Shruti arya: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 | नमस्कार ! |- | 00:02 | 'Advanced Control of Continuous Time systems' पर स्पोकन ट्य..."

2016-06-23T10:12:24Z

Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 | नमस्कार ! |- | 00:02 | 'Advanced Control of Continuous Time systems' पर स्पोकन ट्य..."

New page

{| Border=1
|'''Time'''
|'''Narration'''

|-
| 00:01
| नमस्कार !

|-
| 00:02
| 'Advanced Control of Continuous Time systems' पर स्पोकन ट्यूटोरियल में आपका स्वागत है।

|-
| 00:09
| इस ट्यूटोरियल के अंत तक आप सीखेंगे कि

|-
|00:12
|* 'दूसरे और उच्च आर्डर के एक 'continuous time system' को कैसे परिभाषित करते हैं

|-
|00:17
|* 'step' और साइन इनपुट्स पर ररेस्पोंस कैसे प्लॉट करते हैं

|-
| 00:20
|* 'Bode plot' कैसे बनाते हैं

|-
|00:22
|* 'numer' और 'denom Scilab functions' का कैसे अध्ययन करते हैं

|-
| 00:26
|* सिस्टम के 'poles' और 'zeros' कैसे प्लॉट करते हैं।

|-
| 00:30
| इस ट्यूटोरियल को रेकॉर्ड करने के लिए मैं उपयोग कर रही हूँ

|-
|00:33
| 'Scilab 5.3.3' के साथ 'Ubuntu 12.04' ऑपरेटिंग सिस्टम

|-
| 00:40
| इस ट्यूटोरियल के अभ्यास से पहले आपको 'Scilab' और 'control systems' की बुनियादी जानकारी होनी चाहिए।

|-
| 00:48
| 'Scilab' के लिए, 'स्पोकन ट्यूटोरियल वेबसाइट' पर उपलब्ध 'Scilab tutorials' को देखें।

|-
|00:55
| इस ट्यूटोरियल में, मैं बताऊँगी कि 'second-order linear system' को कैसे परिभाषित करते हैं।

|-
|01:02
| अतः, पहले हमें 'complex domain variable 's' को परिभाषित करना है।

|-
|01:08
| 'Scilab कंसोल विंडो' को खोलते हैं।

|-
|01:11
| यहाँ टाइप करें 's इक्वल्स टू poly ब्रैकेट खोलें ज़ीरो कॉमा सिंगल कोट खोलें s सिंगल कोट बंद करें ब्रैकेट बंद करें', एंटर दबाएं।

|-
| 01:25
| आउटपुट है 's'

|-
| 01:27
| 's' को 'continuous time complex variable' की तरह परिभाषित करने का एक अन्य तरीका है।

|-
|01:32
| 'कंसोल' विंडो पर टाइप करें:

|-
|01:35
| 's इक्वल्स टू परसेंटेज s', एंटर दबाएं।

|-
|01:41
| अब 'syslin Scilab' कमांड का अध्ययन करते हैं।

|-
|01:44
| कंटीन्यूअस टाइम सिस्टम को परिभाषित करने के लिए 'Scilab' फंक्शन 'syslin' का उपयोग करते हैं।

|-
|01:51
|| 'G ऑफ़ s इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वायर'

|-
|01:58
| 'step response' प्राप्त करने के लिए 'स्टेप' विकल्प के साथ 'csim' प्रयोग करें और फिर 'step response' प्लॉट करें।

|-
| 02:06
| अब 'Scilab कंसोल' विंडो खोलते हैं।

|-
|02:09
|| यहाँ, टाइप करें : 'sys' कैपिटल 'G' 'इक्वल्स टू syslin ब्रैकेट खोलें सिंगल कोट खोलें c सिंगल कोट बंद करें कॉमा 2 डिवाइडेड बाइ ब्रैकेट खोलें s स्क्वायर प्लस 2 asterisk s प्लस 9 ब्रैकेट बंद करें ब्रैकेट बंद करें'

|-
|02:32
| यहाँ 'c' उपयोग होता है, क्योंकि हम एक कंटीन्यूअस टाइम सिस्टम परिभाषित कर रहे हैं।

|-
|02:38
| एंटर दबाएं।

|-
| 02:40
|| आउटपुट लीनियर सेकंड ऑर्डर सिस्टम है जो

|-
| 02:44
| '2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वायर' से परिभाषित होता है।

|-
|02:49
| फिर, टाइप करें 't इक्वल्स टू 0 कोलन 0.1 कोलन 10 सेमीकोलन'

|-
|02:57
| एंटर दबाएं।

|-
| 02:59
| फिर टाइप करें 'y 1 इज़ इक्वल टू c sim ब्रैकेट खोलें सिंगल कोट खोलें step सिंगल कोट बंद करें कॉमा t कॉमा sys कैपिटल G ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन'

|-
| 03:15
| एंटर दबाएं।

|-
| 03:17
| फिर टाइप करें 'plot ब्रैकेट खोलें t कॉमा y 1 ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन'

|-
| 03:24
| एंटर दबाएं।

|-
|03:26
| आउटपुट दिए गए सेकंड ऑर्डर सिस्टम का 'step response' दिखायेगा।

|-
|03:33
| अब 'sine input' के लिए 'Second Order system response' का अध्ययन करते हैं।

|-
| 03:39
| 'Sine inputs' इनपुट की तरह सेकंड ऑर्डर सिस्टम से कंटीन्युअस सिस्टम तक आसानी से दिए जा सकते हैं।

|-
| 03:47
| अब हम 'Scilab कंसोल' विंडो खोलते हैं।

|-
|03:51
|| टाइप करें: 'U 2 इज़ इक्वल टू sine ब्रैकेट खोलें t ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन'

|-
| 03:59
| एंटर दबाएं।

|-
| 04:01
| फिर टाइप करें: 'y 2 इज़ इक्वल टू c sim ब्रैकेट खोलें u 2 कॉमा t कॉमा sys कैपिटल G ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन'

|-
| 04:15
| एंटर दबाएं।

|-
|04:17
|| यहाँ हम 'कंटीन्यूअस टाइम सेकंड ऑर्डर सिस्टम sysG' उपयोग कर रहे हैं, जो हमने पहले परिभाषित किया था।

|-
|04:25
| फिर टाइप करें: 'plot ब्रैकेट खोलें t कॉमा स्क्वायर ब्रैकेट खोलें u 2 सेमीकोलन y 2 स्क्वायर ब्रैकेट बंद करें ब्रैकेट बंद करें।

|-
| 04:39
| निश्चित कर लें कि आपने 'u2' और 'y2' के बीच 'सेमीकोलन' लगाया है क्योंकि 'u2' और 'y2' समान आकार के रो (row) वेक्टर्स हैं।

|-
| 04:50
| एंटर दबाएं।

|-
| 04:52
| यह प्लॉट 'step input' और 'sine input' पर 'सिस्टम का रेस्पॉन्स' दिखाता है। यह 'response plot' कहलाता है।

|-
| 05:01
| 'Response Plot', उसी ग्राफ पर इनपुट और आउटपुट दोनों को प्लॉट करता है।

|-
| 05:06
| जैसा अपेक्षित है आउटपुट 'sine wave' ही है और

|-
| 05:11
| इनपुट और आउटपुट के बीच में 'phase lag' है।

|-
| 05:15
| 'Amplitude' इनपुट और आउटपुट के लिए भिन्न है क्योंकि यह 'ट्रांसफर' फंक्शन से पास किया जा रहा है।

|-
| 05:23
| यह विशिष्ट 'under-damped' उदाहरण है।

|-
|05:26
| अब '2 बाइ 9 प्लस 2 s प्लस s स्क्वायर' का 'bode plot' प्लॉट करते हैं।

|-
| 05:32
| कृपया ध्यान दें, कमांड 'f r e q' 'फ्रीक्वेंसी रेस्पॉन्स' के लिए 'Scilab' कमांड है।

|-
| 05:39
| 'f r e q' को 'वेरिएबल' की तरह प्रयोग न करें।

|-
| 05:44
| 'Scilab कंसोल' खोलें और टाइप करें:

|-
| 05:47
| 'f r इज़ इक्वल टू स्क्वायर ब्रैकेट खोलें 0.01 कोलन 0.1 कोलन 10 स्क्वायर ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन'

|-
| 06:00
| एंटर दबाएं।

|-
| 06:03
| 'फ्रीक्वेंसी' 'हर्ट्ज़' में है।

|-
| 06:06
| फिर टाइप करें 'bode ब्रैकेट खोलें sys कैपिटल G कॉमा fr ब्रैकेट बंद करें'।

|-
| 06:15
| और एंटर दबाएं।

|-
| 06:17
| 'bode plot' दिखता है।

|-
| 06:20
| अब एक अन्य सिस्टम परिभाषित करते हैं।

|-
| 06:23
| हमारे पास एक 'over-damped सिस्टम p इक्वल्स टू s स्क्वायर प्लस 9 s प्लस 9' है।

|-
| 06:32
| अब इस सिस्टम के लिए 'step response' प्लॉट करते हैं।

|-
| 06:36
| 'Scilab कंसोल' पर जाएँ।

|-
| 06:38
| अपने 'कंसोल' पर टाइप करें:

|-
| 06:40
| 'p इज़ इक्वल टू s स्क्वायर प्लस 9 asterisk s प्लस 9'

|-
| 06:47
| और एंटर दबाएं।

|-
| 06:49
| फिर 'कंसोल' पर टाइप करें:

|-
| 06:51
| 'sys 2 इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट खोलें सिंगल कोट खोलें c सिंगल कोट बंद करें कॉमा 9 डिवाइडेड बाइ p ब्रैकेट बंद करें'

|-
| 07:04
| और एंटर दबाएं।

|-
| 07:07
| फिर टाइप करें: 't इक्वल्स टू 0 कोलन 0.1 कोलन 10 सेमीकोलन'

|-
| 07:14
| एंटर दबाएं।

|-
| 07:17
| 'y इज़ इक्वल टू c sim ब्रैकेट खोलें सिंगल कोट खोलें step सिंगल कोट बंद करें कॉमा t कॉमा sys 2 ब्रैकेट बंद करें सेमीकोलन'

|-
| 07:31
| एंटर दबाएं।

|-
| 07:33
| फिर टाइप करें 'plot ब्रैकेट खोलें t कॉमा y ब्रैकेट बंद करें'

|-
| 07:39
| एंटर दबाएं।

|-
| 07:41
| ओवर डैम्प्ड सिस्टम के लिए रेस्पॉन्स प्लॉट दिखता है।

|-
| 07:46
| 'p के रूट्स (मूल)' ज्ञात करने के लिए अपने 'कंसोल' पर टाइप करें

|-
| 07:49
| 'roots of p' और एंटर दबाएं।

|-
| 07:54
| ये 'रूट्स' सिस्टम 'sys two' के पोल्स हैं।

|-
| 07:59
| सिस्टम के 'रूट्स या पोल्स' प्रदर्शित होते हैं।

|-
| 08:02
| 'ओवर डैम्प्ड सिस्टम' की तरह, इस सिस्टम के लिए समान तरीके से 'स्टेप रेस्पॉन्स' प्लॉट करें।

|-
| 08:11
| 'G ऑफ़ s' इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस 6 s प्लस s स्क्वायर' जो 'क्रिटिकली डैम्प्ड सिस्टम' है।

|-
| 08:20
| फिर 'G ऑफ़ s' इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 प्लस s स्क्वायर' जो 'अनडैम्प्ड सिस्टम' है।

|-
| 08:28
| 'G ऑफ़ s' इज़ इक्वल टू 2 बाइ 9 माइनस 6 s प्लस s स्क्वायर' जो 'अनस्टेबल सिस्टम' है।

|-
| 08:36
| सभी स्थितियों के लिए 'sinusoidal inputs' के लिए रेस्पोंस जाँचें और 'bode plot' भी प्लॉट करें।

|-
| 08:45
| 'Scilab कंसोल' खोलें।

|-
| 08:48
| सामान्य 'ट्रांसफर फंक्शन' के लिए, अंश और हर अलग से उल्लिखित किये जा सकते हैं।

|-
| 08:55
| मैं आपको दिखाती हूँ कि कैसे

|-
| 08:57
| 'कंसोल' पर टाइप करें:

|-
| 08:59
| 'sys 3 इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट खोलें सिंगल कोट खोलें c सिंगल कोट बंद करें कॉमा s प्लस 6 कॉमा s स्क्वायर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रैकेट बंद करें

|-
| 09:19
| एंटर दबाएं।

|-
| 09:21
| सिस्टम को अन्य तरीका से परिभाषित करने के लिए टाइप करें

|-
| 09:24
| 'g इज़ इक्वल टू ब्रैकेट खोलें s प्लस 6 ब्रैकेट बंद करें डिवाइडेड बाइ ब्रैकेट खोलें s स्क्वायर प्लस 6 asterisk s प्लस 19 ब्रैकेट बंद करें'

|-
| 09:40
| एंटर दबाएं।

|-
| 09:42
| फिर अपने 'कंसोल' पर यह टाइप करें:

|-
| 09:44
| 'sys 4 इज़ इक्वल टू syslin ब्रैकेट खोलें सिंगल कोट खोलें c सिंगल कोट बंद करें कॉमा g ब्रैकेट बंद करें'

|-
| 09:55
| एंटर दबाएं।

|-
| 09:58
| दोनों तरीकों से हमें समान आउटपुट ही मिलता है,

|-
| 10:01
| '6 प्लस s बाइ 19 प्लस 6 s प्लस s स्क्वायर'

|-
| 10:07
| वेरिएबल 'sys' 'रेशनल' है।

|-
| 10:10
| इसके अंश और हर अनेक तरीकों से ज्ञात किये जा सकते हैं।

|-
| 10:16
| 'Sys ऑफ़ 2, numer ऑफ़ sys या numer ऑफ़ g' अंश देता है।

|-
| 10:22
| 'sys(3) या denom ऑफ़ sys फंक्शन्स' प्रयोग करके हर की गणना की जा सकती है।

|-
| 10:30
| 'p l z r' फंक्शन प्रयोग करके सिस्टम के 'पोल्स' और 'ज़ीरोज़' प्लॉट किये जा सकते हैं।

|-
| 10:37
| सिंटेक्स है 'p l z r ऑफ़ sys'।

|-
| 10:41
| 'प्लॉट', पोल्स के लिए 'x' और ज़ीरोज़ के लिए सर्कल्स दिखाता है।

|-
| 10:46
| Scilab कंसोल को खोलें।

|-
| 10:48
| अपने Scilab कंसोल पर निम्न टाइप करें:

|-
| 10:50
| 'sys 3 ब्रैकेट खोलें 2 ब्रैकेट बंद करें।

|-
| 10:55
| एंटर दबाएं।

|-
| 10:56
| यह रेशनल फंक्शन 'sys 3' का अंश (numerator) दिखाता है जो '6 + s' है।

|-
| 11:03
| अन्यथा आप टाइप कर सकते हैं:

|-
| 11:05
| 'numer ब्रैकेट खोलें sys 3 ब्रैकेट बंद करें'।

|-
| 11:11
| एंटर दबाएं।

|-
| 11:13
| 'सिस्टम 3' का अंश दिखता है।

|-
| 11:17
| हर प्राप्त करने के लिए, टाइप करें:

|-
| 11:19
| 'sys 3 ब्रैकेट खोलें 3 ब्रैकेट बंद करें' एंटर दबाएं।

|-
| 11:26
| फंक्शन का हर (denominator) दिखता है।

|-
| 11:30
| आप निम्न भी टाइप कर सकते हैं 'denom ब्रैकेट खोलें sys 3 ब्रैकेट बंद करें'

|-
| 11:36
| एंटर दबाएं।

|-
| 11:38
| फिर टाइप करें 'p l z r ब्रैकेट खोलें sys 3 ब्रैकेट बंद करें'

|-
| 11:44
| एंटर दबाएं।

|-
| 11:47
| आउटपुट ग्राफ़ 'पोल्स' और 'ज़ीरोज़' प्लॉट करता है।

|-
| 11:50
| यह सिस्टम के 'पोल्स' और 'ज़ीरोज़' के लिए क्रमशः 'क्रॉस' और 'सर्कल' दिखाता है।

|-
| 11:58
| यह कॉम्प्लेक्स प्लेन पर प्लॉट किया जाता है।

|-
| 12:01
| इस ट्यूटोरियल में हमने सीखा:

|-
| 12:03
|* सिस्टम को उसके ट्रांसफर फंक्शन से कैसे परिभाषित करते हैं

|-
| 12:08
|* स्टेप और sinusoidal रेस्पॉन्सेस कैसे प्लॉट करते हैं

|-
| 12:11
|* ट्रांसफर फंक्शन के पोल्स और ज़ीरोज़ को कैसे ज्ञात करते हैं।

|-
|12:15
| निम्न लिंक पर उपलब्ध वीडिओ देखें।

|-
| 12:19
| यह स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट को सारांशित करता है।

|-
|12:22
|| अच्छी बैंडविड्थ न मिलने पर आप इसे डाउनलोड करके देख सकते हैं।

|-
|12:27
|| स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट टीम:

|-
|12:29
|| स्पोकन ट्यूटोरियल्स का उपयोग करके कार्यशालाएं चलाती है।

|-
|12:32
|| ऑनलाइन टेस्ट पास करने वालों को प्रमाणपत्र देते हैं।

|-
|12:36
|| अधिक जानकारी के लिए कृपया contact@spoken-tutorial.org पर लिखें।

|-
|12:43
| स्पोकन ट्यूटोरियल प्रोजेक्ट टॉक टू अ टीचर प्रोजेक्ट का हिस्सा है।

|-
| 12:47
| यह भारत सरकार के एम एच आर डी के आई सी टी के माध्यम से राष्ट्रीय साक्षरता मिशन द्वारा समर्थित है।

|-
| 12:55
| इस मिशन पर अधिक जानकारी spoken-tutorial.org/NMEICT-Intro पर उपलब्ध है।

|-
| 13:06
| आय आय टी बॉम्बे से मैं श्रुति आर्य आपसे विदा लेती हूँ।

|-
|13:08
| धन्यवाद।

|}

Scilab/C4/Control-systems/Hindi - Revision history

Shruti arya: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 | नमस्कार ! |- | 00:02 | 'Advanced Control of Continuous Time systems' पर स्पोकन ट्य..."