OpenModelica/C3/Block-Component-Modeling/Marathi

Time	Narration
00:01	Block component modeling वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्ये आपले स्वागत आहे.
00:06	ह्या ट्युटोरिअलमध्ये आपण block कसे परिभाषित करावे ?
00:12	blocks कसे कनेक्ट करावे?
00:15	Modelica Library मधून ब्लॉक्स कसे वापरावे, हे शिकणार आहोत.
00:19	हे ट्युटोरिअल रेकॉर्ड करण्यासाठी, मी OpenModelica version 1.9.2 वापरत आहे.
00:26	आपण खालीलपैकी कोणतेही ऑपरेटिंग सिस्टम्स वापरू शकता.
00:30	हे ट्युटोरिअल समजण्यासाठी आणि सराव करण्यासाठी, आपल्याला Modelica मध्ये component oriented modeling चे ज्ञान असणे गरजेचे आहे.
00:38	पूर्वापेक्षित ट्युटोरिअल्सचा आमच्या वेबसाईटवर उल्लेख आहे. कृपया ते पाहा.
00:44	आता blocks बद्दल अधिक शिकू.
00:48	block हे मॉडेलिकामधील एक विशिष्ट क्लास आहे.
00:52	हे कन्ट्रोल एप्लिकेशन्समध्ये उपयुक्त आहे.
00:56	उदाहरणार्थ, Modelica Library मध्ये PI आणि PID नियंत्रकांसाठी ब्लॉक्स आहेत जे वारंवार केमिकल इजिनिअरिंग एप्लिकेशनमध्ये दिसतात.
01:08	ब्लॉक क्लासच्या व्हेरिएबल्सचे निश्चित कारण असणे आवश्यक आहे: एकतर input किंवा output.
01:15	connect स्टेटमेन्ट वापरून blocks कनेक्ट केले जाऊ शकतात.
01:19	मागील ट्युटोरिअल्समध्ये आपण connect स्टेटमेंट्सबद्दल शिकलो आहोत.
01:24	कनेक्टर्स blocks च्या दरम्यान इंटरफेस म्हणून कार्य करतात.
01:28	त्यांचा वापर मॉडल input आणि output सिग्नलसाठी केला जातो.
01:33	उदाहरणार्थ, हे block connector साठी घोषित आहे जे मॉडेल real इनपुट सिग्नल्स आहे.
01:41	आता एका उदाहरणाद्वारे block component modeling समजून घेण्याचा प्रयत्न करू.
01:47	आपण असा एक क्लास लिहू जो खालील कार्य करण्यासाठी ब्लॉक्सचा उपयोग करतो: input आणि output म्हणून दोन वेळा वेगवेगळे सिग्नल्स घ्या.
01:59	एक सिग्नल वेगवेगळा इनपुट म्हणून घ्या आणि ते कॉन्स्टेंटद्वारे एम्पिलफाय करा.
02:05	आपण schematics वापरून ह्या प्रॉब्लेम स्टेटमेन्टची विस्तारितपणे परिभाषित करू.
02:11	हा आकडा ब्लॉकसाठी एक schematic दर्शवितो जो इनपुट म्हणून दोन सिग्नल देतो आणि त्यांची बेरीज परत करतो.
02:19	गोष्टी अधिक सोप्या करण्यासाठी, सिग्नल 1 साठी t निवडा जो वेळ दर्शवतो.
02:26	सिग्नल 2 ला 2 (times) t (squared) घ्या.
02:31	हे सिग्नलच्या एम्प्लिफिकेशनसाठी schematic आहे.
02:35	हे दोन inputs आणि एका output सह मागील केसप्रमाणे आहे.
02:41	आपल्या सिग्नलसाठी एक input निवडू.
02:46	अन्य input अर्थात signal 2 कॉनस्टंट K आहे जो सिग्नलला एम्प्लिफाय करतो.
02:54	ह्या दोन inputs च्या प्रोडक्टला output आवश्यक आहे.
02:59	आपण signal 2 निवडले आहे म्हणजेच K 5 युनिट्स आहे.
03:06	लक्षात घ्या की सिग्नल्स आणि एम्प्लिफिकेशनच्या दोन्ही बेरजेला 2 inputs आणि 1 output सह ब्लॉकची आवश्यकता आहे.
03:16	Modelica library मध्ये आधीपासूनच MISO नावाचा ब्लॉक आहे ज्याचा अर्थ Multiple Input Single Output आहे.
03:24	हे Modelica.Interfaces.Block पॅकेजमध्ये उपलब्ध आहे.
03:30	ह्या ब्लॉक u साठी इनपुट हा एक वेक्टर आहे कारण तो इनपुट म्हणून अनेक सिग्नल्स स्वीकारू शकतो.
03:38	y हा आऊटपुट आहे, जो आहे scalar.
03:42	आता OMEditवापरून आपल्या समस्येचे निराकरण कसे करावे ते पाहू.
03:48	Sum नावाचा ब्लॉक तयार करण्यासाठी MISO ब्लॉक विस्तारीत करा.
03:53	मागील ट्युटोरिअल्समध्ये आपण क्लास विस्तारीत करण्याबद्दल शिकलो.
03:59	Product नावाचे ब्लॉक तयार करण्यासाठी MISO विस्तारीत करा.
04:04	main नावाचा क्लास तयार करा.
04:08	main क्लासमध्ये Sum आणि Product ब्लॉक्सची उदाहरणे तयार करा.
04:14	शेवटी, input आणि output व्हेरिएबल्सशी संबंधित आवश्यक इक्वेशन्स प्रोग्राम करा.
04:22	लक्षात घ्या की Sum सिग्नलच्या बेरजेशी अनुरूप असतात, तर Product सिग्नलच्या एम्प्लिफिकेशनशी अनुरूप आहे.
04:32	मी आधीच आवश्यक blocks तयार केले आहे आणि त्यास arithmeticOperationsUsingBlocks नामक फाईलमध्ये पॅकेज केले आहे.
04:42	आपण आमच्या वेबसाईटवर ही फाईल पाहू शकता आणि ती डाऊनलोड करू शकता.
04:46	आता OMEdit वर जाऊ.
04:49	प्रथम मी arithmeticOperationsUsingBlocks पॅकेज सादर करेन आणि नंतर MISO ब्लॉकचे सिंटॅक्स सादर करेन.
04:59	मी आधीच OMEdit मध्ये arithmeticOperationsUsingBlocks पॅकेज उघडले आहे.
05:06	मी यास Libraries Browser मध्ये विस्तारित करते.
05:10	लक्षात घ्या की पॅकेजमध्ये Sum, Product नावाचे ब्लॉक्स आणि main क्लास आहे.
05:18	त्या तिन्हींवर डबल-क्लिक क्लिक करा.
05:24	मी Modelica Library मधून MISO ब्लॉक देखील उघडते.
05:29	Modelica library विस्तारित करा.
05:32	Blocks → Interfaces वर जा. थोडे खाली स्क्रोल करा.
05:39	MISO वर डबल-क्लिक क्लिक करा.
05:43	इंटरफेस पॅकेजमध्ये अनेक इतर ब्लॉक्सदेखील आहेत जे कार्यक्षमतेत MISO सारखे आहेत.
05:51	आता मी चांगल्या दृश्यतेसाठी OMEdit विंडो डावीकडे हलवते.
05:57	आपण प्रथम Sum ब्लॉकमध्ये पाहू.
06:01	Diagram View मध्ये उघडल्यास Text View वर जा.
06:05	block घोषित करण्यासाठी हे सिंटॅक्स आहे.
06:10	हे स्टेटमेंट MISO block त्याच्या स्थानापासून Modelica library मध्ये मिळवण्याकरता वापरले जाते.
06:16	मागील ट्युटोरिअल्समध्ये आपण Class inheritance किंवा Class extension बद्दल शिकलो आहोत.
06:23	आता मी काही वेळाकरिता थोडे मागे येते आणि MISO block सादर करते.
06:29	MISO tab वर जा. Text View वर जा.
06:35	MISO हा आंशिक ब्लॉक आहे याचा अर्थ असा होतो की तो केवळ इनहॅरिटेट करू शकतो परंतु इस्टेंशीएट केला जाऊ शकत नाही.
06:43	हा Block class इनहेरिट करतो.
06:46	आपण Modelica library मध्ये दर्शविलेल्या पाथचा उपयोग करून तो शोधू शकतो.
06:51	ह्या क्लास फक्त त्याच्या Diagram View साठीच वापरला जातो आणि म्हणून त्यावर चर्चा करण्याची आवश्यकता नाही.
06:58	nin इनपुटची संख्या दर्शवितो.
07:02	जेव्हा ब्लॉक इनहॅरिट होतो तेव्हा हे पॅरामीटर बदलता येऊ शकते.
07:08	RealInput हे एक कनेक्टर आहे जे स्पष्टपणे real इनपुट सिग्नल दर्शवते.
07:14	ह्या बाबतीत, इनपुट हे एक वेक्टर u आहे, जशी आपण आधीच चर्चा केली आहे.
07:20	त्याचप्रमाणे, RealOutput एक कनेक्टर आहे जो real आऊटपुट सिग्नल दर्शवितो.
07:27	येथे, y हे रियल-वॅल्यू आऊटपुट सिग्नल आहे.
07:31	RealInput आणि RealOutput हे Modelica Library च्या त्याच पॅकेजमध्ये MISO म्हणून उपलब्ध आहेत.
07:38	कृपया ते पाहा.
07:41	आता मी तुम्हाला दाखवते MISO block चा Diagram View कसा दिसतो.
07:46	आता Sum ब्लॉकवर परत जाऊ आणि आपण जिथे सोडले तिथून सुरू करू.
07:52	व्हेरिएबल्स y आणि u हा ब्लॉकचा भाग आहेत, कारण ते MISO इनहेरिट करतात.
07:59	जसे की मागील ट्युटोरिल्समध्ये आपण शिकलो, Sum हे एक array फंक्शन आहे.
08:05	हे array इनपुट म्हणून घेते आणि त्याच्या एलिमेंट्सची बेरीज परत करते.
08:11	मी Product ब्लॉककडे जाते. Text View वर जा.
08:17	हे ब्लॉक MISO ला देखील इनहेरिट करते.
08:21	आपण मागील ट्युटोरिल्समध्ये पाहिले आहे की, Product हे एक अॅरे फंक्शन आहे जे input म्हणून अॅरे घेते.
08:29	हे त्याच्या एलिमेन्ट्सचे प्रॉडक्ट परत करते.
08:33	आता मी main वर जाते.
08:37	Text View वर जा.
08:39	हे स्टेटमेन्ट Sum आणि Product ब्लॉक्सचे इन्स्टेंशिएशन दर्शविते.
08:44	हे उदाहरण OMEdit च्या ड्रॅग आणि ड्रॉप कार्यशीलतेद्वारे देखील तयार केले जाऊ शकते.
08:51	आपण मागील ट्युटोरिअल्समध्ये ह्या वैशिष्ट्याबद्दल चर्चा केली होती.
08:56	nin हा MISO मध्ये input व्हेक्टर u च्या डामेन्शनचा एक पॅरामीटर आहे.
09:03	आपण ह्या पॅरामीटरमध्ये 2 ची वॅल्यू नियुक्त केली आहे.
09:07	हे इक्वेशन, सिग्नल्सच्या Sum साठी signal 1 आणि signal 2 चे वॅल्यूज दर्शवते ज्याची आपण स्लाईडस्मध्ये चर्चा केली होती.
09:17	त्याचप्रकारे, हे सिग्नलच्या एम्प्लिफिकेशनसाठी Signal 1 आणि Signal 2 ची वॅल्यूज दर्शवते, जशी आपण यापूर्वीच चर्चा केली आहे.
09:29	आता मी हा क्लास सिम्युलेट करते. Simulate बटणावर क्लिक करा.
09:33	पॉप अप विंडो बंद करा.
09:36	Libraries Browser मध्ये mySum विस्तृत करा. y निवडा.
09:43	लक्षात घ्या की हे एक असा प्लॉट तयार करते जे दिलेल्या सिग्नलच्या वॅल्यूजनुसार आहे.
09:51	आपण ट्युटोरिलच्या अंतिम टप्प्यात पोहोचलो आहोत.
09:54	असाईनमेंट म्हणून, RealInput, RealOutput, SI, SO आणि MIMO ब्लॉक्ससाठी कोड पाहा.
10:04	आपण त्यांना Modelica.Blocks.Interfaces मध्ये पाहू शकता.
10:10	RealInput आणि RealOutput हे कनेक्टर्स आहेत जे बर्‍याच वेळा वापरले जातात.
10:17	त्यामुळे ते समजून घेणे आवश्यक आहे.
10:21	खालील लिंकवर उपलब्ध असलेला व्हिडिओ पाहा : http://spoken-tutorial.org/What\_is\_a\_Spoken\_Tutorial . हा स्पोकन ट्युटोरिल प्रोजेक्टचा सारांश देतो.
10:27	आम्ही स्पोकन ट्यूटोरिअलचा उपयोग करून कार्यशाळा चालवितो. प्रमाणपत्रेदेखील देतो. कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.
10:33	ह्या स्पोकन ट्यूटोरिअलमध्ये आपले प्रश्न असल्यास, कृपया उल्लेख केलेल्या वेबसाईटला भेट द्या.
10:40	आम्ही प्रसिद्ध पुस्तकांमधील सोडवलेल्या उदाहरणांचे कोडिंग समन्वित करतो. आम्ही योगदानकर्त्यांना मानपत्र देतो. कृपया आमच्या वेबसाईटला भेट द्या.
10:50	आम्ही व्यावसायिक सिम्युलेटर लॅब OpenModelica मध्ये स्थानांतरीत करण्यासाठी मदत करतो.
10:56	स्पोकन ट्युटोरिअल प्रोजेक्ट, NMEICT, MHRD, भारत सरकारद्वारे समर्थित आहे.
11:03	त्यांच्या समर्थनासाठी आम्ही OpenModelica च्या विकसनशील टीमचे आभारी आहोत.
11:09	हे स्क्रिप्ट लता पोपळे ह्यांनी अनुवादित केले आहे. मी रंजना उके आपला निरोप घेते. सहभागासाठी धन्यवाद.

Contributors and Content Editors

Latapopale, Ranjana