Sakinashaikh: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 |'''Simulating a PID controller using Xcos''' पर स्पोकन ट्यूटोरियल में आपक..."

2019-05-02T17:44:21Z

Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 |'''Simulating a PID controller using Xcos''' पर स्पोकन ट्यूटोरियल में आपक..."

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| Time
| '''Narration'''

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| 00:01
|'''Simulating a PID controller using Xcos''' पर स्पोकन ट्यूटोरियल में आपका स्वागत है।

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| 00:07
| इस ट्यूटोरियल में हम सीखेंगे कि '''Xcos''' में '''PID controller ''' कार्यान्वयन कैसे करें।
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| 00:13
|सुनिश्चित कर लें कि '''Scilab''' आपकी मशीन पर संस्थापित है।
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| 00:17
| मैं '''Ubuntu 16.04 64-bit Operating System ''' और '''Scilab 6.0.0''' का उपयोग करके इस ट्यूटोरियल को रिकॉर्ड कर रही हूँ।
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| 00:27
| पूर्वापेक्षा के रूप में '''Xcos Introduction''' ट्यूटोरियल देखें।
|-
| 00:32
| यह ट्यूटोरियल आपको '''Xcos''' के साथ सहजता प्रदान करेगा।
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| 00:37
|साथ ही, हम उस ट्यूटोरियल में बनाई गई '''firstorder.xcos''' फाइल का उपयोग करेंगे।
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| 00:43
| इसलिए, यह महत्वपूर्ण है कि आप ट्यूटोरियल को जारी रखने से पहले अभ्यास करें ताकि आपके पास फ़ाइल हो।

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| 00:50
|'''PID controller''' का कुछ बुनियादी ज्ञान आवश्यक है।
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| 00:54
| यह मानकर कि आप पूर्वापेक्षा से संतुष्ट हैं, ट्यूटोरियल की शुरूआत करते हैं।
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| 00:59
| सबसे पहले '''Scilab''' खोलें।
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| 01:03
| फिर '''Applications ''' पर जाएं और '''Xcos''' चुनें।
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| 01:08
| या अपने '''Scilab console''' विंडो में '''Xcos ''' टाइप करें और एंटर दबाएं।
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| 01:15
| ऐसा करके दो विंडो खुलेंगे। # '''Palette Browser''' और # '''An Untitled-Xcos''' विंडो।

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| 01:23
|'''Untitled-Xcos''' विंडो में, '''File''' और फिर '''Open''' पर क्लिक करें।
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| 01:30
| डाइरेक्टरी पर जाएं, जहाँ फाइल '''firstorder.xcos''' सेव है।
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| 01:36
| उस फाइल को चुनें और '''Ok''' पर क्लिक करें।
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| 01:40
| अब '''transfer function ब्लॉक''' पर डबल-क्लिक करें।

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| 01:44
|जाँचे कि आप उसी '''transfer function''' का उपयोग कर रहे हैं, जिसका मैं कर रही हूँ।
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| 01:49
| मेरे लिए नुमिरेटर 1 है और डिनोमिनेटर '''2 asteric s plus 1''' है जो कि 2 multiplied by s plus one है।
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| 02:01
|'''Ok''' पर क्लिक करें।

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| 02:03
| '''Step ब्लॉक''' पर डबल-क्लिक करें।

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| 02:06
|जाँचे कि आप समान '''step input''' पैरामीटर्स का उपयोग कर रहे हैं, जैसा कि मैं कर रही हूँ।
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| 02:11
| मेरे लिए '''Step time''' 1 है, '''Initial value''' 0 है और '''Final value''' 2 है।

'''OK''' पर क्लिक करें।
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| 02:20
| मैन्यू बार में '''Simulation''' पर क्लिक करें और फाइल को सिम्युलेट करने के लिए '''Start''' चुनें।
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| 02:27
| समान प्लॉट की अपेक्षा करें, जो यह सुनिश्चित करता है कि फ़ाइल में कोई गलती नहीं है।
|-
| 02:32
| '''Palette Browser''' पर जाएँ।

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| 02:35
|'''Continuous time systems''' श्रेणी पर क्लिक करें।

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| 02:39
|'''PID''' ब्लॉक को ड्रैग और ड्रॉप करें, जो यहाँ '''Xcos''' विंडो में है।
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| 02:46
|'''Signal Routing''' श्रेणी पर क्लिक करें।

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| 02:49
|'''Mux'' ब्लॉक को ड्रैग और ड्रॉप करें, जो यहाँ '''Xcos''' विंडो में है।
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| 02:55
| '''Mathematical Operations''' श्रेणी पर क्लिक करें।

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| 03:00
|'''Summation''' ब्लॉक को ड्रैग और ड्रॉप करें, जो यहाँ '''Xcos''' विंडो में है।

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| 03:07
|ध्यान दें कि यह ब्ल़ॉक डिफॉल्ट रूप से पहले इनपुट से दूसरे इनपुट को घटाता है।
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| 03:14
|हम '''summation''' ब्लॉक के इस डिफॉल्ट कंफिग्रेशन का उपयोग करेंगे।
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| 03:18
|'''step input''' ब्लॉक और '''transfer function''' ब्लॉक से जुड़ी रेखा पर क्लिक करें।

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| 03:24
| फिर इसे डिलीट करने के लिए '''Delete''' बटन दबाएं।
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| 03:27
|'''step input''' ब्लॉक को '''transfer function''' ब्लॉक से दूर करें।

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| 03:31
| '''transfer function''' ब्लॉक और '''cscope''' ब्लॉक से जुड़ी रेखा पर क्लिक करें।

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| 03:36
|फिर इसे डिलीट करने के लिए '''Delete ''' बटन दबाएँ।
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| 03:40
| '''cscope''' और '''clock input''' ब्लॉक को '''transfer function''' ब्लॉक से दूर ड्रैग करें।

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| 03:46
|'''PID''' क्लॉक को '''transfer function''' ब्लॉक के आगे रखें।

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| 03:50
|'''summation''' ब्लॉक को '''PID''' ब्लॉक से पहले रखें।

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| 03:54
|'''Mux''' ब्लॉक को '''transfer function''' ब्लॉक और '''cscope''' ब्लॉक के बीच में रखें।

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| 03:59
| ब्लॉक्स को समायोजित करें, यदि आवश्यकता हो, ताकि वे सभी एक रेखा में आ जाएँ।

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| 04:04
| '''step input''' ब्लॉक को '''summation''' ब्लॉक के पहले '''input port''' से जोड़ें।

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| 04:10
|ध्यान दें कि यह '''summation''' ब्लॉक का सकारात्मक '''input port''' है।
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| 04:15
| '''summation''' ब्लॉक के '''output port''' को '''PID''' ब्लॉक के '''input port''' से जोडें।
|-
| 04:21
| '''PID''' ब्लॉक के '''output port''' को '''transfer function''' ब्लॉक के '''input port''' से जोडें।
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| 04:27
|'''transfer function''' ब्लॉक के '''output port''' को '''Mux''' ब्लॉक के निम्न '''input port''' से जोडें।
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| 04:33
| '''Mux''' ब्लॉक के '''output port''' को '''cscope''' ब्लॉक के ''' input port''' से जोड़ें।
|-
| 04:39
| '''step input''' ब्लॉक और '''summation''' ब्लॉक से जुड़ने वाली रेखा पर जाएँ।

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| 04:44
|उस रेखा से '''Mux''' के '''input port''' को जोड़ें।

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| 04:48
| जोड़ते समय रेखा मोड़ बनाने के लिए बाएं माउस क्लिक का उपयोग करें।
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| 04:54
|'''transfer function''' ब्लॉक और '''Mux''' ब्लॉक को जोड़ने वाली रेखा पर जाएँ।

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| 04:59
|'''summation''' ब्लॉक के दूसरे '''input port''' को उस रेखा से जोडें । रेखा मोड़ का उपयोग करें जहाँ पर आवश्यक हो।
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| 05:08
|इसके पैरामीटर सेटिंग डायलॉग बॉक्स को खोलने के लिए '''PID''' ब्लॉक पर डबल-क्लिक करें।
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| 05:14
|यहाँ आप '''Proportional, Integral ''' और ''' Derivative''' लब्धि सेट कर सकते हैं।

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| 05:18
|कृपया ध्यान दें, '''Integral gain''' '''tau I''' द्वारा 1 माना जाना चाहिए। जहाँ '''tau I''' '''integral time''' है।
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| 05:28
|हम डिफॉल्ट सेटिंग्स का उपयोग करेंगे। डिफॉल्ट सेटिंग्स का उपयोग करने के लिए '''Cancel''' पर क्लिक करें।
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| 05:34
| हम अब सिम्युलेशन चलाने के लिए तैयार हैं।
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| 05:37
| ध्यान दें कि हम '''setpoint''' वेरिएबल के रूप में '''step input''' ब्लॉक का उपयोग कर रहे हैं।
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| 05:42
| '''PID controller ''' '''Transfer Function''' ब्लॉक के लिए एक इनपुट तैयार करेगा।
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| 05:47
| यह ऐसा होगा कि '''transfer function''' ब्लॉक का आउटपुट '''setpoint''' मैच करेगा।
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| 05:53
|मैन्यू बार में उपलब्ध '''Start simulation''' बटन पर क्लिक करें।
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| 05:58
| एक ग्राफिक विंडो खुलने की अपेक्षा करें। इसमें एक ही प्लॉट में प्लॉट किए गए दो वेरिएबल होंगे।
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| 06:07
| स्टेप प्लॉट '''setpoint''' है, जिसमें 2 की अंतिम वेल्यू है।
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| 06:12
| कर्व्ड प्लॉट जो हरे रंग का है, वह '''transfer function''' का आउटपुट है। जो 2 के '''setpoint''' वेल्यू से मिलने की कोशिश करता है।
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| 06:22
| आप अब '''PID''' सेटिंग्स को बदल सकते हैं और सीखें कि वे आउटपुट को कैसे प्रभावित करते हैं।
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| 06:28
|यहाँ विडियो को रोकें और दिए गए अभ्यास कार्य को हल करें।
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| 06:33
|केवल '''Proportional Controller''' का कार्यान्वयन करें। वह केवल '''P''' है और '''PID''' नहीं।

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| 06:40
| Proportional लब्धि को बदलें ताकि बिना ओवरशूट के setpoint आउटपुट मैच करें।
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| 06:47
| प्लॉट में '''summation''' ब्लॉक का आउटपुट सम्मिलित करें।
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| 06:51
| आप इस अलग रखने के लिए '''CMSCOPE''' का उपयोग कर सकते हैं।
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| 06:55
| '''PID''' ब्लॉक के आउटपुट से इसकी विज्युवली तुलना करें।

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| 06:59
| इसी के साथ हम ट्यूटोरियल के अंत में आ गए हैं। संक्षेप में..
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| 07:04
| इस ट्यूटोरियल में हमने सीखाः '''PID''' controller का कार्यान्वयन करने के लिए '''firstorder.xcos''' फाइल को बदलना।
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| 07:12
| सिम्युलेशन की आवश्यकता के आधार पर प्रत्येक ब्लॉक कंफिगर करना।
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| 07:16
|सिम्युलेशन पैरामीटर्स सेट करना।
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| 07:19
| निम्न लिंक पर उपलब्ध विडियो, स्पोकन ट्यूटोरियल को सारांशित करता है। कृपया डाउनलोड करें और इसे देखें।
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| 07:26
| स्पोकन ट्यूटोरियल टीम कार्यशालाएँ आयोजित करती है और प्रमाणपत्र देती है। अधिक जानकारी के लिए, कृपया हमें लिखें।
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| 07:34
| क्या आपको इस स्पोकन ट्यूटोरियल में कोई प्रश्न है?

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| 07:37
| http://forums.spoken-tutorial.org पर जाएँ।

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| 07:43
| जहाँ आपको प्रश्न हो उस समय को चुनें।
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| 07:47
| संक्षिप्त में अपना प्रश्न बताएँ।
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| 07:50
| हमारी टीम से कोई उनका उत्तर देगा।
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| 07:53
| स्पोकन ट्यूटोरियल फोरम इस ट्यूटोरियल पर विशिष्ट प्रश्नों के लिए है।
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| 07:58
| कृपया असंबंधित और सामान्य प्रश्नों को पोस्ट न करें।
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| 08:03
| यह अव्यवस्था को कम करने में मदद करेगा।
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| 08:05
| कम अव्यवस्था के साथ हम इस चर्चा का उपयोग शैक्षिक सामग्री के रूप में कर सकते हैं।
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| 08:11
| स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट NMEICT, MHRD, भारत सरकार द्वारा वित्त पोषित है। इस मिशन पर अधिक जानकारी दिखाई गई लिंक पर उपलब्ध है।
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| 08:23
| यह स्क्रिप्ट विकास द्वारा अनुवादित है। हमसे जुडने के लिए धन्यवाद।
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Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Hindi - Revision history

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