Kaushik Datta at 09:20, 27 February 2017

2017-02-27T09:20:01Z

Kaushik Datta at 09:19, 27 February 2017

2017-02-27T09:19:31Z

Satarupadutta: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |নমস্কার। |- | 00:02 | Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়..."

2016-06-25T20:35:16Z

Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |নমস্কার। |- | 00:02 | Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়..."

New page

{| Border=1

|'''Time'''

|'''Narration'''

|-
| 00:01
|নমস্কার।

|-
| 00:02
| Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।

|-
| 00:09
| এই টিউটোরিয়ালে আপনি শিখবেন:

|-
|00:12
|* দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।

|-
|00:17
|* step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।

|-
| 00:20
|* Bode plot বানানো।

|-
|00:22
|* numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।

|-
| 00:26
|* সিস্টেমের poles এবং zeros প্লট করা।

|-
| 00:30
|এই টিউটোরিয়ালটি রেকর্ড করতে আমি ব্যবহার করছি,

|-
|00:33
|Scilab 5.3.3 এর সাথে Ubuntu 12.04 অপারেটিং সিস্টেম।

|-
| 00:40
| টিউটোরিয়ালটি অনুশীলন করার আগে আপনার Scilab এবং control systems এর মৌলিক জ্ঞান থাকতে হবে।

|-
| 00:48
| Scilab এর জন্য স্পোকেন টিউটোরিয়াল ওয়েবসাইটে উপলব্ধ Scilab টিউটোরিয়াল দেখুন।

|-
|00:55
|এই টিউটোরিয়ালে আমি বলবো যে second-order linear system কিভাবে সংজ্ঞায়িত করে।

|-
|01:02
| তাই প্রথমে আমরা complex domain variable, s কে সংজ্ঞায়িত করি।

|-

|01:08

|Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।

|-

|01:11
|এখানে লিখুন s ইকুয়াল টু poly বন্ধনী খুলুন জিরো কম একক উদ্ধৃতি খুলুন s একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন, এন্টার টিপুন।

|-

| 01:25

|আউটপুট হল s.

|-

| 01:27
|s কে continuous time complex variable হিসাবে সংজ্ঞায়িত করার আরেকটি উপায় রয়েছে।

|-

|01:32

|কনসোল উইন্ডোতে লিখুন:

|-

|01:35

| s ইকুয়াল টু পার্সেন্টেজ s, এন্টার টিপুন।

|-
|01:41
|এখন syslin Scilab কমান্ড অধ্যয়ন করি।

|-

|01:44

|কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করতে Scilab ফাংশন syslin ব্যবহার করি।

|-

|01:51

||G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার।

|-
|01:58
|step response পেতে স্টেপ বিকল্পের সাথে csim প্রয়োগ করুন এবং তারপর step response প্লট করুন।

|-

| 02:06
|এখন Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।

|-

|02:09

||এখানে লিখুন: sys বড়হাতের G ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 2 ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 2 asterisk s প্লাস 9 বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

|02:32

| এখানে c ব্যবহৃত হয় কারণ আমরা একটি কন্টিনিয়াস টাইম সিস্টেম সংজ্ঞায়িত করছি।

|-

|02:38

| এন্টার টিপুন।

|-

| 02:40

||আউটপুট লিনিয়ার সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম যা

|-
| 02:44
|2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার দ্বারা পরিভাষিত হয়।

|-
|02:49
| তারপর লিখুন t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1 কোলন 10 সেমিকোলন।

|-
|02:57
| এন্টার টিপুন।

|-
| 02:59
|তারপর লিখুন y 1 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।

|-
| 03:15
|এন্টার টিপুন।

|-
| 03:17
|তারপর লিখুন plot বন্ধনী খুলুন t কমা y 1 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।

|-
| 03:24
|এন্টার টিপুন।

|-
|03:26
|আউটপুট প্রদত্ত সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেমের step response দেখাবে।

|-
|03:33
|এখন sine input এর জন্য Second Order system response অধ্যয়ন করি।

|-

| 03:39

|Sine inputs ইনপুট হিসাবে সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম থেকে কন্টিনিয়াস সিস্টেম পর্যন্ত সহজে দেওয়া যেতে পারে।

|-

| 03:47
|এখন আমরা Scilab কনসোল উইন্ডো খুলি।

|-

|03:51

|| লিখুন: U 2 ইস ইকুয়াল টু sine বন্ধনী খুলুন t বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।

|-

| 03:59
| এন্টার টিপুন।

|-

| 04:01

|তারপর লিখুন: y 2 ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন u 2 কমা t কমা sys বড়হাতের G বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।

|-

| 04:15

| এন্টার টিপুন।

|-

|04:17

||এখানে আমরা কন্টিনিয়াস সেকেন্ড অর্ডার সিস্টেম sysG ব্যবহার করছি, যা আমরা আগে পরিভাষিত করেছি।

|-

|04:25

|তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা বর্গাকার বন্ধনী খুলুন u 2 সেমিকোলন y 2 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 04:39

|নিশ্চিত করুন যে আপনি u2 এবং y2 এর মাঝে সেমিকোলন দিয়েছেন কারণ u2 এবং y2 একই আকারের রো ভেক্টরস।

|-

| 04:50

|এন্টার টিপুন।

|-

| 04:52

|এই প্লট step input এবং sine input এ সিস্টেমের রেসপন্স দেখায়। এটিকে response plot বলে।

|-

| 05:01

|Response Plot সেই গ্রাফের ইনপুট এবং আউটপুট উভয়ে প্লট করে।

|-

| 05:06

|যেমনকি প্রত্যাশিত, আউটপুট হল sine wave এবং

|-

| 05:11

|ইনপুট এবং আউটপুটের মাঝে phase lag রয়েছে।

|-

| 05:15

|Amplitude ইনপুট এবং আউটপুটের জন্য ভিন্ন কারণ এটি ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা পাস করা হয়।

|-

| 05:23

|এটি একটি বিশিষ্ট under-damped উদাহরণ।

|-

|05:26

|এখন 2 বাই 9 প্লাস 2 s প্লাস s স্কোয়ার এর bode plot প্লট করি।

|-

| 05:32

|মনে রাখবেন যে কমান্ড f r e q ফ্রিকোয়েন্সি রেস্পন্সের জন্য একটি Scilab কমান্ড।

|-

| 05:39

| f r e q ভ্যারিয়েবল হিসাবে ব্যবহার করবেন না।

|-

| 05:44

|Scilab কনসোল খুলুন এবং লিখুন:
|-

| 05:47

|f r ইস ইকুয়াল টু বর্গাকার বন্ধনী খুলুন 0.01 কোলন 0.1 কোলন 10 বর্গাকার বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।

|-
| 06:00
| এন্টার টিপুন।

|-
| 06:03
|ফ্রিকোয়েন্সি হার্টজে রয়েছে।

|-

| 06:06

|তারপর লিখুন bode বন্ধনী খুলুন sys বড়হাতের G কমা fr বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 06:15

| এন্টার টিপুন।

|-

| 06:17

| bode plot দেখায়।

|-

| 06:20

| এখন আরেকটি সিস্টেম পরিভাষিত করি।

|-

| 06:23

|আমাদের কাছে একটি over-damped সিস্টেম p ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 s প্লাস 9 রয়েছে।

|-

| 06:32

| এখন এই সিস্টেমের জন্য step response প্লট করি।

|-

| 06:36

|Scilab কনসোলে যান।

|-

| 06:38

|আপনার কনসোলে লিখুন:

|-

| 06:40

|p ইস ইকুয়াল টু s স্কোয়ার প্লাস 9 এস্টেরিস্ক s প্লাস 9

|-

| 06:47

|এবং এন্টার টিপুন।

|-

| 06:49

|তারপর কনসোলে লিখুন:

|-

| 06:51

|sys 2 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা 9 ডিভাইডেড বাই p বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 07:04

|এবং এন্টার টিপুন।

|-

| 07:07

|তারপর লিখুন: t ইকুয়াল টু 0 কোলন 0.1কোলন 10 সেমিকোলন।

|-

| 07:14

|এন্টার টিপুন।

|-

| 07:17

|y ইস ইকুয়াল টু c sim বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন step একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা t কমা sys 2 বন্ধনী বন্ধ করুন সেমিকোলন।

|-

| 07:31

|এন্টার টিপুন।

|-

| 07:33

|তারপর লিখুন: plot বন্ধনী খুলুন t কমা y বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 07:39

|এন্টার টিপুন।

|-

| 07:41

|ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের জন্য রেসপন্স প্লট দেখায়।

|-

| 07:46

|p এর রুট জানতে আপনার কনসোলে লিখুন:

|-

| 07:49

|roots of p এবং এন্টার টিপুন।

|-

| 07:54

|এই রুটস sys two সিস্টেমের পোলস।

|-

| 07:59

|সিস্টেমের রুটস বা পোলস প্রদর্শিত হয়।

|-

| 08:02

|ওভার ড্যামপ্ড সিস্টেমের মত এই সিস্টেমের জন্য একইভাবে স্টেপ রেসপন্স প্লট করুন।

|-

| 08:11

|G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা ক্রিটিকালি ড্যামপ্ড সিস্টেম।

|-

| 08:20

|তারপর G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 প্লাস s স্কোয়ার যা আনড্যামপ্ড সিস্টেম।

|-

| 08:28

|G অফ s ইস ইকুয়াল টু 2 বাই 9 মাইনাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার যা আনস্টেবল সিস্টেম।

|-

| 08:36

|সকল ক্ষেত্রের জন্য sinusoidal inputs এর জন্য রেসপন্স যাচাই করুন এবং bode plot ও প্লট করুন।

|-

| 08:45

|Scilab কনসোল খুলুন।

|-

| 08:48

|সাধারণ ট্রান্সফার ফাংশনেই জন্য লব এবং হর আলাদাভাবে উল্লেখ করা যেতে পারে।

|-

| 08:55

| আমি আমাকে দেখাই কিভাবে।

|-

| 08:57

|কনসোলে লিখুন:

|-

| 08:59

|sys 3 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা s প্লাস 6 কমা s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 09:19

|এন্টার টিপুন।

|-

| 09:21

|সিস্টেম অন্যভাবে সংজ্ঞায়িত করতে লিখুন:

|-

| 09:24

|g ইস ইকুয়াল টু বন্ধনী খুলুন s প্লাস 6 বন্ধনী বন্ধ করুন ডিভাইডেড বাই বন্ধনী খুলুন s স্কোয়ার প্লাস 6 এস্টেরিস্ক s প্লাস 19 বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 09:40

|এন্টার টিপুন।

|-

| 09:42

|তারপর কনসোলে লিখুন:

|-

| 09:44

|sys 4 ইস ইকুয়াল টু syslin বন্ধনী খুলুন একক উদ্ধৃতি খুলুন c একক উদ্ধৃতি বন্ধ করুন কমা g বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 09:55

|এন্টার টিপুন।

|-

| 09:58

|দুইভাবেই আমরা একই আউটপুট পাই।

|-

| 10:01

| 6 প্লাস s বাই 19 প্লাস 6 s প্লাস s স্কোয়ার।

|-

| 10:07

|ভ্যারিয়েবল sys হল রেসনল।

|-

| 10:10

|এর লব এবং হর ভিন্ন উপায়ে প্রাপ্ত করা যেতে পারে।

|-

| 10:16

|Sys অফ 2, numer অফ sys বা numer অফ g লব দেয়।

|-

| 10:22

|sys(3) বা denom অফ sys ফাংশন ব্যবহার করে হরের গণনা করা যেতে পারে।

|-

| 10:30

|p l z r ফাংশন ব্যবহার করে সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজ প্লট করা যেতে পারে।

|-

| 10:37

|সিনট্যাক্স হল p l z r অফ sys.

|-

| 10:41

|প্লট পোলসের জন্য x এবং জিরোজের জন্য সার্কলস দেখায়।

|-

| 10:46

|Scilab কনসোল খুলুন।

|-

| 10:48

|আপনার Scilab কনসোলে লিখুন:

|-

| 10:50

|sys 3 বন্ধনী খুলুন 2 বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 10:55

|এন্টার টিপুন।

|-

| 10:56

|এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.

|-

| 11:03

|অন্যথায়, আপনি লিখতে পারেন:

|-

| 11:05

|numer বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 11:11

|এন্টার টিপুন।

|-

| 11:13

|সিস্টেম 3 এর লব দেখায়।

|-

| 11:17

|হর পেতে লিখুন:

|-

| 11:19

|sys 3 বন্ধনী খুলুন 3 বন্ধনী বন্ধ করুন এন্টার টিপুন।

|-

| 11:26

|ফাংশনের হর (denominator) দেখায়।

|-

| 11:30

|আপনি এও লিখতে পারেন denom বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 11:36

|এন্টার টিপুন।

|-

| 11:38

|তারপর লিখুন p l z r বন্ধনী খুলুন sys 3 বন্ধনী বন্ধ করুন।

|-

| 11:44

|এন্টার টিপুন।

|-

| 11:47

|আউটপুট গ্রাফ পোলস এবং জিরোজ প্লট করে।

|-

| 11:50

|এটি সিস্টেমের পোলস এবং জিরোজের জন্য যথাক্রমে ক্রস এবং সার্কল দেখায়।

|-

| 11:58

|এটি কমপ্লেক্স প্লেনে প্লট করা হয়।

|-

| 12:01

|এই টিউটোরিয়ালে আমরা শিখেছি :

|-

| 12:03

|* সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।

|-

| 12:08

|* step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
|-

| 12:11

|* ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।

|-
|12:15
| এই লিঙ্কে উপলব্ধ ভিডিওটি দেখুন।

|-

| 12:19

|এটি প্রকল্পকে সারসংক্ষেপে বোঝায়।

|-

|12:22

||ভাল ব্যান্ডউইডথ না থাকলে ভিডিওটি ডাউনলোড করে দেখুন।

|-

|12:27

||স্পোকেন টিউটোরিয়াল প্রকল্প দল,

|-

|12:29

||টিউটোরিয়াল ব্যবহার করে কর্মশালার আয়োজন করে।

|-

|12:32

||অনলাইন পরীক্ষা পাস করলে প্রশংসাপত্র দেয়।

|-

|12:36

||বিস্তারিত তথ্যের জন্য contact@spoken-tutorial.org তে ইমেল করুন।

|-

|12:43

|স্পোকেন টিউটোরিয়াল Talk to a Teacher প্রকল্পের অংশবিশেষ।

|-

| 12:47

|এটি ভারত সরকারের ICT, MHRD এর National Mission on Education দ্বারা সমর্থিত।
|-

| 12:55

|এই বিষয়ে বিস্তারিত তথ্য এই লিঙ্কে প্রাপ্তিসাধ্য। http:// spoken- tutorial.org/NMEICT-Intro.

|-

| 13:06

| আই আই টী বোম্বে থেকে আমি বিদায় নিচ্ছি।

|-

|13:08

|অংশগ্রহনের জন্য ধন্যবাদ।

@@ Line 8: / Line 8: @@
 | 00:01
 |নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
 |-

@@ Line 7: / Line 7: @@
 |-
 | 00:01
-|নমস্কার।
+|নমস্কার। Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
 |-
 | 00:02
-| Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়ালে আপনাদের স্বাগত।
 |-
@@ Line 19: / Line 19: @@
 |-
 |00:12
-|* দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।
+| দ্বিতীয় এবং উচ্চ অর্ডারের continuous time system পরিভাষিত করা।
 |-
 |00:17
-|* step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।
+| step এবং সাইন ইনপুটে রেসপন্স প্লট করা।
 |-
 | 00:20
-|* Bode plot বানানো।
+| Bode plot বানানো।
 |-
 |00:22
-|* numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।
+| numer এবং denom Scilab functions অধ্যয়ন করা।
 |-
 | 00:26
-|* সিস্টেমের poles এবং zeros  প্লট করা।
+| সিস্টেমের poles এবং zeros  প্লট করা।
 |-
@@ Line 633: / Line 633: @@
 | 10:55
-|এন্টার টিপুন।
+|এন্টার টিপুন। এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.
-−
-|-
-−
-| 10:56
-−
-|এটি রেসনল ফাংশন sys 3 এর লব (numerator) দেখায় যা হল 6 প্লাস s.
 |-
@@ Line 735: / Line 729: @@
 | 12:03
-|* সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।
+| সিস্টেম তার ট্রান্সফার ফাংশন দ্বারা কিভাবে পরিভাষিত করে।
 |-
@@ Line 741: / Line 735: @@
 | 12:08
-|* step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
+| step এবং sinusoidal রেসপন্স কিভাবে প্লট করে।
 |-
 | 12:11
-|* ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।
+| ট্রান্সফার ফাংশনের পোলস এবং জিরোজ কিভাবে এক্সট্রাক্ট করে।
 |-

Scilab/C4/Control-systems/Bengali - Revision history

Kaushik Datta at 09:20, 27 February 2017

Kaushik Datta at 09:19, 27 February 2017

Satarupadutta: Created page with "{| Border=1 |'''Time''' |'''Narration''' |- | 00:01 |নমস্কার। |- | 00:02 | Advanced Control of Continuous Time systems এর টিউটোরিয়..."