Jyotisolanki: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | '''Simulating a PID controller using Xcos''' પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં સ..."

2018-07-05T07:28:07Z

Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | '''Simulating a PID controller using Xcos''' પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં સ..."

New page

{| border=1
|-
| Time
| '''Narration'''

|-
| 00:01
| '''Simulating a PID controller using Xcos''' પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં સ્વાગત છે.

|-
| 00:07
| આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે '''Xcos''' માં '''PID controller ''' નો અમલ કરાવતા શીખીશું.

|-
| 00:13
| તમારા કમ્પ્યુટર પર '''Scilab''' સંસ્થાપિત હોવું જોઈએ તેની ખાતરી કરી લો.

|-
| 00:17
| હું આ ટ્યુટોરીયલને '''Ubuntu 16.04 64-bit Operating System ''' પર રેકોર્ડ કરી રહ્યી છું અને '''Scilab 6.0.0''' વાપરી રહ્યી છું.

|-
| 00:27
| પૂર્વજરૂરિયાત તરીકે, '''Xcos Introduction''' ટ્યુટોરીયલ નિહાળો.

|-
| 00:32
| આ ટ્યુટોરીયલ તમને '''Xcos''' વાતાવરણ સાથે સુગમ બનાવશે.

|-
| 00:37
| એ સાથે જ, આપણે તે ટ્યુટોરીયલમાં બનાવેલ '''firstorder.xcos''' ફાઈલ વાપરીશું.

|-
| 00:43
| તેથી, આ મહત્વપૂર્ણ છે કે તમે આગળ વધો એ પહેલા ટ્યુટોરીયલનો અભ્યાસ કરો જેથી કરીને તમારી પાસે ફાઈલ રહે.

|-
| 00:50
| '''PID controller''' ની અમુક સામાન્ય જાણકારી અનિવાર્ય છે.

|-
| 00:54
| એ માનીને ચાલીએ કે તમે પૂર્વ-જરૂરિયાતોનું સમાધાન કર્યું છે, ચાલો ટ્યુટોરીયલ સાથે શરૂઆત કરીએ.

|-
| 00:59
| સૌ પહેલા, આપણે '''Scilab''' ને લોન્ચ (શરુ કરવું) કરીશું.

|-
| 01:03
| ત્યારબાદ '''Applications ''' પર જાવ અને પસંદ કરો '''Xcos'''.

|-
| 01:08
| અથવા તમારા '''Scilab console''' વિન્ડોમાં, ટાઈપ કરો '''Xcos ''' અને '''Enter''' દબાવો.

|-
| 01:15
| આવું કરવાથી, બે વિન્ડો ખુલશે.

# '''Palette Browser''' અને # '''એક Untitled-Xcos''' વિન્ડો

|-
| 01:23
| '''Untitled-Xcos''' વિન્ડો પર, '''File''' પર ક્લીક કરો અને ત્યારબાદ '''Open''' પર ક્લીક કરો.

|-
| 01:30
| '''firstorder.xcos''' ફાઈલ જ્યાં સંગ્રહી છે તે ડિરેક્ટરીને બ્રાઉઝ કરો.

|-
| 01:36
| તે ફાઈલને પસંદ કરો અને '''Ok''' પર ક્લીક કરો.

|-
| 01:40
| હવે, '''transfer function block''' પર બમણું-ક્લીક કરો.

|-
| 01:44
| તપાસ કરી લો હું જે '''transfer function''' વાપરી રહ્યી છું તે જ તમે પણ વાપરી રહ્યા છો.

|-
| 01:49
| મારી માટે, અંશ છે 1 અને છેદ છે '''2 asteric s plus 1'''

જે કે 2 ગુણ્યાં s વત્તા એક છે.

|-
| 02:01
| '''Ok''' પર ક્લીક કરો.

|-
| 02:03
| '''Step block''' પર બમણું ક્લીક કરો.

|-
| 02:06
| તપાસ કરી લો મારી જેમ તમે પણ '''step input''' પેરામીટર વાપરી રહ્યા છો.

|-
| 02:11
| મારી માટે '''Step time''' છે 1, '''Initial value''' છે 0 અને '''Final value''' છે 2.

'''OK''' પર ક્લીક કરો.

|-
| 02:20
| મેનુ બારમાં '''Simulation''' પર ક્લીક કરો અને ફાઈલને સીમ્યુલેટ કરવા માટે '''Start''' પસંદ કરો.

|-
| 02:27
| સમાન આલેખની અપેક્ષા રાખો જે ખાતરી કરશે કે ફાઈલમાં કોઈપણ ભૂલ નથી.

|-
| 02:32
| '''Palette Browser''' પર જાવ.

|-
| 02:35
| '''Continuous time systems''' કેટેગરી (વર્ગ) પર ક્લીક કરો.

|-
| 02:39
| '''PID''' બ્લોકને ડ્રેગ અને ડ્રોપ કરો, જે કે અહીં, '''Xcos''' વિન્ડોની અંદર

|-
| 02:46
| '''Signal Routing''' કેટેગરી (વર્ગ) પર ક્લીક કરો.

|-
| 02:49
| '''Mux''' બ્લોકને ડ્રેગ અને ડ્રોપ કરો, જે કે અહીં, '''Xcos''' વિન્ડોની અંદર.

|-
| 02:55
| '''Mathematical Operations''' કેટેગરી (વર્ગ) પર ક્લીક કરો.

|-
| 03:00
| '''Summation''' બ્લોકને ડ્રેગ અને ડ્રોપ કરો, જે કે અહીં, '''Xcos''' વિન્ડોની અંદર.

|-
| 03:07
| નોંધ લો આ બ્લોક, મૂળભૂત રીતે, પહેલા ઇનપુટમાંથી બીજા ઇનપુટની બાદબાકી કરે છે.

|-
| 03:14
| આપણે '''summation''' બ્લોકનું આ મૂળભૂત કોનફિગરેશન વાપરીશું.

|-
| 03:18
| '''step input''' બ્લોક અને '''transfer function''' બ્લોકને જોડતી લાઈન પર ક્લીક કરો.

|-
| 03:24
| ત્યારબાદ તેને રદ્દ કરવા માટે '''Delete''' બટન દબાવો.

|-
| 03:27
| '''step input''' બ્લોકને ડ્રેગ કરી '''transfer function''' બ્લોકથી દૂર કરો.

|-
| 03:31
| '''transfer function''' બ્લોક અને '''cscope''' બ્લોકને જોડતી લાઈન પર ક્લીક કરો.

|-
| 03:36
| ત્યારબાદ તેને રદ્દ કરવા માટે '''Delete ''' બટન દબાવો.

|-
| 03:40
| '''cscope''' અને '''clock input''' બ્લોકને ડ્રેગ કરીને '''transfer function''' બ્લોકથી દૂર કરો.

|-
| 03:46
| '''transfer function''' બ્લોક પહેલા '''PID''' બ્લોકને મુકો.

|-
| 03:50
| '''PID''' બ્લોક પહેલા '''summation''' બ્લોકને મુકો.

|-
| 03:54
| '''transfer function''' બ્લોક અને '''cscope''' બ્લોક વચ્ચે '''Mux''' બ્લોક મુકો.

|-
| 03:59
| જરૂર હોય તો, બ્લોકને ગોઠવો, જેથી તે તમામ એક લાઈનમાં આવે.

|-
| 04:04
| '''step input''' બ્લોકને '''summation''' બ્લોકના પહેલા '''input port''' થી જોડાણ કરો.

|-
| 04:10
| નોંધ લો આ '''summation''' બ્લોકનું ઘનાત્મક '''input port''' છે.

|-
| 04:15
| '''summation''' બ્લોકના '''output port''' ને '''PID''' બ્લોકના '''input port''' થી જોડાણ કરો.

|-
| 04:21
| '''PID''' બ્લોકના '''output port''' ને '''transfer function''' બ્લોકના '''input port''' થી જોડાણ કરો.

|-
| 04:27
| '''transfer function''' બ્લોકના '''output port''' ને '''Mux''' બ્લોકના નીચલા '''input port''' થી જોડાણ કરો.

|-
| 04:33
| '''Mux''' બ્લોકના '''output port''' ને '''cscope''' બ્લોકના ''' input port''' થી જોડાણ કરો.

|-
| 04:39
| '''step input''' બ્લોક અને '''summation''' બ્લોકનું જોડાણ કરતી લાઈનને શોધો.

|-
| 04:44
| '''Mux''' ના '''input''' પોર્ટનું જોડાણ એ લાઈનથી કરો.

|-
| 04:48
| જોડાણ બનાવતી વખતે ડાબા માઉસ ક્લીકનો ઉપયોગ લાઈન વળાંક બનાવવા માટે કરો.

|-
| 04:54
| '''transfer function''' બ્લોક અને '''Mux''' બ્લોકને જોડતી લાઈનને શોધો.

|-
| 04:59
| '''summation''' બ્લોકના બીજા '''input port''' નું જોડાણ એ લાઈનથી કરો. જ્યાં જરૂર હોય ત્યાં લાઈન વળાંકનો ઉપયોગ કરો.

|-
| 05:08
| '''PID''' બ્લોકનું પેરામીટર સેટિંગ ડાયલોગ બોક્સ ખોલવા માટે તેના પર બમણું-ક્લીક કરો.

|-
| 05:14
| અહીં તમે સુયોજિત કરી શકો છો '''Proportional, Integral ''' અને ''' Derivative''' ગેઈન (વૃદ્ધિ).

|-
| 05:18
| કૃપા કરી નોંધ લો '''Integral gain''' ને 1 by '''tau I''' તરીકે ધારવું જોઈએ, જ્યાં '''tau I''' એ '''integral time''' છે.

|-
| 05:28
| આપણે મૂળભૂત સેટિંગ્સ (સુયોજન) વાપરીશું. મૂળભૂત સેટિંગ્સ વાપરવા માટે '''Cancel''' પર ક્લીક કરો.

|-
| 05:34
| સિમ્યુલેશન ચલાવવા માટે આપણે હવે તૈયાર છીએ.

|-
| 05:37
| નોંધ લો આપણે '''step input''' બ્લોકને '''setpoint''' વેરીએબલ તરીકે વાપરી રહ્યા છીએ.

|-
| 05:42
| '''PID controller ''' એ '''Transfer Function''' બ્લોક માટે એક ઇનપુટ ઉત્પન્ન કરશે.

|-
| 05:47
| તે એ પ્રમાણે હશે કે '''transfer function''' બ્લોકનું આઉટપુટ એ '''setpoint''' થી મળતું હોય.

|-
| 05:53
| મેનુ બાર પર ઉપલબ્ધ '''Start simulation''' બટન પર ક્લીક કરો.

|-
| 05:58
| એક ગ્રાફિક વિન્ડો ખુલવાની અપેક્ષા છે. તેમાં બે વેરીએબલો એક આલેખમાં આલેખ્યાં હશે.

|-
| 06:07
| સ્ટેપ (ત્રાસો) આલેખ એક '''setpoint''' છે જે 2 ની અંતિમ વેલ્યુ ધરાવે છે.

|-
| 06:12
| કર્વ્ડ (વળાંકવાળો) આલેખ જે કે લીલા રંગમાં છે, તે '''transfer function''' નું આઉટપુટ છે જે 2 ની '''setpoint''' વેલ્યુને મળવાનો પ્રયાસ કરે છે.

|-
| 06:22
| તમે હવે '''PID''' સેટિંગ્સ બદલી શકો છો અને તે કેવી રીતે આઉટપુટને અસર કરે છે તે શીખી શકો છો.

|-
| 06:28
| વિડિઓને અહીં અટકાવો અને આપેલ અભ્યાસ (દાખલા) ને ઉકેલો.

|-
| 06:33
| ફક્ત એક '''Proportional Controller''' ને અમલ કરો. એટલે કે, ફક્ત '''P''' ના કે '''PID'''

|-
| 06:40
| પ્રમાણસર ગેઇનને એ રીતે બદલો કે સેટપોઇન્ટ આઉટપુટ સાથે મેળ ખાય પરંતુ તેને ઓળંગ્યા વગર.

|-
| 06:47
| આલેખમાં '''summation''' બ્લોકના આઉટપુટનો સમાવેશ કરો.

|-
| 06:51
| તેને જુદું રાખવા માટે તમે '''CMSCOPE''' નો ઉપયોગ કરી શકો છો.

|-
| 06:55
| જોઈ શકાય એ રીતે '''PID''' બ્લોકના આઉટપુટ સાથે તેની સરખામણી કરો.

|-
| 06:59
| અહીં આ ટ્યુટોરીયલ સમાપ્ત થાય છે. ચાલો સારાંશ લઈએ.

|-
| 07:04
| આ ટ્યુટોરીયલમાં આપણે શીખ્યા: '''PID''' કંટ્રોલરને અમલ કરાવવા માટે '''firstorder.xcos''' ફાઈલને મોડીફાય કરવી.

|-
| 07:12
| સિમ્યુલેશન જરૂરિયાતો મુજબ દરેક બ્લોકને કોનફિગર કરવું.

|-
| 07:16
| સિમ્યુલેશન પેરામીટરો સુયોજિત કરવા.

|-
| 07:19
| આપેલ લીંક પર ઉપલબ્ધ વિડિઓ, સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટનો સારાંશ આપે છે.

કૃપા કરી તેને ડાઉનલોડ કરીને નિહાળો.

|-
| 07:26
| સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ પ્રોજેક્ટ ટીમ વર્કશોપો આયોજિત કરે છે અને પ્રમાણપત્રો આપે છે.

વધુ વિગતો માટે, કૃપા કરી અમને લખો.

|-
| 07:34
| શું તમારી પાસે આ સ્પોકન ટ્યુટોરીયલને લગતા કોઈ પ્રશ્નો છે?

|-
| 07:37
| કૃપા કરી આપેલ લીંકની મુલાકાત લો http://forums.spoken-tutorial.org

|-
| 07:43
| જે પ્રશ્નો પૂછવા છે તેની મિનિટ અને સેકેંડ પસંદ કરો.

|-
| 07:47
| તમારા પ્રશ્નને વિસ્તારપૂર્વક સમજાવો.

|-
| 07:50
| અમારી ટીમમાંથી જે કોઈ ઉપલબ્ધ હશે તે તેનો જવાબ આપશે.

|-
| 07:53
| સ્પોકન ટ્યુટોરીયલ ફોરમ એ આ ટ્યુટોરીયલ પરના સંદર્ભિત પ્રશ્નો માટે છે.

|-
| 07:58
| કૃપા કરી આના પર અસંદર્ભિત અને સામાન્ય પ્રશ્નો પોસ્ટ ન કરો.

|-
| 08:03
| આનાથી અસ્તવ્યસ્તતા ટાળી શકાશે.

|-
| 08:05
| ઓછા વેરવિખેરથી, આપણે આ ચર્ચાને સૂચનાત્મક સાધન તરીકે વાપરી શકીએ છીએ.

|-
| 08:11
| સ્પોકન ટ્યુટોરિયલ પ્રોજેક્ટને ફાળો એનએમઈઆઈસીટી, એમએચઆરડી, ભારત સરકાર દ્વારા આપવામાં આવ્યો છે. આ મિશન પર વધુ માહિતી દર્શાવેલ લીંક પર ઉપલબ્ધ છે.

|-
| 08:23
| આઈઆઈટી બોમ્બે તરફથી ભાષાંતર કરનાર હું, જ્યોતિ સોલંકી વિદાય લઉં છું. જોડવાબદ્દલ આભાર.

|-
|}

Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Gujarati - Revision history

Jyotisolanki: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | '''Simulating a PID controller using Xcos''' પરના સ્પોકન ટ્યુટોરીયલમાં સ..."