Priyacst at 08:49, 13 October 2017

2017-10-13T08:49:54Z

Jayashree at 08:28, 18 August 2017

2017-08-18T08:28:49Z

Jayashree: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- |00:01 | '''Discrete Time System''' குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல..."

2017-06-13T04:16:39Z

Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- |00:01 | '''Discrete Time System''' குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல..."

New page

{| Border=1

|'''Time'''

|'''Narration'''

|-
|00:01
| '''Discrete Time System''' குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல்வரவு.

|-
|00:07
| இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்கப்போவது:

|-
|00:09
| '''state space''' மற்றும் '''transfer function'''னின், விளக்கங்களுக்கிடையே இடையே மாறுவது

|-
|00:14
| ஒரு '''discrete time system'''ஐ வரையறுத்து, அதன் '''step response'''ஐ plot செய்வது

|-
|00:20
| ஒரு continuous time system ஐ discretize செய்வது

|-
|00:23
| செயல்விளக்கத்திற்கு, இயங்கு தளமாக, '''Ubuntu 12.04'''ஐயும், '''Scilab 5.3.3''' ஐயும் நான் பயன்படுத்துகிறேன்.

|-
|00:31
| இந்த டுடோரியலை பயிற்சி செய்ய, '''Scilab'''ன் அடிப்படை தெரிந்திருக்க வேண்டும்.

|-
|00:36
| இல்லையெனில், ''' spoken-tutorial.org''' வளைத்தலத்தில் உள்ள, '''Scilab tutorial'''களை பார்க்கவும்.

|-
|00:44
| '''state space model''':

|-
|00:46
|'''x dot is equal to A x plus B u'''

|-
| 00:49
| ''' y is equal to c x plus D u'''

|-
| 00:52
| '''sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket'''ஆல் குறிப்பிடப்படுகிறது.

|-
|01:05
| தகுந்த அளவுகளுடைய, முன்பே குறிப்பிடப்பட்ட matrixகளான, A, B, C மற்றும் Dக்கு.

|-
|01:11
| உங்கள் கணிணியில், '''Scilab'''ஐ தொடங்கவும்.

|-
|01:15
| டைப் செய்க: '''sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma four comma three comma six comma nine close bracket''', பின் '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|01:32
| Displayஐ தொடர்வதற்கு, '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|01:35
| இது, '''single state, single input single output'''க்கான ஒரு உதாரணமாகும்.

|-
|01:40
| Output, Matrixகள், A, B, C மற்றும் Dஐயும், '''initial state x zero'''ஐயும் கொண்டிருக்கும்.

|-
|01:49
| '''Console'''ஐ clear செய்ய, டைப் செய்க: '''clc '''

|-
|01:52
| நீங்கள் காண்பது போல், '''Scilab console'''லில், உதாரணத்திற்கு, matrixகள், A, B, C, Dஐ வரையறுக்கவும்.

|-
|02:00
| ''' A is equal to open square bracket two space three semicolon four space five close square bracket''',

|-
|02:09
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|02:11
| ''' B is equal to open square bracket one semicolon two close square bracket''',

|-
|02:17
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
| 02:19
|''' C is equal to open square bracket minus three space minus six close the square bracket'''

|-
|02:27
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|02:30
| '''D is equal to two''',

|-
|02:33
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
| 02:35
| முந்தைய commandல், இந்த matrixகளை susbstitute செய்வோம்:

|-
|02:39
| '''sys four is equal to syslin into brackets into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket''', பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|02:57
| பின்வரும் output, உங்களுக்கு கிடைக்கும்.

|-
|03:00
| Displayஐ தொடர்வதற்கு, '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|03:03
| நீங்கள் காண்பது போல், Ouput, matrixகள், A, B, C, D, மற்றும், '''initial state x zero'''ஐ கொண்டிருக்கும்.

|-
|03:11
| ''' sys4'''ன், '''pole'''களும், 'A'ன், '''eigenvalue'''களும் , ஒன்றாக இருக்கின்றனவா என்று சரி பார்க்கவும்.

|-
|03:17
| இதற்கு, '''p l z r''' function மற்றும் '''spec''' functionஐ , நீங்கள் பயன்படுத்தலாம்.

|-
|03:23
| ஒரு '''state-space system sys S S.'''னின், '''transfer function'''ஐ பெற, ''' s s two t f''' commandஐ பயன்படுத்தலாம்.

|-
|03:33
| அதை clear செய்ய, '''Scilab Console'''லில் டைப் செய்க: '''clc '''

|-
|03:37
| பின், டைப் செய்க: '''sys''' capital 'T' capital 'F' is equal to s s two t f into bracket sys four close bracket ''', பின்,

|-
|03:50
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|03:52
| இந்த outputஐ காண்பீர்கள்.

|-
|03:54
| அது, '''sys TF equal to ss two tf into bracket sys of SS''' வடிவில் இருக்கிறது.

|-
|04:01
| '''sys three'''க்கு, நாம் முன்னரே வரையறுத்த '''ss two tf''' functionஐ பயன்படுத்தவும்.

|-
|04:07
| '''sys T F''' என்பது, ''' 'denom' command''' பொருந்தக்கூடிய ஒரு புது variable ஆகும்.

|-
|04:12
| அது, '''state space form'''ல் இருப்பதால், '''sys four'''க்கு பொருந்தாது.

|-
|04:18
| பின்வரும் பயிற்சியை தீர்க்கவும்.

|-
|04:20
| கீழே வரையறுக்கப்பட்டுள்ள, '''second order transfer function'''னின், ஒரு '''state space realization'''ஐ கண்டுபிடிக்கவும்.

|-
|04:26
| '''t f two s s''' commandஐ பயன்படுத்தவும்.

|-
|04:30
| '''State space form'''ல் இருக்கும் புது systemக்கு, அதாவது, '''sys S S'''க்கு, martrix Aன் eigen மதிப்புகளும், '''transfer function G of s'''ன், '''pole'''களும் ஒன்றாக இருக்கின்றனவா என்று சரி பார்க்கவும்.

|-
|04:43
| ''' Transfer function'''ஐ பெற, '''system sys S S '''ன், A, B, C, D matrixகளை பயன்படுத்தி,

|-
|04:53
| பதில், அசல் தானா என்று சரி பார்க்கவும்.

|-
|04:56
| நாம், இப்போது, ஒரு, '''discrete time system.'''ஐ வரையறுப்போம்.

|-
|05:00
| Numerator மற்றும் denominator polynomialகளில் உள்ள, variableக்கு, ’z’ஐ பயன்படுத்துவது வழக்கமாகும்.

|-
|05:07
| Variable ’z’, ஒரு shortcutஐ கொண்டுள்ளதை நினைவில் கொள்ளவும்.

|-
|05:11
| '''z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z'''க்கு பதிலாக, '''z is equal to percentage z'''ஐ பயன்படுத்தவும்.

|-
|05:21
| '''Scilab console.'''க்கு செல்லவும்.

|-
|05:23
| Clear செய்ய, டைப் செய்க: '''clc '''

|-
|05:26
| டைப் செய்க: '''z is equal to percentage z'''

|-
|05:29
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|05:31
| இப்போது, ஒரு, '''first order discrete time system.'''ஐ வரையறுப்போம்.

|-
|05:35
| '''Scilab Console'''லில் டைப் செய்க:

|-
|05:39
| ''' D T System is equal to syslin into bracket into quotes small d comma z divided by inside bracket z minus zero point five close the bracket close outer bracket.'''

|-
| 05:59
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|06:02
| இதற்கு, '''syslin''' functionஐ நாம் பயன்படுத்துகிறோம்.

|-
|06:05
| இம்முறை, '''domain'''ஐ , '''continuous time.'''க்கு பதிலாக, '''discrete time''' என குறிப்பிடுகிறோம்.

|-
|06:13
| '''Step response'''ஐ சரி பார்க்க, '''input'''ஐ , வெளிப்படையாக, '''ones''' என நாம் வரையறுக்க வேண்டும்.

|-
|06:19
| உதாரணத்திற்கு: '''50 points'''க்கு,

|-
|06:22
| '''Scilab Console'''லில் டைப் செய்க:

|-
|06:25
| '''u is equal to ones into bracket one comma fifty close the bracket put a semicolon'''

|-
| 06:36
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|06:38
| இந்த systemஐ '''simulate''' செய்ய, '''csim'''க்கு பதிலாக, '''flts''' functionஐ , நாம் பயன்படுத்த வேண்டும்.

|-
|06:45
| '''Console'''ஐ , Clear செய்வதற்கு,

|-
|06:48
| '''Scilab Console'''லில் டைப் செய்க: '''clc '''

|-
|06:51
| ''' y is equal to f l t s into bracket u comma D T System close bracket put a semi colon'''

|-
| 07:02
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:05
| இப்போது, டைப் செய்க: '''plot of y''', பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:11
| Output plot செய்யப்படும்.

|-
|07:14
| '''Graphic window'''ஐ மூடவும்.

|-
|07:17
| கொடுக்கப்பட்டுள்ள '''continuous time system.'''ஐ , '''discretize''' செய்வது, பயனளிக்கும்.

|-
|07:21
| இது, '''dscr''' functionஐ பயன்படுத்தி, செய்யப்படுகிறது.

|-
|07:25
| ஒரு continuous systemஐ வரையறுப்போம், '''s is equal to percent s''', மற்றும்,

|-
|07:32
| '''sys G is equal to syslin into bracket into quotes c comma two divided by into bracket s square plus two multiplied by s plus nine close bracket close outer bracket''', பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:56
| zero point one, '''sampling period'''உடன், '''sys G''' systemஐ , '''discretize''' செய்வோம்.

|-
|08:04
| Clear செய்ய, '''Console'''லில் டைப் செய்க: '''clc ''', பின், டைப் செய்க:

|-
|08:08
| '''sys five is equal to d s c r into bracket sys G comma zero point one close the bracket''', பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|08:25
| Displayஐ தொடர்வதற்கு, '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|08:28
| நீங்கள் காண்பது போல், system, A, B, C, D matrixகளாகவும், '''inital state x zero'''ஆகவும் discretize செய்யப்படுகிறது.

|-
|08:38
| '''State space representation.'''ல், '''discretized system'''ஐ நாம் பெறுவதை கவனிக்கவும்.

|-
|08:44
| ''' s s two t f''' functionஐ பயன்படுத்தி, இதை, '''discrete time'''ல், ஒரு, '''transfer function representation'''ஆக நாம் மாற்றலாம்.

|-
|08:54
| இதற்கு, '''Scilab Console Window'''க்கு செல்லவும்.

|-
|08:58
| அதை clear செய்ய, டைப் செய்க: '''clc '''

|-
|09:01
| இப்போது, டைப் செய்க: '''sys six is equal to s s two t f into bracket sys five comma zero point one close the brackets''', பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|09:18
| Output, '''transfer function'''ஐ கொடுக்கிறது.

|-
|09:22
| இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது:

|-
|09:24
| '''state space''' மற்றும் '''transfer function'''னின், விளக்கங்களுக்கிடையே இடையே மாறுவது

|-
|09:28
| ஒரு '''discrete time system'''ஐ வரையறுத்து, அதன் '''step response'''ஐ plot செய்வது

|-
|09:33
| ஒரு continuous time system ஐ '''discretize''' செய்வது

|-
|09:36
| பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோவை காணவும்.

|-
|09:39
| அது, ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்தை சுருங்க சொல்கிறது.

|-
|09:43
| உங்கள் இணைய இணைப்பு வேகமாக இல்லையெனில்,அதை தரவிறக்கி காணவும்.

|-
|09:47
| ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டக்குழு:

|-
|09:49
| ஸ்போகன் டுடோரியல்களை பயன்படுத்தி செய்முறை வகுப்புகள் நடத்துகிறது.

|-
|09:52
| இணையத்தில் பரீட்சை எழுதி தேர்வோருக்கு சான்றிதழ்கள் தருகிறது.

|-
|09:56
| மேலும் விவரங்களுக்கு conatct@spoken-tutorial.orgக்கு மின்னஞ்சல் செய்யவும்.

|-
|10:04
| ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டம், Talk to a Teacher திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும்.

|-
|10:08
| இதற்கு ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின்,National Mission on Education through ICT, MHRD, மூலம் கிடைக்கிறது.

|-
|10:15
| மேலும் விவரங்களுக்கு, கீழ்கண்ட இணைப்பை பார்க்கவும்: http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.

|-
|10:27
| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ.

|}

@@ Line 431: / Line 431: @@
 |-
 |10:27
-| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது  ஜெயஸ்ரீ.
+| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது  ஜெயஸ்ரீ. குரல் கொடுத்தது சண்முகப்பிரியா
 |}

@@ Line 35: / Line 35: @@
 |-
 |00:36
-| இல்லையெனில்,  ''' spoken-tutorial.org'''  வளைத்தலத்தில் உள்ள,  '''Scilab tutorial'''களை பார்க்கவும்.
+| இல்லையெனில்,  ''' spoken-tutorial.org'''  வலைத்தளத்தில் உள்ள,  '''Scilab tutorial'''களை பார்க்கவும்.
 |-
@@ Line 415: / Line 415: @@
 |-
 |09:56
-| மேலும் விவரங்களுக்கு conatct@spoken-tutorial.orgக்கு  மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
+| மேலும் விவரங்களுக்கு contact@spoken-tutorial.orgக்கு  மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
 |-

Scilab/C4/Discrete-systems/Tamil - Revision history

Priyacst at 08:49, 13 October 2017

Jayashree at 08:28, 18 August 2017

Jayashree: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- |00:01 | '''Discrete Time System''' குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல..."