system is shown.'''  
+
| '''over damped system''' ના માટે રિસ્પોન્સ પ્લોટ દેખાય છે.
  
 
|-
 
|-
Line 438: Line 439:
 
| 07:46
 
| 07:46
  
−
|To find the '''roots of p''' type this on your '''console - '''
+
| '''p''' ના રૂટ મેળવવા માટે પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 444: Line 445:
 
| 07:49
 
| 07:49
  
−
|'''roots of p''' and press '''Enter.'''  
+
|'''roots of p''' અને  '''Enter.''' દબાવો.
  
 
|-
 
|-
Line 450: Line 451:
 
| 07:54
 
| 07:54
  
−
|These '''roots''' are the poles of the system '''sys two'''.
+
| આ '''roots''' સીસ્ટમ '''sys two''' ના '''poles''' (પ્લોસ) છે.  
  
 
|-
 
|-
Line 456: Line 457:
 
| 07:59
 
| 07:59
  
−
|The '''roots or poles''' of the system are shown.  
+
| સીસ્ટમના '''roots અથવા  poles''' દેખાય છે.
  
 
|-
 
|-
Line 462: Line 463:
 
| 08:02
 
| 08:02
  
−
|Please plot '''Step response''' for this system along similar lines, as for '''over damped system.'''
+
| '''over damped system.''' ની જેમ તેજ લાઈન સાથે આ સીસ્ટમ ના માટે  '''Step response''' પ્લોટ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 468: Line 469:
 
| 08:11
 
| 08:11
  
−
|'''G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square''' which is a '''critically damped system'''
+
|'''G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square''' એ '''critically damped system''' છે.
  
 
|-
 
|-
Line 474: Line 475:
 
| 08:20
 
| 08:20
  
−
|Then '''G of s is equal to two over 9 plus s square''' which is an '''undamped system'''
+
|પછી '''G of s is equal to two over 9 plus s square''' જે  '''undamped system''' છે.
  
 
|-
 
|-
Line 480: Line 481:
 
| 08:28
 
| 08:28
  
−
|'''G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square''' which is an '''unstable system'''
+
|'''G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square''' જે '''unstable system''' છે.
  
 
|-
 
|-
Line 486: Line 487:
 
| 08:36
 
| 08:36
  
−
|Check '''response to sinusoidal inputs''' for all the cases and '''plot bode plot''' too.  
+
| બધી સ્થીતીયો ના માટે '''sinusoidal inputs''' (સાઈનુંસોઈડલ) પર પ્રતીક્રિયા તપાસો અને  ''' bode plot''' ને પણ પ્લોટ કરો.
  
 
|-
 
|-
Line 492: Line 493:
 
| 08:45
 
| 08:45
  
−
|Switch to ''' Scilab console.'''
+
| ''' Scilab console.''' પર પાછા જાવ.
  
 
|-
 
|-

Revision as of 12:41, 4 January 2016

Time Narration
00:01 નમસ્તે મિત્રો,
00:02 Advanced Control of Continuous Time systems પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે .
00:09 આ ટ્યુટોરીયલના અંતમાં તમે શીખીશું કેવી રીતે:
00:12 * એક continuous time system બીજી બાજુએ ઉચ્ચ ઓડરને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાય છે.
00:17 * step અને sine inputs પર પ્લોટ રિસ્પોન્સ કેવી રીતે બનાવાય છે.
00:20 * Bode plot કેવી રીતે કરાય.
00:22 * numer અને denom Scilab functions નું કેવી રીતે અભ્યાસ કરાય છે.
00:26 * સીસ્ટમ ના poles અને zeros કેવી રીતે પ્લોટ કરાય છે.
00:30 આ ટ્યુટોરિયલ રિકોર્ડ કરવા માટે હું ઉપયોગ કરી રહી છું,
00:33 Scilab 5.3.3 વર્જનના સાથે.
00:36 Ubuntu 12.04 ઓપરેટીંગ સિસ્ટમ
00:40 આ ટ્યુટોરીયલ ના અભ્યાસ પહેલા તમને Scilab અને control systems. નું સમાન્ય જ્ઞાન હોવું જરૂરી છે.
00:48 સાઈલેબ માટે સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ વેબ સાઈટ પર ઉપલબ્ધ સંબંધિત ટ્યુટોરિયલ જુઓ.
00:55 આ ટ્યુટોરિયલ માં હું તમને બતાવીશ કે second-order linear system. ને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાવાય.
01:02 તો પ્રથમ આપણે complex domain variable 's'. વ્યાખ્યાયિત કરીશું.
01:08 ચાલો Scilab console window. પર પાછા જઈએ.
01:11 અહી ટાઈપ કરો s equal to poly ખુલ્લો કૌંસ zero comma ખુલ્લો એકલ અવતરણ s એકલ અવતરણ ને બંદ કરો બંદ કૌંસ , Enter. દબાવો.
01:25 આઉટપુટ 's'. છે.
01:27 as continuous time complex variable. ને 's' ની જેમ વ્યાખ્યાયિત કરવાનો હજી એક માર્ગ છે.
01:32 console વિન્ડો પર ટાઈપ કરો,:
01:35 s equal to percentage s, Enter. દબાવો.
01:41 ચાલો syslin Scilab command. નો અભ્યાસ કરીએ.
01:44 continuous time system ને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે સાઈલેબ ફંક્શન syslin નો ઉપયોગ કરીએ છીએ.
01:51 G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square.
01:58 step response મેળવવા માટે step ના સાથે csim ઉપયોગ કરો અને અને પછી step response ને પ્લોટ કરો.
02:06 ચાલો સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર પાછા જઈએ.
02:09 અહી ટાઈપ કરો : sys capital G equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણને બંદ કરો comma two divide by ખુલ્લો કૌંસ s square plus two asterisk s plus nine બંદ કૌંસ બંદ કૌંસ
02:32 અહી c એવી રીતે ઉપયોગ થાય છે જેમ કે આપણે એક continuous time system વ્યાખ્યાયિત કરી રહ્યા છીએ.
02:38 Enter દબાવો.
02:40 આઉટપુટ linear second order system છે જે
02:44 2 over 9 plus 2 s plus s square ને રજુ કરે છે.
02:49 પછી ટાઈપ કરો t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
02:57 Enter. દબાવો.
02:59 પછી ટાઈપ કરો y one is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ ને બંદ કરો comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ semicolon
03:15 Enter. દબાવો.
03:17 પછી ટાઈપ કરો plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y one close બંદ કૌંસ
03:24 Enter. દબાવો.
03:26 આઉટપુટ આપેલ સેકેંડ ઓડર સીસ્ટમનું step response દેખાડશે.
03:33 ચાલો sine input. ના માટે Second Order system response નો અભ્યાસ કરીએ.
03:39 Sine inputs એ second order system to a continuous time system. ની જેમ સરળતાથી ઈનપુટ આપી શકાય છે.
03:47 ચાલો Scilab console વિન્ડો પર જઈએ.
03:51 ટાઈપ કરો U two is equal to sine ખુલ્લો કૌંસ t બંદ કૌંસ semicolon.
03:59 Enter. દબાવો.
04:01 પછી ટાઈપ કરો : y two is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ u two comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ semicolon.
04:15 Enter. દબાવો.
04:17 અહી આપણે continuous time second order system sysG ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ જે આપણે પહેલાથીજ વ્યાખ્યાયિત કર્યું છે.
04:25 પછી ટાઈપ કરો : plot ખુલ્લો કૌંસ t comma ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ ખુલ્લો કૌંસ u 2 semicolon y 2 બંદ છગડીયો કૌંસ બંદ કૌંસ.
04:39 ખાતરી કરી લો કે u2 અને y2 ના વચ્ચે સેમીકોલન લગાવ્યું છે કારણકે u2 અને y2 સમાન આકારના રો વેક્ટરસ છે.
04:50 Enter. દબાવો.
04:52 આ પ્લોટ step input' અને sine input. ના સીસ્ટમનું રિસ્પોન્સ દેખાડે છે આ response plot. કહેવાય છે.
05:01 Response Plot તેજ ગ્રાફ પર ઇનપુટ અને આઉટપુટ બન્નેને પ્લોટ કરે છે.
05:06 અપેક્ષિત ની જેમ આઉટપુટ sine wave અને
05:11 ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના વચ્ચે phase lag છે.
05:15 ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના માટે Amplitude વિવિધ હોય છે જેમ કે અહી transfer ફંક્શનથી પાસ કરવાનું છે.
05:23 આ વિવિધ under-damped ઉદાહરણ છે.
05:26 ચાલો bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square ને પ્લોટ કરીએ.
05:32 નોંધ લો કે કમાંડ 'f r e q' frequency response. ના માટે સાઈલેબ કમાંડ છે.
05:39 f r e q ને વેરીએબલની જેમ ઉપયોગ કરો !!
05:44 Scilab console ને ખોલો અને ટાઈપ કરો :
05:47 f r is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ zero point zero one colon zero point one colon ten બંદ છગડીયો કૌંસ semicolon.
06:00 Enter. દબાવો.
06:03 frequency એ Hertz. માં છે.
06:06 પછી ટાઈપ કરપ bode ખુલ્લો કૌંસ sys capital G comma fr બંદ કૌંસ.
06:15 અને Enter. દબાવો.
06:17 The bode plot દેખાય છે.
06:20 ચાલો હવે અન્ય સીસ્ટમને વ્યાખ્યાયિત કરીએ.
06:23 આપણી પાસે over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine છે.
06:32 હવે આ સીસ્ટમના માટે step response પ્લોટ કરીએ.
06:36 Scilab console. પર પાછા જઈએ.
06:38 પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
06:40 p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine
06:47 અને પછી Enter. દબાવો.
06:49 પછી પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો:


06:51 'sys two is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણ બંદ કરો comma nine divided by p બંદ કૌંસ
07:04 અને Enter. દબાવો.
07:07 પછી ટાઈપ કરો : t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon
07:14 Enter. દબાવો.
07:17 y is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ બંદ કરો comma t comma sys two બંદ કૌંસ semicolon.
07:31 Enter દબાવો.
07:33 પછી ટાઈપ કરો plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y બંદ કૌંસ .
07:39 Enter દબાવો.
07:41 over damped system ના માટે રિસ્પોન્સ પ્લોટ દેખાય છે.
07:46 p ના રૂટ મેળવવા માટે પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો.
07:49 roots of p અને Enter. દબાવો.
07:54 આ roots સીસ્ટમ sys two ના poles (પ્લોસ) છે.
07:59 સીસ્ટમના roots અથવા poles દેખાય છે.
08:02 over damped system. ની જેમ તેજ લાઈન સાથે આ સીસ્ટમ ના માટે Step response પ્લોટ કરો.
08:11 G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square એ critically damped system છે.
08:20 પછી G of s is equal to two over 9 plus s square જે undamped system છે.
08:28 G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square જે unstable system છે.
08:36 બધી સ્થીતીયો ના માટે sinusoidal inputs (સાઈનુંસોઈડલ) પર પ્રતીક્રિયા તપાસો અને bode plot ને પણ પ્લોટ કરો.
08:45 Scilab console. પર પાછા જાવ.
08:48 For a general transfer function, the numerator and denominator can be specified separately.
08:55 Let me show you how.
08:57 Type on console:
08:59 sys three is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis.
09:19 Press Enter.
09:21 Another way of defining a system is to type:
09:24 g is equal to open parenthesis s plus six close parenthesis divided by open parenthesis s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis
09:40 Press Enter.
09:42 Then type this on your console:
09:44 sys four is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma g close parenthesis.
09:55 Press Enter.
09:58 Both ways, we get the same output;
10:01 six plus s over 19 plus six s plus s square.
10:07 The variable ’sys’ is of type ’rational’.
10:10 Its numerator and denominator can be extracted by various ways.
10:16 Sys of two, numer of sys or numer of g gives the numerator.
10:22 The denominator can be calculated using sys(3) or denom of sys functions.
10:30 The poles and zeros of the system can be plotted using p l z r function.
10:37 The syntax is p l z r of sys.
10:41 The plot shows 'x for poles' and 'circles for zeros'.
10:46 Switch to Scilab console.
10:48 Type this on your Scilab console:
10:50 sys three open parenthesis two close parenthesis.
10:55 Press Enter.
10:56 This gives the numerator of the rational function sys three that is '6 + s'.
11:03 Otherwise, you can type:
11:05 numer open parenthesis sys three close parenthesis.
11:11 Press Enter.
11:13 The numerator of system three is shown.
11:17 To get the denominator, type:
11:19 sys three open parenthesis three close parenthesis. Press Enter.
11:26 The denominator of the function is shown.
11:30 You can also type denom open parenthesis sys three close parenthesis.
11:36 Press Enter.
11:38 Then type p l z r open parenthesis sys three close parenthesis.
11:44 Press Enter.
11:47 The output graph plots the poles and zeros.
11:50 It shows 'cross and circle' for 'poles and zeros' of the system respectively.
11:58 It is plotted on the complex plane.
12:01 In this tutorial, we have learnt how to:
12:03 * Define a system by its transfer function.
12:08 * Plot step and sinusoidal responses.
12:11 * Extract poles and zeros of a transfer function.
12:15 Watch the video available at the following link.
12:19 It summarizes the Spoken Tutorial project.
12:22 If you do not have good bandwidth, you can download and watch it.
12:27 The spoken tutorial project Team:
12:29 Conducts workshops using spoken tutorials.
12:32 Gives certificates to those who pass an online test.
12:36 For more details, please write to contact@spoken-tutorial.org.
12:43 Spoken Tutorial Project is a part of the Talk to a Teacher project.
12:47 It is supported by the National Mission on Eduction through ICT, MHRD, Government of India.
12:55 More information on this mission is available at spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.
13:06 This is Ashwini Patil, signing off.
13:08 Thank you for joining. Good Bye.

Contributors and Content Editors

Jyotisolanki

Retrieved from "https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Scilab/C4/Control-systems/Gujarati&oldid=25265"