Navdeep.dav: Created page with "{| Border = 1 | “Time” | “Narration” |- | 00:01 | ਸਤਿ ਸ੍ਰੀ ਅਕਾਲ ਦੋਸਤੋ! |- | 00:02 | ‘Advanced Control of Continuous Time systems..."

2017-10-07T08:41:30Z

Created page with "{| Border = 1 | “Time” | “Narration” |- | 00:01 | ਸਤਿ ਸ੍ਰੀ ਅਕਾਲ ਦੋਸਤੋ! |- | 00:02 | ‘Advanced Control of Continuous Time systems..."

New page

{| Border = 1
| “Time”
| “Narration”

|-
| 00:01
| ਸਤਿ ਸ੍ਰੀ ਅਕਾਲ ਦੋਸਤੋ!

|-
| 00:02
| ‘Advanced Control of Continuous Time systems’ ‘ਤੇ ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸਾਰਿਆ ਦਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ ।

|-
| 00:09
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੇ ਅਖੀਰ ਤੱਕ ਤੁਸੀਂ ਸਿੱਖੋਂਗੇ ਕਿ

|-
| 00:12
| * ਦੂਜੇ ਅਤੇ ਉੱਚ ਆਰਡਰ ਦੇ ਇੱਕ ‘continuous time system’ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ

|-
| 00:17
| * ‘step’ ਅਤੇ ਸਾਇਨ ਇਨਪੁਟਸ ‘ਤੇ ਰਿਸਪੋਂਸ ਕਿਵੇਂ ਪਲਾਟ ਕਰਦੇ ਹਨ

|-
| 00:20
| * ‘Bode plot’ ਕਿਵੇਂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ

|-
| 00:22
| * ‘numer’ ਅਤੇ ‘denom Scilab functions’ਦੀ ਕਿਵੇਂ ਪੜ੍ਹਾਈ ਕਰਦੇ ਹਨ

|-
| 00:26
| * ਸਿਸਟਮ ਦੇ ‘poles’ ਅਤੇ ‘zeros’ ਕਿਵੇਂ ਪਲਾਟ ਕਰਦੇ ਹਨ ।

|-
| 00:30
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸੀਂ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ

|-
| 00:33
| ‘Scilab 5.3.3’ ਦੇ ਨਾਲ ‘Ubuntu 12.04’ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ

|-
| 00:40
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦਾ ਅਭਿਆਸ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ‘Scilab’ ਅਤੇ ‘control systems’ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ।

|-
| 00:48
| ‘Scilab’ ਦੇ ਲਈ, ‘ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵੈੱਬਸਾਈਟ’ ‘ਤੇ ਉਪਲੱਬਧ ‘Scilab tutorials ‘ਨੂੰ ਵੇਖੋ ।

|-
| 00:55
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਦੱਸਾਂਗੇ ਕਿ ‘second - order linear system’ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 01:02
| ਇਸ ਲਈ: ਪਹਿਲਾਂ ਸਾਨੂੰ ‘complex domain variable‘s’ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ ।

|-
| 01:08
| ‘Scilab ਕੰਸੋਲ ਵਿੰਡੋ’ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 01:11
| ਇੱਥੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:‘s ਇਕਵਲਸ ਟੂ poly ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਜ਼ੀਰੋ ਕੋਮਾਂ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ s ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’, ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 01:25
| ਆਉਟਪੁਟ ਹੈ ‘s’

|-
| 01:27
|‘s’ ਨੂੰ ‘continuous time complex variable’ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ।

|-
| 01:32
| ਕੰਸੋਲ ਵਿੰਡੋ ‘ਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 01:35
|‘s ਇਕਵਲਸ ਟੂ ਪਰਸੇਂਟੇਜ਼ s’, ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 01:41
| ਹੁਣ ‘syslin Scilab’ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 01:44
| ਕੰਟੀਨਿਊਅਸ ਟਾਇਮ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ‘Scilab’ ਫੰਕਸ਼ਨ ‘syslin’ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 01:51
| | ‘G ਆਫ s ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ 2 ਬਾਏ 9 ਪਲਸ 2 s ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ’

|-
| 01:58
| ‘step response’ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ‘ਸਟੈਪ’ ਵਿਕਲਪ ਦੇ ਨਾਲ ‘csim’ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ‘step response’ ਪਲਾਟ ਕਰੋ ।

|-
| 02:06
| ਹੁਣ ‘Scilab ਕੰਸੋਲ’ ਵਿੰਡੋ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 02:09
| | ਇੱਥੇ, ਟਾਈਪ ਕਰੋ: ‘sys ਕੈਪਿਟਲ G ਇਕਵਲਸ ਟੂ syslin ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ c ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਕੋਮਾਂ 2 ਡਿਵਾਇਡੇਡ ਬਾਏ ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ s ਸਕਵਾਇਰ ਪਲਸ 2 asterisk s ਪਲਸ 9 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 02:32
| ਇੱਥੇ ‘c’ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਕੰਟੀਨਿਊਅਸ ਟਾਇਮ ਸਿਸਟਮ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ ।

|-
| 02:38
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 02:40
| | ਆਉਟਪੁਟ ਲੀਨੀਅਰ ਸੈਕਿੰਡ ਆਰਡਰ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜੋ

|-
| 02:44
| ‘2 ਬਾਏ 9 ਪਲਸ 2 s ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ’ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ।

|-
| 02:49
| ਫਿਰ, ਟਾਈਪ ਕਰੋ:‘t ਇਕਵਲਸ ਟੂ 0 ਕੋਲਨ 0.1 ਕੋਲਨ 10 ਸੈਮੀਕੋਲਨ

|-
| 02:57
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 02:59
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ ‘y 1 ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ c sim ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ step ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਕੋਮਾਂ t ਕੋਮਾਂ sys ਕੈਪਿਟਲ G ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 03:15
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 03:17
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ ‘plot ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ t ਕੋਮਾਂ y 1 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 03:24
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 03:26
| ਆਉਟਪੁਟ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਸੈਕਿੰਡ ਆਰਡਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ‘step response’ ਦਿਖਾਏਗੀ ।

|-
| 03:33
| ਹੁਣ ‘sine input’ ਦੇ ਲਈ ‘Second Order system response’ ਦੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 03:39
| ‘Sine inputs’ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੈਕਿੰਡ ਆਰਡਰ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਕੰਟੀਨਿਉਅਸ ਸਿਸਟਮ ਤੱਕ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਦਿੱਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ।

|-
| 03:47
| ਹੁਣ ਅਸੀਂ ‘Scilab ਕੰਸੋਲ’ ਵਿੰਡੋ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 03:51
| | ਟਾਈਪ ਕਰੋ: ‘U 2 ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ sine ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ t ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 03:59
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 04:01
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ: ‘y 2 ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ c sim ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ u 2 ਕੋਮਾਂ t ਕੋਮਾਂ sys ਕੈਪਿਟਲ G ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 04:15
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 04:17
| | ਇੱਥੇ ਅਸੀਂ ‘ਕੰਟੀਨਿਊਅਸ ਟਾਇਮ ਸੈਕਿੰਡ ਆਰਡਰ ਸਿਸਟਮ sysG’ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ, ਜੋ ਅਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਸੀ ।

|-
| 04:25
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ: ‘plot ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ t ਕੋਮਾਂ ਸਕਵਾਇਰ ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ u 2 ਸੈਮੀਕੋਲਨ y 2 ਸਕਵਾਇਰ ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’ ।

|-
| 04:39
| ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ‘u2’ ਅਤੇ ‘y2’ ਦੇ ਵਿੱਚ ‘ਸੈਮੀਕੋਲਨ’ ਲਗਾਇਆ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ‘u2’ ਅਤੇ ‘y2’ ਸਮਾਨ ਆਕਾਰ ਦੇ ਰੋ (row) ਵੈਕਟਰਸ ਹਨ ।

|-
| 04:50
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 04:52
| ਇਹ ਪਲਾਟ ‘step input’ ਅਤੇ ‘sine input’ ‘ਤੇ ‘ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਰਿਸਪੋਂਸ’ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ । ਇਹ ‘response plot’ ਕਹਾਉਂਦਾ ਹੈ ।

|-
| 05:01
| ‘Response Plot’, ਉਸੇ ਗਰਾਫ ‘ਤੇ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਦੋਨਾਂ ਨੂੰ ਪਲਾਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ।

|-
| 05:06
| ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਆਉਟਪੁਟ ‘sine wave’ ਹੀ ਹੈ ਅਤੇ

|-
| 05:11
| ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਦੇ ਵਿੱਚ ‘phase lag’ ਹੈ ।

|-
| 05:15
| ‘Amplitude’ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁਟ ਦੇ ਲਈ ਵੱਖਰੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ‘ਟਰਾਂਸਫਰ’ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਪਾਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ।

|-
| 05:23
| ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ‘under – damped’ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ ।

|-
| 05:26
| ਹੁਣ ‘2 ਬਾਏ 9 ਪਲਸ 2 s ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ’ ਦਾ ‘bode plot’ ਪਲਾਟ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 05:32
| ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਨੋਟ ਕਰੋ, ਕਮਾਂਡ ‘f r e q’ ‘ਫ੍ਰੀਕਿਊਂਸੀ ਰਿਸਪੋਂਸ’ ਲਈ ‘Scilab’ ਕਮਾਂਡ ਹੈ ।

|-
| 05:39
| ‘f r e q’ ਨੂੰ ਵੈਰੀਏਬਲ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਰਤੋਂ ਨਾ ਕਰੋ ।

|-
| 05:44
| ‘Scilab ਕੰਸੋਲ’ ਖੋਲੋ ਅਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 05:47
| ‘f r ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ ਸਕਵਾਇਰ ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ 0.01 ਕੋਲਨ 0.1 ਕੋਲਨ 10 ਸਕਵਾਇਰ ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 06:00
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 06:03
| 'ਫ੍ਰੀਕਿਊਂਸੀ' ਹੈਰਟਸ ਵਿੱਚ ਹੈ ।

|-
| 06:06
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ ‘bode ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ sys ਕੈਪਿਟਲ G ਕੋਮਾਂ fr ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’ ।

|-
| 06:15
| ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 06:17
| ‘bode plot’ ਦਿਸਦਾ ਹੈ ।

|-
| 06:20
| ਹੁਣ ਇੱਕ ਹੋਰ ਸਿਸਟਮ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 06:23
| ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ‘over – damped ਸਿਸਟਮ p ਇਕਵਲਸ ਟੂ s ਸਕਵਾਇਰ ਪਲਸ 9 s ਪਲਸ 9 ਹੈ ।

|-
| 06:32
| ਹੁਣ ਇਸ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਲਈ ‘step response’ ਪਲਾਟ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ।

|-
| 06:36
| ‘Scilab ਕੰਸੋਲ’ ‘ਤੇ ਜਾਓ ।

|-
| 06:38
| ਆਪਣੇ ‘ਕੰਸੋਲ’ ‘ਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 06:40
| ‘p ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ s ਸਕਵਾਇਰ ਪਲਸ 9 asterisk s ਪਲਸ 9’

|-
| 06:47
| ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 06:49
| ਫਿਰ ‘ਕੰਸੋਲ’ ‘ਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 06:51
| ‘sys 2 ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ syslin ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ c ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਕੋਮਾਂ 9 ਡਿਵਾਇਡੇਡ ਬਾਏ p ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 07:04
| ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 07:07
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:‘t ਇਕਵਲਸ ਟੂ 0 ਕੋਲਨ 0.1 ਕੋਲਨ 10 ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 07:14
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 07:17
| ‘y ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ c sim ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ step ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਕੋਮਾਂ t ਕੋਮਾਂ sys 2 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਸੈਮੀਕੋਲਨ’

|-
| 07:31
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 07:33
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ ‘plot ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ t ਕੋਮਾਂ y ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 07:39
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 07:41
| ਓਵਰ ਡਮਪਡ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਰਿਸਪੋਂਸ ਪਲਾਟ ਦਿਸਦਾ ਹੈ ।

|-
| 07:46
| ‘p ਦੇ ਰੂਟਸ (ਮੂਲ)’ ਪਤਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਕੰਸੋਲ ‘ਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੋ

|-
| 07:49
| ‘roots of p’ ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 07:54
| ਇਹ ਰੂਟਸ ਸਿਸਟਮ ‘sys two’ ਦੇ ਪੋਲਸ ਹਨ ।

|-
| 07:59
| ਸਿਸਟਮ ਦੇ ‘ਰੂਟਸ ਜਾਂ ਪੋਲਸ’ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ।

|-
| 08:02
| ‘ਓਵਰ ਡਮਪਡ ਸਿਸਟਮ’ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇਸ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਲਈ ਸਮਾਨ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ‘ਸਟੈਪ ਰਿਸਪੋਂਸ’ ਪਲਾਟ ਕਰੋ ।

|-
| 08:11
| ‘G ਆਫ s ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ 2 ਬਾਏ 9 ਪਲਸ 6 s ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ’ ਜੋ ‘ਕਰਿਟਿਕਲੀ ਡਮਪਡ ਸਿਸਟਮ’ ਹੈ ।

|-
| 08:20
| ਫਿਰ ‘G ਆਫ s’ ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ 2 ਬਾਏ 9 ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ ਜੋ ‘ਅਨਡਮਪਡ ਸਿਸਟਮ’ ਹੈ ।

|-
| 08:28
| ‘G ਆਫ s’ ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ 2 ਬਾਇ 9 ਮਾਈਨਸ 6 s ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ ਜੋ ਅਨਸਟੇਬਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ।

|-
| 08:36
| ਸਾਰੇ ਹਲਾਤਾਂ ਲਈ ‘sinusoidal inputs’ ਲਈ ਰਿਸਪੋਂਸ ਚੈੱਕ ਅਤੇ ‘bode plot’ ਵੀ ਪਲਾਟ ਕਰੋ ।

|-
| 08:45
| ‘Scilab ਕੰਸੋਲ’ ਖੋਲੋ ।

|-
| 08:48
| ਆਮ ‘ਟਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ’ ਦੇ ਲਈ, ਅੰਕ ਅਤੇ ਹਰ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ ਤੇ ਜ਼ਿਕਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ।

|-
| 08:55
| ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਕਿਵੇਂ

|-
| 08:57
| ‘ਕੰਸੋਲ’ ‘ਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰੀਏ:

|-
| 08:59
| ‘sys 3 ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ syslin ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ c ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਕੋਮਾਂ s ਪਲਸ 6 ਕੋਮਾਂ s ਸਕਵਾਇਰ ਪਲਸ 6 asterisk s ਪਲਸ 19 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 09:19
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 09:21
| ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਹੋਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਈਪ ਕਰੋ

|-
| 09:24
| ‘g ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ s ਪਲਸ 6 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਡਿਵਾਇਡੇਡ ਬਾਏ ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ s ਸਕਵਾਇਰ ਪਲਸ 6 asterisk s ਪਲਸ 19 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 09:40
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 09:42
| ਫਿਰ ਆਪਣੇ ‘ਕੰਸੋਲ’ ‘ਤੇ ਇਹ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 09:44
| ‘sys 4 ਇਜ ਇਕਵਲ ਟੂ syslin ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਖੋਲੋ c ਸਿੰਗਲ ਕੋਟ ਬੰਦ ਕਰੋ ਕੋਮਾਂ g ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 09:55
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 09:58
| ਦੋਵੇਂ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਸਾਨੂੰ ਸਮਾਨ ਆਉਟਪੁਟ ਹੀ ਮਿਲਦੀ ਹੈ,

|-
| 10:01
| ‘6 ਪਲਸ s ਬਾਏ 19 ਪਲਸ 6 s ਪਲਸ s ਸਕਵਾਇਰ’

|-
| 10:07
| ਵੈਰੀਏਬਲ ‘sys’ ‘ਰੇਸ਼ਨਲ’ ਹੈ ।

|-
| 10:10
| ਇਸਦੇ ਅੰਕ ਅਤੇ ਹਰ ਕਈ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਪਤਾ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ।

|-
| 10:16
| ‘Sys ਆਫ 2, numer ਆਫ sys ਜਾਂ numer ਆਫ g’ ਅੰਕ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ।

|-
| 10:22
| ‘sys (3) ਜਾਂ denom ਆਫ sys ਫੰਕਸ਼ਨਸ’ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹਰ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ।

|-
| 10:30
| ‘p l z r’ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ‘ਪੋਲਸ’ ਅਤੇ ‘ਜ਼ੀਰੋਜ਼’ ਪਲਾਟ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ।

|-
| 10:37
| ਸੰਟੈਕਸ ਹੈ ‘p l z r ਆਫ sys’ ।

|-
| 10:41
| ‘ਪਲਾਟ’, ਪੋਲਸ ਲਈ ‘x’ ਅਤੇ ਜ਼ੀਰੋਜ਼ ਲਈ ਸਰਕਲਸ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ।

|-
| 10:46
| Scilab ਕੰਸੋਲ ਨੂੰ ਖੋਲੋ ।

|-
| 10:48
| ਆਪਣੇ Scilab ਕੰਸੋਲ ‘ਤੇ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਨੂੰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 10:50
| ‘sys 3 ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ 2 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’ ।

|-
| 10:55
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 10:56
| ਇਹ ਰੇਸ਼ਨਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ‘sys 3’ ਦਾ ਅੰਕ (numerator) ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ‘6 + s’ ਹੈ ।

|-
| 11:03
| ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਟਾਈਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ:

|-
| 11:05
| ‘numer ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ sys 3 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’ ।

|-
| 11:11
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 11:13
| ‘ਸਿਸਟਮ 3’ ਦਾ ਅੰਕ ਦਿਸਦਾ ਹੈ ।

|-
| 11:17
| ਹਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ, ਟਾਈਪ ਕਰੋ:

|-
| 11:19
| ‘sys 3 ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ 3 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 11:26
| ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਹਰ (denominator) ਦਿਸਦਾ ਹੈ ।

|-
| 11:30
| ਤੁਸੀਂ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਨੂੰ ਵੀ ਟਾਈਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ‘denom ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ sys 3 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 11:36
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 11:38
| ਫਿਰ ਟਾਈਪ ਕਰੋ ‘p l z r ਬਰੈਕੇਟ ਖੋਲੋ sys 3 ਬਰੈਕੇਟ ਬੰਦ ਕਰੋ’

|-
| 11:44
| ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ ।

|-
| 11:47
| ਆਉਟਪੁਟ ਗਰਾਫ ‘ਪੋਲਸ’ ਅਤੇ ‘ਜ਼ੀਰੋਜ਼’ ਪਲਾਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ।

|-
| 11:50
| ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ‘ਪੋਲਸ’ ਅਤੇ ‘ਜ਼ੀਰੋਜ਼’ ਲਈ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ‘ਕਰਾਸ’ ਅਤੇ ‘ਸਰਕਲ’ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ।

|-
| 11:58
| ਇਹ ਕੰਪਲੈਕਸ ਪਲੇਨ ‘ਤੇ ਪਲਾਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ।

|-
| 12:01
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ ਸਿੱਖਿਆ:

|-
| 12:03
| * ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਉਸਦੇ ਟਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ

|-
| 12:08
| * ਸਟੈਪ ਅਤੇ sinusoidal ਰਿਸਪੋਂਸ ਕਿਵੇਂ ਪਲਾਟ ਕਰਦੇ ਹਨ

|-
| 12:11
| * ਟਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਪੋਲਸ ਅਤੇ ਜ਼ੀਰੋਜ਼ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ।

|-
| 12:15
| ਹੇਠ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਲਿੰਕ ‘ਤੇ ਉਪਲੱਬਧ ਵੀਡਿਓ ਨੂੰ ਵੇਖੋ ।

|-
| 12:19
| ਇਹ ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਪ੍ਰੋਜੇਕਟ ਦਾ ਸੰਖੇਪ ਕਰਦਾ ਹੈ ।

|-
| 12:22
| | ਚੰਗੀ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਨਾ ਮਿਲਣ ‘ਤੇ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਡਾਊਂਨਲੋਡ ਕਰਕੇ ਵੀ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ ।

|-
| 12:27
| | ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਪ੍ਰੋਜੇਕਟ ਟੀਮ:

|-
| 12:29
| | ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ ।

|-
| 12:32
| | ਆਨਲਾਇਨ ਟੈਸਟ ਪਾਸ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣ ਪੱਤਰ ਵੀ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ।

|-
| 12:36
| | ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਲਈ, ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ conatct@spoken-tutorial.org ‘ਤੇ ਲਿਖੋ ।

|-
| 12:43
| ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਪ੍ਰੋਜੇਕਟ ਟਾਕ ਟੂ ਅ ਟੀਚਰ ਪ੍ਰੋਜੇਕਟ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ।

|-
| 12:47
| ਇਹ ਭਾਰਤ ਸਰਕਾਰ ਦੇ ਐਮਐਚਆਰਡੀ ਦੇ “ਆਈਸੀਟੀ ਵਲੋਂ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਸਾਖਰਤਾ ਮਿਸ਼ਨ” ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਹੈ ।

|-
| 12:55
| ਇਸ ‘ਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ ‘ਤੇ ਉਪਲੱਬਧ ਹੈ । http://spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro

|-
| 13:06
| ਆਈ.ਆਈ.ਟੀ.ਬੰਬੇ ਤੋਂ ਹੁਣ ਨਵਦੀਪ ਨੂੰ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿਓ ।

|-
| 13:08
| ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਜੁੜਣ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ ।

| }

Scilab/C4/Control-systems/Punjabi - Revision history

Navdeep.dav: Created page with "{| Border = 1 | “Time” | “Narration” |- | 00:01 | ਸਤਿ ਸ੍ਰੀ ਅਕਾਲ ਦੋਸਤੋ! |- | 00:02 | ‘Advanced Control of Continuous Time systems..."