Scilab/C4/Discrete-systems/Bengali

From Script | Spoken-Tutorial
Jump to: navigation, search
Time Narration
00:01 নমস্কার। Discrete Time System এর স্পোকেন টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
00:07 এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখব:
00:09 state space এবং transfer function ডিসক্রিপশনের মধ্যে রূপান্তরণ।
00:14 discrete time ফাংশন পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা।
00:20 কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ করা।
00:23 প্রদর্শন করতে আমি ব্যবহার করছি উবুন্টু 12.04 অপারেটিং সিস্টেম এবং Scilab 5.3.3.
00:31 টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করতে Scilab সম্পর্কে মৌলিক জ্ঞান থাকা উচিত।
00:36 না হলে spoken-tutorial.org তে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন।
00:44 state space model:
00:46 x ডট ইস ইকুয়াল টু A x প্লাস B u
00:49 y ইস ইকুয়াল টু C x প্লাস D u
00:52 sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা A কমা B কমা C কমা D দ্বারা উল্লিখিত করা হয়।
01:05 উচিত আকারের পূর্ব-উল্লিখিত মেট্রাইসেস A, B, C এবং D এর জন্য
01:11 আপনার কম্পিউটারে Scilab খুলুন।
01:15 লিখুন sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা 4 কমা 3 কমা 6 কমা 9 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
01:32 ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন।
01:35 এটি single state, single input single output এর উদাহরণ।
01:40 আউটপুটে মেট্রাইসেস A, B, C এবং D হবে এবং ইনিশিয়াল স্টেট হল x জিরো।
01:49 কনসোল পরিস্কার করতে লিখুন clc.
01:52 যেমনকি আপনি দেখতে পারেন উদাহরণস্বরূপ Scilab কনসোলে মেট্রাইসেস A, B, C, D পরিভাষিত করি।
02:00 A ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 2 স্পেস 3 সেমিকোলন 4 স্পেস 5 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:09 এন্টার টিপুন।
02:11 B ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 1 সেমিকোলন 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:17 এন্টার টিপুন।
02:19 C ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন মাইনাস 3 স্পেস মাইনাস 6 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:27 এবং এন্টার টিপুন।
02:30 D ইস ইকুয়াল টু 2
02:33 এন্টার টিপুন।
02:35 এখন আমরা এই মেট্রাইসেস পূর্ববর্তী কমান্ডে প্রতিস্থাপিত করব।
02:39 sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা A কমা B কমা C কমা D বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
02:57 আপনি নিম্ন আউটপুট পাবেন:
03:00 ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন।
03:03 যেমনকি আপনি দেখনে আউটপুটে মেট্রাইসেস A, B, C D এবং ইনিশিয়াল স্টেট হল x জিরো হবে।
03:11 যাচাই করুন যে sys4 এর পোল্স A এর eigenvalues এর সমান কিনা।
03:17 এইজন্য আপনি p l z r ফাংশন এবং spec ফাংশন ব্যবহার করতে পারেন।
03:23 s s 2 t f কমান্ডের ব্যবহার state-space system sys S S এর transfer ফাংশন প্রাপ্ত করতে করা যেতে পারে।
03:33 এটি মুছে ফেলতে আপনার Scilab কনসোলে লিখুন clc.
03:37 এবং তারপর লিখুন: sys বড়হাতের T বড়হাতের F ইস ইকুয়াল টু s s 2 t f বন্ধনীতে sys 4 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং
03:50 এন্টার টিপুন।
03:52 আপনি এই আউটপুট দেখেন।
03:54 এটি sys TF ইকুয়ালস টু ss 2 tf বন্ধনীতে sys অফ SS এর ফর্মে রয়েছে।
04:01 আগে সংজ্ঞায়িত sys 3 এর জন্য ss 2 tf ফাংশন ব্যবহার করুন।
04:07 sys T F একটি নতুন ভ্যারিয়েবল যার জন্য denom কমান্ড প্রযোজ্য।
04:12 এটি sys 4 এ প্রযোজ্য নয় কারণ এটি state space ফর্মে রয়েছে।
04:18 নিম্ন উদাহরণ সমাধান করুন।
04:20 নীচে সংজ্ঞায়িত second order transfer ফাংশনের state space realization গনণা করুন।
04:26 t f 2 s s কমান্ড ব্যবহার করুন।
04:30 state space ফর্মে নতুন সিস্টেম, ধরুন sys S S এর জন্য যাচাই করুন যদি ম্যাট্রিক্স A এর eigenvalues এবং transfer ফাংশন G অফ S এর পোল্সের সমান না হয়।
04:43 transfer ফাংশন প্রাপ্ত করতে সিস্টেম sys S S এর মেট্রাইসেস A, B, C, D ব্যবহার করুন।
04:53 উত্তর মৌলিক হলে যাচাই করুন।
04:56 এখন আমরা একটি discrete time system সংজ্ঞায়িত করি।
05:00 লব এবং হর পলিনোমিয়াল্সে ভ্যারিয়েবলের জন্য z ব্যবহার করা গতানুগতিক।
05:07 মনে রাখুন যে ভ্যারিয়েবল z একটি শর্টকাট রাখে।
05:11 z=poly বন্ধনীতে 0 কমা উদ্ধৃতিতে z এর বদলে z=%(পার্সেন্টেজ)z ব্যবহার করুন।
05:21 Scilab কনসোলে যান।
05:23 পরিস্কার করতে clc লিখুন।
05:26 লিখুন z ইস ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ z
05:29 এবং এন্টার টিপুন।
05:31 আমরা এখন first order discrete time system সংজ্ঞায়িত করি।
05:35 Scilab কনসোলে লিখুন:
05:39 D T System ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে ছোটহাতের d কমা z ডিভাইডেড বাই বন্ধনীতে z মাইনাস 0.5 বন্ধনী বন্ধ করুন বাইরের বন্ধনী বন্ধ করুন।
05:59 এন্টার টিপুন।
06:02 এর জন্য আমরা syslin ফাংশন ব্যবহার করি।
06:05 এই সময়, আমরা ডোমেনকে continuous time এর বদলে discrete time এর মত উল্লিখিত করি।
06:13 step response যাচাই করতে, ইনপুট স্পষ্টরূপে ones এর মত সংজ্ঞায়িত করতে হবে।
06:19 উদাহরণস্বরূপ: 50 পয়েন্টের জন্য
06:22 Scilab কনসোলে লিখুন:
06:25 u ইস ইকুয়াল টু ones বন্ধনীতে 1 কমা 50 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন দিন।
06:36 এবং এন্টার টিপুন।
06:38 csim এর জায়গায় আমাকে এই সিস্টেম সিমুলেট করতে flts ফাংশন ব্যবহার করতে হবে।
06:45 Scilab কনসোলে লিখুন।
06:48 কনসোল পরিস্কার করতে clc লিখুন।
06:51 y ইস ইকুয়াল টু f l t s বন্ধনীতে u কমা D T System বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন দিন।
07:02 এবং এন্টার টিপুন।
07:05 এখন লিখুন plot অফ y এবং এন্টার টিপুন।
07:11 আউটপুট প্লট হবে।
07:14 গ্রাফিক উইন্ডো বন্ধ করুন।
07:17 এটি প্রদত্ত continuous time system কে discretize করতে সহায়ক।
07:21 এটি dscr ফাংশন ব্যবহার করে করা হয়।
07:25 এখন আমরা একটি continuous system, s ইস ইকুয়াল টু পার্সেন্ট s সংজ্ঞায়িত করি এবং
07:32 sys G ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনীতে উদ্ধৃতিতে c কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনীতে s স্কোয়ার প্লাস 2 মাল্টিপ্লাইড বাই s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বাইরের বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
07:56 এখন sampling period অফ 0.1 এর সাথে sys G সিস্টেম discretize করি।
08:04 কনসোলে, পরিস্কার করতে লিখুন clc এবং তারপর লিখুন:
08:08 sys 5 ইস ইকুয়াল টু d s c r বন্ধনীতে sys G কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং তারপর এন্টার টিপুন।
08:25 ডিসপ্লে অব্যাহত রাখতে এন্টার টিপুন।
08:28 যেমনকি আপনি দেখেন সিস্টেম মেট্রাইসেস A B C D এবং ইনিশিয়াল স্টেট x জিরোর মত discretized করা হয়।
08:38 লক্ষ্য করুন যে আমরা state space representation এ discretized সিস্টেম প্রাপ্ত করি।
08:44 আমরা এটি s s 2 t f ফাংশন ব্যবহার করে discrete time এ transfer function representation এ বদলাতে পারি।
08:54 এই জন্য Scilab কনসোলে যান।
08:58 clc লিখে এটি পরিস্কার করুন।
09:01 এখন লিখুন sys 6 ইস ইকুয়াল টু s s 2 t f বন্ধনীতে sys 5 কমা 0.1 বন্ধনী বন্ধ করুন এবং এন্টার টিপুন।
09:18 আউটপুট transfer function দেয়।
09:22 এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি:
09:24 state space এবং transfer function ডিসক্রিপশনের মধ্যে রূপান্তরণ।
09:28 discrete time system পরিভাষিত করা এবং এর step response প্লট করা।
09:33 কন্টিনিউয়াস টাইম সিস্টেম ডিসক্রিটাইজ করা।
09:36 এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন।
09:39 এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়।
09:43 ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন।
09:47 স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল,
09:49 টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে।
09:52 অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়।
09:56 বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন।
10:04 স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ।
10:08 এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত।
10:15 এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro.
10:27 আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি।
10:31 অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।

Contributors and Content Editors

Kaushik Datta, Satarupadutta