Difference between revisions of "Scilab/C4/Control-systems/Bengali"

From Script | Spoken-Tutorial
Jump to: navigation, search
(Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |নমস্কার। |- | 00:02 | Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়...")
 
Line 7: Line 7:
 
|-
 
|-
 
| 00:01
 
| 00:01
|নমস্কার।
+
|নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
  
 
|-
 
|-
 
| 00:02
 
| 00:02
| Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
+
|  
  
 
|-
 
|-
Line 19: Line 19:
 
|-
 
|-
 
|00:12
 
|00:12
|* দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।
+
| দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।
  
 
|-
 
|-
 
|00:17
 
|00:17
|* step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।
+
| step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।
  
 
|-
 
|-
 
| 00:20
 
| 00:20
|* Bode plot বানানো।
+
| Bode plot বানানো।
  
 
|-
 
|-
 
|00:22
 
|00:22
|* numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।  
+
| numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।  
  
 
|-
 
|-
 
| 00:26
 
| 00:26
|* সিস্টেমের poles এবং zeros  প্লট করা।
+
| সিস্টেমের poles এবং zeros  প্লট করা।
  
 
|-
 
|-
Line 633: Line 633:
 
| 10:55
 
| 10:55
  
|এন্টার টিপুন।
+
|এন্টার টিপুন। এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.  
 
+
|-
+
 
+
| 10:56
+
 
+
|এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.  
+
  
 
|-
 
|-
Line 735: Line 729:
 
| 12:03
 
| 12:03
  
|* সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।
+
| সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।
  
 
|-
 
|-
Line 741: Line 735:
 
| 12:08
 
| 12:08
  
|* step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
+
| step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
 
|-
 
|-
  
 
| 12:11
 
| 12:11
  
|* ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।
+
| ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।
  
 
|-
 
|-

Revision as of 14:49, 27 February 2017

Time Narration
00:01 নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
00:02
00:09 এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন:
00:12 দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।
00:17 step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।
00:20 Bode plot বানানো।
00:22 numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।
00:26 সিস্টেমের poles এবং zeros প্লট করা।
00:30 এই টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করতে আমি ব্যবহার করছি,
00:33 Scilab 5.3.3 এর সাথে Ubuntu 12.04 অপারেটিং সিস্টেম।
00:40 টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করার আগে আপনার Scilab এবং control systems এর মৌলিক জ্ঞান থাকতে হবে।
00:48 Scilab এর জন্য স্পোকেন টিউটোরিয়াল ওয়েবসাইটে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন।
00:55 এই টিউটোরিয়ালে আমি বলবো যে second-order linear system কিভাবে সংজ্ঞায়িত করে।
01:02 তাই প্রথমে আমরা complex domain variable, s কে সংজ্ঞায়িত করি।
01:08 Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।
01:11 এখানে লিখুন s ইকুয়াল টু poly বন্ধনী খুলুন জিরো কম একক উদ্ধৃতি খুলুন s একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন, এন্টার টিপুন।
01:25 আউটপুট হল s.
01:27 s কে continuous time complex variable হিসাবে সংজ্ঞায়িত করার আরেকটি উপায় রয়েছে।
01:32 কনসোল উইন্ডোতে লিখুন:
01:35 s ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ s, এন্টার টিপুন।
01:41 এখন syslin Scilab কমান্ড অধ্যয়ন করি।
01:44 কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করতে Scilab ফাংশন syslin ব্যবহার করি।
01:51 G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার।
01:58 step response পেতে স্টেপ বিকল্পের সাথে csim প্রয়োগ করুন এবং তারপর step response প্লট করুন।
02:06 এখন Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।
02:09 এখানে লিখুন: sys বড়হাতের G ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 2 asterisk s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন।
02:32 এখানে c ব্যবহৃত হয় কারণ আমরা একটি কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করছি।
02:38 এন্টার টিপুন।
02:40 আউটপুট লিনিয়ার সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম যা
02:44 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার দ্বারা পরিভাষিত হয়।
02:49 তারপর লিখুন t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1 কোলন 10 সেমিকোলন।
02:57 এন্টার টিপুন।
02:59 তারপর লিখুন y 1 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
03:15 এন্টার টিপুন।
03:17 তারপর লিখুন plot বন্ধনী খুলুন t কমা y 1 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
03:24 এন্টার টিপুন।
03:26 আউটপুট প্রদত্ত সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেমের step response দেখাবে।
03:33 এখন sine input এর জন্য Second Order system response অধ্যয়ন করি।
03:39 Sine inputs ইনপুট হিসাবে সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম থেকে কন্টিনিয়াস সিস্টেম পর্যন্ত সহজে দেওয়া যেতে পারে।
03:47 এখন আমরা Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।
03:51 লিখুন: U 2 ইস ইকুয়াল টু sine বন্ধনী খুলুন t বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
03:59 এন্টার টিপুন।
04:01 তারপর লিখুন: y 2 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন u 2 কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
04:15 এন্টার টিপুন।
04:17 এখানে আমরা কন্টিনিয়াস সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম sysG ব্যবহার করছি, যা আমরা আগে পরিভাষিত করেছি।
04:25 তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা বর্গাকার বন্ধনী খুলুন u 2 সেমিকোলন y 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন।
04:39 নিশ্চিত করুন যে আপনি u2 এবং y2 এর মাঝে সেমিকোলন দিয়েছেন কারণ u2 এবং y2 একই আকারের রো ভেক্টরস।
04:50 এন্টার টিপুন।
04:52 এই প্লট step input এবং sine input এ সিস্টেমের রেসপন্স দেখায়। এটিকে response plot বলে।
05:01 Response Plot সেই গ্রাফের ইনপুট এবং আউটপুট উভয়ে প্লট করে।
05:06 যেমনকি প্রত্যাশিত, আউটপুট হল sine wave এবং
05:11 ইনপুট এবং আউটপুটের মাঝে phase lag রয়েছে।
05:15 Amplitude ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য ভিন্ন কারণ এটি ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা পাস করা হয়।
05:23 এটি একটি বিশিষ্ট under-damped উদাহরণ।
05:26 এখন 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার এর bode plot প্লট করি।
05:32 মনে রাখবেন যে কমান্ড f r e q ফ্রিকোয়েন্সি রেস্পন্সের জন্য একটি Scilab কমান্ড।
05:39 f r e q ভ্যারিয়েবল হিসাবে ব্যবহার করবেন না।
05:44 Scilab কনসোল খুলুন এবং লিখুন:
05:47 f r ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 0.01 কোলন 0.1 কোলন 10 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
06:00 এন্টার টিপুন।
06:03 ফ্রিকোয়েন্সি হার্টজে রয়েছে।
06:06 তারপর লিখুন bode বন্ধনী খুলুন sys বড়হাতের G কমা fr বন্ধনী বন্ধ করুন।
06:15 এন্টার টিপুন।
06:17 bode plot দেখায়।
06:20 এখন আরেকটি সিস্টেম পরিভাষিত করি।
06:23 আমাদের কাছে একটি over-damped সিস্টেম p ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 s প্লাস 9 রয়েছে।
06:32 এখন এই সিস্টেমের জন্য step response প্লট করি।
06:36 Scilab কনসোলে যান।
06:38 আপনার কনসোলে লিখুন:
06:40 p ইস ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 এস্টেরিস্ক s প্লাস 9
06:47 এবং এন্টার টিপুন।
06:49 তারপর কনসোলে লিখুন:
06:51 sys 2 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 9 ডিভাইডেড বাই p বন্ধনী বন্ধ করুন।
07:04 এবং এন্টার টিপুন।
07:07 তারপর লিখুন: t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1কোলন 10 সেমিকোলন।
07:14 এন্টার টিপুন।
07:17 y ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys 2 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।
07:31 এন্টার টিপুন।
07:33 তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা y বন্ধনী বন্ধ করুন।
07:39 এন্টার টিপুন।
07:41 ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের জন্য রেসপন্স প্লট দেখায়।
07:46 p এর রুট জানতে আপনার কনসোলে লিখুন:
07:49 roots of p এবং এন্টার টিপুন।
07:54 এই রুটস sys two সিস্টেমের পোলস।
07:59 সিস্টেমের রুটস বা পোলস প্রদর্শিত হয়।
08:02 ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের মত এই সিস্টেমের জন্য একইভাবে স্টেপ রেসপন্স প্লট করুন।
08:11 G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা ক্রিটিকালি ড্যামপ্ড সিস্টেম।
08:20 তারপর G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস s স্কোয়ার যা আনড্যামপ্ড সিস্টেম।
08:28 G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 মাইনাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা আনস্টেবল সিস্টেম।
08:36 সকল ক্ষেত্রের জন্য sinusoidal inputs এর জন্য রেসপন্স যাচাই করুন এবং bode plot ও প্লট করুন।
08:45 Scilab কনসোল খুলুন।
08:48 সাধারণ ট্রান্সফার ফাংশনেই জন্য লব এবং হর আলাদাভাবে উল্লেখ করা যেতে পারে।
08:55 আমি আমাকে দেখাই কিভাবে।
08:57 কনসোলে লিখুন:
08:59 sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা s প্লাস 6 কমা s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন।
09:19 এন্টার টিপুন।
09:21 সিস্টেম অন্যভাবে সংজ্ঞায়িত করতে লিখুন:
09:24 g ইস ইকুয়াল টু বন্ধনী খুলুন s প্লাস 6 বন্ধনী বন্ধ করুন ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন।
09:40 এন্টার টিপুন।
09:42 তারপর কনসোলে লিখুন:
09:44 sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা g বন্ধনী বন্ধ করুন।
09:55 এন্টার টিপুন।
09:58 দুইভাবেই আমরা একই আউটপুট পাই।
10:01 6 প্লাস s বাই 19 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার।
10:07 ভ্যারিয়েবল sys হল রেসনল।
10:10 এর লব এবং হর ভিন্ন উপায়ে প্রাপ্ত করা যেতে পারে।
10:16 Sys অফ 2, numer অফ sys বা numer অফ g লব দেয়।
10:22 sys(3) বা denom অফ sys ফাংশন ব্যবহার করে হরের গণনা করা যেতে পারে।
10:30 p l z r ফাংশন ব্যবহার করে সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজ প্লট করা যেতে পারে।
10:37 সিনট্যাক্স হল p l z r অফ sys.
10:41 প্লট পোলসের জন্য x এবং জিরোজের জন্য সার্কলস দেখায়।
10:46 Scilab কনসোল খুলুন।
10:48 আপনার Scilab কনসোলে লিখুন:
10:50 sys 3 বন্ধনী খুলুন 2 বন্ধনী বন্ধ করুন।
10:55 এন্টার টিপুন। এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.
11:03 অন্যথায়, আপনি লিখতে পারেন:
11:05 numer বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।
11:11 এন্টার টিপুন।
11:13 সিস্টেম 3 এর লব দেখায়।
11:17 হর পেতে লিখুন:
11:19 sys 3 বন্ধনী খুলুন 3 বন্ধনী বন্ধ করুন এন্টার টিপুন।
11:26 ফাংশনের হর (denominator) দেখায়।
11:30 আপনি এও লিখতে পারেন denom বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।
11:36 এন্টার টিপুন।
11:38 তারপর লিখুন p l z r বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।
11:44 এন্টার টিপুন।
11:47 আউটপুট গ্রাফ পোলস এবং জিরোজ প্লট করে।
11:50 এটি সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজের জন্য যথাক্রমে ক্রস এবং সার্কল দেখায়।
11:58 এটি কমপ্লেক্স প্লেনে প্লট করা হয়।
12:01 এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি :
12:03 সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।
12:08 step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
12:11 ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।
12:15 এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন।
12:19 এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়।
12:22 ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন।
12:27 স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল,
12:29 টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে।
12:32 অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়।
12:36 বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন।
12:43 স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ।
12:47 এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত।
12:55 এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro.
13:06 আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি।
13:08 অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।

Contributors and Content Editors

Kaushik Datta, Satarupadutta