Priyacst at 16:02, 10 October 2017

2017-10-10T16:02:31Z

Jayashree at 08:27, 18 August 2017

2017-08-18T08:27:02Z

Jayashree: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- |00:01 | '''Continuous Time Systemகளின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு''' குறி..."

2017-06-06T11:52:10Z

Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- |00:01 | '''Continuous Time Systemகளின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு''' குறி..."

New page

{| Border=1

|'''Time'''

|'''Narration'''

|-
|00:01
| '''Continuous Time Systemகளின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு''' குறித்த ஸ்போகன் டுடோரியலுக்கு நல்வரவு.

|-
|00:09
| இந்த டுடோரியலின் முடிவில், நீங்கள், பின்வருவனவற்றை கற்றிருப்பீர்கள்:

|-
|00:12
| ஒரு continuous time systemஐ வரையறுப்பது: இரண்டாவது மற்றும் அதிகமான order

|-
|00:17
| '''step''' மற்றும் sine inputகளுக்கு, பதிலை plot செய்வது

|-
|00:20
| ஒரு '''Bode plot'''ஐ செய்வது

|-
|00:22
| '''numer''' மற்றும் ''' denom Scilab function'''களை படிப்பது

|-
|00:26
| ஒரு systemன், ''' pole'''கள் மற்றும் '''zero'''க்களை plot செய்வது

|-
|00:30
| இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்ய, நான் பயன்படுத்துவது

|-
|00:33
| இயங்கு தளமாக, '''Ubuntu 12.04''', உடன்

|-
|00:36
| '''Scilab 5.3.3''' பதிப்பு.

|-
|00:40
| இந்த டுடோரியலை பயிற்சி செய்வதற்கு முன், கற்பவருக்கு, '''Scilab'''ன் அடிப்படை மற்றும், '''control system'''கள் தெரிந்திருக்க வேண்டும்.

|-
|00:48
| '''Scilab'''ற்கு, '''Spoken Tutorial''' வளைத்தலத்தில், '''Scilab tutorial'''களை பார்க்கவும்.

|-
|00:55
| இந்த டுடோரியலில், '''second-order linear system.'''ஐ எப்படி வரையறுப்பது என்று விளக்குகிறேன்.

|-
|01:02
| அதனால், முதலில், '''complex domain variable 's'.'''ஐ நாம் வரையறுக்க வேண்டும்.

|-
|01:08
| ''' Scilab console window.'''க்கு மாறுவோம்.

|-
|01:11
| இங்கு, டைப் செய்க: '''s equal to poly open parenthesis zero comma open single quote s close single quote close parenthesis''', பின் '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|01:25
| Output, ''' 's'.''' ஆகும்.

|-
|01:27
| ''' 's' '''ஐ , '''continuous time complex variable.'''ஆக வரையறுக்க மற்றொரு வழி இருக்கிறது.

|-
|01:32
| '''Console''' windowவில், டைப் செய்க:

|-
|01:35
| '''s equal to percentage s''', பின் '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|01:41
| '''syslin Scilab command.'''ஐ கற்போம்.

|-
|01:44
| Continuous time system ஐ வரையறுக்க, '''Scilab''' function''' ’syslin’ ''' ஐ பயன்படுத்தவும்.

|-
|01:51
| ''' G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square'''.

|-
|01:58
| '''Step response'''ஐ பெற, '''step''' optionஉடன், '''csim'''ஐ பயன்படுத்தி, பின், '''step response''' ஐ plot செய்யவும்.

|-
|02:06
| '''Scilab console''' windowக்கு மாறுவோம்.

|-
|02:09
| இங்கு, டைப் செய்க: '''sys''' capital '''G''' '''equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma two divide by open parenthesis s square plus two asterisk s plus nine close parenthesis close parenthesis'''

|-
|02:32
| நாம் ஒரு continuous time system ஐ , வரையறுப்பதால், இங்கு, '''c''' பயன்படுத்தப்படுகிறது.

|-
|02:38
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|02:40
| Output, linear second order systemஆக, இவ்வாறு குறிப்பிடப்படுகிறது

|-
|02:44
| '''2 over 9 plus 2 s plus s square'''.

|-
|02:49
| பின், டைப் செய்க: '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon'''

|-
|02:57
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|02:59
| பின், டைப் செய்க: ''' y one is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys capital G close the parenthesis semicolon'''

|-
|03:15
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|03:17
| பின், டைப் செய்க: ''' plot open parenthesis t comma y one close parenthesis semicolon'''

|-
|03:24
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|03:26
| கொடுக்கப்பட்டுள்ள second order systemன் '''step response'''ஐ , output காட்டும்.

|-
|03:33
| '''Sine input.'''க்கான, '''Second Order system response'''ஐ படிப்போம்.

|-
|03:39
| ஒரு '''second order system to a continuous time system.'''க்கு, '''Sine input'''களை, எளிதாக, inputகளாக கொடுக்கலாம்.

|-
|03:47
| '''Scilab console''' windowக்கு மாறுவோம்.

|-
|03:51
| டைப் செய்க: '''U two is equal to sine open parenthesis t close parenthesis semicolon'''.

|-
|03:59
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|04:01
| பின், டைப் செய்க: '''y two is equal to c sim open parenthesis u two comma t comma sys capital G close the bracket semicolon'''.

|-
|04:15
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|04:17
| இங்கு, நாம் முன்னரே வரையறுத்த, ''' sysG, the continuous time second order system'''ஐ , பயன்படுத்துகிறோம்.

|-
|04:25
| பின், டைப் செய்க: '''plot open parenthesis t comma open square bracket u two semicolon y two close square bracket close parenthesis'''.

|-
|04:39
| '''u2''' மற்றும் '''y2''', அதே அளவை கொண்ட vectorகள் ஆதலால், '''u2''' மற்றும் '''y2'''க்கு இடையே, ஒரு '''semicolon'''ஐ வைக்க நினைவில் கொள்ளவும்.

|-
|04:50
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|04:52
| ஒரு '''step input''' மற்றும் '''sine inputக்கு, '''response of the system'''ஐ , இந்த plot காட்டுகிறது. இது, '''response plot. ''' எனப்படுகிறது.

|-
|05:01
| '''Response Plot''', input மற்றும் output இரண்டையும், ஒரு graphல் plot செய்கிறது.

|-
|05:06
| எதிர்பார்த்தபடி, outputஉம், ஒரு '''sine wave''', மற்றும்

|-
|05:11
| input மற்றும் outputக்கு இடையே, ஒரு '''phase lag''' இருக்கிறது.

|-
|05:15
| '''Amplitude''', ஒரு '''transfer''' function வழியாக செலுத்தப்படுவதால், input மற்றும் outputக்கு, அது வெவ்வேறாக அமைகிறது.

|-
|05:23
| இது ஒரு வழக்கமான, '''under-damped''' உதாரணமாகும்.

|-
|05:26
| ''' bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square'''ஐ plot செய்வோம்.

|-
|05:32
| Command ''''f r e q'''', '''frequency response.'''க்கான, ஒரு '''Scilab''' command, என்பதை கவனிக்கவும்.

|-
|05:39
| '''f r e q'''ஐ , ஒரு '''variable'''ஆக பயன்படுத்த வேண்டாம்.

|-
|05:44
| ''' Scilab console'''ஐ திறந்து, டைப் செய்க:

|-
|05:47
| ''' f r is equal to open square bracket zero point zero one colon zero point one colon ten close square bracket semicolon.'''

|-
|06:00
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|06:03
| '''Frequency''', '''Hertz.'''ல் இருக்கிறது.

|-
|06:06
| பின், டைப் செய்க: '''bode open parenthesis sys capital G comma fr close parenthesis'''.

|-
|06:15
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|06:17
| '''Bode plot''' காட்டப்படுகிறது.

|-
|06:20
| மற்றொரு system ஐ , வரையறுப்போம்.

|-
|06:23
| ஒரு, ''' over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine''' நம்மிடம் இருக்கிறது.

|-
|06:32
| இந்த systemக்கு, '''step response'''ஐ plot செய்வோம்.

|-
|06:36
| '''Scilab console. '''க்கு மாறவும்.

|-
|06:38
| உங்கள் ''' console'''லில், இதை டைப் செய்க:

|-
|06:40
| ''' p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine'''

|-
|06:47
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|06:49
| பின், உங்கள் ''' console'''லில், இதை டைப் செய்க:

|-
|06:51
| '''sys two is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma nine divided by p close parenthesis'''

|-
|07:04
| பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:07
| பின், டைப் செய்க: '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon '''

|-
|07:14
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:17
| ''' y is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys two close parenthesis semicolon'''.

|-
|07:31
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:33
| பின், டைப் செய்க: '''plot open parenthesis t comma y close parenthesis'''.

|-
|07:39
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:41
| '''Over damped system'''க்கான, '''response plot''' காட்டப்படுகிறது.

|-
|07:46
| '''Roots of p'''ஐ கண்டுபிடிக்க, உங்கள் ''' console'''லில், இதை டைப் செய்க:

|-
|07:49
| '''roots of p''', பின், '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|07:54
| இந்த '''root'''கள், system '''sys two'''ன், poleகள் ஆகும்.

|-
|07:59
| Systemன், '''roots or poles''', காட்டப்படுகின்றன.

|-
|08:02
| '''Over damped system.'''க்கு செய்தது போல், இந்த systemக்கான '''Step response'''ஐயும், அதே வழியில் plot செய்யவும்.

|-
|08:11
| '''G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square''', ஒரு, '''critically damped system''' ஆகும்.

|-
|08:20
| பின், '''G of s is equal to two over 9 plus s square''', ஒரு, '''undamped system''' ஆகும்.

|-
|08:28
| '''G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square''', ஒரு, '''unstable system''' ஆகும்.

|-
|08:36
| இந்த caseகள் அனைத்திற்கும், '''response to sinusoidal inputs'''ஐ சரி பார்த்து, '' bode plot'''ஐயும் plot செய்யவும்.

|-
|08:45
| '''Scilab console. '''க்கு மாறவும்.

|-
|08:48
| ஒரு பொதுவான '''transfer function'''க்கு, numerator மற்றும் denominator, தனித்தனியாக குறிப்பிடப்படலாம்.

|-
|08:55
| அதை எப்படி செய்வதென்று காட்டுகிறேன்.

|-
|08:57
| ''' Console'''லில், டைப் செய்க:

|-
|08:59
| ''' sys three is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis'''.

|-
|09:19
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|09:21
| மற்றொரு வழியில், systemஐ வரையறுக்க, டைப் செய்க:

|-
|09:24
| '''g is equal to open parenthesis s plus six close parenthesis divided by open parenthesis s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis'''

|-
|09:40
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|09:42
| பின், உங்கள் ''' console'''லில், இதை டைப் செய்க:

|-
|09:44
| '''sys four is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma g close parenthesis'''.

|-
|09:55
| '''Enter'''ஐ அழுத்தவும்.

|-
|09:58
| இரண்டு வழிகளிலும், நமக்கு, அதே output கிடைக்கிறது;

|-
|10:01
| '''six plus s over 19 plus six s plus s square'''.

|-
|10:07
| variable '''’sys’''', '''’rational’.''' வகையைச் சார்ந்தது ஆகும்.

|-
|10:10
| அதன் numerator மற்றும் denominatorஐ , பல்வேறு வழிகளில் extract செய்யலாம்.

|-
|10:16
| '''Sys of two, numer of sys or numer of g''', numeratorஐ கொடுக்கிறது.

|-
|10:22
| '''sys(3) or denom of sys function.'''களை பயன்படுத்தி, denominatorஐ கணக்கிடலாம்.

|-
|10:30
| '''p l z r''' functionஐ பயன்படுத்தி, systemன், ''' pole'''கள் மற்றும் '''zero'''க்களை plot செய்யலாம்.

|-
|10:37
| Syntax, '''p l z r of sys''' ஆகும்.

|-
|10:41
| '''Plot''', 'pole'களுக்கு, 'x'ஐயும், 'zero'க்களுக்கு, 'circle'களையும் காட்டுகிறது.

|-
|10:46
| Scilab consoleக்கு மாறவும்.

|-
|10:48
| உங்கள் Scilab consoleலில், இதை டைப் செய்க:

|-
|10:50
| '''sys three open parenthesis two close parenthesis'''.

|-
|10:55
| Enterஐ அழுத்தவும். '''sys three''' rational functionனின், numerator, அதாவது, '6 + s'ஐ , இது தருகிறது.

|-
|11:03
| அல்லது, டைப் செய்க:

|-
|11:05
| '''numer open parenthesis sys three close parenthesis'''.

|-
|11:11
| Enterஐ அழுத்தவும்.

|-
|11:13
| '''system three'''ன் numerator, காட்டப்படுகிறது.

|-
|11:17
| Denominatorஐ பெற, டைப் செய்க:

|-
|11:19
| '''sys three open parenthesis three close parenthesis'''. Enterஐ அழுத்தவும்.

|-
|11:26
| Functionனின் denominator காட்டப்படுகிறது.

|-
|11:30
| '''denom open parenthesis sys three close parenthesis'''ஐயும் டைப் செய்யலாம்.

|-
|11:36
| Enterஐ அழுத்தவும்.

|-
|11:38
| பின், டைப் செய்க: '''p l z r open parenthesis sys three close parenthesis'''.

|-
|11:44
| Enterஐ அழுத்தவும்.

|-
|11:47
| Output graph, ''' pole'''கள் மற்றும் '''zero'''க்களை plot செய்கிறது.

|-
|11:50
| அது, systemன், 'poleகள் மற்றும் zero'க்களுக்கு, 'cross மற்றும் circle'ஐ முறையே காட்டுகிறது.

|-
|11:58
| அது, complex planeனின் மீது, plot செய்யப்படுகிறது.

|-
|12:01
| இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது:

|-
|12:03
| ஒரு systemஐ , அதன் transfer functionஐ வைத்து வரையறுப்பது.

|-
|12:08
| Step மற்றும் sinusoidal பதில்களை plot செய்வது

|-
|12:11
| ஒரு transfer functionனின் poleகள் மற்றும் zeroக்களை extract செய்வது

|-
|12:15
| பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோவை காணவும்.

|-
|12:19
| அது, ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்தை சுருங்க சொல்கிறது.

|-
|12:22
| உங்கள் இணைய இணைப்பு வேகமாக இல்லையெனில்,அதை தரவிறக்கி காணவும்.

|-
|12:27
| ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டக்குழு:

|-
|12:29
| ஸ்போகன் டுடோரியல்களை பயன்படுத்தி செய்முறை வகுப்புகள் நடத்துகிறது.

|-
|12:32
| இணையத்தில் பரீட்சை எழுதி தேர்வோருக்கு சான்றிதழ்கள் தருகிறது.

|-
|12:36
| மேலும் விவரங்களுக்கு conatct@spoken-tutorial.orgக்கு மின்னஞ்சல் செய்யவும்.

|-
|12:43
| ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டம், Talk to a Teacher திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும்.

|-
|12:47
| இதற்கு ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின்,National Mission on Education through ICT, MHRD, மூலம் கிடைக்கிறது.

|-
|12:55
| மேலும் விவரங்களுக்கு, கீழ்கண்ட இணைப்பை பார்க்கவும்: http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.

|-
|13:06
| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ.

|}

@@ Line 579: / Line 579: @@
 |-
 |13:06
-| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது  ஜெயஸ்ரீ.
+| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது  ஜெயஸ்ரீ. குரல் கொடுத்தது சண்முகப்பிரியா. நன்றி.
 |}

@@ Line 51: / Line 51: @@
 |-
 |00:48
-| '''Scilab'''ற்கு,  '''Spoken Tutorial''' வளைத்தலத்தில்,  '''Scilab tutorial'''களை பார்க்கவும்.
+| '''Scilab'''ற்கு,  '''Spoken Tutorial''' வலைத்தளத்தில்,  '''Scilab tutorial'''களை பார்க்கவும்.
 |-
@@ Line 563: / Line 563: @@
 |-
 |12:36
-| மேலும் விவரங்களுக்கு conatct@spoken-tutorial.orgக்கு  மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
+| மேலும் விவரங்களுக்கு contact@spoken-tutorial.orgக்கு  மின்னஞ்சல் செய்யவும்.
 |-

Scilab/C4/Control-systems/Tamil - Revision history

Priyacst at 16:02, 10 October 2017

Jayashree at 08:27, 18 August 2017

Jayashree: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- |00:01 | '''Continuous Time Systemகளின் மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு''' குறி..."