Scilab/C4/Control-systems/Gujarati
From Script | Spoken-Tutorial
| Time | Narration |
| 00:01 | નમસ્તે મિત્રો, |
| 00:02 | Advanced Control of Continuous Time systems પરના આ સ્પોકન ટ્યુટોરિયલમાં તમારું સ્વાગત છે . |
| 00:09 | આ ટ્યુટોરીયલના અંતમાં તમે શીખીશું કેવી રીતે: |
| 00:12 | એક continuous time system બીજી બાજુએ ઉચ્ચ ઓડરને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાય છે. |
| 00:17 | step અને sine inputs પર પ્લોટ રિસ્પોન્સ કેવી રીતે બનાવાય છે. |
| 00:20 | Bode plot કેવી રીતે કરાય. |
| 00:22 | numer અને denom Scilab functions નું કેવી રીતે અભ્યાસ કરાય છે. |
| 00:26 | સીસ્ટમ ના poles અને zeros કેવી રીતે પ્લોટ કરાય છે. |
| 00:30 | આ ટ્યુટોરિયલ રિકોર્ડ કરવા માટે હું ઉપયોગ કરી રહી છું, |
| 00:33 | Scilab 5.3.3 વર્જનના સાથે. |
| 00:36 | Ubuntu 12.04 ઓપરેટીંગ સિસ્ટમ |
| 00:40 | આ ટ્યુટોરીયલ ના અભ્યાસ પહેલા તમને Scilab અને control systems. નું સમાન્ય જ્ઞાન હોવું જરૂરી છે. |
| 00:48 | સાઈલેબ માટે સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ વેબ સાઈટ પર ઉપલબ્ધ સંબંધિત ટ્યુટોરિયલ જુઓ. |
| 00:55 | આ ટ્યુટોરિયલ માં હું તમને બતાવીશ કે second-order linear system. ને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાવાય. |
| 01:02 | તો પ્રથમ આપણે complex domain variable 's'. વ્યાખ્યાયિત કરીશું. |
| 01:08 | ચાલો Scilab console window. પર પાછા જઈએ. |
| 01:11 | અહી ટાઈપ કરો s equal to poly ખુલ્લો કૌંસ zero comma ખુલ્લો એકલ અવતરણ s એકલ અવતરણ ને બંદ કરો બંદ કૌંસ , Enter. દબાવો. |
| 01:25 | આઉટપુટ 's'. છે. |
| 01:27 | continuous time complex variable. ને 's' ની જેમ વ્યાખ્યાયિત કરવાનો હજી એક માર્ગ છે. |
| 01:32 | console વિન્ડો પર ટાઈપ કરો,: |
| 01:35 | s equal to percentage s Enter. દબાવો. |
| 01:41 | ચાલો syslin Scilab command. નો અભ્યાસ કરીએ. |
| 01:44 | continuous time system ને વ્યાખ્યાયિત કરવા માટે સાઈલેબ ફંક્શન syslin નો ઉપયોગ કરીએ છીએ. |
| 01:51 | G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square. |
| 01:58 | step response મેળવવા માટે step ના સાથે csim ઉપયોગ કરો અને અને પછી step response ને પ્લોટ કરો. |
| 02:06 | ચાલો સાઈલેબ કંસોલ વિન્ડો પર પાછા જઈએ. |
| 02:09 | અહી ટાઈપ કરો : sys capital G equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણને બંદ કરો comma two divide by ખુલ્લો કૌંસ s square plus two asterisk s plus nine બંદ કૌંસ બંદ કૌંસ |
| 02:32 | અહી c એવી રીતે ઉપયોગ થાય છે જેમ કે આપણે એક continuous time system વ્યાખ્યાયિત કરી રહ્યા છીએ. |
| 02:38 | Enter દબાવો. |
| 02:40 | આઉટપુટ linear second order system છે જે |
| 02:44 | 2 over 9 plus 2 s plus s square ને રજુ કરે છે. |
| 02:49 | પછી ટાઈપ કરો t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon |
| 02:57 | Enter. દબાવો. |
| 02:59 | પછી ટાઈપ કરો y one is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ ને બંદ કરો comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ semicolon |
| 03:15 | Enter. દબાવો. |
| 03:17 | પછી ટાઈપ કરો plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y one close બંદ કૌંસ |
| 03:24 | Enter. દબાવો. |
| 03:26 | આઉટપુટ આપેલ સેકેંડ ઓડર સીસ્ટમનું step response દેખાડશે. |
| 03:33 | ચાલો sine input. ના માટે Second Order system response નો અભ્યાસ કરીએ. |
| 03:39 | Sine inputs એ second order system to a continuous time system. ની જેમ સરળતાથી ઈનપુટ આપી શકાય છે. |
| 03:47 | ચાલો Scilab console વિન્ડો પર જઈએ. |
| 03:51 | ટાઈપ કરો U two is equal to sine ખુલ્લો કૌંસ t બંદ કૌંસ semicolon. |
| 03:59 | Enter. દબાવો. |
| 04:01 | પછી ટાઈપ કરો : y two is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ u two comma t comma sys capital G બંદ કૌંસ semicolon. |
| 04:15 | Enter. દબાવો. |
| 04:17 | અહી આપણે continuous time second order system sysG ઉપયોગ કરી રહ્યા છીએ જે આપણે પહેલાથીજ વ્યાખ્યાયિત કર્યું છે. |
| 04:25 | પછી ટાઈપ કરો : plot ખુલ્લો કૌંસ t comma ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ ખુલ્લો કૌંસ u 2 semicolon y 2 બંદ છગડીયો કૌંસ બંદ કૌંસ. |
| 04:39 | ખાતરી કરી લો કે u2 અને y2 ના વચ્ચે સેમીકોલન લગાવ્યું છે કારણકે u2 અને y2 સમાન આકારના રો વેક્ટરસ છે. |
| 04:50 | Enter. દબાવો. |
| 04:52 | આ પ્લોટ step input' અને sine input. ના સીસ્ટમનું રિસ્પોન્સ દેખાડે છે આ response plot. કહેવાય છે. |
| 05:01 | Response Plot તેજ ગ્રાફ પર ઇનપુટ અને આઉટપુટ બન્નેને પ્લોટ કરે છે. |
| 05:06 | અપેક્ષિત ની જેમ આઉટપુટ sine wave અને |
| 05:11 | ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના વચ્ચે phase lag છે. |
| 05:15 | ઈનપુટ અને આઉટપુટ ના માટે Amplitude વિવિધ હોય છે જેમ કે અહી transfer ફંક્શનથી પાસ કરવાનું છે. |
| 05:23 | આ વિવિધ under-damped ઉદાહરણ છે. |
| 05:26 | ચાલો bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square ને પ્લોટ કરીએ. |
| 05:32 | નોંધ લો કે કમાંડ 'f r e q' frequency response. ના માટે સાઈલેબ કમાંડ છે. |
| 05:39 | f r e q ને વેરીએબલની જેમ ઉપયોગ કરો !! |
| 05:44 | Scilab console ને ખોલો અને ટાઈપ કરો : |
| 05:47 | f r is equal to ખુલ્લો છગડીયો કૌંસ zero point zero one colon zero point one colon ten બંદ છગડીયો કૌંસ semicolon. |
| 06:00 | Enter. દબાવો. |
| 06:03 | frequency એ Hertz. માં છે. |
| 06:06 | પછી ટાઈપ કરો bode ખુલ્લો કૌંસ sys capital G comma fr બંદ કૌંસ. |
| 06:15 | અને Enter. દબાવો. |
| 06:17 | bode plot દેખાય છે. |
| 06:20 | ચાલો હવે અન્ય સીસ્ટમને વ્યાખ્યાયિત કરીએ. |
| 06:23 | આપણી પાસે over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine છે. |
| 06:32 | હવે આ સીસ્ટમના માટે step response પ્લોટ કરીએ. |
| 06:36 | Scilab console. પર પાછા જઈએ. |
| 06:38 | પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો. |
| 06:40 | p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine |
| 06:47 | અને પછી Enter. દબાવો. |
| 06:49 | પછી પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો:
|
| 06:51 | 'sys two is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણ બંદ કરો comma nine divided by p બંદ કૌંસ |
| 07:04 | અને Enter. દબાવો. |
| 07:07 | પછી ટાઈપ કરો : t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon |
| 07:14 | Enter. દબાવો. |
| 07:17 | y is equal to c sim ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ step એકલ અવતરણ બંદ કરો comma t comma sys two બંદ કૌંસ semicolon. |
| 07:31 | Enter દબાવો. |
| 07:33 | પછી ટાઈપ કરો plot ખુલ્લો કૌંસ t comma y બંદ કૌંસ . |
| 07:39 | Enter દબાવો. |
| 07:41 | over damped system ના માટે રિસ્પોન્સ પ્લોટ દેખાય છે. |
| 07:46 | p ના રૂટ મેળવવા માટે પોતાના કંસોલ પર ટાઈપ કરો. |
| 07:49 | roots of p અને Enter. દબાવો. |
| 07:54 | આ roots સીસ્ટમ sys two ના poles (પ્લોસ) છે. |
| 07:59 | સીસ્ટમના roots અથવા poles દેખાય છે. |
| 08:02 | over damped system. ની જેમ તેજ લાઈન સાથે આ સીસ્ટમ ના માટે Step response પ્લોટ કરો. |
| 08:11 | G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square એ critically damped system છે. |
| 08:20 | પછી G of s is equal to two over 9 plus s square જે undamped system છે. |
| 08:28 | G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square જે unstable system છે. |
| 08:36 | બધી સ્થીતીયો ના માટે sinusoidal inputs (સાઈનુંસોઈડલ) પર પ્રતીક્રિયા તપાસો અને bode plot ને પણ પ્લોટ કરો. |
| 08:45 | Scilab console. પર પાછા જાવ. |
| 08:48 | સમાન્ય ટ્રાન્સફર ફંક્શન માટે numerator અને denominator ને અલગથી ઉલ્લેખિત કરી શકાય છે. |
| 08:55 | ચાલો હું બતાડું કેવી રીતે. |
| 08:57 | કંસોલ પર ટાઈપ કરો. |
| 08:59 | sys three is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ ખુલ્લો એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણ ને બંદ કરો comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen બંદ કૌંસ . |
| 09:19 | Enter દબાવો. |
| 09:21 | સીસ્ટમને વ્યાખ્યાયિત કરવાનો હજી એક માર્ગ છે ટાઈપ કરો: |
| 09:24 | g is equal to ખુલ્લો કૌંસ s plus six બંદ કૌંસ divided by ખુલ્લો કૌંસ s square plus six asterisk s plus nineteen બંદ કૌંસ |
| 09:40 | Enter. દબાવો. |
| 09:42 | પછી આ તમારા કંસોલ પર ટાઈપ કરો. |
| 09:44 | sys four is equal to syslin ખુલ્લો કૌંસ એકલ અવતરણ c એકલ અવતરણને બંદ કરો comma g બંદ કૌંસ. |
| 09:55 | Enter. દબાવો. |
| 09:58 | બંન્ને રીતે આપણને સમાન આઉટપુટ જ મળે છે. |
| 10:01 | six plus s over 19 plus six s plus s square. |
| 10:07 | વેરીએબલ ’sys’ rational’. પ્રકારનું છે. |
| 10:10 | આના numerator અને denominator વિવિધ રીતે ' extracted' કરવામાં આવશે. |
| 10:16 | Sys of two, numer of sys or numer of g એ numerator. આપે છે. |
| 10:22 | sys(3) અથવા denom of sys functions. ઉપયોગ કરીને denominator ની ગણતરી કરી શકાય છે. |
| 10:30 | p l z r ફંક્શન નો ઉપયોગ કરીને સીસ્ટમના poles અને zeros પ્લોટ કરી શકાય છે. |
| 10:37 | સિન્ટેક્સ p l z r of sys છે. |
| 10:41 | પ્લોટ પોલસના માટે x અને zeros ના માટે circles દેખાય છે. |
| 10:46 | સાઈલેબ કંસોલ પર પાછા જાવ. |
| 10:48 | તમારા સાઈલેબ કંસોલ પર ટાઈપ કરો: |
| 10:50 | sys three ખુલ્લો કૌંસ 2 બંદ કૌંસ. |
| 10:55 | એન્ટર દબાવો. |
| 10:56 | આ રેશનલ ફંક્શન sys three નું numerator આપે છે જે '6 + s'. છે. |
| 11:03 | નહિંતર, તમે ટાઈપ કરી શકો છો: |
| 11:05 | numer ખુલ્લો કૌંસ sys three બંદ કૌંસ. |
| 11:11 | એન્ટર દબાવો. |
| 11:13 | system three નું numerator દેખાય છે. |
| 11:17 | denominator મેળવવા માટે ટાઈપ કરો: |
| 11:19 | sys three ખુલ્લો કૌંસ three બંદ કૌંસ. એન્ટર દબાવો. |
| 11:26 | ફંક્શન નું denominator દેખાય છે. |
| 11:30 | તમે આ પણ ટાઇપ કરી શકો છો denom ખુલ્લો કૌંસ sys three બંદ કૌંસ. |
| 11:36 | એન્ટર દબાવો.
|
| 11:38 | પછી ટાઈપ કરો p l z r ખુલ્લો કૌં sys three બંદ કૌંસ. |
| 11:44 | એન્ટર દબાવો. |
| 11:47 | poles અને zeros. આઉટપુટ ગ્રાફ poles અને zeros પ્લોટ કરે છે. |
| 11:50 | આ સીસ્ટમ ના poles અને zeros ના માટે ક્રમશ: cross અને circle દેખાડે છે. |
| 11:58 | આ કોપ્લેક્સ પ્લેન પર પ્લોટ થાય છે. |
| 12:01 | આ આ ટ્યુટોરીયલ માં, આપણે શીખ્યા: |
| 12:03 | આના ટ્રાન્સફર ફંક્શન ના સીસ્ટમને કેવી રીતે વ્યાખ્યાયિત કરાવાય છે. |
| 12:08 | step અને sinusoidal રિસ્પોન્સ પ્લોટ કરે છે. |
| 12:11 | ટ્રાન્સફર ફંક્શન ના poles અને zeros ને Extract કેવી રીતે કરાય છે. |
| 12:15 | નીચે આપેલ લીનક ઉપર ઉપલબ્ધ વિડીઓ જુઓ. |
| 12:19 | તે સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ માટે સારાંશ આપે છે. |
| 12:22 | જો તમારી પાસે સારી બેન્ડવિડ્થ ન હોય તો, તમે ડાઉનલોડ કરી તે જોઈ શકો છો. |
| 12:27 | સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ: |
| 12:29 | સ્પોકન ટ્યુટોરીયલોની મદદથી વર્કશોપ આયોજિત કરે છે. |
| 12:32 | જેઓ ઓનલાઇન પરીક્ષા પાસ કરે છે તેમને પ્રમાણપત્ર આપે છે, |
| 12:36 | વધુ વિગતો માટે contact@spoken-tutorial.org પર સંપર્ક કરો. |
| 12:43 | સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટ એ ટોક ટુ અ ટીચર પ્રોજેક્ટનો એક ભાગ છે. |
| 12:47 | જે આઇસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા શિક્ષણ પર નેશનલ મિશન દ્વારા આધારભૂત છે. |
| 12:55 | આ મિશન વિશે વધુ માહીતી આ લીંક ઉપર ઉપલબ્ધ છે spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro. |
| 13:06 | આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું. |
| 13:08 | જોડાવા બદ્દલ આભાર. |
