Vijinair: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, '''Discrete Time System''' എന്ന സ്പോക്..."

2018-03-21T12:26:13Z

Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, '''Discrete Time System''' എന്ന സ്പോക്..."

New page

{| Border=1

|'''Time'''

|'''Narration'''

|-
| 00:01
|പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, '''Discrete Time System''' എന്ന സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്ക് സ്വാഗതം.

|-
| 00:07
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ, നമ്മൾ പഠിക്കും :

|-
|00:09
| '''state space''' ഉം '''transfer function''' – നും ഇടയ്ക്കുള്ള ഡിസ്ക്രിപ്ഷൻസ് കൺവർട്ട്‌ ചെയ്യാൻ.
|-
|00:14
|'''discrete time system''' ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുക പിന്നെ ഇതിൻറ്റെ '''step response''' പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക.

|-
| 00:20
| ഒരു കണ്ടിന്യൂസ് ടൈം സിസ്റ്റം വേർതിരിച്ചെടുക്കുക.

|-
|00:23
| ഇതിൻറ്റെ വിശദീകരണത്തിനു വേണ്ടി ഞാൻ ഉപയോഗി ച്ചിരിക്കുന്നതു
'''Ubuntu 12.04''' എന്ന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റവും '''Scilab 5.3.3''' ആണ്.

|-
| 00:31
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രാക്ടീസ് ചെയ്യുന്നതിനായി, നിങ്ങൾക്ക് '''Scilab.''' -നെ കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ് ഉണ്ടായിരിക്കണം.

|-
| 00:36
| അല്ലെങ്കിൽ, ''' spoken-tutorial.org''' - യിൽ ലഭ്യമായ '''Scilab tutorials''' ദയവായി റെഫർ ചെയുക.

|-
|00:44
| '''state space model''':

|-
|00:46
|'''x dot is equal to A x plus B u'''

|-
| 00:49
| ''' y is equal to c x plus D u'''

|-
| 00:52
| is specified by '''sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket'''.

|-
|01:05
| മുൻപ് പറഞ്ഞ അനുയോജ്യമായ വലുപ്പത്തിലുള്ള മെട്രിസുകളാണ്
A, B, C, ആൻഡ് D.

|-
|01:11
| നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ '''Scilab''' ആരംഭിക്കുക.

|-
|01:15
| ടൈപ്പ് : '''sys three is equal to syslin into bracket into quotes c comma four comma three comma six comma nine close bracket''' പിന്നെ '''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
|01:32
| ഡിസ്പ്ലേ തുടരാൻ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
|01:35
| ഇത് ഒരു ഉദാഹരണമാണ് '''single state, single input single output'''.

|-
| 01:40
| ഔട്ട്പുട്ടിന് A, B, C, D എന്നീ മെട്രിക്സുകൾ ഉണ്ടാകും ആൻഡ് '''initial state x zero'''.

|-
| 01:49
| '''console''' ക്ലിയർ ചെയ്യാൻ ടൈപ്പ് '''clc '''

|-
|01:52
| '''Scilab console''' -ഇൽ നിങ്ങൾ കാണുന്നത് പോലെയുള്ള മെട്രിസുകളായ A, B, C, D എന്നിവ നിർവ്വചിക്കുക.

|-
|02:00
|''' A is equal to open square bracket two space three semicolon four space five close square bracket''',

|-
|02:09
| '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
|02:11
|''' B is equal to open square bracket one semicolon two close square bracket''',

|-
|02:17
| '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 02:19
|''' C is equal to open square bracket minus three space minus six close the square bracket'''

|-
|02:27
| '''Enter'''. അമർത്തുക.

|-
|02:30
| '''D is equal to two''',

|-
|02:33
| '''Enter'''. അമർത്തുക.

|-
| 02:35
| മുമ്പത്തെ കമ്മാൻഡിൽ നമുക്ക് ഈ മെട്രിക്സുകൾ സബ്സ്റ്റിട്യൂട് ചെയ്യാം:

|-
| 02:39
|'''sys four is equal to syslin into brackets into quotes c comma A comma B comma C comma D close bracket''' പിന്നെ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
|02:57
|നിങ്ങൾക്ക് താഴെ പറയുന്ന ഔട്ട്പുട്ട് ലഭിക്കും.

|-
|03:00
| ഡിസ്പ്ലേ തുടരാൻ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 03:03
| ഔട്ട്പുട്ടിന് A, B, C, D എന്നീ മെട്രിക്സുകളുണ്ട് ഒപ്പം നിങ്ങൾ കാണുന്നതുപോലെ '''initial state x zero''',

|-
| 03:11
|'''eigenvalues''' of 'A' അതുപോലെ തന്നെയാണോ '''poles''' of ''' sys4''' എന്ന് പരിശോധിക്കുക.

|-
| 03:17
|ഇതിനായി, നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും '''p l z r''' ഫങ്ക്ഷനും കൂടെ '''spec''' ഫങ്ക്ഷനും.

|-
| 03:23
|''' s s two t f' ''' കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് '''transfer function''' of a '''state-space system sys S S.''' ലഭിക്കും.

|-
|03:33
|നിങ്ങളുടെ '''Scilab Console''' -ളിൽ ക്ലിയർ ചെയ്യാനായി "clc" എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 03:37
|പിന്നെ ടൈപ്പ്: '''sys''' capital 'T' capital 'F' is equal to s s two t f into bracket sys four close bracket'''

|-
| 03:50
|'''Enter''' അമർത്തുക.

|-
|03:52
|നിങ്ങൾ ഈ ഔട്ട്പുട്ട് കാണുന്നു.

|-
| 03:54
| ഈ രൂപത്തിലാണ് '''sys TF equal to ss two tf into bracket sys of SS'''.

|-
| 04:01
| ഉപയോഗിക്കുക '''ss two tf''' function for '''sys three''' നേരത്തെ നിർവ്വചിച്ചത്.

|-
| 04:07
| ''''denom' command''' -നു യോജിക്കുന്ന ഒരു പുതിയ വേരിയബിൾ ആണ് '''sys T F'''

|-
| 04:12
|ഇത് '''sys four''', - ന് ബാധകമല്ല, കാരണം ഇത് '''state space form''' ആണ്.

|-
|04:18
| ഇനിപ്പറയുന്ന എക്സിർസൈസ് സോൾവ് ചെയ്യുക .

|-
|04:20
|'''second order transfer function''' -ൻറ്റെ '''state space realization''' കണ്ടെത്തുക. താഴെ
ഡിഫൈയിൻ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

|-
| 04:26
| '''t f two s s''' കമാൻഡ് ഉപയോഗിക്കുക.

|-
| 04:30
| '''state space form''',- ലെ പുതിയ സിസ്റ്റം, അതിനെ വിളിക്കുന്നു '''sys S S''', മെട്രിക്സ് എ യുടെ eigenvalues ഉം '''poles''' -ൻറ്റെ'''transfer function G of s''' ഉം ഒന്നുതന്നെയാണോ എന്നു പരിശോധിക്കുക.

|-
| 04:43
| ''' transfer function''', ലഭിക്കാനായി '''system sys S S ''' – യുടെ A, B, C, D മെട്രിക്സുകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

|-
| 04:53
|യഥാർത്ഥ ഉത്തരം ആണെങ്കിൽ പരിശോധിക്കുക.

|-
| 04:56
| ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുന്നത് ഒരു '''discrete time system.''' ആണ്.

|-
| 05:00
| ന്യൂമറേറ്ററിലും ഡിനോമിനേറ്റർ പോളിനോമിയൽസിലും വേരിയബിളിനായി 'z ' ഉപയോഗിക്കുന്നത് സാധാരണയാണ്.

|-
| 05:07
| വേരിയബിൾ 'z' -നു ഒരു കുറുക്കുവഴിയുണ്ടെന്ന കാര്യം ഓർക്കുക.

|-
| 05:11
| '''z is equal to poly into bracket zero comma inside quotes z''' പകരം '''z is equal to percentage z'''. ഉപയോഗിക്കുക.

|-
| 05:21
|'''Scilab console.''' - ലേക്ക് പോകുക.

|-
|05:23
| ക്ലിയർ ചെയ്യാനായി "clc" ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 05:26
|ടൈപ്പ്: '''z is equal to percentage z'''

|-
| 05:29
|'''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 05:31
|ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുന്നത് ഒരു '''first order discrete timesystem''' ആണ്.

|-
| 05:35
| '''Scilab Console''', - ളിൽ ടൈപ്പ്:

|-
| 05:39
| ''' D T System is equal to syslin into bracket into quotes small d comma z divided by inside bracket z minus zero point five close the bracket close outer bracket.'''

|-
| 05:59
|'''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 06:02
|ഇതിനായി '''syslin''' ഫങ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

|-
| 06:05
| ഈ സമയം, ഞങ്ങൾ വ്യക്തമാക്കുന്നു '''domain''' to be '''discrete time''' എന്നതിനു പകരം '''continuous time.'''

|-
| 06:13
| '''step response,''' പരിശോധിക്കുന്നതിനായി നമ്മൾ '''input''' നിർവചിക്കേണ്ടതുണ്ട് '''ones''' പോലെ സ്പഷ്ടമായി

|-
| 06:19
| ഉദാഹരണത്തിന്: for '''50 points''',

|-
| 06:22
| '''Scilab Console''': - ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 06:25
|'''u is equal to ones into bracket one comma fifty close the bracket put a semicolon'''

|-
| 06:36
|'''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 06:38
|'''csim,''' പകരം '''flts''' ഫങ്ക്ഷൻ നമുക്ക് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട് ഈ സിസ്റ്റം '''simulate'''ചെയ്യാൻ.

|-
| 06:45
| '''Scilab Console''': ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 06:48
|'''console''' ക്ലിയർ ചെയ്യുന്നതിനായി "clc" ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 06:51
|''' y is equal to f l t s into bracket u comma D T System close bracket put a semi colon'''

|-
| 07:02
|'''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 07:05
| ഇപ്പോൾ, ടൈപ്പ് ചെയ്യുക: '''plot of y''' പിന്നെ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 07:11
| ഔട്ട്പുട്ട് പ്ലോട്ട് ചെയ്യും.

|-
| 07:14
|'''graphic window''' ക്ലോസ്‌ ചെയ്യുക.

|-
| 07:17
| തന്നിട്ടുള്ള ഒരു '''continuous time system.''' , '''discretize''' ചെയ്യാൻ ഇത് സഹായകരമാണ്.

|-
| 07:21
| ഇത് '''dscr''' ഫങ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യാം.

|-
| 07:25
|നമുക്ക് ഒരു കണ്ടിന്യൂസ് സിസ്റ്റം ഡിഫൈ യിൻ ചെയ്യാം '''s is equal to percent s''' ഉം

|-
| 07:32
|'''sys G is equal to syslin into bracket into quotes c comma two divided by into bracket s square plus two multiplied by s plus nine close bracket close outer bracket''' പിന്നെ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 07:56
| നമുക്ക് ചെയ്യാം '''discretize''' the system '''sys G''' with a '''sampling period''' സീറോ പോയിന്റ് ഒന്നു.

|-
| 08:04
|'''Console''', ളിൽ ക്ലിയർ ചെയ്യാൻ "clc" എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക എന്നിട്ട് ടൈപ്പ്:

|-
| 08:08
|'''sys five is equal to d s c r into bracket sys G comma zero point one close the bracket''' എന്നിട്ട് '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 08:25
| ഡിസ്പ്ലേ തുടരാൻ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 08:28
| നിങ്ങൾ കാണുന്നതുപോലെ, സിസ്റ്റം, A,B,C,D മെട്രിക്സു ളായി വേർതിരിക്കപ്പെടുന്നു എന്നുമാത്രമല്ല '''inital state x zero'''.

|-
| 08:38
| '''state space representation.'''- നിലുള്ള '''discretized system''' നമുക്ക് ലഭിക്കുമോയെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.

|-
| 08:44
|നമുക്കിതിനെ ഇതിലേക്ക് മാറ്റാൻ കഴിയും '''transfer function representation''' in '''discrete time''' ഉപയോഗിച്ച് ''' s s two t f''' ഫങ്ക്ഷനെ.

|-
| 08:54
| ഇതിനായി, '''Scilab Console Window''' -യിൽ പോകൂ.

|-
| 08:58
|ക്ലിയർ ചെയ്യാനായി "clc" ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 09:01
|ഇപ്പോൾ ,ടൈപ്പ് ചെയ്യാം : '''sys six is equal to s s two t f into bracket sys five comma zero point one close the brackets''' പിന്നെ '''Enter''' അമർത്തുക.

|-
| 09:18
|'''transfer function''' ഔട്ട്പുട്ട് നൽകുന്നു.

|-
| 09:22
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമ്മൾ പഠിച്ചത്:

|-
| 09:24
|'''state space''' ഉം '''transfer function''' – നും ഇടയ്ക്കുള്ള ഡിസ്ക്രിപ്ഷൻസ് കൺവർട്ട്‌ ചെയ്യാൻ.

|-
| 09:28
|ഒരു ''' discrete time system''' ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുക പിന്നെ ഇതിൻറ്റെ '''step response''' പ്ലോട്ട് ചെയ്യണം.

|-
| 09:33
| '''Discretize''' ഒരു കണ്ടിന്യൂസ് ടൈം സിസ്റ്റം ആണ്.

|-
| 09:36
| ലഭ്യമായ ലിങ്ക് കാണുക.

|-
| 09:39
| ഇത് സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റിനെ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.

|-
| 09:43
|നിങ്ങൾക്ക് നല്ല ബാൻഡ് വിഡ്ത്ത് ഇല്ലെങ്കിൽ, ഡൌൺലോഡ് ചെയ്ത് കാണാവുന്നതാണ്.

|-
| 09:47
| സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്ട് ടീം:

|-
| 09:49
| സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ നടത്തുന്നു.

|-
| 09:52
| ഓൺലൈൻ ടെസ്റ്റ് പാസാകുന്നവർക്ക് സർട്ടിഫികറ്റുകൾ നല്കുന്നു.

|-
| 09:56
| കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി എഴുതുക: contact@spoken-tutorial.org

|-
| 10:04
| '' 'സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്റ്റ്' '' ടോക്ക് ടു എ ടീച്ചർ '' പദ്ധതിയുടെ ഭാഗമാണ്.

|-
| 10:08
| ഇതിനെ പിന്തുണക്കുന്നത് നാഷണൽ മിഷൻ ഓൺ എഡക്ഷൻ ആയ ഐസിടി, എംഎച്ച്ആർഡി, ഗവർമെന്റ് ഓഫ് ഇന്ത്യ.

|-
| 10:15
| ഈ മിഷനെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്: spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.

|-
| 10:27
| ഇത് ഐ.ഐ.ടി ബോംബൈയിൽ നിന്നുള്ള വിജി നായർ ആണ്
|-
|10:31
| പങ്കുചേർന്നതിന് നന്ദി. വിട.

Scilab/C4/Discrete-systems/Malayalam - Revision history

Vijinair: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, '''Discrete Time System''' എന്ന സ്പോക്..."