Kaushik Datta at 11:49, 5 December 2018

2018-12-05T11:49:20Z

Kaushik Datta: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | Xcos দ্বারা PID কন্ট্রোলার সিমুলেট করার টিউটোরিয..."

2018-12-05T11:48:20Z

Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | Xcos দ্বারা PID কন্ট্রোলার সিমুলেট করার টিউটোরিয..."

New page

{| border=1
|-
| Time
| '''Narration'''

|-
| 00:01
| Xcos দ্বারা PID কন্ট্রোলার সিমুলেট করার টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।

|-
| 00:07
| এখানে আমরা Xcos এ PID কন্ট্রোলার প্রয়োগ করা শিখব।

|-
| 00:13
| আপনার কম্পিউটারে স্যাইল্যাবের সংস্থাপন নিশ্চিত করুন।

|-
| 00:17
| আমি উবুন্টু 16.04 64-বিট অপারেটিং সিস্টেম এবং সাইল্যাব 6.0.0 দ্বারা টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করছি।

|-
| 00:27
| পূর্বআবশ্যকতা হিসাবে, Xcos Introduction টিউটোরিয়ালটি দেখুন।

|-
| 00:32
| এটি আপনাকে Xcos পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্য করে তুলবে।

|-
| 00:37
| এছাড়াও, আমরা সেই টিউটোরিয়ালে বানানো firstorder.xcos ফাইল ব্যবহার করব।

|-
| 00:43
| তাই এটি গুরুত্বপূর্ণ যে এগোনোর আগে আপনার কাছে থাকা টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করুন।

|-
| 00:50
| PID কন্ট্রোলারের কিছু মৌলিক জ্ঞান প্রয়োজন।

|-
| 00:54
| ধরে দিন যে আপনি পূর্ব-আবশ্যকতা অনুসরণ করেছেন, এখন টিউটোরিয়াল শুরু করি।

|-
| 00:59
| প্রথমে আমরা Scilab চালু করব।

|-
| 01:03
| তারপর Applications এ যান এবং Xcos চয়ন করুন।

|-
| 01:08
| বা আপনার Scilab কনসোল উইন্ডোতে লিখুন Xcos এবং এন্টার টিপুন।

|-
| 01:15
| এটি করলে দুটি উইন্ডো খুলবে।

Palette Browser এবং একটি Untitled-Xcos উইন্ডো।
|-
| 01:23
| Untitled-Xcos উইন্ডোতে File এ ক্লিক করে তারপর Open এ ক্লিক করুন।

|-
| 01:30
| ডিরেক্টরীতে ব্রাউজ করুন যেখানে firstorder.xcos ফাইল সংরক্ষিত রয়েছে।

|-
| 01:36
| সেই ফাইলটি চয়ন করে Ok তে ক্লিক করুন।

|-
| 01:40
| এখন, transfer function block এ ডাবল ক্লিক করুন।

|-
| 01:44
| আপনি আমার ব্যবহার করা একই ট্রান্সফার ফাংশন ব্যবহার করছেন কিনা যাচাই করুন।

|-
| 01:49
| আমার জন্য, লব হল 1 এবং হর হল 2 এস্টেরিস্ক s প্লাস 1

যা হল 2 দিয়ে গুন করা s প্লাস 1.
|-
| 02:01
| Ok তে ক্লিক করুন।

|-
| 02:03
| Step block এ ডাবল ক্লিক করুন।

|-
| 02:06
| আপনি আমার ব্যবহার করা একই স্টেপ ইনপুট প্যারামিটার ব্যবহার করছেন কিনা যাচাই করুন।

|-
| 02:11
| আমার জন্য Step time হল 1, প্রাথমিক ভ্যালু হল 0 এবং Final value হল 2.

Ok ক্লিক করুন।
|-
| 02:20
| মেনু বারে Simulation এ ক্লিক করুন এবং সিমুলেট করতে Start চয়ন করুন।

|-
| 02:27
| একই ধরনের প্লট আশা করুন যা নিশ্চিত করে যে ফাইলে কোনো ভুল নেই।

|-
| 02:32
| Palette Browser এ যান।

|-
| 02:35
| Continuous time systems বিভাগে ক্লিক করুন।

|-
| 02:39
| PID ব্লক টেনে আনুন, যা এখানে Xcos উইন্ডোতে রয়েছে।

|-
| 02:46
| Signal Routing বিভাগে ক্লিক করুন।

|-
| 02:49
| Mux ব্লক টেনে আনুন, যা এখানে Xcos উইন্ডোতে রয়েছে।

|-
| 02:55
| Mathematical Operations বিভাগে ক্লিক করুন।

|-
| 03:00
| Summation ব্লক টেনে আনুন, যা এখানে Xcos উইন্ডোতে রয়েছে।

|-
| 03:07
| উল্লেখ্য, এই ব্লকটি ডিফল্টরূপে প্রথম ইনপুট থেকে দ্বিতীয় ইনপুটকে বাদ দেয়।

|-
| 03:14
| আমরা summation ব্লকের এই ডিফল্ট কনফিগারেশন ব্যবহার করব।

|-
| 03:18
| step input এবং transfer function ব্লককে যুক্ত করা লাইনে ক্লিক করুন।

|-
| 03:24
| এটি মুছে ফেলতে Delete বোতাম টিপুন।

|-
| 03:27
| step input ব্লককে transfer function থেকে দূরে টেনে আনুন।

|-
| 03:31
| transfer function এবং cscope ব্লককে যুক্ত করা লাইনে ক্লিক করুন।

|-
| 03:36
| তারপর এটি মুছে ফেলতে Delete বোতাম টিপুন।

|-
| 03:40
|cscope and clock input ব্লককে transfer function ব্লক থেকে দূরে টেনে আনুন।

|-
| 03:46
| PID ব্লককে transfer function ব্লকের আগে রাখুন।

|-
| 03:50
| summation ব্লক PID ব্লকের আগে রাখুন।

|-
| 03:54
| Mux ব্লক transfer function ব্লক and cscope ব্লকের মাঝে রাখুন।

|-
| 03:59
| প্রয়োজন হলে ব্লক সামঞ্জস্য করুন, যাতে তারা একই লাইনে থাকে।

|-
| 04:04
| step input ব্লককে summation ব্লকের first input পোর্টে যুক্ত করুন।

|-
| 04:10
| লক্ষ্য করুন এটি summation ব্লকের positive input পোর্ট।

|-
| 04:15
| summation ব্লকের output পোর্ট PID ব্লকের ইনপুট পোর্টে যুক্ত করুন।

|-
| 04:21
| PID ব্লকের output পোর্ট transfer ফাংশন ব্লকের input পোর্টের সাথে যুক্ত করুন।

|-
| 04:27
| transfer ফাংশন ব্লকের output পোর্ট Mux ব্লকের lower ইনপুট পোর্টের সাথে যুক্ত করুন।

|-
| 04:33
| Mux ব্লকের output পোর্ট cscope ব্লকের ইনপুট পোর্টের সাথে যুক্ত করুন।

|-
| 04:39
| step input ব্লক এবংsummation ব্লক যুক্ত করা লাইনটি সনাক্ত করুন।

|-
| 04:44
|সেই লাইনটি Mux এর input পোর্টের সাথে যুক্ত করুন।

|-
| 04:48
| সংযোগের সময় লাইন বেন্ড বানাতে বাম মাউস বোতাম ব্যবহার করুন।

|-
| 04:54
| transfer function ব্লক এবং Mux ব্লককে জুড়িত লাইন সনাক্ত করুন।

|-
| 04:59
| summation ব্লকের দ্বিতীয় input পোর্ট সেই লাইনে যুক্ত করুন। প্রয়োজন হলে লাইন bends ব্যবহার করুন।

|-
| 05:08
| তার প্যারামিটার সেটিং ডায়ালগ বাক্স খুলতে PID ব্লকে ডাবল ক্লিক করুন।

|-
| 05:14
| এখানে Proportional, Integral এবং Derivative গেন সেট করতে পারেন।

|-
| 05:18
| লক্ষ্য করুন Integral গেন 1 by tau I হিসাবে বিবেচনা করা উচিত, যেখানে 1 by tau I হল ইন্টিগ্রাল সময়।

|-
| 05:28
| আমরা ডিফল্ট সেটিংস ব্যবহার করব। ডিফল্ট সেটিংস ব্যবহার করতে Cancel ক্লিক করুন।

|-
| 05:34
| এখন আমরা সিমুলেশন রান করতে প্রস্তুত।

|-
| 05:37
| লক্ষ্য করুন সেটপয়েন্ট ভ্যারিয়েবল হিসাবে step input ব্লক ব্যবহার করছি।

|-
| 05:42
| PID কন্ট্রোলার Transfer Function ব্লকে একটি input বানাবে।

|-
| 05:47
| এটি এমন হবে যে transfer ফাংশন ব্লকের output সেটপয়েন্টের সাথে মেলে।

|-
| 05:53
| মেনু বারে উপলব্ধ Start simulation বোতামে ক্লিক করুন।

|-
| 05:58
| একটি গ্রাফিক উইন্ডো খোলা আশা করি। এটির একক প্লটে দুটি ভ্যারিয়েবল থাকবে।
|-
| 06:07
| স্টেপ প্লট হল সেটপয়েন্ট যার 2 এর অন্তিম ভ্যালু রয়েছে।

|-
| 06:12
| বক্রীয় প্লট যা সবুজ রঙে রয়েছে, transfer ফাংশনের আউটপুট যা সেটপয়েন্ট ভ্যালু 2 হওয়ার চেষ্টা করে।

|-
| 06:22
| এখন PID সেটিংস বদলাতে পারেন এবং এদের আউটপুটে প্রভাব দেখতে পারেন।

|-
| 06:28
| এখানে ভিডিওটি থামান এবং প্রদত্ত অনুশীলনী সমাধান করুন।

|-
| 06:33
|শুধুমাত্র একটি Proportional Controller বাস্তবায়ন করুন। সেটি শুধুমাত্র P এবং PID নয়।

|-
| 06:40
| proportional গেন এমনভাবে বদলান যাতে সেটপয়েন্ট আউটপুটের সাথে মিলে কিন্তু overshoots ছাড়া।

|-
| 06:47
| প্লটে summation ব্লকের আউটপুট অন্তর্ভুক্ত করুন।

|-
| 06:51
| এটি আলাদা রাখতে CMSCOPE ব্যবহার করতে পারেন।

|-
| 06:55
|এটি PID ব্লকের আউটপুটের সাথে দৃশ্যত তুলনা করুন।

|-
| 06:59
| এটি টিউটোরিয়ালের শেষে নিয়ে আসে। সংক্ষিপ্তকরণ করি।

|-
| 07:04
| এখানে আমরা শিখেছি: PID কন্ট্রোলার বাস্তবায়ন করতে firstorder.xcos ফাইল সংশোধন করা।

|-
| 07:12
| সিমুলেশনের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী প্রতিটি ব্লক কনফিগার করা।

|-
| 07:16
| সিমুলেশন প্যারামিটার সেটআপ করা।

|-
| 07:19
| নিম্ন লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপ বোঝায়।

এটি ডাউনলোড করুন এবং দেখুন।
|-
| 07:26
| স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল কর্মশালার আয়োজন করে এবং প্রশংসাপত্র দেয়।

আরো জানতে আমাদের লিখুন।
|-
| 07:34
| আপনার এই টিউটোরিয়ালে কোনো প্রশ্ন রয়েছে?

|-
| 07:37
| অনুগ্রহ করে আমাদের সাইটে যান।

|-
| 07:43
| যেখানে আপনার প্রশ্ন রয়েছে সেই মিনিট এবং সেকেন্ড চয়ন করুন।

|-
| 07:47
| সংক্ষেপে আপনার প্রশ্ন ব্যাখ্যা করুন।

|-
| 07:50
| আমাদের দল থেকে কেউ তাদের উত্তর দেবে।

|-
| 07:53
| স্পোকেন টিউটোরিয়াল ফোরাম এই টিউটোরিয়ালে নির্দিষ্ট প্রশ্নের জন্য।

|-
| 07:58
| এখানে তাদের সাথে সম্পর্কহীন এবং সাধারণ প্রশ্ন পোস্ট করবেন না।

|-
| 08:03
| এটি প্রশ্নগুচ্ছ কমাতে সাহায্য করবে।

|-
| 08:05
| কম গুচ্ছ সহ, আমরা এই আলোচনা নির্দেশমূলক উপাদান হিসাবে ব্যবহার করতে পারি।

|-
| 08:11
| স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প ভারত সরকারের NMEICT, MHRD দ্বারা সমর্থিত। এই মিশন সম্পর্কে আরো তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য।

|-
| 08:23
| আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি। অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।
|-
|}

@@ Line 324: / Line 324: @@
 |-
 | 07:19
-| নিম্ন লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপ বোঝায়।
+| নিম্ন লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপ বোঝায়। এটি ডাউনলোড করুন এবং দেখুন।
-−
 এটি ডাউনলোড করুন এবং দেখুন।
 |-
 | 07:26
-| স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল কর্মশালার আয়োজন করে এবং প্রশংসাপত্র দেয়।
+| স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল কর্মশালার আয়োজন করে এবং প্রশংসাপত্র দেয়। আরো জানতে আমাদের লিখুন।
-−
 আরো জানতে আমাদের লিখুন।
 |-
 |  07:34

Scilab/C4/Simulating-a-PID-controller-using-XCOS/Bengali - Revision history

Kaushik Datta at 11:49, 5 December 2018

Kaushik Datta: Created page with "{| border=1 |- | Time | '''Narration''' |- | 00:01 | Xcos দ্বারা PID কন্ট্রোলার সিমুলেট করার টিউটোরিয..."