Vijinair: Created page with " {| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, ''' Advanced Control of Continuous Time systems'''. എന..."

2018-03-23T11:54:43Z

Created page with " {| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, ''' Advanced Control of Continuous Time systems'''. എന..."

New page

{| Border=1

|'''Time'''

|'''Narration'''

|-
| 00:01
|പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, ''' Advanced Control of Continuous Time systems'''. എന്ന സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലിലേക്ക് സ്വാഗതം.

|-
| 00:09
|ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൻറ്റെ അവസാനം നിങ്ങൾ പഠിക്കും, എങ്ങനെയാണെന്ന്:

|-
|00:12
|തുടർച്ചയായ ടൈം സിസ്റ്റം ഡിഫൈയിൻ ചെയ്യുക : സെക്കൻഡ് ആൻഡ് ഹയർ ഓർഡറിലുള്ള

|-
|00:17
| സൈൻ ഇൻപുട്ട്‌ സിലും '''step''-സിലും റെസ്പോൺസ് പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നത്

|-
| 00:20
| ഒരു '''Bode plot''' ചെയ്യുക.

|-
|00:22
| പഠിക്കുക '''numer''' ഉം ''' denom Scilab functions''' നും

|-
| 00:26
|''' poles''' ഉം '''zeros''' ൻറ്റെ യും രൂപം പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക.

|-
| 00:30
|ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ റെക്കോർഡ് ചെയ്യാൻ ഞാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു

|-
|00:33
|'''Ubuntu 12.04''' എന്ന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റവും

|-
|00:36
|'''Scilab 5.3.3''' വേർഷനും.

|-
| 00:40
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രാക്റ്റീസ് ചെയ്യുന്നതിനു മുമ്പ്, ഒരു വിദ്യാർത്ഥിക്കു '''Scilab''' and '''control systems.''' - ത്തെകുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന അറിവ് ഉണ്ടായിരിക്കണം.

|-
| 00:48
|'''Scilab,''' -നുവേണ്ടി '''Spoken Tutorial website.''' -റ്റിൽ ലഭ്യമായ '''Scilab tutorials''' റെഫർ ചെയുക.

|-
| 00:55
|ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ '''second-order linear system.''' എങ്ങനെ ഡിഫൈൻ ചെയ്യുമെന്ന് ഞാൻ ഡിസ്ക്രൈബ് ചെയ്യാം.

|-
| 01:02
|അതുകൊണ്ട് ആദ്യം നമ്മൾ '''complex domain variable 's'.''' ഡിഫൈൻ ചെയ്യും.

|-
| 01:08
|''' Scilab console window.''' -യിലേക്ക് മാറുക.

|-
| 01:11
| ഇവിടെ, ടൈപ്പ്; '''s equal to poly open parenthesis zero comma open single quote s close single quote close parenthesis''', '''Enter.''' അമർത്തുക .

|-
| 01:25
| ഔട്ട്പുട്ട് ''' 's'.''' ആയിരിക്കും.

|-
| 01:27
|''' 's' ''' എന്നത് ഒരു '''continuous time complex variable.'''ആണ് എന്ന് ഡിഫൈൻ ചെയ്യാൻ മറ്റൊരു മാർഗമുണ്ട്.

|-
| 01:32
|''console'' വിൻഡോയിൽ, ടൈപ്പ്:

|-
| 01:35
|'''s equal to percentage s''' , '''Enter.''' അമർത്തുക .

|-
| 01:41
|'''syslin Scilab command.'''-നെ കുറിച്ച് നമ്മുക്കു പഠിക്കാം.

|-
| 01:44
| കണ്ടിന്യൂസ് ടൈം സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയ്യാൻ വേണ്ടി ''Scilab''' ഫങ്ക്ഷന്
'''’syslin’ ''' ഉപയോഗിക്കുക.

|-
| 01:51
|''' G of s is equal to 2 over 9 plus 2 s plus s square''

|-
| 01:58
| '''the step response''' ലഭിക്കാനായി '''csim''' with '''step''' ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക അതിനുശേഷം '''step response''' പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക.

|-
| 02:06
|'''Scilab console''' വിൻഡോയിലേക്കു നമ്മുക്ക് മാറാം.

|-
| 02:09
|ഇവിടെ ടൈപ്പ്: '''sys''' capital '''G''' '''equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma two divide by open parenthesis s square plus two asterisk s plus nine close parenthesis close parenthesis'''

|-
| 02:32
| ഇവിടെ '''c''' ഉപയോഗിക്കുന്നത് നമ്മൾ ഒരു തുടർച്ചയായ ടൈം സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയ്യാനാണ്.

|-
| 02:38
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 02:40
| ഔട്ട്പുട്ട് ലീനിയർ സെക്കൻഡ് ഓർഡർ സിസ്റ്റം ആണ്, ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്

|-
| 02:44
|'''2 over 9 plus 2 s plus s square'''.

|-
| 02:49
| അതിനുശേഷം, ടൈപ്പ്: '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon'''

|-
| 02:57
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 02:59
| അതിനുശേഷം, ടൈപ്പ്: ''' y one is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys capital G close the parenthesis semicolon'''

|-
| 03:15
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 03:17
|അതിനുശേഷം, ടൈപ്പ്: ''' plot open parenthesis t comma y one close parenthesis semicolon'''

|-
| 03:24
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 03:26
| തന്നിരിക്കുന്ന സെക്കൻഡ്‌ ഓർഡർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഔട്ട്പുട്ട് '''step response''' ഡിസ്പ്ലേ ചെയുന്നു.

|-
| 03:33
|'''Second Order system response''' for '''sine input.''' നമുക്ക് പഠിക്കാം.

|-
| 03:39
|'''second order system to a continuous time system.''' - ത്തിൽ '''Sine inputs''' - ന് എളുപ്പത്തിൽ ഇൻപുട്ടുകൾ നൽകാൻ കഴിയും.

|-
| 03:47
|'''Scilab console''' വിൻഡോയിലേക്ക് നമ്മുക്ക് മാറാം.

|-
| 03:51
|ടൈപ്പ്: '''U two is equal to sine open parenthesis t close parenthesis semicolon'''.

|-
| 03:59
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 04:01
| അതിനുശേഷം ടൈപ്പ്: '''y two is equal to c sim open parenthesis u two comma t comma sys capital G close the bracket semicolon'''.

|-
| 04:15
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 04:17
| നമ്മൾ മുമ്പ് ഡിഫൈൻ ചെയ്ത ''' sysG, the continuous time second order system''', ഇവിടെ നമ്മൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

|-
| 04:25
|പിന്നീട് ടൈപ്പ്: '''plot open parenthesis t comma open square bracket u two semicolon y two close square bracket close parenthesis'''.

|-
| 04:39
| ഉറപ്പുവരുത്തുക, നിങ്ങൾ ''semicolon''' - നു നൽകിയ സ്ഥാനം '''u2''' വിനും '''y2''' വിനും ഇടയിലാണെന്ന് എന്തുകൊണ്ടെന്നാല്‍ '''u2''' ഉം '''y2''' ഒരേ വലിപ്പത്തിലുള്ള റോ വെക്ടർസ് ആണ്.

|-
| 04:50
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 04:52
|ഈ പ്ലോട്ട് കാണിക്കുന്നത് '''response of the system''' ടു '''step input'' ഉം '''sine input ''' ഇതിനെ വിളിക്കുന്ന പേരാണ് '''response plot. '''

|-
| 05:01
|'''Response Plot''' -ട്ടിൽ ഇൻപുട്ടും ഔട്പുട്ടും ഒരേ ഗ്രാഫിൽ പ്ലോട്ട് ചെയുന്നു.

|-
| 05:06
|പ്രതീക്ഷിച്ചപോലെ, ഔട്പുട്ടും ഒരു '''sine wave''' ആകും, കൂടെ

|-
| 05:11
|ഇൻപുട്ടും ഔട്പുട്ടും തമ്മിൽ ഒരു '''phase lag''' ഉണ്ടാകും .

|-
| 05:15
| '''Amplitude''' ഇൻപുട്ടിനും ഔട്ട്പുട്ടിനും വ്യത്യസ്തമാണ് ഒപ്പം
'''transfer''' ഫങ്ക്ഷൻ വഴി കടന്നുപോകുന്നതിനാൽ ഇൻപുട്ടിൻറ്റെയും ഔട്പുട്ടിൻറ്റെയും '''Amplitude''' വ്യത്യസ്തമാണ്.

|-
| 05:23
|ഇത് ഒരു സാധാരണ ''''under-damped''' ഉദാഹരണമാണ്.

|-
| 05:26
|നമുക്ക് പ്ലോട്ട് ചെയ്യാം ''' bode plot of 2 over 9 plus 2 s plus s square'''.

|-
| 05:32
| ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക, '''frequency response'''-സിനുള്ള '''Scilab''' കമാൻഡ് ആണ് ''''f r e q'''' കമാൻഡ്.

|-
| 05:39
|'''variable'''!! ആയി '''f r e q''' ഒരിക്കലും ഉപയോഗിക്കരുത്

|-
| 05:44
|''' Scilab console''' തുറക്കുക പിന്നെ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

|-
| 05:47
|''' f r is equal to open square bracket zero point zero one colon zero point one colon ten close square bracket semicolon.'''

|-
| 06:00
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 06:03
| '''frequency''' എന്നത് '''Hertz.''' ആണ്.

|-
| 06:06
|പിന്നീട് ടൈപ്പ്: '''bode open parenthesis sys capital G comma fr close parenthesis'''.

|-
| 06:15
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 06:17
|'''bode plot''' കാണിക്കുന്നു.

|-
| 06:20
| മറ്റൊരു സിസ്റ്റം നമ്മുക്ക് ഡിഫൈൻ ചെയ്യാം.

|-
| 06:23
| നമുക്ക് ഉണ്ട് ''' over-damped system p equal to s square plus nine s plus nine'''

|-
| 06:32
|ഈ സിസ്റ്റത്തിനു വേണ്ടി '''step response''' നമ്മുക്ക് പ്ലോട്ട് ചെയ്യാം.

|-
| 06:36
|'''Scilab console. '''-ളിലേക്കു മാറുക.

|-
| 06:38
|നിങ്ങളുടെ ''' console''': -ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയുക.

|-
| 06:40
|''' p is equal to s square plus nine asterisk s plus nine'''

|-
| 06:47
|പിന്നെ '''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 06:49
|പിന്നീട് നിങ്ങളുടെ ''' console''': -ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയുക.

|-
| 06:51
|'''sys two is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma nine divided by p close parenthesis'''

|-
| 07:04
|പിന്നെ '''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 07:07
|പിന്നീട് ടൈപ്പ്: '''t equal to zero colon zero point one colon ten semicolon '''

|-
| 07:14
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 07:17
|''' y is equal to c sim open parenthesis open single quote step close single quote comma t comma sys two close parenthesis semicolon'''.

|-
| 07:31
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 07:33
| അതിനുശേഷം ടൈപ്പു ചെയ്യുക; '''plot open parenthesis t comma y close parenthesis'''.

|-
| 07:39
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 07:41
| '''response plot for over damped system is shown.'''

|-
| 07:46
|'''roots of p''' കണ്ടുപിടിക്കാൻ ഇത് നിങ്ങളുടെ '''console - '''-ളിൽ ടൈപ്പ് ചെയുക.

|-
| 07:49
|'''roots of p''' ഒപ്പം '''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 07:54
| '''sys two'''. സിസ്റ്റത്തിൻറ്റെ പോൾസ് ആണ് ഈ '''roots'''

|-
| 07:59
| '''roots or poles'' സിസ്റ്റം കാണിക്കുന്നു.

|-
| 08:02
| ഈ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരേ പോലെയുള്ള ലൈൻനിൽ ദയവു ചെയ്ത് ''Step response''' പ്ലോട്ട് ചെയുക, '''over damped system.'''-ത്തിനുവേണ്ടി.

|-
| 08:11
|'''G of s is equal to 2 over 9 plus 6 s plus s square''' which is a '''critically damped system'''

|-
| 08:20
|പിന്നീട് '''G of s is equal to two over 9 plus s square''' which is an '''undamped system'''

|-
| 08:28
|'''G of s is equal to 2 over 9 minus 6 s plus s square''' which is an '''unstable system'''

|-
| 08:36
|എല്ലാ കേസ്സുകളുടെയും '''response to sinusoidal inputs''' പരിശോധിക്കുക ഒപ്പം '''plot bode plot''' - ഉം കൂടി

|-
| 08:45
|''' Scilab console.'''-ലേക്ക് മാറുക.

|-
| 08:48
| ഒരു സാധാരണ ''transfer function''-നിൽ ന്യൂമാറേറ്റാറും ഡിനോമിനേറ്റാറും തരം തിരിച്ചു പറയാൻ കഴിയും.

|-
| 08:55
| ഞാൻ എങ്ങനെയെന്ന് കാണിച്ചു തരാം.

|-
| 08:57
|'''console'' ':-ളിൽ ടൈപ്പ്

|-
| 08:59
|''' sys three is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma s plus six comma s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis'''.

|-
| 09:19
|'''Enter.''' അമർത്തുക.

|-
| 09:21
| ഒരു സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയ്യാനുള്ള മറ്റൊരു മാർഗ്ഗമാണ് ടൈപ്പ് :

|-
| 09:24
|'''g is equal to open parenthesis s plus six close parenthesis divided by open parenthesis s square plus six asterisk s plus nineteen close parenthesis'''

|-
| 09:40
|'''Enter.''' അമർത്തുക.
|-
| 09:42
|അതിനുശേഷം നിങ്ങളുടെ ''console'''-ളിൽ ഇങ്ങനെ ടൈപ്പ് ചെയുക.
|-
| 09:44
|'''sys four is equal to syslin open parenthesis open single quote c close single quote comma g close parenthesis'''.
|-
| 09:55
|'''Enter.''' അമർത്തുക.
|-
| 09:58
| രണ്ട് രീതിയിലും ഒരേ ഔട്ട്പുട്ട് ആണ് ലഭിക്കുന്നത്;

|-
| 10:01
|'''six plus s over 19 plus six s plus s square'''.

|-
| 10:07
|'''’sys’ ഒരു ടൈപ്പ് ’rational’.''' വേരിയബിൾ ആണ്.
|-
| 10:10
| ഇതിൻറ്റെ ന്യൂമറെറ്ററിനെയും ഡിനോമിനെറ്ററിനെയും വിവിധ രൂപങ്ങളിലൂടെ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ കഴിയും.

|-
| 10:16
|'''Sys of two, numer of sys or numer of g''' എന്ന് ന്യൂമറെറ്റർ നൽകുന്നു.
|-
| 10:22
| '''sys(3) or denom of sys functions.''' ഉപയോഗിച്ച് ഡിനോമിനെറ്റർ കാൽകുലേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

|-
| 10:30
| '''p l z r'' ഫങ്ക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് '''poles''' ഉം '''zeros''' സിസ്റ്റം പ്ലോട്ട് ചെയുന്നു.
|-
| 10:37
| അതിൻറ്റെ സിൻറ്റാസ് '''p l z r of sys'''.
|-
| 10:41
|'''plot''' കാണിക്കുന്നത് 'x for poles' and 'circles for zeros'
|-
| 10:46
|സ്കൈലാബ് കൺസോൾളിലേക്കു മാറുക.
|-
| 10:48
|നിങ്ങളുടെ സ്കൈലാബ് കൺസോൾളിൽ ഇത് ടൈപ്പ് ചെയുക.

|-
| 10:50
|'''sys three open parenthesis two close parenthesis'''
|-
| 10:55
|എൻറ്റർ അമർത്തുക, ഇത് റാഷാണൽ ഫങ്ക്ഷന്ൻറ്റെ ന്യൂമറെറ്റർ നൽകുന്നു '''sys three''' that is '6 + s'.
|-
| 11:03
| അല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്കു ടൈപ്പ് ചെയ്യാൻ കഴിയും;
|-
| 11:05
|'''numer open parenthesis sys three close parenthesis'''.
|-
| 11:11
|എൻറ്റർ അമർത്തുക.
|-
| 11:13
| '''system three''' -യുടെ ന്യൂമറെറ്റർ കാണിക്കുന്നു.
|-
| 11:17
| ഡിനോമിനെറ്റർ ലഭിക്കാനായി, ടൈപ്പ്:
|-
| 11:19
|'''sys three open parenthesis three close parenthesis'''. എൻറ്റർ അമർത്തുക.
|-
| 11:26
| ഫങ്ക്ഷൻറ്റെ ഡിനോമിനെറ്റർ കാണിക്കുന്നു.

|-
| 11:30
| നിങ്ങൾക്ക് ടൈപ്പു ചെയ്യാം '''denom open parenthesis sys three close parenthesis'''.

|-
| 11:36
| എൻറ്റർ അമർത്തുക
|-
| 11:38
|പിന്നീട് ടൈപ്പ് '''p l z r open parenthesis sys three close parenthesis'''.
|-
| 11:44
|എൻറ്റർ അമർത്തുക.
|-
| 11:47
|ഔട്ട്പുട്ട് ഗ്രാഫ് പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നത് '''poles''' and '''zeros''' ആണ്.
|-
| 11:50
| സിസ്റ്റത്തിൻറ്റെ 'poles and zeros '-സിനും വേണ്ടി 'cross and circle' ഇത് കാണിക്കുന്നു.
|-
| 11:58
| സങ്കീർണ്ണമായ പ്ലെയിനിൽ ഇത് പ്ലോട്ട് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
|-
| 12:01
| ഈ ട്യൂട്ടോറിയലിൽ നമ്മൾ പഠിച്ചു എങ്ങനെ;
|-
| 12:03
| ഒരു ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സിസ്റ്റം ഡിഫൈൻ ചെയാം .
|-
| 12:08
| സ്റ്റെപ്പും സിനു സോയിടൽ റെസ്പോൺസും പ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നു.
|-
| 12:11
| ട്രാൻസ്ഫർ ഫങ്ക്ഷനൻറ്റെ പോൾസും സീറോസും എക്സ്ട്രാക്റ്റ് ചെയ്യുന്നത്.
|-
| 12:15
| ലഭ്യമായ ലിങ്ക് കാണുക.

|-
| 12:19
| ഇത് സ്പോകെൻ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രൊജക്റ്റിനെ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.

|-
| 12:22
|നിങ്ങൾക്ക് നല്ല ബാൻഡ് വിഡ്ത്ത് ഇല്ലെങ്കിൽ, ഡൌൺലോഡ് ചെയ്ത് കാണാവുന്നതാണ്.

|-
| 12:27
| സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്ട് ടീം:

|-
| 12:29
|സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ നടത്തുന്നു.

|-
| 12:32
| ഒരു ഓൺലൈൻ ടെസ്റ്റ് പാസാകുന്നവർക്ക് സർട്ടിഫികറ്റുകൾ നല്കുന്നു.

|-
| 12:36
| കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി contact@spoken-tutorial.org ലേക്ക് എഴുതുക.

|-
| 12:43
| സ്പോക്കൺ ട്യൂട്ടോറിയൽ പ്രോജക്റ്റ് ടോക്ക് ടു എ ടീച്ചർ പ്രൊജക്റ്റിന്റെ ഭാഗമാണ്.

|-
| 12:47
| ഇതിനെ പിന്തുണക്കുന്നത് നാഷണൽ മിഷൻ ഓൺ എഡക്ഷൻ ആയ ഐസിടി, എംഎച്ച്ആർഡി, ഗവർമെന്റ് ഓഫ് ഇന്ത്യ.
|-
| 12:55
| ഈ മിഷനെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro ൽ ലഭ്യമാണ്.

|-
| 13:06
| ഇത് വിജി നായർ ആണ്.

|-
| 13:08
| പങ്കുചേർന്നതിന് നന്ദി. വിട.

Scilab/C4/Control-systems/Malayalam - Revision history

Vijinair: Created page with " {| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |പ്രിയ സുഹൃത്തുക്കളെ, ''' Advanced Control of Continuous Time systems'''. എന..."