Scilab/C4/Control-systems/Marathi - Revision history

PoojaMoolya at 12:33, 11 April 2017

2017-04-11T12:33:06Z

Ranjana at 10:20, 27 September 2016

2016-09-27T10:20:02Z

Ranjana at 06:46, 21 September 2016

2016-09-21T06:46:39Z

Ranjana: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 | नमस्कार, |- | 00:02 | '''Advanced Control of Continuous Time systems''' वरील स्पोकन..."

2016-09-21T06:43:12Z

Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 | नमस्कार, |- | 00:02 | '''Advanced Control of Continuous Time systems''' वरील स्पोकन..."

New page

{| Border=1
|'''Time'''
|'''Narration'''

|-
| 00:01
| नमस्कार,

|-
| 00:02
| '''Advanced Control of Continuous Time systems''' वरील स्पोकन ट्यूटोरियल मध्ये आपले स्वागत.

|-
| 00:09
| ह्या ट्यूटोरियलच्या शेवटी तुम्ही शिकणार आहात:

|-
|00:12
|* दुस-या व उच्च ऑर्डरचे एक 'continuous time system' कसे पारिभाषित करणे.

|-
|00:17
|* '''step''' आणि साइन इनपुट्स वर रेस्पॉन्स कसे प्लॉट करणे.

|-
| 00:20
|* '''Bode plot''' कसे तयार करणे.

|-
|00:22
|* '''numer''' आणि ''' denom Scilab functions''' कसे अध्ययन करणे.

|-
| 00:26
|* सिस्टमचे '''poles''' आणि '''zeros''' कसे प्लॉट करणे.

|-
| 00:30
| हा ट्यूटोरियल रेकॉर्ड करण्यास, मी वापरत आहे

|-
|00:33
| उबंटू 12.04 ऑपरेटिंग सिस्टम सह

|-
|00:36
| '''Scilab''' वर्जन '''5.3.3'''

|-
| 00:40
| ह्या ट्यूटोरियलचा सराव करण्यापुर्वी तुम्हाला '''Scilab''' आणि '''control systems''' चे प्राथमिक ज्ञान असले पाहिजे.

|-
| 00:48
| '''Scilab''' साठी, कृपया स्पोकन ट्यूटोरियल वेबसाइट वरील उपलब्ध संबंधित ट्यूटोरियल्स पहा.

|-
|00:55
| ह्या ट्यूटोरियल मध्ये, मी सांगेन की '''second-order linear system''' कसे पारिभाषित करणे.

|-
|01:02
| त्यामुळे, प्रथम आपल्याला '''complex domain variable''' 's' पारिभाषित करायचे आहेत.

|-
|01:08
| आता '''Scilab''' कंसोल विंडो वर जाऊ.

|-
|01:11
| येथे, टाइप करा 's' ईक्वल्स टू poly ब्रॅकेट उघडा जिरो कॉमा सिंगल कोट उघडा 's' सिंगल कोट बंद करा ब्रॅकेट बंद करा, एंटर दाबा.

|-
| 01:25
| आउटपुट आहे '''s'''

|-
| 01:27
| 's' ला '''continuous time complex variable''' म्हणून परिभाषित करण्यासाठी आणखी एक मार्ग आहे.

|-
|01:32
| कंसोल विंडो वर टाइप करा:

|-
|01:35
| 's' ईक्वल्स टू पर्सेंटेज 's',एंटर दाबा.

|-
|01:41
| आता '''syslin Scilab''' कमांडचे अध्ययन करू.

|-
|01:44
| कंटिन्युअस टाइम सिस्टम पारिभाषित करण्यासाठी '''Scilab''' फंक्शन '''syslin''' वापरणे.

|-
|01:51
| G ऑफ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वेर.

|-
|01:58
| '''step response''' प्राप्त करण्यासाठी स्टेप पर्याय सह '''csim''' वापरुन नंतर '''step response''' प्लॉट करा.

|-
| 02:06
| आता '''Scilab''' कंसोल विंडो वर जाऊ.

|-
|02:09
| येथे, टाइप करा: '''sys''' कॅपिटल '''G''' इक्वल्स टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा 2 डिवाइडेड बाइ ब्रॅकेट उघडा s स्क्वेर प्लस 2 asterisk s प्लस 9 ब्रॅकेट बंद करा ब्रॅकेट बंद करा.

|-
|02:32
| येथे '''c''' वापरले जाते, कारण की आपण एक कंटिन्युअस टाइम सिस्टम पारिभाषित करत आहोत.

|-
|02:38
| एंटर दाबा.

|-
| 02:40
| आउटपुट लीनियर सेकेंड ऑर्डर सिस्टम आहे जो

|-
| 02:44
| 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वेर द्वारे दर्शविले जाते.

|-
|02:49
| नंतर, टाइप करा t इक्वल्स टू 0 कोलन 0.1 कोलन 10 सेमिकॉलन

|-
|02:57
| एंटर दाबा.

|-
| 02:59
| नंतर, टाइप करा y 1 इज़ इक्वल टू c sim ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा step सिंगल कोट बंद करा कॉमा t कॉमा sys कॅपिटल G ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन.

|-
| 03:15
| एंटर दाबा.

|-
| 03:17
| नंतर, टाइप करा plot ब्रॅकेट उघडा t कॉमा y 1 ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन.

|-
| 03:24
| एंटर दाबा.

|-
|03:26
| आउटपुट दिलेल्या सेकेंड ऑर्डर सिस्टमचे '''step response''' दाखवेल.

|-
|03:33
| आता '''sine input''' साठी '''Second Order system response''' चे अध्ययन करू.

|-
| 03:39
| '''Sine inputs''' इनपुट म्हणून सेकेंड ऑर्डर सिस्टमशी कंटिन्युअस टाइम पर्यंत सहजपणे दिले जाऊ शकते.

|-
| 03:47
| आता '''Scilab''' कंसोल विंडो वर जाऊ.

|-
|03:51
| टाइप करा U 2 इज़ इक्वल टू sine ब्रॅकेट उघडा t ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन.

|-
| 03:59
| एंटर दाबा.

|-
| 04:01
| नंतर टाइप करा: y 2 इज़ इक्वल टू c sim ब्रॅकेट उघडा u 2 कॉमा t कॉमा sys कॅपिटल G ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन.

|-
| 04:15
| एंटर दाबा.

|-
|04:17
| येथे आपण कंटिन्युअस टाइम सेकेंड ऑर्डर सिस्टम sysG वापरत आहोत, जी आपण पुर्वी पारिभाषित केली होती.

|-
|04:25
| नंतर टाइप करा: 'plot' ब्रॅकेट उघडा t कॉमा स्क्वेर ब्रॅकेट उघडा u 2 सेमिकॉलन y 2 स्क्वेर ब्रॅकेट बंद करा ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 04:39
| हे निश्चित करा की तुम्ही u2 आणि y2 च्या दरम्यान सेमिकॉलन लावला आहे कारण की u2 आणि y2 समान आकाराचे रो वेकटर्स आहेत.

|-
| 04:50
| एंटर दाबा.

|-
| 04:52
| हा प्लॉट '''step input''' आणि '''sine input''' वर सिस्टमचा रेस्पॉन्स दाखवतो. ह्याला '''response plot''' म्हटले जाते.

|-
| 05:01
| '''Response Plot''', त्याच ग्राफ वर इनपुट आणि आउटपुट दोघांना प्लॉट करतो.

|-
| 05:06
| अपेक्षेप्रमाणे, आउटपुट देखील '''sine wave''' आहे आणि

|-
| 05:11
| इनपुट आणि आउटपुटच्या दरम्यान '''phase lag''' आहे.

|-
| 05:15
| '''Amplitude''' इनपुट आणि आउटपुट साठी वेगळे आहे कारण हे ट्रान्स्फर फंक्शनशी पास केले जाते.

|-
| 05:23
| हे एक विशिष्ट '''underdamped''' उदाहरण आहे.

|-
|05:26
| आता 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वेर चा '''bode plot''' प्लॉट करू.

|-
| 05:32
| कृपया लक्षात घ्या, कमांड '''f r e q''' फ्रीक्वेंसी रेस्पॉन्ससाठी '''Scilab''' कमांड आहे.

|-
| 05:39
| '''f r e q''' ला वेरियबल म्हणून वापरू नका.

|-
| 05:44
| '''Scilab''' कंसोल उघडून टाइप करा:

|-
| 05:47
| f r इज़ इक्वल टू स्क्वेर ब्रॅकेट उघडा 0.01 कोलन 0.1 कोलन 10 स्क्वेर ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन

|-
| 06:00
| एंटर दाबा.

|-
| 06:03
| फ्रीक्वेंसी हर्ट्ज़ मध्ये आहे.

|-
| 06:06
| नंतर टाइप करा 'bode ब्रॅकेट उघडा sys कॅपिटल G कॉमा fr' ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 06:15
| आणि एंटर दाबा.

|-
| 06:17
| '''bode plot''' दिसतो.

|-
| 06:20
| आणखी एक सिस्टम परिभाषित करू.

|-
| 06:23
| आपल्याकडे एक '''over-damped सिस्टम p इक्वल्स टू s स्क्वेर प्लस 9 s प्लस 9 आहे.

|-
| 06:32
| ह्या सिस्टम साठी '''step response''' प्लॉट करू.

|-
| 06:36
| '''Scilab''' कंसोल वर जाऊ.

|-
| 06:38
| तुमच्या कंसोल वर टाइप करा:

|-
| 06:40
| p इज़ इक्वल टू s स्क्वेर प्लस 9 asterisk s प्लस 9

|-
| 06:47
| आणि नंतर एंटर दाबा.

|-
| 06:49
| नंतर कंसोल वर टाइप करा:

|-
| 06:51
| sys 2 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा 9 डिवाइडेड बाइ p ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 07:04
| आणि एंटर दाबा.

|-
| 07:07
| नंतर टाइप करा: t इक्वल्स टू 0 कोलन 0.1 कोलन 10 सेमिकॉलन.

|-
| 07:14
| एंटर दाबा.

|-
| 07:17
| y इज़ इक्वल टू c sim ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा step सिंगल कोट बंद करा कॉमा t कॉमा sys 2 ब्रॅकेट बंद करा सेमिकॉलन.

|-
| 07:31
| एंटर दाबा.

|-
| 07:33
| नंतर टाइप करा plot ब्रॅकेट उघडा t कॉमा y ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 07:39
| एंटर दाबा.

|-
| 07:41
| ओवर डॅंप्ड सिस्टम साठी रेस्पॉन्स प्लॉट दाखवले आहे.

|-
| 07:46
| p चे रूट्स (मूळ) ज्ञात करण्यासाठी तुमच्या कंसोल वर टाइप करा.

|-
| 07:49
| '''roots of p''' आणि एंटर दाबा.

|-
| 07:54
| हे रूट्स सिस्टम sys two चे पोल्स आहेत.

|-
| 07:59
| सिस्टम चे रूट्स किंवा पोल्स दर्शविले आहेत.

|-
| 08:02
| ओवर डॅंप्ड सिस्टम म्हणून, ह्या सिस्टम साठी समान पदतीने स्टेप रेस्पॉन्स प्लॉट करा.

|-
| 08:11
| 'G ऑफ s' इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस 6 s प्लस s स्क्वेर जो क्रिटिकली डॅंप्ड सिस्टम आहे.

|-
| 08:20
| नंतर G ऑफ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस s स्क्वेर जो अनडॅंप्ड सिस्टम आहे.

|-
| 08:28
| G ऑफ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 माइनस 6 s प्लस s स्क्वेर जो अनस्टेबल सिस्टम आहे.

|-
| 08:36
| सर्व बाबतींत '''sinusoidal inputs''' साठी रेस्पॉन्स तपसा आणि '''bode plot''' देखील प्लॉट करा.

|-
| 08:45
| '''Scilab''' कंसोल वर जा.

|-
| 08:48
| सामान्य ट्रान्स्फर फंक्शन साठी, अंश आणि भाजक वेगळे निर्देशीत करणे शक्य आहे.

|-
| 08:55
| मी तुम्हाला दाखवते की कसे.

|-
| 08:57
| कंसोल वर टाइप करा:

|-
| 08:59
| sys 3 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा s प्लस 6 कॉमा s स्क्वेर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 09:19
| एंटर दाबा.

|-
| 09:21
| सिस्टम आणखी एका मार्गाने पारिभाषित करण्यासाठी टाइप करा.

|-
| 09:24
| g इज़ इक्वल टू ब्रॅकेट उघडा s प्लस 6 ब्रॅकेट बंद करा डिवाइडेड बाइ ब्रॅकेट उघडा s स्क्वेर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 09:40
| एंटर दाबा.

|-
| 09:42
| नंतर तुमच्या कंसोल वर हे टाइप करा:

|-
| 09:44
| sys 4 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा g ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 09:55
| एंटर दाबा.

|-
| 09:58
| दोन्ही प्रकारे, आपल्याला समान आउटपुट मिळते;

|-
| 10:01
| 6 प्लस s बाइ 19 प्लस 6 s प्लस s स्क्वेर.

|-
| 10:07
| वेरियबल ’sys’ रेशनल आहे.

|-
| 10:10
| त्याचे अंश आणि भाजक अनेक प्रकारे ज्ञात केले जाऊ शकते.

|-
| 10:16
| Sys ऑफ 2, numer ऑफ sys किंवा numer ऑफ g अंश देते.

|-
| 10:22
| sys(3) किंवा denom ऑफ sys फंक्शन्स वापरुन भजक ची गणना केली जाऊ शकते.

|-
| 10:30
| '''p l z r''' फंक्शन वापरुन सिस्टम चे 'पोल्स' आणि 'जिरोज' plot केले जाऊ शकते.

|-
| 10:37
| सिंटॅक्स आहे 'p l z r ऑफ sys'.

|-
| 10:41
| प्लॉट, पोल्स साठी '''x''' आणि जिरोज साठी सर्कल्स दर्शवतो.

|-
| 10:46
| Scilab कंसोल वर जाऊ.

|-
| 10:48
| तुमच्या Scilab कंसोल वर हे टाइप करा:

|-
| 10:50
| Sys 3 ब्रॅकेट उघडा 2 ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 10:55
| एंटर दाबा.

|-
| 10:56
| हे रेशनल फंक्शन '''sys 3''' चा अंश (numerator) दाखवतो जो '''6 + s''' आहे.

|-
| 11:03
| अन्यथा, तुम्ही टाइप करू शकता:

|-
| 11:05
| 'numer ब्रॅकेट उघडा sys 3' ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 11:11
| एंटर दाबा.

|-
| 11:13
| सिस्टम 3 चे अंश दर्शविले जाते.

|-
| 11:17
| भाजक प्राप्त करण्यासाठी, टाईप करा:

|-
| 11:19
| Sys 3 ब्रॅकेट उघडा 3 ब्रॅकेट बंद करा एंटर दाबा.

|-
| 11:26
| फंक्शनचे भजक दर्शविले जाते.

|-
| 11:30
| तुम्ही निम्न देखील टाइप करू शकता denom ब्रॅकेट उघडा sys 3 ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 11:36
| एंटर दाबा.

|-
| 11:38
| नंतर टाइप करा 'p l z r ब्रॅकेट उघडा sys 3' ब्रॅकेट बंद करा.

|-
| 11:44
| एंटर दाबा.

|-
| 11:47
| आउटपुट ग्रॅफ 'पोल्स' आणि 'जिरोज' प्लॉट करते.

|-
| 11:50
| हे सिस्टमचे 'पोल्स' आणि 'जिरोज' साठी अनुक्रमे 'क्रॉस' आणि 'सर्कल' दाखवते.

|-
| 11:58
| हे कॉंप्लेक्स प्लेन वर प्लॉट केले जाते.

|-
| 12:01
| ह्या ट्यूटोरियल मध्ये आपण शिकलो:

|-
| 12:03
|* सिस्टम ला त्याच्या ट्रान्स्फर फंक्शनशी कसे पारिभाषित करणे.

|-
| 12:08
|* स्टेप आणि sinusoidal रेस्पॉन्सेस कसे प्लॉट करणे.

|-
| 12:11
|* ट्रान्स्फर फंक्शन चे पोल्स आणि जिरोज कसे ज्ञात करणे.

|-
|12:15
| प्रकल्पाची माहिती दिलेल्या लिंकवर उपलब्ध आहे.

|-
| 12:19
| ज्यामध्ये तुम्हाला प्रॉजेक्टचा सारांश मिळेल.

|-
|12:22
| जर तुमच्याकडे चांगली Bandwidth नसेल तर आपण व्हिडिओ download करूनही पाहू शकता.

|-
|12:27
| स्पोकन ट्युटोरियल प्रॉजेक्ट टीम:

|-
|12:29
| Spoken Tutorial च्या सहाय्याने कार्यशाळा चालविते.

|-
|12:32
| परीक्षा उतीर्ण होणा-या विद्यार्थ्यांना प्रमाणपत्रही दिले जाते.

|-
|12:36
| अधिक माहितीसाठी कृपया contact@spoken-tutorial.org वर लिहा.

|-
|12:43
| "स्पोकन ट्युटोरियल प्रॉजेक्ट" हे "टॉक टू टीचर" या प्रॉजेक्टचा भाग आहे.

|-
| 12:47
| यासाठी अर्थसहाय्य National Mission on Education through ICT, MHRD, Government of India यांच्याकडून मिळालेले आहे.

|-
| 12:55
| यासंबंधी माहिती पुढील साईटवर उपलब्ध आहे. spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro.

|-
| 13:06
| मी रंजना भांबळे आपला निरोप घेते.

|-
|13:08
| सहभागासाठी धन्यवाद.

|}

@@ Line 497: / Line 497: @@
 |-
 | 11:26
-| फंक्शनचे भजक दर्शविले जाते.
+| फंक्शनचे भाजक दर्शविले जाते.
 |-

@@ Line 5: / Line 5: @@
 |-
 | 00:01
-| नमस्कार,
+| नमस्कार,  '''Advanced Control of Continuous Time systems''' वरील स्पोकन ट्यूटोरियल मध्ये आपले स्वागत.
-−
-|-
-| 00:02
-| '''Advanced Control of Continuous Time systems''' वरील स्पोकन ट्यूटोरियल मध्ये आपले स्वागत.
 |-
@@ Line 17: / Line 13: @@
 |-
 |00:12
-|* दुस-या व उच्च ऑर्डरचे एक 'continuous time system' कसे पारिभाषित करणे.
+| दुस-या व उच्च ऑर्डरचे एक 'continuous time system' कसे पारिभाषित करणे.
 |-
 |00:17
-|* '''step''' आणि साइन इनपुट्स वर रेस्पॉन्स कसे प्लॉट करणे.
+|'''step''' आणि साइन इनपुट्स वर रेस्पॉन्स कसे प्लॉट करणे.
 |-
 | 00:20
-|*  '''Bode plot''' कसे तयार करणे.
+| '''Bode plot''' कसे तयार करणे.
 |-
 |00:22
-|* '''numer''' आणि ''' denom Scilab functions''' कसे अध्ययन करणे.
+| '''numer''' आणि ''' denom Scilab functions''' कसे अध्ययन करणे.
 |-
 | 00:26
-|* सिस्टमचे '''poles''' आणि '''zeros''' कसे प्लॉट करणे.
+| सिस्टमचे '''poles''' आणि '''zeros''' कसे प्लॉट करणे.
 |-
@@ Line 465: / Line 461: @@
 |-
 | 10:55
-| एंटर दाबा.
+| एंटर दाबा.  हे रेशनल फंक्शन '''sys 3''' चा अंश (numerator) दाखवतो जो  '''6 + s''' आहे.
-−
-|-
-| 10:56
-| हे रेशनल फंक्शन '''sys 3''' चा अंश (numerator) दाखवतो जो  '''6 + s''' आहे.
 |-
@@ Line 533: / Line 525: @@
 |-
 | 12:03
-|* सिस्टम ला त्याच्या ट्रान्स्फर फंक्शनशी कसे पारिभाषित करणे.
+| सिस्टम ला त्याच्या ट्रान्स्फर फंक्शनशी कसे पारिभाषित करणे.
 |-
 | 12:08
-|* स्टेप आणि sinusoidal रेस्पॉन्सेस कसे प्लॉट करणे.
+| स्टेप आणि sinusoidal रेस्पॉन्सेस कसे प्लॉट करणे.
 |-
 | 12:11
-|* ट्रान्स्फर फंक्शन चे पोल्स आणि जिरोज कसे ज्ञात करणे.
+|ट्रान्स्फर फंक्शन चे पोल्स आणि जिरोज कसे ज्ञात करणे.
 |-

@@ Line 62: / Line 62: @@
 |01:02
 | त्यामुळे, प्रथम आपल्याला '''complex domain variable''' 's'  पारिभाषित करायचे आहेत.
 |-
@@ Line 211: / Line 210: @@
 | 05:06
 | अपेक्षेप्रमाणे, आउटपुट देखील '''sine wave''' आहे आणि
 |-
@@ Line 271: / Line 269: @@
 |-
 | 06:23
-| आपल्याकडे एक '''over-damped सिस्टम p इक्वल्स टू s स्क्वेर प्लस 9 s प्लस 9 आहे.
+| आपल्याकडे एक over-damped सिस्टम p इक्वल्स टू s स्क्वेर प्लस 9 s प्लस 9 आहे.
 |-
@@ Line 369: / Line 367: @@
 | सर्व बाबतींत '''sinusoidal inputs''' साठी रेस्पॉन्स तपसा आणि '''bode plot''' देखील प्लॉट करा.
 |-
 | 08:45
@@ Line 389: / Line 386: @@
 | 08:59
 | sys 3 इज़ इक्वल टू syslin ब्रॅकेट उघडा सिंगल कोट उघडा c सिंगल कोट बंद करा कॉमा s प्लस 6 कॉमा s स्क्वेर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रॅकेट बंद करा.
 |-
@@ Line 422: / Line 418: @@
 | 09:58
 | दोन्ही प्रकारे, आपल्याला समान आउटपुट मिळते;
 |-
@@ Line 460: / Line 454: @@
 | 10:46
 | Scilab  कंसोल वर जाऊ.
 |-
@@ Line 498: / Line 490: @@
 | 11:17
 | भाजक प्राप्त करण्यासाठी, टाईप करा:
 |-
@@ Line 536: / Line 526: @@
 | 11:58
 | हे कॉंप्लेक्स प्लेन वर प्लॉट केले जाते.
 |-
@@ Line 574: / Line 562: @@
 |12:29
 | Spoken Tutorial च्या सहाय्याने कार्यशाळा चालविते.
 |-