Ranjana at 12:24, 12 November 2018

2018-11-12T12:24:06Z

Ranjana: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | '''Simulating a PID controller using Xcos''' वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्य..."

2018-10-29T12:19:20Z

Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | '''Simulating a PID controller using Xcos''' वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्य..."

New page

{| border=1
|-
| Time
| '''Narration'''

|-
| 00:01
| '''Simulating a PID controller using Xcos''' वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्ये आपले स्वागत.

|-
| 00:07
| या ट्युटोरिअल मध्ये आपण '''Xcos''' मध्ये '''PID controller ''' कार्यान्वित करणे शिकू.

|-
| 00:13
| आपल्या संगणकावर '''Scilab'' स्थापित आहे याची खात्री करा.

|-
| 00:17
| मी हा ट्युटोरिअल '''Ubuntu 16.04 64-bit Operating System ''' वर रेकॉर्ड करत आहे आणि '''Scilab 6.0.0''' वापरत आहे.

|-
| 00:27
| पूर्व-आवश्यकता म्हणून, '''Xcos Introduction''' हे ट्यूटोरियल पहा.

|-
| 00:32
| हे ट्युटोरिअल तुम्हाला '''Xcos''' वातावरणासह सोयीस्कर बनवेल.

|-
| 00:37
| या सोबत आपण त्या ट्यूटोरियलमध्ये बनविलेल्या firstorder.xcos फाईलचा वापर करू.

|-
| 00:43
| म्हणूनच, पुढे जाण्यापूर्वी आपण ट्युटोरियलचा सराव करणे महत्वाचे आहे म्हणजे त्यामुळे आपल्याकडे फाइल असेल?

|-
| 00:50
| '''PID controller''' चे काही मूलभूत ज्ञान आवश्यक आहे.

|-
| 00:54
| हे गृहीत धरून चला कि तुम्ही पूर्वापेक्षित समाधान केल्या आहेत, आपण ट्यूटोरियलने सुरुवात करूया.

|-
| 00:59
| सर्व प्रथम, आम्ही '''Scilab''' सुरू करणार आहोत.

|-
| 01:03
| नंतर '''Applications ''' वर जा आणि '''Xcos''' निवडा.

|-
| 01:08
| किंवा तुमच्या '''Scilab console''' विंडो मध्ये, '''Xcos ''' टाईप करून एंटर दाबा.

|-
| 01:15
| हे केल्यानंतर, दोन विंडोज उघडतील.
# '''Palette Browser''' आणि # '''An Untitled-Xcos''' विंडो

|-
| 01:23
| '''Untitled-Xcos''' विंडो वर, click on '''File''' वर जा आणि नंतर '''Open''' वर क्लीक करा.

|-
| 01:30
| '''firstorder.xcos''' फाइल जेथे सेव्ह झाली आहे ती डिरेक्टरी ब्राउज करा.

|-
| 01:36
| ती फाइल निवडा आणि '''Ok''' वर क्लिक करा.

|-
| 01:40
| आता, '''transfer function block''' वर डबल क्लिक करा.

|-
| 01:44
| तपासा कि मी जे '''transfer function''' वापरत आहे तेच तुम्ही वापरत आहेत.

|-
| 01:49
| माझ्यासाठी, अंश 1 आहे आणि भाजक '''2 asteric s plus 1''' आहे .

जे 2 गुणाकार s अधिक एक आहे.

|-
| 02:01
| '''Ok''' वर क्लिक करा.

|-
| 02:03
| '''Step block''' वर डबल क्लिक करा.

|-
| 02:06
| तपासा कि मी जे '''step input''' पॅरामीटर्स वापरत आहे तेच तुम्ही वापरत आहेत.

|-
| 02:11
| माझ्यासाठी '''Step time''' 1 आहे, '''Initial value''' 0 आहे आणि '''Final value''' 2 आहे.
'''OK''' वर क्लिक करा.

|-
| 02:20
| मेनूबार मधील '''Simulation''' वर क्लिक करा आणि फाइल सिमूलेट करण्यासाठी '''Start''' निवडा.

|-
| 02:27
| समान आलेखची अपेक्षा करा जे खात्री करते कि फाईलमध्ये कोणतेही चुका नाही.

|-
| 02:32
| '''Palette Browser''' वर जाऊ.

|-
| 02:35
| '''Continuous time systems''' कॅटेगरी वर क्लिक करा.

|-
| 02:39
| '''PID''' ब्लॉक वर ड्रॅग आणि ड्रॉप करा, जे इथे '''Xcos''' विंडो मध्ये आहे.

|-
| 02:46
| '''Signal Routing''' कॅटेगरी वर क्लिक करा.

|-
| 02:49
| '''Mux''' ब्लॉक वर ड्रॅग आणि ड्रॉप करा, जे इथे '''Xcos''' विंडो मध्ये आहे.

|-
| 02:55
| '''Mathematical Operations''' कॅटेगरी वर क्लिक करा.

|-
| 03:00
| '''Summation''' ब्लॉक वर ड्रॅग आणि ड्रॉप करा, जे इथे '''Xcos''' विंडो मध्ये आहे.

|-
| 03:07
| लक्षात घ्या की हे ब्लॉक डिफॉल्टद्वारे पहिल्या इनपुटमधील दुसरा इनपुट वजा करतो.

|-
| 03:14
| आपण '''summation''' ब्लॉकचा या मूलभूत कॉन्फिगरेशनचा वापर करू.

|-
| 03:18
| '''step input''' ब्लॉक आणि '''transfer function''' ब्लॉक सामील होणाऱ्या लाईनवर(ओळीवर) क्लिक करा.

|-
| 03:24
| त्यानंतर ते डिलीट करण्यासाठी '''Delete''' बटण दाबा.

|-
| 03:27
| '''step input''' ब्लॉक ड्रॅग करून '''transfer function''' ब्लॉकमधून दूर(काढा) करा.

|-
| 03:31
| '''transfer function''' ब्लॉक आणि '''cscope''' ब्लॉक सामील होणाऱ्या लाईनवर(ओळीवर) क्लिक करा.

|-
| 03:36
| त्यानंतर ते डिलीट करण्यासाठी '''Delete '''बटण दाबा.

|-
| 03:40
| '''cscope''' आणि '''clock input''' ब्लॉक ड्रॅग करून '''transfer function''' ब्लॉकमधून दूर(काढा) करा.

|-
| 03:46
| '''transfer function''' ब्लॉकच्या आधी '''PID''' ब्लॉक ठेवा.

|-
| 03:50
| '''PID''' ब्लॉकच्या आधी '''summation''' ब्लॉक ठेवा.

|-
| 03:54
| '''transfer function''' ब्लॉक आणि '''cscope''' ब्लॉक दरम्यान '''Mux''' ब्लॉक ठेवा .

|-
| 03:59
|आवश्यक असल्यास, ब्लॉक्स समायोजित करा, जेणेकरून ते सर्व एका ओळीत येतील.

|-
| 04:04
| '''step input''' ब्लॉक '''summation''' ब्लॉकच्या आधी '''input port''' शी जोडा.

|-
| 04:10
| लक्षात घ्या की हे '''summation''' ब्लॉकचा सकारात्मक '''input port''' आहे.

|-
| 04:15
| '''summation''' ब्लॉकच्या आउटपुट पोर्टला '''PID''' ब्लॉकच्या इनपुट पोर्टशी जोडा.

|-
| 04:21
| '''PID''' ब्लॉकच्या '''output port''' ला '''transfer function''' ब्लॉकच्या '''input port''' शी जोडा.

|-
| 04:27
| '''transfer function''' ब्लॉकच्या '''output port''' ला '''Mux''' ब्लॉकच्या खाली '''input port''' शी जोडा.

|-
| 04:33
| '''Mux''' ब्लॉकच्या '''output port''' ला '''cscope''' ब्लॉकच्या ''' input port''' शी जोडा.

|-
| 04:39
| '''step input''' ब्लॉक आणि '''summation''' ब्लॉकला जोडणारी लाईन शोधा.

|-
| 04:44
| '''Mux''' च्या '''input''' पोर्टला त्या लाईनशी जोडा.

|-
| 04:48
| जोडणी करताना लाईन वळण तयार करण्यासाठी माउसचा डावा क्लिक वापरा.

|-
| 04:54
| '''transfer function''' ब्लॉक आणि '''Mux''' ब्लॉकला जोडणारी लाईन शोधा.

|-
| 04:59
| '''summation''' ब्लॉकच्या दुसऱ्या '''input port''' ची जोडणी त्या लाईनशी करा. जिथे गरज आहे तिथे लाईन वळण वापरा.

|-
| 05:08
| '''PID''' ब्लॉकचा पॅरामीटर सेटिंग डायलॉग बॉक्स उघडण्यासाठी त्यावर डबल क्लिक करा.

|-
| 05:14
| येथे आपण '''Proportional, Integral '''and''' Derivative''' गेन्स(वाढ) सेट करू शकतो.

|-
| 05:18
| कृपया लक्षात घ्या की '''Integral gain''' ला 1 by '''tau I''' गृहीत धरले पाहिजे, जिथे '''tau I''' हे '''integral time''' आहे.

|-
| 05:28
| आपण डिफॉल्ट सेटीन्ग्स वापरूया. डिफॉल्ट सेटीन्ग्स वापरण्यासाठी '''Cancel''' वर क्लिक करा.

|-
| 05:34
| आता आपण सिम्युलेशन रन करण्यासाठी तयार आहोत.

|-
| 05:37
| लक्षात घ्या कि आपण '''step input''' ब्लॉक '''setpoint''' वेरियेबल म्हणून वापरत आहे.

|-
| 05:42
| '''PID controller ''' हे '''Transfer Function''' ब्लॉकसाठी एक इनपुट तयार करेल.

|-
| 05:47
| ते अशा प्रकारे असेल कि '''transfer function''' ब्लॉकचे आउटपुट हे '''setpoint''' शी जुळते.

|-
| 05:53
| मेनूबार वर उपलब्ध '''Start simulation''' बटण वर क्लिक करा.

|-
| 05:58
| एक ग्राफिक विंडो उघडण्याची अपेक्षा आहे. त्यात दोन वेरियेबल्स असतील जे एका प्लॉटमध्ये प्लॉट केले जाईल.

|-
| 06:07
| स्टेप प्लॉट हे '''setpoint''' आहे ज्याचे अंतिम व्हॅल्यू 2 आहे.

|-
| 06:12
| हिरव्या रंगाच्या वक्र (कर्वड) प्लॉटला '''transfer function''' चे आउटपुट आहे जे 2 ची '''setpoint''' व्हॅल्यू जुळण्याचा प्रयत्न करते.

|-
| 06:22
| तुम्ही आता '''PID''' सेटीन्ग्स बदलू शकता आणि त्याचा कशा प्रकारे आउटपुटवर परिणाम होतो हे जाणून घेऊ शकता.

|-
| 06:28
| इथे विडिओ थांबवा आणि दिलेल्या अभ्यासासाठी उदाहरणे सोडवा.

|-
| 06:33
| फक्त एक '''Proportional Controller''' कार्यान्वित करा. म्हणजेच, फक्त '''P''' ना कि '''PID '''.

|-
| 06:40
| प्रमाणित गेनला अशा प्रकारे बदला कि सेटपॉईंट आऊटपुटशी जुळते परंतु ते ओलांडल्याशिवाय.

|-
| 06:47
| प्लॉटमध्ये '''summation''' ब्लॉकचा आउटपुट समाविष्ट करा.

|-
| 06:51
| हे वेगळे ठेवण्यासाठी तुम्ही '''CMSCOPE''' वापरू शकता.

|-
| 06:55
| अपेक्षित PID ब्लॉक्सच्या आऊटपुटसह तुलना करा.

|-
| 06:59
| आपण या ट्युटोरिअलच्या अंतिम टप्प्यात पोहोचलो आहोत. थोडक्यात

|-
| 07:04
| या ट्युटोरिअलमध्ये आपण शिकलो: '''PID''' कंट्रोलरची अंमलबजावणी करण्यासाठी '''firstorder.xcos''' फाईल सुधारित करणे.

|-
| 07:12
| सिम्युलेशन आवश्यकतानुसार प्रत्येक ब्लॉक कॉन्फिगर करणे.

|-
| 07:16
| सिम्युलेशन पॅरामीटर्स सेटअप करणे

|-
| 07:19
| खालील लिंकवरील व्हिडिओ 'स्पोकन ट्युटोरियल' प्रोजेक्टचा सारांश देते. कृपया ते डाउनलोड करून पहा.

|-
| 07:26
| स्पोकन ट्युटोरियलच्या सहाय्याने कार्यशाळा चालविते.
परीक्षा उत्तीर्ण होणा-या विद्यार्थ्यांना प्रमाणपत्रही दिले जाते. अधिक माहितीसाठी कृपया आम्हाला लिहा.

|-
| 07:34
| या Spoken Tutorial संदर्भात तुम्हाला काही प्रश्न आहेत का?

|-
| 07:37
| कृपया या साईटला भेट द्या.

|-
| 07:43
| तुम्हाला ज्या ठिकाणी प्रश्न पडला आहे ते मिनिट आणि सेकंद निवडा.

|-
| 07:47
| तुमचा प्रश्न थोडक्यात मांडा.

|-
| 07:50
| आमच्या टीम मधील सदस्य याचे उत्तर देतील.

|-
| 07:53
| स्पोकन ट्युटोरियल फोरम या पाठाशी संबंधित प्रश्नांसाठी बनवली आहे.

|-
| 07:58
| कृपया पाठाशी संबंधित नसलेले किंवा जनरल प्रश्न यावर टाकू नयेत.

|-
| 08:03
| यामुळे गोंधळ टाळण्यास मदत होईल.

|-
| 08:05
| फारशी अव्यवस्था नसल्यास ही चर्चा शैक्षणिक सामग्री म्हणून वापरता येईल.

|-
| 08:11
| "स्पोकन ट्युटोरियल प्रॉजेक्ट" ला अर्थसहाय्य National Mission on Education through ICT, MHRD, Government of India यांच्याकडून मिळालेले आहे.
या मिशनवरील अधिक माहिती या लिंकवर उपलब्ध आहे.

|-
| 08:23
| आय.आय.टी. बॉम्बे तर्फे मी रंजना उके आपली रजा घेत. सहभागासाठी धन्यवाद.

|}

@@ Line 166: / Line 166: @@
 |-
 |  03:36
-| त्यानंतर ते डिलीट करण्यासाठी '''Delete '''बटण दाबा.
+| त्यानंतर ते डिलीट करण्यास '''Delete '''बटण दाबा.
 |-
 | 03:40
-| '''cscope''' आणि '''clock input'''  ब्लॉक ड्रॅग करून '''transfer function''' ब्लॉकमधून दूर(काढा) करा.
+| '''cscope''' आणि '''clock input'''  ब्लॉक ड्रॅग करून '''transfer function''' ब्लॉकमधून दूर करा.
 |-
@@ Line 186: / Line 186: @@
 |-
 | 03:59
-|आवश्यक असल्यास, ब्लॉक्स समायोजित करा, जेणेकरून ते सर्व एका ओळीत येतील.
+|गरज असल्यास, ब्लॉक्स समायोजित करा, जेणेकरून ते सर्व एका ओळीत येतील.
 |-
@@ Line 222: / Line 222: @@
 |-
 | 04:48
-| जोडणी करताना लाईन वळण तयार करण्यासाठी माउसचा डावा क्लिक वापरा.
+| जोडणी करताना लाईन वळण तयार करण्यास माउसचा डावा क्लिक वापरा.
 |-
@@ Line 234: / Line 234: @@
 |-
 | 05:08
-| '''PID''' ब्लॉकचा पॅरामीटर सेटिंग डायलॉग बॉक्स उघडण्यासाठी त्यावर डबल क्लिक करा.
+| '''PID''' ब्लॉकचा पॅरामीटर सेटिंग डायलॉग बॉक्स उघडण्यास त्यावर डबल क्लिक करा.
 |-
 | 05:14
-| येथे आपण '''Proportional, Integral '''and''' Derivative''' गेन्स(वाढ) सेट करू शकतो.
+| येथे आपण '''Proportional, Integral ''' आणि ''' Derivative''' गेन्स(वाढ) सेट करू शकतो.
 |-
@@ Line 246: / Line 246: @@
 |-
 | 05:28
-| आपण डिफॉल्ट सेटीन्ग्स वापरूया. डिफॉल्ट सेटीन्ग्स वापरण्यासाठी '''Cancel''' वर क्लिक करा.
+| आपण डिफॉल्ट सेटीन्ग्स वापरू. डिफॉल्ट सेटीन्ग्स वापरण्यास '''Cancel''' वर क्लिक करा.
 |-
 |  05:34
-| आता आपण सिम्युलेशन रन करण्यासाठी तयार आहोत.
+| आता सिम्युलेशन रन करण्यास तयार आहोत.
 |-
 | 05:37
-| लक्षात घ्या कि आपण '''step input''' ब्लॉक '''setpoint''' वेरियेबल म्हणून वापरत आहे.
+| लक्षात घ्या आपण '''step input''' ब्लॉक '''setpoint''' वेरियेबल म्हणून वापरत आहे.
 |-

Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Marathi - Revision history

Ranjana at 12:24, 12 November 2018

Ranjana: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | '''Simulating a PID controller using Xcos''' वरील स्पोकन ट्युटोरिअलमध्य..."